Made available in DSpace on 2015-03-13T17:08:20Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AlfredoMG.pdf: 4091328 bytes, checksum: 9c7017fce347dca02b0130ce727be055 (MD5) Previous issue date: 2003-03-28 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / O Estado do Rio Grande do Norte possui duas zonas ambientais distintas: a terrestre e a mar?tima, que se caracterizam como zonas homog?neas em rela??o aos recursos naturais. Nestes cen?rios est? inserido o Munic?pio de Guamar?, localizado no Litoral Norte, que apresenta ampla explora??o petrol?fera e salineira, com grande expans?o da carcinicultura. Este trabalho tem por objetivo geral, identificar, mapear e interpretar a evolu??o do uso e ocupa??o do solo e a vulnerabilidade ambiental do Munic?pio de Guamar? (RN), tendo como base o uso de uma metodologia para a interpreta??o multitemporal de imagens de sensores remotos e reconhecimento de campo, integrados em ambiente Sistema de Informa??o Geogr?fica (SIG). Foi realizado um ensaio preliminar sobre a vulnerabilidade do entorno a acidentes nas instala??es e dutos do P?lo Petrol?fero de Guamar?. O per?odo de 1996 a 2001 verificou uma altera??o mais significativa no uso e ocupa??o do solo provocado pelo aparecimento de classes antes n?o existentes (carcinicultura, a?ude e assentamento) e pela redu??o dr?stica das ?reas de salinas. Nos anos analisados, o surgimento da atividade da cria??o de camar?o no munic?pio n?o afetou significativamente o sistema manguezal, j? que houve o aproveitamento das antigas salinas. Provavelmente o manguezal j? sofreu esse impacto em ?pocas anteriores quando da instala??o das salinas. Em termos de uso e ocupa??o do solo, no munic?pio de Guamar?, a presen?a do P?lo Petrol?fero de Guamar? n?o demonstrou influ?ncia direta sobre a din?mica municipal. A economia local parece ser mais afetada por vari?veis macroecon?micas (estaduais e federais), apesar dos royalties pagos pela Petrobr?s ? prefeitura municipal. Verificou-se que 96,77 % da ?rea do munic?pio est? classificada dentro das categorias de vulnerabilidade ambiental muito baixa, baixa e m?dia. As ?reas que compreendem as atividades de carcinicultura contribuem com 93,84 % do total da categoria muito alta de vulnerabilidade. Dos cruzamentos testados para a confec??o de mapas de vulnerabilidade a diferentes acidentes, para o entorno das instala??es da ind?stria petrol?fera, as ?reas que foram mais destacadas e merecem especial aten??o s?o: P?lo petrol?fero de Guamar?, lagoas de Cajarana e De Baixo, de atividades de carcinicultura pr?xima do P?lo, Assentamento De Baixo e todas as ?reas dentro do limite de 200 m a cada lado das pistas de dutos. O trabalho deixou expl?cito que as atividades antr?picas participam ativamente no Munic?pio de Guamar?, n?o apenas nos seus aspectos econ?micos e culturais, mas tamb?m impregnando suas marcas na paisagem local

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2016-05-10T21:04:01Z No. of bitstreams: 1 CarlaDaSilvaBastos_DISSERT.pdf: 2994454 bytes, checksum: 18a6dfc5be2c21156469ed7318d68ce8 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2016-05-12T20:53:47Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlaDaSilvaBastos_DISSERT.pdf: 2994454 bytes, checksum: 18a6dfc5be2c21156469ed7318d68ce8 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-05-12T20:53:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlaDaSilvaBastos_DISSERT.pdf: 2994454 bytes, checksum: 18a6dfc5be2c21156469ed7318d68ce8 (MD5) Previous issue date: 2015-03-16 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Nas ?ltimas d?cadas a ?rea de Arquitetura e o Urbanismo (AU) t?m demonstrado um interesse particular nas rela??es estabelecidas entre pessoas e ambientes, incorporando a Avalia??o P?s-Ocupa??o (APO) ao processo de projeto como estrat?gia investigativa dos aspectos f?sicos e funcionais do ambiente constru?do, bem como para estudo da percep??o e comportamento dos usu?rios. Embora no ?mbito da AU estas experi?ncias apresentem resultados positivos, a forma??o acad?mica em Design de Interiores ainda contempla tal tem?tica de forma superficial. Neste contexto, esta disserta??o discute a utiliza??o de m?todos e t?cnicas de APO como abordagem complementar ao exerc?cio projetual no campo de design de interiores, e em contexto acad?mico. A abordagem metodol?gica adotada dividiu-se em duas etapas: 1) constru??o de um painel de experts sobre o ensino de APO nos cursos de gradua??o e p?s-gradua??o em AU; 2) com base nos resultados da etapa anterior, foi planejada uma experi?ncia did?tica para uso da APO no projeto de interiores de uma biblioteca, que envolveu a realiza??o de Walkthrough, Avalia??o T?cnico-Funcional, Mapa Comportamental, Poema dos Desejos, Question?rios com usu?rios, Matriz de Descobertas e Quadro de Recomenda??es, culminando com a elabora??o de um projeto de interven??o para o local. Os resultados da APO mostram que: (i) ela despertou nos alunos um interesse diferenciado pela rela??o entre as necessidades dos usu?rios e as solu??es projetuais; (ii) a maioria dos m?todos/t?cnicas teve boa aceita??o, embora se verificasse dificuldade de apropria??o de alguns. As propostas projetuais desenvolvidas ao final do semestre, analisadas durante as assessorias, de forma comparativamente com a Matriz de Descobertas e Quadro de Recomenda??es e pelo professor respons?vel, mostram que o conhecimento da APO influenciou diretamente os novos projetos no que se refere ? solu??o formal e funcional adotada, e representou ainda um enriquecimento no discurso oral do alunado. / In recent decades, the Architecture and Urbanism have demonstrated a particular interest in the relations between person and environment. One of such initiatives is the incorporation of Post Occupancy Evaluation (POE) to the design process as an evaluative strategy of the physical and functional aspects of the built environment and the perception and behavior of users. Although the AU's experiments show positive results to their incorporation in the design process, the academic background in Interior Design also includes such them atic superficially. In this context, this research discusses the use of POE?s methods and techniques as a complementary approach to the Project exercise in interior design, in academic context. The methodological approach divided into two stages: 1) construction of a experts panel about teaching POE in undergraduate and post graduate studies in AU; 2) teaching experience (based on the results of the previous stage), in the POE supported the development of an interiors project of library, which involving Walkthrough, Technical and Functional Assessment, Behavioral Map, Wish Poem, Questionnaires with users, Findings Matrix and Recommendations Board. The POE results show that: (i) the students had a differentiated interest in the relationship between user needs and design solutions; (ii) most of the methods / techniques was well received, while there was some difficulty in ownership. The projective proposals were analyzed during advisory sessions to the project and with participation of the head teacher, based on the comparison of the solutions presented with the findings of Mother and Table recommended. It was found that the POE influenced the new projects in relation to the formal solution and functional adopted, and enriched of the students in oral speech.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:56Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndreMS_TESE_1-100.pdf: 5113772 bytes, checksum: 19386f80f787c926c4fb29b85bac4ecf (MD5) Previous issue date: 2011-02-11 / The goal of this work is to propose a SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) solution based on Extended Kalman Filter (EKF) in order to make possible a robot navigates along the environment using information from odometry and pre-existing lines on the floor. Initially, a segmentation step is necessary to classify parts of the image in floor or non floor . Then the image processing identifies floor lines and the parameters of these lines are mapped to world using a homography matrix. Finally, the identified lines are used in SLAM as landmarks in order to build a feature map. In parallel, using the corrected robot pose, the uncertainty about the pose and also the part non floor of the image, it is possible to build an occupancy grid map and generate a metric map with the obstacle s description. A greater autonomy for the robot is attained by using the two types of obtained map (the metric map and the features map). Thus, it is possible to run path planning tasks in parallel with localization and mapping. Practical results are presented to validate the proposal / O objetivo desta tese ? apresentar uma t?cnica de SLAM (Localiza??o e Mapeamento Simult?neos) adequada para ambientes planos com linhas presentes no ch?o, de modo a permitir que o rob? navegue no ambiente fundindo informa??es de odometria e de vis?o monocular. Inicialmente, ? feita uma etapa de segmenta??o para classificar as partes da imagem em ch?o e n?o-ch?o . Em seguida, o processadomento de imagem identifica linhas na parte ch?o e os par?metros dessas linhas s?o mapeados para o mundo, usando uma matriz de homografia. Finalmente, as linhas identificadas s?o usadas como marcos no SLAM, para construir um mapa de caracter?sticas. Em paralelo, a pose corrigida do rob?, a incerteza em rela??o ? pose e a parte n?och?o da imagem s?o usadas para construir uma grade de ocupa??o, gerando um mapa m?trico com descri??o dos obst?culos. A utiliza??o simult?nea dos dois tipos de mapa obtidos (m?trico em grade e de caracter?sticas) d? maior autonomia ao rob?, permitindo acrescentar tarefas de planejamento em simult?neo com a localiza??o e mapeamento. Resultados pr?ticos s?o apresentados para validar a proposta

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:05Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AndersonASS_TESE.pdf: 3250611 bytes, checksum: 4e87cd6efd2a74f4715e56d6e2aa0064 (MD5) Previous issue date: 2012-08-03 / This work introduces a new method for environment mapping with three-dimensional information from visual information for robotic accurate navigation. Many approaches of 3D mapping using occupancy grid typically requires high computacional effort to both build and store the map. We introduce an 2.5-D occupancy-elevation grid mapping, which is a discrete mapping approach, where each cell stores the occupancy probability, the height of the terrain at current place in the environment and the variance of this height. This 2.5-dimensional representation allows that a mobile robot to know whether a place in the environment is occupied by an obstacle and the height of this obstacle, thus, it can decide if is possible to traverse the obstacle. Sensorial informations necessary to construct the map is provided by a stereo vision system, which has been modeled with a robust probabilistic approach, considering the noise present in the stereo processing. The resulting maps favors the execution of tasks like decision making in the autonomous navigation, exploration, localization and path planning. Experiments carried out with a real mobile robots demonstrates that this proposed approach yields useful maps for robot autonomous navigation / Este trabalho apresenta um novo m?todo de mapeamento de ambientes com rob?s m?veis com informa??es tridimensionais para navega??o. Muitas abordagens de mapeamento 3D, usam o m?todo em grade de ocupa??o, o que resulta no uso de muito recurso computacional tanto na constru??o como no armazenamento desses mapas. A presente pesquisa apresenta o mapeamento 2,5-D em grade de ocupa??o-eleva??o, a qual ? definida como uma representa??o discreta, onde cada c?lula armazena uma probabilidade de ocupa??o, a altura do espa?o mapeado e a vari?ncia desse valor de altura. Essa representa??o permite que um rob? m?vel tenha a ci?ncia se um lugar do seu ambiente est? ocupado por um obst?culo e qual a altura desse obst?culo. Dessa forma, ele pode decidir se ? poss?vel navegar sobre o obst?culo ou n?o, de acordo com suas habilidades motoras. As informa??es sensoriais necess?rias para construir o mapa s?o providas por um sistema de vis?o est?reo, o qual foi modelado atrav?s de uma robusta an?lise estat?stica, considerando os ru?dos presentes no processamento est?reo. Os mapas resultantes favorecem a execu??o de tarefas como tomadas de decis?es na navega??o aut?noma, explora??o, localiza??o e planejamento de caminhos. Experimentos pr?ticos reais mostram que o m?todo de mapeamento apresentado ? ?til para a navega??o de rob?s aut?nomos

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:03:19Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoelsonKFB_Da_capa_ate_pag_29.pdf: 1955626 bytes, checksum: 9b00453786a4db0410b45c73118b2694 (MD5) Previous issue date: 2006-11-20 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Due to the increasing activities and its disordered occupation, the catchment of the Pitimbu river is reason of concern for the population, since the river empties in the lagoon of the Jiqui where 30% of the water of this lagoon are caught for the supplying the city of Natal, playing an important fuction in the supply of water superficial for the capital of the Rio Grande do Norte. The superior stretch of the hydrography catchment of the Pitimbu river - Maca?ba/RN, object of this study, is denoted by the eminently agricultural occupation with the use of the irrigated agriculture in the many properties that compose this stretch. Because of this becomes necessary to analyze the availability of the water resources in the catchment of the Pitimbu river, in the superior stretch, collating with the use and occupation of the existing terrain. The stretch in study was divided in eight points which had been performed tests throughout the water and analyzed the parameters physicist-chemistries and heavy metals that are praised by resolution CONAMA n? 357 e, visits in field with photographic survey for characterization of this verifying the situation where if it finds the river. The stretch presented some divergence in the parameters of pH and iron, however the results denote a characteristic of the region. The great amount of slide barrages throughout the river and the wet street was observed, had also verified near the edges the launching of garbage and, the great amount of aquatic vegetation. With this it is concluded that the water of the river can be used for human supplying, therefore inside presents a quality of drinking waters of the standards demanded for resolution CONAMA n? 357, in this way, the stretch in study could be adopted as an Envoiremental Area Protection (APA), to preserve and to guarantee, at least in this stretch, that its condition remains unchanged and continues to supply of permanent form a water of excellent quality / Devido ?s atividades crescentes e sua ocupa??o desordenada, a bacia do rio Pitimbu ? motivo de preocupa??o para a popula??o, visto que o rio des?gua na lagoa do Jiqui onde 30% da ?gua desta lagoa ? captada para o abastecimento da cidade de Natal, desempenhando um papel importante na disponibiliza??o de ?gua doce superficial para a capital do estado do Rio Grande do Norte. O trecho superior da bacia hidrogr?fica do rio Pitimbu Maca?ba/RN, objeto deste estudo, ? denotado pela ocupa??o eminentemente rural com a utiliza??o da agricultura irrigada nas diversas propriedades que comp?em este trecho. Diante disto faz-se necess?rio analisar a disponibilidade dos recursos h?dricos na bacia do rio Pitimbu, no trecho superior, frente ao uso e ocupa??o do solo existente. O trecho em estudo foi dividido em oito pontos aos quais foram realizadas coletas de ?gua e analisado os par?metros f?sico-qu?micos e metais pesados que s?o preconizados pela resolu??o CONAMA n? 357 e, visitas em campo com levantamento fotogr?fico para caracteriza??o deste verificando a situa??o em que se encontra o rio. O trecho apresentou alguma diverg?ncia nos par?metros de pH e ferro, por?m os resultados denotam uma caracter?stica da regi?o. Foi observada a grande quantidade de barramentos ao longo do rio e as passagens molhadas, tamb?m se verificaram o lan?amento de lixo pr?ximo ?s margens e, a grande quantidade de vegeta??o aqu?tica. Com isso conclui-se que a ?gua do rio pode ser utilizada para abastecimento humano, pois apresenta uma qualidade de ?gua pot?vel dentro dos padr?es exigidos pela resolu??o CONAMA n? 357, desta forma, o trecho em estudo poderia vir a ser adotado como uma ?rea de Prote??o Ambiental (APA), para preservar e garantir, pelo menos neste trecho, que sua condi??o permane?a inalterada e continue a fornecer de forma permanente uma ?gua de excelente qualidade

Made available in DSpace on 2014-12-17T15:03:33Z (GMT). No. of bitstreams: 1 KatiaRM_DISSERT.pdf: 1305186 bytes, checksum: f0d15acf090cf1d924f8439b0ff9c9ee (MD5) Previous issue date: 2014-03-10 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / In the semiarid region of northeastern of Brazil, the reservoirs are vulnerable to water level seasonal fluctuations, they re related to the hydrological cycle. The rain periods are irregular and there are long periods of drought that increases eutrophication process. That happens because of the water level s reduction and nutrient concentration. The Boqueirao, located in northeastern Brazil , is a mesotrophic reservoir. The reservoir is naturally susceptible to deterioration of water quality. This happens because of the potential diffuse sources arising from the use and occupation of the basin, associated with shallow soil caatinga biome and highly vulnerable to erosion. This study aimed to analyze the influence of the use and occupation of the area around and the water quality of the watershed. A study of the area around the Boqueir?o was performed, taking the potentially polluting activities. Limnological variables were monitored monthly in 3 points of the reservoir to assess the water quality. Was evidenced an event of prolonged drought, with rainfall below the historical average for the year of study. By the index of water quality, the watershed was classified as " good " during the whole year of 2012. According to the trophic index adopted the reservoir is characterized as mesotrophic. The main anthropogenic impacts identified in the soil were arboreal selective logging, mining, diffuse contribution of residues from agricultural and livestock activities. The lack of precipitation and the degradation of the surrounding area, affect negatively the water quality, requiring immediate control to prevent degradation of the watershed . Although there wasn t a majority polluting activity in the region. The total of several impacting activities, the high susceptibility of the soil and the selective clearing of caatinga vegetation can accelerate the natural process of eutrophication in the water body / Na regi?o semi?rida do nordeste brasileiro, os reservat?rios de abastecimento s?o suscet?veis ?s flutua??es sazonais do n?vel d ?gua, relacionadas ao ciclo hidrol?gico da regi?o. A irregularidade dos per?odos de chuva e os per?odos de seca prolongados favorecem o aumento do processo de eutrofiza??o. Isso ocorre devido ? redu??o do n?vel da ?gua e concentra??o de nutrientes. O Boqueir?o de Parelhas, localizado no nordeste do Brasil, ? um reservat?rio mesotr?fico. Devido a potenciais fontes difusas oriundas do uso e ocupa??o da bacia, associados ao solo raso do bioma caatinga e a grande vulnerabilidade ? eros?o. O reservat?rio se encontra em condi??es naturalmente suscept?veis a deteriora??o na qualidade da ?gua. Este trabalho teve como objetivo analisar a influ?ncia do uso e ocupa??o do solo na ?rea de entorno e avaliar a qualidade da ?gua do manancial. Um estudo da ?rea do entorno do Boqueir?o, foi realizado, levando em considera??o as atividades potencialmente p oluidoras realizadas. Vari?veis limnol?gicas foram monitoradas mensalmente em 3 pontos do reservat?rio afim de avaliar a qualidade da ?gua. Foi evidenciado um evento de seca prolongada, com chuvas abaixo da media hist?rica no ano de estudo. Pelo ?ndice de qualidade da ?gua, esta foi classificada como boa durante todo o ano de 2012. De acordo com o ?ndice tr?fico adotado o reservat?rio se caracteriza como mesotr?fico. Os principais impactos antr?picos identificados no solo foram: desmatamento arb?reo seletivo, minera??o, contribui??o difusa de res?duos de atividades agr?colas e pecu?ria. A falta de precipita??o e a degrada??o da ?rea do entorno, afetam de forma negativa a qualidade da ?gua requerendo controle imediato para evitar degrada??o do manancial. Apesar de n?o haver uma atividade poluidora majorit?ria na regi?o, a somat?ria de diversas atividades impactantes, a elevada susceptibilidade do solo e o desmatamento seletivo da vegeta??o de caatinga podem favorecer a acelera??o do processo de eutrofiza??o natural do corpo d ?gua

Submitted by Ricardo Cedraz Duque Moliterno (ricardo.moliterno@uefs.br) on 2016-03-09T00:16:51Z No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Euclides_PPGM_2016.pdf: 8675089 bytes, checksum: 11d6d78776ee49a83a1ddb81459fe3f1 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-03-09T00:16:51Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_Euclides_PPGM_2016.pdf: 8675089 bytes, checksum: 11d6d78776ee49a83a1ddb81459fe3f1 (MD5) Previous issue date: 2016-02-22 / The expansion of the urban area in the city of Matola in Mozambique has been significant in recent decades and it has happened in an unstructured way. This occupation contributes to the destruction of both the ecological and environmental structure of the city. One of the strategies to minimize these effects is to consider the legislation, concerning the urban land use and the preservation / conservation of vegetation, as well as the preparation of the Environmental Zoning. The main objective was, to propose an Environmental Zoning based on the analysis of urban sprawl and its impact on the environment, the distribution of vegetation over a period of 17 years (1997-2014) and the legislation to contribute with elements that inform and enable the development of urban and environmental planning in the municipality of Matola. Three satellite images from TM / Landsat 5 and OLI / Landsat 8 orbital sensor, SRTM data, population data and digital database of the city/country were utilized as input data. It was employed visual interpretation, images segmentations digital classification and geoprocessing technics. Results, indicated that urban area increased about 180.964m2, corresponding to 254.91% between 1997 and 2014. The area of vegetation cover reduced to 118.74m2 (52.62%) in 17 years. The Vegetation Cover Index (VCI) for total mapped area, reduced from, 61.25% in 1997, to 39.65% in 2007 and 29.02% in 2014. However, the detailed study of the VCI to different neighborhoods of Matola, showed a very uneven spatial distribution. The Environmental Zoning proposed, was made by integrating several information?s plans (thematic maps) and features five zones, namely: (i) Total Conservation Zone; (ii) Sustainable Use Conservation Zone; (iii) Expansion Urban Zone; (iv) Environmental Control Zone and (v) Recovery Zone. Has also proposed the creation of three protected areas located in the Total Conservation Zone: (i) Integral Natural Reserve, (ii) Natural Monument and (iii) Permanent Protection Green Area. This research will be important to municipal management and will serve as a basis for preparing the next general and partial urbanization plans and Matola Master Plan 2019/2020, achieving the objectives of the Environmental Strategy for Sustainable Development of Mozambique (2007 - 2017) and the objectives of Agenda 2030 of the UN. / A expans?o da macha urbana no Munic?pio da Matola em Mo?ambique tem sido significante nas ?ltimas d?cadas e ? feita de forma n?o estruturada. Esta forma de ocupa??o do espa?o contribui para a destrui??o da sua estrutura ecol?gica e ambiental. Uma das estrat?gias para minimizar esses efeitos ? levar em considera??o a legisla??o, concernente ? ocupa??o do solo urbano e ? preserva??o/conserva??o da cobertura vegetal, assim como a elabora??o do Zoneamento Ambiental. A pesquisa tem como objetivo elaborar uma proposta de Zoneamento Ambiental a partir da an?lise da expans?o urbana, da distribui??o da cobertura vegetal em um per?odo de 17 anos (1997 - 2014) e da legisla??o, de forma a contribuir com elementos que informem ou possibilitem a elabora??o dos planejamentos urbano e ambiental do Munic?pio da Matola. Foram usadas tr?s imagens dos sensores orbitais TM/Landsat 5 e OLI/Landsat 8, dados SRTM, dados populacionais e a base de dados cartogr?fica digital do Munic?pio/Pa?s. Empregaram-se t?cnicas de interpreta??o visual, de segmenta??o, de classifica??o de imagens e de geoprocessamento. Dos resultados, a ?rea urbana aumentou cerca de 180,964m2, o que corresponde a 254,91% em rela??o ao ano de 1997. A ?rea da cobertura vegetal reduziu 118,74m2 (52,62%) em 17 anos. Verificou-se redu??o do ?ndice de Cobertura Vegetal (ICV) da totalidade na ?rea mapeada ao longo do tempo, sendo 61,25% em 1997, 39,65% em 2007 e 29,02% em 2014. No entanto, o estudo detalhado do ICV tendo como recorte espacial os bairros, mostrou distribui??o espacial bastante desigual. O Zoneamento Ambiental proposto, foi elaborado a partir da integra??o de diferentes planos de informa??o (mapas tem?ticos) e apresenta cinco zonas: (i) Zona de Conserva??o Total; (ii) Zona de Conserva??o de Uso Sustent?vel; (iii) Zona de Expans?o Urbana; (iv) Zona de Controle Ambiental e (v) Zona de Recupera??o. Foi tamb?m proposto a cria??o de tr?s Unidades de Conserva??o localizadas na Zona de Conserva??o Total: (i) Reserva Natural Integral, (ii) Monumento Natural e (iii) ?rea Verde de Prote??o Permanente. O trabalho ser? de grande valia para a gest?o municipal e servir? de base para, a elabora??o dos pr?ximos planos gerais e parciais de urbaniza??o e o Plano de Estrutura Urbana da Cidade da Matola de 2019/2020, alcan?ar os objetivos da Estrat?gia Ambiental para o Desenvolvimento Sustent?vel de Mo?ambique (2007 - 2017) e os objetivos da Agenda 2030 da ONU.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:21:29Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Ricioti Covesi Filho.pdf: 12857524 bytes, checksum: 0342b5d996c6bd278be5ebe3beddc698 (MD5) Previous issue date: 2006-06-29 / This is a study about the development of commercial aviation throughout the world and in Brazil, along with the construction of airports in urban areas. It is focused on the increasing necessity of airports in our country for cargo and passengers transportation, due to its continental dimensions. It concentrates particularly on the development of S?o Paulo and Campinas and their metropolitan areas. The International Airport of Viracopos, located in Campinas, the economic and technological necessities that lead to changes and the necessity to build a second runway for landings and takeoffs, the saturation of the airspace in S?o Paulo, as well as the consequent impossibility of building a new airport in S?o Paulo. It brings out the territorial qualifications of the International Airport of Viracopos, according to the location of its installations for the activity at which it is aimed. The various government interferences as land expropriations of the airport surrounding areas, bringing consequences not only to its expansion, but also to the people who have taken the area for their habitation. The implementation of legal and illegal division of the land and the relocation of the families to new areas in order to make it possible to build the new runway, parallel to the already existing one. As a consequence, three forces come to sight: the country, the state and the municipality s powers. When it comes to tackling information in order to find the solutions the government takes over, considering that it is the owner of the company that implements and administrates the biggest airports of the country; the state is the organ that issues decrees to expropriate the land and the municipality, which takes in the equipment that due to its extension and complexity is called airport city. The lack of local political motivation for the expansion of the airport is also mentioned. The economic and financial impacts caused by this kind of project and the coexistence of local national or even international industries, in the face of globalization of economic activities in which Brazil is inserted. It comes up with old and new questions in which this equipment is constantly mentioned in aeronautical technical reports as the ideal solution for the problem, but so far it has not been put into practice. / Estudo de caso que aborda o desenvolvimento da avia??o comercial no mundo e no Brasil bem como a inser??o dos aeroportos no meio urbano. Enfoca a crescente necessidade de aeroportos no pa?s pelas suas dimens?es continentais para o transporte de passageiros e cargas. Visa particularmente ? expans?o da metr?pole paulista e a cidade de Campinas com sua regi?o metropolitana e o seu Aeroporto Internacional de Viracopos, situado em Campinas, as necessidades econ?micas e tecnol?gicas que imprimem mudan?as e levam ? necessidade de constru??o da sua segunda pista de pousos e decolagens, al?m da satura??o do espa?o a?reo da capital e tamb?m a inviabilidade de constru??o de um novo aeroporto em S?o Paulo. Ressalta as qualifica??es territoriais do Aeroporto Internacional de Viracopos em fun??o do local da sua instala??o para a atividade fim, as v?rias interven??es dos governos em decretar expropria??es de terras para essas finalidades, seus decretos bem como a crescente ocupa??o dos terrenos no entorno dos limites do aeroporto, trazendo conseq??ncias para sua expans?o e para a popula??o que incorporou esta ?rea como habitacional. Observa os loteamentos legais e ilegais implantados e a realoca??o das fam?lias residentes para novas ?reas com o objetivo de viabilizar a constru??o da nova pista, paralela ? j? existente. Debate o papel dos tr?s poderes, Uni?o, Estado e Munic?pio, na gest?o de informa??es que encaminhem ?s solu??es, j? que a Uni?o ? propriet?ria da empresa que implanta e administra os maiores aeroportos do pa?s, o Estado edita os decretos expropriat?rios, cabendo ao Munic?pio acolher o equipamento que, por sua complexidade e extens?o, ? chamado de cidade aeroportu?ria. A falta de motiva??o pol?tica local para a expans?o do aeroporto tamb?m ? abordada, assim como os impactos econ?mico-financeiros que s?o proporcionados por um projeto de grande magnitude. Aborda a coexist?ncia das ind?strias locais, regionais, nacionais e at? internacionais, num contexto de globaliza??o das atividades econ?micas no qual o Brasil est? inserido. Ainda, levanta quest?es antigas e atuais da constante cita??o deste equipamento nos relat?rios t?cnicos aeron?uticos como sendo uma solu??o ideal, mas at? o momento n?o concretizada.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:22:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Consuelo Aparecida Goncalves Gallego.pdf: 19346561 bytes, checksum: 55d012daa2b0e1a522a4326e5af85538 (MD5) Previous issue date: 2013-02-13 / This proposes to develop a critical analysis about the process of occupation of environmentally fragile areas, pointing out contradictions between reality and the legislation that involve alarming precariousness. Searchs discuss the function of the law like as a induction in the territorial occupation, and the conduction urban planning. Wants to understand why the disordered occupation occurs intensely on the fringes of legality in areas with legal restrictions on their occupation. These areas with specific legal restrictions are often occupied by informal settlements, with different patterns of income and, ultimately, by virtue of legal restrictions remain on the fringe of the city's legal benefits, deepening the process of environmental degradation, social and urban development. Takes as a case study the city of Suzano/SP, which has part of its territory that is inserted into the protection area of the watershed (73%), Tiet? River's environmental protection area (7%), and other environmental constraints. / O presente trabalho desenvolve uma an?lise cr?tica sobre o processo de ocupa??o dos espa?os ambientalmente fr?geis, apontando contradi??es existentes entre a realidade e a legisla??o que acarretam em n?veis de precariedades alarmantes. Busca-se debater o papel da legisla??o na forma de indu??o da ocupa??o do territ?rio, e na condu??o do planejamento urbano. A pesquisa realizada colabora na compreens?o das raz?es que levam ? ocupa??o desordenada ocorrer intensamente ? margem da legalidade em ?reas com restri??es legais para sua ocupa??o. Estas ?reas com restri??es legais espec?ficas s?o frequentemente ocupadas por assentamentos informais, com diferentes padr?es de renda e, acabam, por for?a de restri??es legais permanecendo ? margem dos benef?cios da cidade legal, agravando o processo de degrada??o ambiental, urban?stica e social. Toma como estudo de caso o munic?pio de Suzano/ SP, que possui parte de seu territ?rio inserido em ?rea de prote??o aos mananciais (73%), ?rea de preserva??o ambiental do rio Tiet? (7%), al?m de outras restri??es ambientais.

Made available in DSpace on 2016-04-04T18:31:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Thiago Tortorelli Faria.pdf: 1966946 bytes, checksum: 3abdd0be8f7b49f61b8e3b7907afa6e6 (MD5) Previous issue date: 2015-06-23 / This work aims to obtain a mathematical model to determinate the occupancy rate in indoor environment based on signal strength of a wireless sensor network (WSN) in 915 MHz using four links at the environment. It was set a network with one sink and four node sensors in a laboratory in order to collect the RSSI (Received Signal Strength Indication) of each individual link for every different space occupation for each group of people. Based on the data collected, it was calculated the mean, standard deviation and the variance of each individual link and the overall average of links for each group of people. The data was used as input in mathematical models to determine the occupancy rate of the environment. Three mathematical models have been proposed to estimate the occupancy rate. All of them proved capable to estimate the number of people using the overall average of links. The results showed that the tendency is to decrease the RSSI and increase the standard deviation the greater the number of people in the environment. Some links analyzed individually showed a large variation and not following entirely the tendency mentioned. Nevertheless the overall average of links follows this tendency showing that despite a link shows a great variation, the other links tended to compensate this variation and with the overall average of links is possible to get a small error between the real number of people and the estimated number of people. To choose the best model it was used the MAE (Mean Absolute Error). The second order model was the best model with a MAE slightly below of a half people. The results obtained using multilink were compared with a work that used single-link to predict the number of people in a indoor environment. Multilink had a smaller error compared with single-link, which obtained an error of about two people. / Este trabalho tem por objetivo a obten??o de um modelo matem?tico para a determina??o da taxa de ocupa??o de ambientes internos baseado na intensidade de sinal de uma Rede de Sensores sem Fio em 915 MHz utilizando quatro links r?dio no ambiente. Foi montada uma rede com uma base e quatro n?s sensores em um laborat?rio como intuito de coletar a RSSI (Received Signal Strenght Indication) de cada link para cada diferente ocupa??o do espa?o para cada grupo de pessoas. Com base nos dados coletados, foram calculados a m?dia, desvio padr?o e vari?ncia de cada link e cada grupo de pessoas. Esses dados foram utilizados como entrada em modelos matem?ticos para a determina??o da taxa de ocupa??o do ambiente. Foram propostos tr?s modelos matem?ticos para tal estima??o. Os tr?s modelos se mostraram aptos a estimar o n?mero de pessoas utilizando a m?dia geral dos links. Os resultados iniciais mostraram que a tend?ncia ? de diminui??o da RSSI e o aumento do desvio padr?o quanto maior o n?mero de pessoas no ambiente. Alguns links analisados de forma individual se mostraram com uma varia??o grande e n?o seguindo inteiramente a tend?ncia mencionada, mas apesar disso a m?dia geral dos links segue essa tend?ncia, ou seja, apesar de um link demonstrar uma grande varia??o, os outros links tenderam a compensar essa varia??o. Com a m?dia geral ? poss?vel chegar a um erro pequeno entre o n?mero real de pessoas e o n?mero estimado de pessoas. Para a escolha do melhor modelo foi utilizado o RAM (Res?duo Absoluto M?dio) e para a m?dia geral dos links o modelo de segunda ordem foi o que se mostrou melhor com um res?duo abaixo de meia pessoa. Por fim os resultados obtidos com multilink foram comparados com resultados obtidos em um trabalho em que foi utilizado single-link para a obten??o da taxa de ocupa??o em um ambiente interno. Multilink, com um RAM de aproximadamente 0,5 pessoas, se mostrou com um erro menor comparado com o single-link, que obteve um erro de aproximadamente duas pessoas.