Neste trabalho fazemos uma revisão das novas tecnologias da informação e comunicação (TIC), definindo o que são Objetos de Aprendizagem (OA) e como eles têm sido utilizados no ensino de Física. Revisamos ainda o trabalho de Vigotski buscando indicações de sua teoria educacional para investigar a aplicabilidade de atividades didáticas em ensino de Física que lancem mão de OA no ensino médio. Elaboramos um instrumento de pesquisa voltado para professores do ensino médio para avaliar seu efetivo uso nas escolas públicas e privadas brasileiras e as limitações funcionais por eles identificadas ao utilizarem esses recursos computacionais. Com base na literatura, e sob uma ótica vigotskiana, aplicamos algumas atividades com OA pré-selecionados e avaliamos com outro instrumento de pesquisa a opinião dos alunos quanto ao seu uso para o ensino de Física. Nosso trabalho pôde corroborar a boa aceitação por parte dos alunos com relação ao seu uso, já divulgada na literatura e também por parte dos professores, mas mostrou que para além das limitações de uso dos OA, especialmente das simulações computacionais, destacadas na literatura e relacionadas às limitações cognitivas que elas podem trazer quando utilizadas de maneira indiscriminada, existem problemas mais profundos de natureza funcional que têm limitado a disseminação de seu uso efetivo pelo corpo docente. / In this paper we review the new information and communication technologies (ICT), defining what are Learning Objects (LO) and how they have been used in teaching physics. Also reviewed the work of Vygotsky seeking indications of his educational theory to investigate the applicability of learning activities in teaching Physics that use OA in high school. We developed a survey instrument designed for teachers of high school to evaluate its effective use in Brazilian public and private schools and the functional limitations identified by them when they use these computing resources. Based on the literature, and under a vygotskian perspective, we apply some activities with pre-selected LO and evaluated with other research instrument the student\'s opinions about their use for teaching physics. Our study could support the good acceptance from the students with respect to their use, as reported in the literature and also by teachers, but showed that in addition to limitations of the LO\'s use, especially of computer simulations, highlighted in the literature and related to cognitive limitations that they can bring when used indiscriminately, there are deeper problems of functional nature that have limited the spread of its effective use by teaching staff.

Considerando o espaço geográfico como uma das instâncias da sociedade, tal como Milton Santos, discutiu-se neste trabalho a relação entre a segregação socioespacial e a distribuição dos homicídios. A cartografia foi parte importante do instrumental dessa análise. O município de Guarulhos, que integra a Região Metropolitana de São Paulo (RMSP), foi o objeto empírico. Ele foi compreendido como uma realidade mediada pela formação socioespacial brasileira e pelos estágios da técnica, que estão fundamentados na teoria e no método propostos por Milton Santos. No caso, foram identificados os meios geográficos: natural, técnico e técnico-científico-informacional, operando na formação do município. A segregação socioespacial foi interpretada como consequência da acessibilidade desigual aos objetos e serviços sociais, principalmente aos serviços públicos, algo que é ampliado pelo uso seletivo do território por parte dos atores hegemônicos, advindos da construção do meio técnico--científico-informacional. A partir da identificação dos meios geográficos e da percepção da segregação socioespacial identificaram-se as áreas no interior do município, nas quais, relativamente, encontram-se as melhores condições territoriais. Com relação aos mapas, a proposta foi conciliar diferentes possibilidades de representação das informações, de acordo com a leitura espacial que se deseja enfatizar em cada um deles, reafirmando as potencialidades e as limitações dos diferentes tipos de mapas. Nesse sentido, foram construídos mapas com fundo euclidiano para representar os dados absolutos e aqueles que localizavam os objetos pelo território. Por outro lado, foram feitas anamorfoses para os dados que enfatizavam a distribuição da população no interior do município, bem como as informações relativas a ela. Procurou-se ressaltar o potencial da linguagem visual na simplificação das informações, como meio para a sua democratização, o que pode contribuir como instrumento de esclarecimento da população, sobretudo, pelo conteúdo dos mapas. / Considering geographical space as one of the instances of society, like Milton Santos, it was discussed in this work the relationship between sociospatial segregation and the distribution of homicides. Cartography was an important part of this analysis instrumental. The city of Guarulhos, which integrates São Paulo Metropolitan Region (RMSP), was the empirical object. It was understood as a reality mediated by Brazilian sociospatial formation and by the technical stages, grounded on theory and method proposed by Milton Santos. In this case, geographical media were identified: natural, technical and technical-scientific-informational, operating in the city formation. Sociospatial segregation was interpreted as a consequence of unequal access to social objects and services, mainly to public services, something which is amplified by selective use of the territory by the hegemonic actors, arising from the construction of technical-scientific-informational environment. Based on the identification of geographical media and on the perception of sociospatial segregation, areas in the city were identified in which, relatively, the best territorial conditions were found. Relating to maps, the proposal was to conciliate different possibilities of information representation, according to the spatial reading which was to be emphasized in each one, restating the potentialities and limitations of different types of maps. In this sense, Euclidean background maps were constructed to represent absolute data and those which located the objects by territory. On the other hand, anamorphosis was made for the data which emphasized the population distribution in the city, as well as information related to it. It was sought to emphasize the potential of visual language on simplifying information, as a means to its democratization, which can contribute as instrument of clarification for the population, especially, through the maps contents.

Computer vision is a research field in which images are the main object of study. One of its category of problems is shape description. Object classification is one important example of applications using shape descriptors. Usually, these processes were performed on 2D images. With the large-scale development of new technologies and the affordable price of equipment that generates 3D images, computer vision has adapted to this new scenario, expanding the classic 2D methods to 3D. However, it is important to highlight that 2D methods are mostly dependent on the variation of illumination and color, while 3D sensors provide depth, structure/3D shape and topological information beyond color. Thus, different methods of shape descriptors and robust attributes extraction were studied, from which new attribute extraction methods have been proposed and described based on 3D data. The results obtained from well known public datasets have demonstrated their efficiency and that they compete with other state-of-the-art methods in this area: the RPHSD (a method proposed in this dissertation), achieved 85:4% of accuracy on the University of Washington RGB-D dataset, being the second best accuracy on this dataset; the COMSD (another proposed method) has achieved 82:3% of accuracy, standing at the seventh position in the rank; and the CNSD (another proposed method) at the ninth position. Also, the RPHSD and COMSD methods have relatively small processing complexity, so they achieve high accuracy with low computing time. / Visão computacional é uma área de pesquisa em que as imagens são o principal objeto de estudo. Um dos problemas abordados é o da descrição de formatos (em inglês, shapes). Classificação de objetos é um importante exemplo de aplicação que usa descritores de shapes. Classicamente, esses processos eram realizados em imagens 2D. Com o desenvolvimento em larga escala de novas tecnologias e o barateamento dos equipamentos que geram imagens 3D, a visão computacional se adaptou para este novo cenário, expandindo os métodos 2D clássicos para 3D. Entretanto, estes métodos são, majoritariamente, dependentes da variação de iluminação e de cor, enquanto os sensores 3D fornecem informações de profundidade, shape 3D e topologia, além da cor. Assim, foram estudados diferentes métodos de classificação de objetos e extração de atributos robustos, onde a partir destes são propostos e descritos novos métodos de extração de atributos a partir de dados 3D. Os resultados obtidos utilizando bases de dados 3D públicas conhecidas demonstraram a eficiência dos métodos propóstos e que os mesmos competem com outros métodos no estado-da-arte: o RPHSD (um dos métodos propostos) atingiu 85:4% de acurácia, sendo a segunda maior acurácia neste banco de dados; o COMSD (outro método proposto) atingiu 82:3% de acurácia, se posicionando na sétima posição do ranking; e o CNSD (outro método proposto) em nono lugar. Além disso, os métodos RPHSD têm uma complexidade de processamento relativamente baixa. Assim, eles atingem uma alta acurácia com um pequeno tempo de processamento.

Neste trabalho, analiso o fenômeno conhecido como \"uso adverbial do adjetivo\" (ou \"adjetivos adverbiais\"). Tal fenômeno, comum no Português do Brasil (PB), ocorre em sentenças como A Maria falou claro (cf. A Maria falou claramente) e levanta a questão sobre o estatuto categorial do modificador, na medida em que este apresenta forma de adjetivo, mas comportamento de advérbio. Alguns autores afirmam que se trata, de fato, de advérbios: os adjetivos sofrem um processo morfológico chamado de derivação imprópria ou conversão, que consiste na \"transposição de uma palavra de uma classe gramatical para outra\" (Basílio, 2000: 60). Outros autores, como Carnie (2000) e Negrão, Scher e Viotti (2003), sugerem que adjetivos e advérbios constituem uma única categoria gramatical. Um dos argumentos usados pelos autores é o fato de adjetivos e advérbios desempenharem o mesmo papel na sentença: atribuem propriedades aos itens que eles modificam. Essas e outras propostas existentes na literatura têm bons argumentos a seu favor. Contudo, ao olharmos para os dados, todas essas propostas se tornam insatisfatórias, na medida em que nenhuma delas dá conta de explicar os seguintes fatos da língua: em alguns contextos, as formas adverbial e adjetival são possíveis (A Maria falou claro/claramente); em outros contextos, apenas a forma adjetival é possível (A Maria namora firme/*firmemente), e ainda em outros, apenas a forma adverbial (Os soldados resistiram heroicamente/*heróico). A partir de um modelo gerativista do estudo da linguagem, é pertinente investigar não apenas o estatuto categorial dos itens lexicais em questão, mas também o que há na estrutura subjacente dessas sentenças que determina o contexto em que esses itens podem ou não ser utilizados. Seguindo a proposta de Lobato (2005), proponho que os chamados adjetivos adverbiais são, de fato, adjetivos, na medida em que eles modificam um nome implícito na sentença nomeadamente, o objeto cognato relacionado ao verbo, ou um indivíduo denotado pela raiz do verbo, nos termos de Levinson (2006). De fato, os contextos de produtividade das construções com objetos cognatos eventivos (Leung, 2006) são os mesmos contextos de produtividade dos adjetivos adverbiais. Além disso, apesar das aparências, o comportamento dos itens lexicais em questão não é tão adverbial quanto parece: ao contrário dos advérbios, eles não flutuam na sentença, mas têm que ser, obrigatoriamente, adjacentes ao verbo. Outro fator é que, via de regra, eles não podem co-ocorrer com um objeto temático, o que deveria ser possível se esses itens fossem, de fato, adverbiais. / In this work, I analyze the phenomenon known as \"the adverbial use of adjective\" (or \"adverbial adjectives\"). Such phenomenon, common in Brazilian Portuguese (PB), occurs in sentences such as A Maria falou claro (cf. A Maria falou claramente) and raises a question about the categorial status of the modifier, since it presents adjective form, but behaves like an adverb. Some authors say that, in fact, they are adverbs: the adjectives undergo a morphological process called improper derivation or conversion, which consists of the \"shift of a word from a grammatical class to another\" (Basílio, 2006:60). Some other authors, such as Carnie (2000) and Negrão, Scher e Viotti (2003), suggest that adjectives and adverbs belong to an unique grammar category. One of the arguments used by the authors is the fact that adjectives and adverbs carry out the same role in sentence: they attribute properties to the items modified by them. These and other existing suggestions in literature have good arguments on their side. However, when we look at some language data, all these suggestions become unsatisfactory, since none of them can explain the following facts: in some contexts, both the adverbial and adjectival forms is possible (A Maria falou claro/claramente); in other contexts, only the adjectival form is possible (A Maria namora firme/*firmemente), and still in others contexts, only the adverbial form can appear in the sentence (Os soldados resistiram heroicamente/*heróico). Based on a generative model for grammar studies, it is necessary to investigate not only the categorial status of the lexical items in question, but also what there is in the subjacent structure of these sentences, that determines the context in which they can or cannot be used. In this work, I suggest that the adverbial adjectives are, in fact, adjectives, since they can modify either an implicit noun in the sentence, namely, the cognate object related to the verb, or, in Levinson (2006)\'s terms, an individual denoted by the same root as the verb\'s. In fact, the productivity contexts of these constructions with eventive cognate objects (Leung, 2006) are the same productivity contexts where one can find the adverbial adjectives. Besides, the behavior of the lexical items in question is not so adverbial as it looks: differenty from adverbs, they don\'t float in the sentence, but they are, obligatorily, adjacent to the verb. Another important factor is that, generally, they can\'t occur with a thematic object, what should be possible if these items were, in fact, adverbs.

A detecção de objetos, pertencentes a uma determinada classe, em vídeos é de uma atividade amplamente estudada devido às aplicações potenciais que ela implica. Por exemplo, para vídeos obtidos por uma câmera estacionária, temos aplicações como segurança ou vigilância do tráfego, e por uma câmera dinâmica, para assistência ao condutor, entre outros. Na literatura, há diferentes métodos para tratar indistintamente cada um dos casos mencionados, e que consideram só imagens obtidas por um único tipo de câmera para treinar os detectores. Isto pode levar a uma baixa performance quando se aplica a técnica em vídeos de diferentes tipos de câmeras. O estado da arte na detecção de objetos de apenas uma classe, mostra uma tendência pelo uso de histogramas, treinamento supervisionado e, basicamente, seguem a seguinte estrutura: construção do modelo da classe de objeto, detecção de candidatos em uma imagem/quadro, e aplicação de uma medida sobre esses candidatos. Outra desvantagem observada é o uso de diferentes modelos para cada linha de visada de um objeto, gerando muitos modelos e, em alguns casos, um classificador para cada linha de visada. Nesta dissertação, abordamos o problema de detecção de objetos, usando um modelo da classe do objeto criada com um conjunto de dados de imagens estáticas e posteriormente usamos o modelo para detectar objetos na seqüência de imagens (vídeos) que foram coletadas a partir de câmeras estacionárias e dinâmicas, ou seja, num cenário totalmente diferente do usado para o treinamento. A criação do modelo é feita em uma fase de aprendizagem off-line, utilizando o conjunto de imagens PASCAL 2007. O modelo baseia-se em uma mistura de modelos baseados em partes deformáveis (MDPM), originalmente proposto por Felzenszwalb et al. (2010b) no âmbito da detecção de objetos em imagens. Não limitamos o modelo para uma determinada linha de visada. Foi elaborado um conjunto de experimentos que exploram o melhor número de componentes da mistura e o número de partes do modelo. Além disso, foi realizado um estudo comparativo de MDPMs simétricas e assimétricas. Testamos esse método para detectar objetos como pessoas e carros em vídeos obtidos por câmera estacionária e dinâmica. Nossos resultados não mostram apenas o bom desempenho da MDPM e melhores resultados que o estado da arte na detecção de objetos em vídeos obtidos por câmeras estacionárias ou dinâmicas, mas também mostram o melhor número de componentes da mistura e as partes para o modelo criado. Finalmente, os resultados mostram algumas diferenças entre as MDPMs simétricas e assimétricas na detecção de objetos em diferentes vídeos. / The problem of detecting objects that belong to a specific class of objects, in videos is a widely studied activity due to its potential applications. For example, for videos that have been taken from a stationary camera, we can mention applications such as security and traffic surveillance; when the video have been taken from a dynamic camera, a possible application is autonomous driving. The literature, presents several different approaches to treat indiscriminately with each of the cases mentioned, and only consider images obtained from a stationary or dynamic camera to train the detectors. These approaches can lead to poor performaces when the tecniques are used in sequences of images from different types of camera. The state of the art in the detection of objects that belong to a specific class shows a tendency to the use of histograms, supervised training and basically follows the structure: object class model construction, detection of candidates in the image/frame, and application of a distance measure to those candidates. Another disadvantage is that some approaches use several models for each point of view of the car, generating a lot of models and, in some cases, one classifier for each point of view. In this work, we approach the problem of object detection, using a model of the object class created with a dataset of static images and we use the model to detect objects in videos (sequence of images) that were collected from static and dynamic cameras, i.e., in a totally different setting than used for training. The creation of the model is done by an off-line learning phase, using an image database of cars in several points of view, PASCAL 2007. The model is based on a mixture of deformable part models (MDPM), originally proposed by Felzenszwalb et al. (2010b) for detection in static images. We do not limit the model for any specific viewpoint. A set of experiments was elaborated to explore the best number of components of the integration, as well as the number of parts of the model. In addition, we performed a comparative study of symmetric and asymmetric MDPMs. We evaluated the proposed method to detect people and cars in videos obtained by a static or a dynamic camera. Our results not only show good performance of MDPM and better results than the state of the art approches in object detection on videos obtained from a stationary, or dynamic, camera, but also show the best number of components of the integration and parts or the created object. Finally, results show differences between symmetric and asymmetric MDPMs in the detection of objects in different videos.

Os objetos educacionais constituem-se de materiais alternativos, mas essencialmente complementares, que se diferem dos tradicionais modelos oferecidos pelos livros didáticos por oferecerem a efetiva possibilidade de maior interação e de ludicidade para o tratamento de assuntos como: Sistema Solar, viagens espaciais, movimentos terrestres e de satélites dentro da temática Astronomia. Os objetos educacionais podem ser construídos pelos estudantes durante a realização das atividades propostas e/ou previamente selecionados dentro de um acervo físico ou digital à disposição das escolas. A utilização destas ferramentas proporciona uma prática docente que se pauta especificamente pela preocupação com a aprendizagem significativa. Os objetos educacionais possibilitam a alfabetização científica amplamente defendida pelos especialistas em educação, pelo desenvolvimento de um pensamento autônomo e capaz de assegurar ao estudante a reflexão, o desenvolvimento e construção de hipóteses e a tomada de decisões para a resolução de desafios práticos. Neste trabalho, os objetos educacionais foram utilizados como alternativa para o ensino de conceitos de Astronomia na disciplina de Ciências para alunos do ensino fundamental I e II em escolas públicas do Estado de São Paulo. Em associação foi realizado treinamento de professor para usar objetos educacionais no ensino de conceitos de Astronomia para alunos do ensino fundamental II. Os alunos elaboraram alguns objetos educacionais que foram utilizados nas aulas práticas exercitando assim a aprendizagem significativa defendida por Ausubel. Assim, a abordagem do ensino de Astronomia, destacando seus pilares promoveu, dentro da escola, a produção e a utilização de materiais que fomentaram a aquisição de conhecimento de forma a substituir o tradicionalismo estático das gravuras contidas nos materiais costumeiramente utilizados, por uma ação mais prática e significativa. Os resultados mostraram que as aulas práticas elaboradas para os ensinos fundamentais I e II com o uso de objetos educacionais em ambientes informais favoreceram a comunicação aluno e professor proporcionando uma articulação mais eficaz e constante entre coleta de informações e ação remediadora o que provavelmente contribuiu para a observação do favorecimento no desempenho dos alunos. As aulas práticas propostas nos ensinos fundamentais I e II utilizando objetos educacionais apresentaram ganho de aprendizagem que de acordo com a escala de Hake (1998) encontra-se a um nível médio (g = 0,46). Ao realizar o acompanhamento individual de aluno houve trocas de experiências entre os alunos gerando significado àquilo que estava sendo discutido e vivenciado em sala de aula, com o apoio dos objetos educacionais. Além disso, observou-se a necessidade de difundir tal prática docente aos demais profissionais da educação presentes na unidade escolar, visto que foi exitosa para o desenvolvimento dos conhecimentos conceituais, procedimentais e atitudinais atendendo às diretrizes dos diversos documentos que norteiam a condução dos processos educativos nas redes brasileiras de ensino. / Educational objects are made up of alternative but essentially complementary materials that differ from the traditional models offered by textbooks because they offer the possibility of greater interaction and playfulness in the treatment of subjects such as: Solar system, space travel, land movements And satellites within the thematic Astronomy. The educational objects can be constructed by the students during the accomplishment of the proposed and / or previously selected activities within a physical or digital collection available to the schools. The use of these tools provides a teaching practice that is specifically guided by the concern with meaningful learning. Educational objects enable scientific literacy widely advocated by education specialists, by developing autonomous thinking and capable of assuring the student the reflection, development and construction of hypotheses and decision-making to solve practical challenges. In this work, the educational objects were used as an alternative for the teaching of astronomy concepts in the science discipline for elementary students I and II in public schools in the State of São Paulo. In association was carried out teacher training to use educational objects in the teaching of astronomy concepts for elementary students II. The students elaborated some educational objects that were used in the practical classes, thus exercising the meaningful learning defended by Ausubel. Thus, the approach to teaching astronomy, highlighting its pillars promoted, within the school, the production and use of materials that fostered the acquisition of knowledge in order to replace the static traditionalism of the engravings contained in the materials commonly used, for a more Practical and meaningful. The results showed that the practical classes elaborated for the fundamental teachings I and II with the use of educational objects in informal environments favored the student and teacher communication, providing a more effective and constant articulation between information collection and remedial action, which probably contributed to the Favoring students\' performance. The practical classes proposed in the fundamental teaching I and II using educational objects showed a learning gain that according to the Hake (1998) scale is at a medium level (g = 0.46). In carrying out individual student follow-up there were exchanges of experiences among the students generating meaning to what was being discussed and experienced in the classroom, with the support of educational objects. In addition, it was observed the need to disseminate such teaching practice to other education professionals present in the school unit, since it was successful for the development of conceptual, procedural and attitudinal knowledge in accordance with the guidelines of the various documents that guide the conduct of educational processes In Brazilian teaching networks.

A World Wide Web está se tornando uma grande biblioteca virtual, onde a informação sobre qualquer assunto está disponível a qualquer hora e em qualquer lugar, com ou sem custo, criando oportunidades em várias áreas do conhecimento humano, dentre as quais a Educação não é exceção. Embora muitas aplicações educacionais baseadas na Web tenham sido desenvolvidas nos últimos anos, alguns problemas nesta área não foram resolvidos, entre as quais está a pesquisa de materiais e objetos de aprendizagem mais inteligentes e eficientes, pois como as informações na World Wide Web não são estruturadas e organizadas, as máquinas não podem “compreender" e nem “interpretar" o significado das informações semânticas. Para dar uma nova infra-estrutura para a World Wide Web está surgindo uma nova tecnologia conhecida com Web Semântica, cuja finalidade é estruturar e organizar as informações para buscas mais inteligentes e eficientes, utilizando-se principalmente do conceito de ontologia. Este trabalho apresenta uma proposta de modelagem ontológica de materiais e objetos de aprendizagem baseada nas tecnologias da Web Semântica para a plataforma de ensino a distância CoL - Cursos on LARC. Esta proposta estende esta plataforma adicionando-lhe a capacidade de organizar e estruturar seus materiais de aprendizagem, de forma a que pesquisas mais “inteligentes" e estruturadas possam ser realizadas, nestes materiais e propiciando a possibilidade de reutilização do conteúdo desses materiais. / The World Wide Web is turning itself into a huge virtual library, where a piece of information about any subject is available at any time in any place, with or without fees, creating opportunities in several areas of human knowledge. Education is no exception among this areas. Although many Web based educational applications have been recently developed, some problems in the area have not been solved yet. Among these is the search for more intelligent and effective object learning and materials, since the World Wide Web information is not structured, nor organized. The machines do not “understand" neither “interpret" the meaning of semantic information. In order to restructure the World Wide Web there is a new technology, known as Web Semantics, being developed. It aims to structure and organize information for more intelligent and effective search, making use of the ontology concept. This work presents an ontological modeling for learning subjects and materials, based on the Web Semantics Technology for the long distance education platform CoL – Courses on LARC. This proposal extends such platform, adding to it the possibility of organizing and structuring its learning materials, making possible more “intelligent" and structured searches on the materials as well as making possible the re-use of the materials contents.

A detecção de objetos é uma área de extrema importância para sistemas de visão computacional. Em especial, dado o aumento constante da utilização de dispositivos móveis, torna-se cada vez mais importante o desenvolvimento de métodos e aplicações capazes de serem utilizadas em tais aparelhos. Neste sentido, neste trabalho propõe-se o estudo e implementação de um aplicativo para dispositivos móveis capaz de detectar, em tempo real, objetos existentes em ambientes internos com uma aplicação para auxiliar um usuário a se localizar dentro do local. O aplicativo depende somente das capacidades do próprio aparelho e, portanto, procura ser mais flexível e sem restrições. A detecção de objetos é realizada por casamento de grafos-chave entre imagens de objetos pré-escolhidas e a imagem sendo capturada pela câmera do dispositivo. Os grafos-chave são uma generalização do método de detecção de pontos-chave tradicional e, por levarem em consideração um conjunto de pontos e suas propriedades estruturais, são capazes de descrever e detectar os objetos de forma robusta e eficiente. Para realizar a localização, optou-se por detectar placas existentes no próprio local. Após cada detecção, aplica-se um simples, mas bastante eficaz, sistema de localização baseado na comparação da placa detectada com uma base de dados de imagens de todo o ambiente. A base foi construída utilizando diversas câmeras colocadas sobre uma estrutura móvel, capturando sistematicamente imagens do ambiente em intervalos regulares. A implementação é descrita em detalhes e são apresentados resultados obtidos por testes reais no ambiente escolhido utilizando um celular Nokia N900. Tais resultados são avaliados em termos da precisão da detecção e da estimativa de localização, bem como do tempo decorrido para a realização de todo o processo. / Object detection is an area of extreme importance for computer vision systems. Specially because of the increasing use of mobile devices, it becomes more and more important to develop methods and applications that can be used in such devices. In this sense, we propose the study and implementation of an application for mobile devices that is able to detect, in real time, existing indoor objects with an application to help a user in localization in the environment. The application depends solely on the device capabilities and hence, it is flexible and unconstrained. Object detection is accomplished by keygraph matching between images of previously chosen signs and the image currently being captured by the camera device. Keygraphs are a generalization of the traditional keypoints method and, by taking into consideration a set of points and its structural properties, are capable of describing the objects robustly and efficiently. In order to perform localization, we chose to detect signs existing in the environment. After each detection, we apply a simple, but very effective, localization method based on a comparison between the detected sign and a dataset of images of the whole environment. The dataset was built using several cameras atop a mobile structure, systematically capturing images of the environment at regular intervals. The implementation is described in details and we show results obtained from real tests in the chosen environment using a Nokia N900 cell phone. Such results are evaluated in terms of detection and localization estimation precision, as well as the elapsed time to perform the whole process.

Este trabalho tem como escopo analisar, sob o viés dos estudos do discurso e da linguagem, como se edificam discursivamente identidades para o povo leste-timorense. Para tanto, a partir do tratamento qualitativo dos elementos dos corpora, observamos os procedimentos linguístico-discursivos relacionados à ativação/construção/mobilização de frames, à construção de objetos de discurso e à patemização. Nossos corpora são compostos por dez discursos pronunciados por Xanana Gusmão em dois momentos distintos da história de Timor-Leste: no período em que atuou como guerrilheiro durante a ocupação indonésia (entre 1982 e 1993) e, posteriormente, quando ocupou o cargo de Presidente da República (entre 2001 e 2006). O desenvolvimento do trabalho está articulado em torno de cinco eixos de estudo: História, Identidade, Cognição, Análise Crítica do Discurso e Argumentação. Quanto ao aporte teórico, recorremos às pesquisas de Anderson (1993/2009), Chomsky (2015, 1999 e 1987), Durand (2009), Felgas (1956), Magalhães (1999), Ribeiro (2004), SantAnna (1997) e Thomaz (2008 e 2002), para tratar das questões de cunho histórico; no âmbito da identidade, buscamos subsídio, fundamentalmente, nos trabalhos de Moita Lopes (2006), Mendes (2005), Hall (2006, 2000) e Moscovici (2006); no que concerne aos estudos do discurso, relativamente à construção de objetos de discurso e aos frames, como elementos de natureza cognitiva, serviram-nos como fundamento as obras de Fávero (2009), Marcuschi (2007, 2005 e 2002), Aquino (2016 e 1991), Aquino e Palumbo (2018); Koch (2005, 2004, 2002 e 2001), Goffman (2006 [1974]), Fillmore (2009 [1982]) e Mondada e Dubois (2003 [1995]); por fim, no que concerne à argumentação e à análise crítica do discurso, recorremos aos trabalhos de Perelman e Olbrechts-Tyteca (1999 [1958]) van Dijk (2015, 2008, 1994 e 1983), Fairclough (2009) e Aquino (1997), respectivamente. As análises permitiram-nos identificar que os distintos projetos de construção de identidades leste-timorenses representados pelos discursos de Xanana Gusmão nos períodos analisados fundam-se em pelo menos dois frames proeminentes: o de Guerra e o de Família, durante o Período Indonésio, e o de Guerra e o de Povo Genérico, no momento Pós-Indonésio. Desse modo, observamos que a complexidade de que se reveste o conceito de identidade, para além das questões de ordem social e que se refletem nas discursivas, também se deve aos procedimentos discursivos e sociocognitivos que lhe dão forma. Os discursos de Xanana Gusmão, portanto, não apenas discorrem sobre a realidade e os anseios de transformá-la, mas atuam na construção dela, bem como na de seus personagens, atribuindo-lhes identidades que estejam em conformidade com seus projetos de dizer. / This work aims to analyze, as part of the study of discourse and language, how identities are discursively built for East Timorese people. Therefore, from the qualitative treatment of the elements of corpora, the linguistic-discursive procedures are observed related to the activation/construction/mobilization of frames, to the construction of speech objects and to pathemization. Our corpora are composed by ten speeches delivered by Xanana Gusmão in two different moments in the history of East Timor: during his period as a guerrilla during the Indonesian occupation (between 1982 and 1993) and later when he was the President (between 2001 and 2006). The development of this work is articulated around five pillars of research: History, Identity, Cognition, Critical Discourse Analysis and Argumentation. As for the theoretical contribution, we used the research of Anderson (1993/2009), Chomsky (2015, 1999 and 1987), Durand (2009), Felgas (1956), Magalhães (1999), Ribeiro (2004), Sant\'Anna (1997) and Thomaz (2008 and 2002), to deal with historical issues; in the scope of identity, we sought support, fundamentally, in the works of Moita Lopes (2006), Mendes (2005), Hall (2006, 2000) and Moscovici (2006); what concerns discourse studies, regarding the construction of discourse objects and frames, as elements of a cognitive nature, we made use of the works of Fávero (2009), Marcuschi (2007, 2005 and 2002), Aquino (2016 and 1991), Aquino and Palumbo (2018); Koch (2005, 2004, 2002 and 2001), Goffman (2006 [1974]), Fillmore (2009 [1982]) and Mondada and Dubois (2003 [1995]); finally, with regard to the argumentation and critical analysis of the discourse, we resorted to the works of Perelman and Olbrechts-Tyteca (1999 [1958]) van Dijk (2015, 2008, 1994 and 1983), Fairclough (2009) and Aquino (1997). The analyzes allowed us to identify that the distinct projects of construction of the East Timorese identities represented by Xanana Gusmão\'s discourses in the analyzed periods are based on at least two prominent frames: War and Family, during the \"Indonesian Period\" , and War and Generic People, in the \"Post-Indonesian\" period. Thus, we observe that the complexity of the concept of identity, beyond social issues and reflected in the discourses, is also due to the discursive and socio-cognitive procedures that shape them. The discourses of Xanana Gusmão, therefore, not only discuss the reality and the yearnings to transform it, but act in the construction of it, as well as of its characters, attributing to them identities that are in conformity with his speech project.

Tradicionalmente as religiões afro-americanas são estudadas principalmente por meio de suas cerimônias, mitologia, hierarquia, organização ritual e conceitos éticos-filosóficos. Nesta tese se realiza uma aproximação da Santería1 cubana, religião de origem africana, por meio de sua cultura material. Com esta ideia se observou a presença desta religião na sociedade cubana contemporânea, inserida em um processo de transformações sócioeconômicas, em que ela, considerada uma prática subalterna assume um papel protogonista. Os objetos criados e/ou transformados para uso religioso funcionam na pesquisa como fio condutor para analisar os modos pelos quais a Santería é percebida dentro e fora da comunidade religiosa. Com esse intuito se realizou o exercício de examinar a apreensão de objetos para uso religioso em espaços públicos: museus e mercado, assim como privados: casas-templo. Questões como agência desses objetos, as redes de sociabilidade em que estão inseridos e seus processos de sacralização foram estudados com o auxílio de alguns pressupostos teóricos dos estudos sobre o consumo de cultura material. A etnografia foi decisiva para a construção da narrativa deste trabalho que confirmou a ideia de que a Santería se mantem intimamente vinculada às transformações atuais em Cuba. / Traditionally, African-American religions are mainly studied through their ceremonies, mythology, hierarchy, ritual organization and ethic-philosophical concepts. In the present thesis, one approaches the Cuban Santería, a religion of African origin, through its material culture. Bearing this in mind, we observed the presence of this religion in the Cuban contemporary society, inserted in a process of socio-economic transformations where it assumes an important role, although once it had been considered a marginal practice. The objects which are created and or transformed for the religious use are the connecting thread in the research to analyze how Santería is seen in and out of the religious community. In order to do so, we exanimated how religious objects are placed in public and private spaces for religious use: museums and markets and also the house-temples. Inquiries about the agency of those objects, the sociability networks in which they are inserted and their sacralization processes were studied with the assistance of some theoretical assumptions of the studies about the consumption of material culture. Ethnography was decisive to frame the narrative of this work, which confirmed the idea that Santería is still intimately affected and bound to the current transformations in Cuba.