Doctorat en philosophie et lettres / info:eu-repo/semantics/nonPublished

La principale contribution de cette thèse porte sur la proposition et le développement d'une approche d'Ingénierie Dirigée par les Modèles (IDM), liée à une méthodologie basée sur des composants, pour faciliter la conception, design et implantation des Systèmes Dynamiquement Reconfigurables sur puce (FPGA). La méthodologie proposée repose sur l'utilisation du paradigme Metadata-based Composition Framework, et fortement basée sur des standards, tels qu'UML MARTE et, en particulier, l'IEEE IP-XACT, qui est exploitée comme représentation intermédiaire pour les IPs utilisés et pour la plateforme matérielle composée aux hautes-niveaux d'abstraction. Un procès d'emballage permet la réutilisation des bloques IP, qui ont été enveloppés par des interfaces PLB (IP statiques) et propriétaires (IP dynamiques). Subséquemment, la libraire est utilisée pour la composition d'un modèle de plateforme en UML, mais qui étant générative, permet la création d'une description cible de la composante matérielle de la plateforme, dans la forme d'un modèle spécifique à Xilinx Platform Studio, obtenu par des transformations des modèles. Les chaines de transformations pour la création de la libraire et de la plateforme, respectivement, ont été développées et implantées en utilisant Sodius MDWorkbench, un outil IDM conçu pour la création et manipulation des modèles et leur méta - modèles, ainsi que la définition et exécution des transformations des modèles associées / The main contribution of this thesis consists on the proposition and development a Model-driven Engineering (MDE) framework, in tandem with a component-based approach, for facilitating the design and implementation of Dynamic Partially Reconfigurable (DPR) Systems-on-Chip. The proposed methodology has been constructed around the Metadata-based Composition Framework paradigm, and based on common standards such as UML MARTE and the IEEE IP-XACT standard, an XML representation used for storing metadata about the IPs to be reused and of the platforms to be obtained at high-levels of abstraction. In fact, a componentizing process enables us to reuse the IP blocks, in UML MARTE, by wrapping them with PLB (static IPs) and proprietary (DPR blocks) interfaces. This is attained by reflecting the associated IP metadata to IP-XACT descriptions, and then to UML MARTE templates (IP reuse). Subsequently, these IP templates are used for composing a DPR model that can be exploited to create a Xilinx Platform Studio FPGA-design, through model transformations. The IP reflection and system generation chains were developed using Sodius MDWorkbench, an MDE tool conceived for the creation and manipulation of models and their meta-models, as well as the definition and execution of the associated transformation rules.

La thèse présentée porte sur les possibilités d’utilisation de la spectroscopie sur plasma induit par laser (LIBS) utilisée dans le laboratoire ainsi qu’à l’extérieur en utilisant l’appareil portable mis au point par nous et destiné pour analyser la composition élémentaire en matières. Cet appareil a été testé sur les échantillons géologiques dans l’objectif de la détection du Laacher See Tephra (LST) dans la craie lacustre enlevée dans le Jura en France. Le traitement statistique des cartes élémentaires pour les éléments Al, Ca, Fe, Ti, Ba et Na ont été effectuées à partir d’une coupe de la colonne sédimentaire contenant LST et cela a permis d’optimiser les conditions de l’expérience. La profilométrie a été utilisée sur les échantillons d’ammonites dans l’objectif de déterminer le processus de la fossilisation. La pyritisation a été considérée comme potentiellement détectable, mais l’appareil s’est révélé incapable de déterminer la phosphatation. Concernant le LIBS effectué dans le laboratoire, une réponse spectrale du spectromètre à échelle a été déterminée dans une gamme comprise entre 215 nm et 950 nm. Le modèle du rayonnement des molécules diatomiques de N2, NO et OH a été utilisé pour obtenir la source du rayonnement de référence de la décharge luminescente dans l’air. La réponse spectrale a été utilisée pour la correction des spectres mesurés dans d’autres recherches. Pour des tests sans calibration (CF-LIBS), les échantillons d’alliages d’aluminium avec de différentes compositions des éléments (Al, Mg, Mn, Si et Cu) ont été utilisés. Les résultats de l'acquisition des spectres de la localisation de 2 mm au-dessus de la surface de l’échantillon sont plus précis que ceux qui ont été acquis de la localisation de 1 mm. Une étude examinant des possibilités d’utilisation de l’auto-absorption pour analyser la concentration du magnésium dans les alliages d’aluminium est présentée dans le dernier chapitre de la thèse. A cette fin, un modèle bicouche de plasma a été utilisé et ajusté aux profiles des raies du Mg I 285,213 nm et Mg II 280,271 nm expérimentalement mesurés. Les résultats ont été comparés avec les valeurs nominales et pour la raie d’ion du Mg II 280,271 le résultat démontre une possibilité de déterminer la concentration du Mg dans l’alliage / No abstract

Ce mémoire présente une nouvelle méthode pour l’acquisition 3D basée sur la lumière structurée. Cette méthode unifie les techniques de depth from focus (DFF) et depth from defocus (DFD) en utilisant une projection dynamique (dé)focalisée. Avec cette approche, le système d’acquisition d’images est construit de manière à conserver la totalité de l’objet nette sur toutes les images. Ainsi, seuls les motifs projetés sont soumis aux déformations de défocalisation en fonction de la profondeur de l’objet. Quand les motifs projetés ne sont pas focalisés, leurs Point Spread Function (PSF) sont assimilées à une distribution gaussienne. La profondeur finale est calculée en utilisant la relation entre les PSF de différents niveaux de flous et les variations de la profondeur de l’objet. Notre nouvelle estimation de la profondeur peut être utilisée indépendamment. Elle ne souffre pas de problèmes d’occultation ou de mise en correspondance. De plus, elle gère les surfaces sans texture et semi-réfléchissante. Les résultats expérimentaux sur des objets réels démontrent l’efficacité de notre approche, qui offre une estimation de la profondeur fiable et un temps de calcul réduit. La méthode utilise moins d’images que les approches DFF et contrairement aux approches DFD, elle assure que le PSF est localement unique / This paper presents a novel 3D recovery method based on structured light. This method unifies depth from focus (DFF) and depth from defocus (DFD) techniques with the use of a dynamic (de)focused projection. With this approach, the image acquisition system is specifically constructed to keep a whole object sharp in all of the captured images. Therefore, only the projected patterns experience different defocused deformations according to the object’s depths. When the projected patterns are out of focus, their Point Spread Function (PSF) is assumed to follow a Gaussian distribution. The final depth is computed by the analysis of the relationship between the sets of PSFs obtained from different blurs and the variation of the object’s depths. Our new depth estimation can be employed as a stand-alone strategy. It has no problem with occlusion and correspondence issues. Moreover, it handles textureless and partially reflective surfaces. The experimental results on real objects demonstrate the effective performance of our approach, providing reliable depth estimation and competitive time consumption. It uses fewer input images than DFF, and unlike DFD, it ensures that the PSF is locally unique.

L'objectif principal de cette thèse est de développer des algorithmes génériques d'estimation du mouvement et de la structure à partir d'images de scènes prises par différents types de systèmes d'acquisition centrale : caméra perspective,fish-eye et systèmes catadioptriques, notamment. En supposant que la correspondance entre les pixels de l'image et les lignes de vue dans l'espace est connue, nous travaillons sur des images sphériques, plutôt que sur des images planes (projection des images sur la sphère unitaire), ce qui nous permet de considérer des points sur une vue mieux adaptée aux images omnidirectionnelles et d'utiliser un modèle générique valable pour tous les capteurs centraux. Dans la première partie de cette thèse, nous développons une approche générique de mise en correspondance simple de lignes à partir d'images de scènes urbaines ou péri-urbaines sous la contrainte d'un faible déplacement du capteur,ainsi qu'une contrainte rapide et originale pour apparier des lignes d'un environnement plan par morceaux, indépendante du mouvement de la caméra centrale. Ensuite, nous introduisons une méthode unique et effcace pour estimer le recouvrement entre deux segments sur des images perspectives, diminuant considérablement le temps global de calcul par rapport aux algorithmes connus.Enfin, dans la dernière partie de cette thèse, nous développons un algorithme d'estimation du mouvement et de reconstruction de surfaces pour les scènes planes par morceaux applicable à toutes sortes d'images centrales, à partir de deux vues uniquement et ne nécessitant qu'un nombre minime de correspondances de ligne. Pour démontrer les performances de ces algorithmes, nous les avons expérimentés avec diverses images réelles acquises à partir d'une caméra perspective,une lentille fish-eye, et deux différents types de capteurs paracatadioptriques(l'un est composé d'un miroir simple, et l'autre d'un miroir double). / The primary goal of this thesis is to develop generic motion and structure algorithms for images taken from constructed scenes by various types of central imaging systems including perspective, fish-eye and catadioptric systems. As-suming that the mapping between the image pixels and their 3D rays in space is known, instead of image planes, we work on image spheres (projection of the images on a unit sphere) which enable us to present points over the entire viewsphere suitable for presenting omnidirectional images. In the first part of this thesis, we develop a generic and simple line matching approach for images taken from constructed scenes under a short baseline motion as well as a fast and original geometric constraint for matching lines in planar constructed scenes insensible to the motion of the camera for all types of centralimages including omnidirectional images.Next, we introduce a unique and efficient way of computing overlap between two segments on perspective images which considerably decreases the over all computational time of a segment-based motion estimation and reconstruction algorithm. Finally in last part of this thesis, we develop a simple motion estima-tion and surface reconstruction algorithm for piecewise planar scenes applicable to all kinds of central images which uses only two images and is based on mini-mum line correspondences.To demonstrate the performance of these algorithms we experiment withvarious real images taken by a simple perspective camera, a fish-eye lens, and two different kinds of paracatadioptric sensors, the first one is a folded catadioptric camera and the second one is a classic paracatadioptric system composed of a parabolic mirror in front of a telecentric lens.

Durant la dernière décennie, la recherche sur les jeux vidéo et leur implication sur les habiletés perceptivo-cognitives a gagné en intérêt. Plusieurs études ont démontré que les jeux vidéo (particulièrement les jeux d’action) possèdent la capacité d’influencer et d’améliorer différentes aptitudes perceptives et cognitives telles que l’attention visuo-spatiale, la vitesse de traitement de l’information, la mémoire visuelle à court terme ainsi que la poursuite d’objets en mouvement. Cependant, plusieurs autres études n’ont pas réussi à reproduire les mêmes résultats. D’un autre côté, un nouveau type d’entraînement perceptivo-cognitif, nommé 3-Dimensional Multiple-Object Tracking (3D-MOT), et qui consiste à traiter des scènes visuelles dynamiques dénuées de contexte, a démontré son implication sur différents types d’attention, la mémoire de travail ainsi que la vitesse de traitement de l’information. L’étude actuelle a examiné quatre groupes de joueurs inexpérimentés qui s’entrainaient durant 10 séances à l’aide d’un exercice perceptivo-cognitif (3D-MOT), ou d’un jeu de haut niveau visuel (jeu vidéo d’action : Call of Duty), de bas niveau visuel (Tetris) ou d’un jeu non-visuel (Sudoku). Des mesures d’électroencéphalographie quantitative et des tests neuropsychologiques effectués avant et après l’entraînement ont démontré que le 3D-MOT, par comparaison aux autres jeux testés, améliorait de façon plus efficace les fonctions reliées à l’attention, la mémoire de travail ainsi que la vitesse de traitement de l’information. Pour la première fois, cette étude démontre que l’entraînement non-contextuel de 3D-MOT améliore les habiletés perceptivo-cognitives plus efficacement que l’entraînement à des jeux de divertissement tels que les jeux vidéo. / In the past decade, research on video games and their implications on cognitive abilities have gained significant interest. Various studies suggest that video games (in particular action video games) have the inherent ability to influence and improve attentional abilities such as visual spatial attention, processing speed, visual short-term memory and multiple-object tracking. However, many other studies have been unable to replicate similar results. On the other hand, a recent cognitive enhancement tool that is visually dynamic and void of context called 3-Dimensional Multiple-Object tracking (3D-MOT), has demonstrated robust effects on cognitive-perceptual abilities such as divided, selective, and sustained attention as well as working memory and information processing speed. The current study examines four groups of non-video game players that train for 10 sessions on the cognitive enhancing technique (3D-MOT) or on one of three different visually stimulating games: highly visually stimulating game (Call of Duty), lowly visually stimulating game (Tetris), or non-visually stimulating puzzle (Sudoku). A battery of cognitive tests and quantitative electroencephalography preformed before and after training, demonstrated that training on 3D-MOT improved cognitive functions related to attention, working memory, and visual information processing compared to video games. For the first time, this study demonstrated that non-contextual training with 3D-MOT improves perceptual-cognitive abilities more efficiently than video game playing.

Med ett urval om 430 deltagare avsåg denna studie att undersöka om sambandet mellan individens moralfundament och fördomsfulla attityder modereras av individens attityd mot tvetydighet, förstådd som faktorerna obekväm inför tvetydighet, moralisk absolutism och behov av komplexitet. För att skapa ett mätinstrument för fördomsfulla attityder utfördes en explorativ faktoranalys utifrån deltagarnas positiva eller negativa attityd responser gentemot 21 olika sociala grupper och kategorier. Analysen replikerade tidigare studier och visade en närvaro av 3 fördomsfaktorer: förringade-, farliga- och dissidenta grupper. För att testa den centrala hypotesen utfördes 6 multipla regressioner som samtliga kontrollerade för ålder. Resultatet visade inte på någon närvaro av en moderationseffekt men väl flertalet huvudeffekter. Överlag var prediktionseffekten av fördomsfulla attityder starkare för bindande fundament relativt individens attityd mot tvetydighet. Bindande fundament predicerade mer fördomsfulla attityder oavsett typ av fördom men effekten var starkast för fördomsfulla attityder mot dissidenta grupper. Moralisk absolutism predicerade fördomsfulla attityder mot dissidenta- och förringade grupper. Behov av komplexitet predicerade mer fördomsfulla attityder mot dissidenta grupper. Obekväm inför tvetydighet predicerade mindre fördomsfulla attityder mot dissidenta grupper. I jämförelse uppvisade moralisk absolutism den starkaste prediktionseffekten av tvetydighetsfaktorerna och detta vid prediktion av attityder mot dissidenta grupper. Ålder uppvisade tecken på en huvudeffekt i det att äldre individer tenderade att vara mer toleranta mot förringade- och dissidenta grupper. Avslutningsvis diskuteras begränsningar och uppslag inför framtida studier. / With a sample of 430 participants this study aimed to investigate if the relationship between the individual’s moral foundations and prejudice attitudes is moderated by the individual’s attitude towards ambiguity, understood as the factors discomfort with ambiguity, moral absolutism and need for complexity. To create a measurement for prejudice attitudes an exploratory factor analysis was performed on the participants positive or negative affective attitude responses towards 21 different social groups and categories. The analysis replicated earlier findings and showed the presence of 3 prejudice factors: derogated-, dangerous- and dissidient groups. To test the main hypothesis 6 multiple regressions controlling for age was performed. The result showed no presence of a moderation effect but there was support for several main effects. Overall the prediction effect for prejudice attitudes was stronger for binding foundations than the individuals attitude towards ambiguity. Binding foundations predicted more prejudice attitudes regardless of type of prejudice but the effect was strongest for prejudice attitudes towards dissident groups. Moral absolutism predicted prejudice attitudes towards dissident- and derogated groups. Need for complexity predicted more prejudice attitudes towards dissident groups. Discomfort with ambiguity predicted less prejudice attitudes towards dissident groups. In comparison moral absolutism showed the strongest prediction effect of the ambiguity factors in predicting attitudes towards dissident groups. Age showed signs of a main effect in that older individuals tended to be more tolerant towards derogated- and dissident groups. Limitations and suggestions for further research is also discussed.

One of the most efficient countermeasures towards deception is awareness and knowledge that in fact deception is being performed. Hence, if the general level of knowledge within the main population of Sweden would be higher, it would probably hamper the effects of a deception operation if the population anticipated it. In order to counter deception, awareness that one could be encountered to deception and analyze the incoming information accordingly is a major protection. Furthermore in combination with mental awareness the counterdeception actions need to be managed from a central Swedish national level and well-coordinated between authorities within the governmental structures. This is in order to fully cover the wide spectra of channels of information that probably will be used within deception operations toward Sweden. The primary objective within a deception plan is to manipulate a human mind, not the technical sensors or systems.  Therefor the reasonable best way of counteract deception should lie within preparing the human mind. But paradoxological, the more aware one´s mind is regarding deception, the more one´s mind will discover deception.

Våld i nära relationer är ett omfattande samhällsproblem som kan förekomma i alla samhällsklasser. Studiens syfte är att få ökad kunskap om professionellas uppfattningar i arbetet med mäns våld mot kvinnor och om riktlinjerna är svaga eller tillräckliga i deras arbete med detta samhällsproblem. Vi har kvalitativt intervjuat fem professionella som arbetar med mäns våld mot kvinnor inom olika verksamheter i en kommun i Sverige. Dessa professionella jobbar inom försörjningsstöd, vuxenenhet, kvinnofridsmottagning och på två skyddade boenden för kvinnor. De slutsatser som framkommer i studien är att det psykiska våldet är det påtagliga våldet som majoriteten av de våldsutsatta kvinnorna utsätts för. Professionellas kännedom om olika teoretiska begrepp, bland annat normaliseringprocessen och uppbrottsprocessen, visar att de har en viss teoretisk kunskap om våld i nära relationer, men att de ibland använder teorierna omedvetet i sitt arbete. Det förekommer mycket motivationsarbete i arbetet med mäns våld mot kvinnor, professionella använder sig av motiverande samtal och lösningsfokuserade samtal för att stärka kvinnans styrkor samt att sätta ord på våldet. Studiens resultat visar även att det krävs mer utbildning om våld i nära relationer, fler insatser som boenden/skyddade boenden för våldsutsatta kvinnor och mer personal som kan främja arbetet med mäns våld mot kvinnor.

Bakgrund: Intimt partnervåld där mäns våld mot kvinnor förekommer är ett folkhälsoproblem, och ett hot mot kvinnors hälsa. Inom hälso- och sjukvård är sjuksköterskan ofta den som initialt möter kvinnor utsatta för våld.   Syfte: Syftet med litteraturöversikten var att belysa upplevelser hos sjuksköterskor i mötet med våldsutsatta kvinnor inom hälso- och sjukvård.  Metod: Databassökningen genomfördes i databaserna Cinahl och PubMed. Totalt svarade 18 artiklar mot studiens syfte. Artiklarna kvalitetsgranskades enligt granskningsmallarna för kvalitativ och kvantitativ metod som är modifierade utifrån Forsberg och Wengström (2008) och Willman, Stoltz och Bahtsevani (2006). De 18 artiklarna utgjorde resultatet. Artiklarna lästes och bearbetades både enskilt och tillsammans för att identifiera likheter.   Resultat: Resultatet i litteraturöversikten baseras på två huvudteman vilka är upplevelser och hinder. Resultatet baseras även på sex underteman, vilka är professionella upplevelser och upplevelser som påverkar sjuksköterskan privat, som går under huvudtemat upplevelser. De återstående fyra underteman går under hinder och är miljö, tidsbrist, fördomar och okunskap.  Slutsatsen: Våld mot kvinnor är ett stort samhällsproblem samt hälsoproblem. Sjuksköterskor upplever ett känsloengagemang i mötet med våldsutsatta kvinnor. Det uttrycks ett behov från sjuksköterskor i form av stöd och kunskap om hur de ska gå tillväga i detta mötet och ett behov av att motarbeta de hinder som föreligger. Det behövs gedigen utbildning om kvinnovåld för att arbeta mot fördomar, skapa tydligare riktlinjer, stärka arbetet och för att sjuksköterskorna ska känna ett stöd och en trygghet om osäkerhet i mötet uppstår. / Background: Intimate partner violence from men against women is a public health problem, and the biggest threat to women's health. In health care, the nurse is often the one who initially meets women exposed to violence.  Aim: The aim of the literature review was to describe the experiences of nurses encountering with abused women within healthcare  Method: Cinahl and pubmed were used in the search of articles. A total of 18 articles responded to the study's purpose. The articles were reviewed for quality  according to the review templates for qualitative and quantitative methods that were modified based on Forsberg and Wengström (2008) and Willman, Stoltz and Bahtsevani (2006). The 18 articles constituted the result. The articles were read and processed both individually and together to identify similarities.  Results: The results in the literature review are based on two main themes which are experiences and obstacles. The result is also based on six sub-themes, which are professional experiences and experiences that affect the nurse privately, which goes under the main theme experiences. The remaining four sub-themes goes under the main theme obstacles and are environment, lack of time, prejudice and ignorance.  Conclusion: Violence against women is a major social and health problem. Nurses experience several emotional feelings when encounter with abused women. A need is expressed by nurses in the form of support and knowledge of how to proceed in the meeting with abused women and a need to work against the obstacles that exist. Thorough education about abused women is needed to work against prejudice, to create guidelines, to strengthen the work and for the nurses to feel support and a sense of security in the meeting.