A constante evolução de métodos, tecnologias e ferramentas associadas na área de projeto fornece maior capacidade para o projetista. Entretanto, ela também aumenta os requisitos de interfaces e controle do conjunto de componentes de projeto consideravelmente. Tipicamente, este aspecto está presente na área de Projeto Orientado para a Manufatura (DFM) onde existem diversos distintos componentes. Cada um dos componentes existentes, ou futuros, pode ter foco diferente, consequentemente com requisitos de informação, utilização e execução distintos. Este trabalho propõe a utilização de padrões conceituais flexíveis de informação e controle de forma abrangente em uma arquitetura de Projeto Orientado para a Manufatura (DFM). O objetivo principal é auxiliar a análise e resolução de DFM, bem como dar suporte à atividade de projeto estruturando e propondo uma solução em relevantes aspectos em DFM: estruturação do contexto das informações (ou conhecimento) em DFM. A arquitetura utiliza as seguintes atividades de projeto em processos de usinagem: Tolerância, Custo, Acessibilidade da ferramenta, Disponibilidade de máquinas e ferramentas e Análise de materiais para demonstrar a relevância da correta contextualização e utilização da informação no domínio DFM . Sob forma geral, concomitantemente, as amplas necessidades de compreensão dos distintos tipos e formas da informação em DFM demandam que uma arquitetura de projeto tenha capacidade de gerenciar/administrar diferentes contextos de informações de projeto. Este é um tópico relevante tendo em vista que existem diferentes atividades DFM que eventualmente devem ser incluídas no ato de projetar. Tipicamente, cada uma delas tem requisitos distintos em termos de dados e conhecimento, ou contextualização do projeto, que idealmente poderiam ser gerenciados através da arquitetura de informação atual – STEP.Aarquitetura proposta gerencia contextos de informações de projeto através de ontologias direcionadas no domínio DFM. Através dela, será possível compreender e utilizar melhor as intrínsecas interfaces existentes nas informações deste domínio, além de, através disto, aumentar a flexibilidade e eficácia de sistemas DFM. / This work proposes the use of industry standards to support the utilization of Design for Manufacturing (DFM) techniques in a comprehensive scale in the design field. The specific aspect being considered in an architecture is the definition and structure of DFM information context. In order to demonstrate the research concepts, some design activities are implemented the framework (which is focused in machining processes): Tolerancing model, Cost model based on material remove processes, Tool Accessibility model taking into consideration the part being designed, Availability of Machines and Tools model, and Material analysis. The broad needs of design–based frameworks, in general, require that its architecture must have the capabilities to handle di erent framework design information utilization contexts, or information context concepts. This is a relevant aspect since there are severalDFMcomponents/activities that preferably should be included in the design process. Traditionally, each one of them might have distinct data & knowledge requirements, which can be handled by the current information architecture – STEP – only in part. Additionally, each one of them might have, or need, di erent forms of understanding DFM information (information context). The framework handles information context concepts through the use of the ontologies targeted to the DFMfield. It is expected that a better comprehension and usage of the intrinsic information interfaces existent in its domain be achieved. Through it, more flexible and e ective DFM systems information-wise can be obtained.

Este trabalho trata do estudo de concepções de arquitetura do controle aplicadas aos robôs móveis autônomos e da proposição de um delas à instrumentação e controle em tempo real de um modelo de embarcação naval de alto desempenho. Tal veículo remotamente operado foi desenvolvido como parte das atividades do projeto temático "Comportamento em Ondas de Embarcações de Alto Desempenho" (proc.Fapesp 1997/13090-3). Realizou-se uma investigação dos diversos paradigmas de inteligência artificial que orientaram a evolução dos robôs móveis autônomos até o presente momento e, em particular, as concepções baseadas em modelos sócio-antropológicos e computacionais (teoria de agentes e orientação a objetos) através de sua aplicação à implementação de um sistema de aquisição e controle orientado a objetos, modelado através da UML (Unified Modeling Language), para o veículo mencionado. Testes de validação da arquitetura do controle foram realizados, sendo obtidos resultados experimentais que permitiram análises a respeito da dinâmica, manobrabilidade e navegação do veículo, as quais sugerem vários aperfeiçoamentos para o sistema de hardware e software em trabalhos futuros. / This work deals with the study of control architecture approaches applied to autonomous mobile robots, and proposes one of them for the control system of a self-propelled high speed ship model. Such unmanned vehicle was developed for the research project “Comportamento em Ondas de Embarcações de Alto Desempenho" (proc. FAPESP 1997/13090-3). A number of artificial intelligence paradigms, related to the autonomous robot evolution up to now, were investigated. Models based on the socio-anthropological paradigm and the corresponding computer science approaches, i.e. agent theory and object-oriented modeling, were emphasized. Object-oriented control software based on the UML (Unified Modeling Language) was designed for the real-time embedded system of the ship model. Validation tests of the control architecture were carried out. Experimental results, related to vehicle dynamics, maneuverability and navigation were acquired by the embedded system and analyzed in this work. These results suggest a number of improvements for future works on the software and hardware systems.

A pesquisa está inserida no contexto do Design Computacional, área que explora a computação como uma ferramenta de projeto de arquitetura. Para declarar e desenvolver projetos, é comum a utilização de linguagens de programação visual. No entanto, limitações no uso de linguagens visuais são reconhecidas, como as restrições encontradas na flexibilidade e escalabilidade dos códigos. Para estender o acesso à métodos de resolução de problemas nesses sistemas, usuários frequentemente recorrem ao uso de linguagens de programação textual, que permitem a utilização de mais estruturas de controle. Ainda assim, é comum que arquitetos sejam induzidos a realizar mudanças nos processos para acomodar a falta de controle e resultados inesperados de projeto. Isso acontece em parte pela falta de clareza em como utilizar a programação e todo o potencial dos métodos computacionais. Além disso, há uma falta de evidências empíricas usando projetos reais de arquitetura que apoiem discussões sobre o futuro das ferramentas de programação para arquitetos. Esta pesquisa investiga a comparação entre o uso de linguagens de programação visual e textual e visa sugerir diretrizes para melhorar as interfaces de programação utilizadas atualmente na área. Para isso, realizamos análises baseadas em métricas de avaliação de linguagens de programação e nas Dimensões Cognitivas (GREEN; PETRE, 1996). Adicionalmente, exploramos como estudo de aplicação um Projeto Orientado ao Desempenho, o Vancouver Academic Building do escritório americano Perkins+Will. O escritório implementou inicialmente o projeto usando a linguagem visual Grasshopper, com o objetivo de otimizar o design de uma fachada explorando o equilíbrio entre aspectos de iluminância e eficiência energética. Reimplementamos o estudo de aplicação utilizando uma linguagem textual e o ambiente de programação Rosetta (LOPES; LEITÃO, 2011). À medida que procuramos solucionar a lacuna existente na comparação dos fluxos de trabalho entre linguagens visuais e textuais recorrendo a um projeto real, selecionamos este estudo de aplicação porque ele abrange um processo orientado ao desempenho em vez de um projeto apenas paramétrico. Existem diferenças fundamentais encontradas entre estes dois fluxos de trabalho em relação a estratégias de escalabilidade e fluxo de dados, pois o orientado ao desempenho requer mais estruturas de controle como iteração e recursão. Identificamos diferenças relevantes entre ambas as linguagens e o potencial no uso das textuais no aumento significativo da escalabilidade do código e do modelo; aumento da confiabilidade dos resultados de desempenho do projeto e maior controle e clareza do processo utilizado. Apontamos também para as qualidades de interação e expressividade inerente das linguagens visuais. A partir do cruzamento teórico-prático, indicamos diretrizes que compõem em que medida o uso preferencial de linguagens textuais e linguagens híbridas (que integram ambas) podem melhorar a confiabilidade do Projeto Orientado ao Desempenho, assim como a possibilidade de aplicar métodos mais claros e eficazes no desenvolvimento do Projeto Algorítmico. / This research is contextualized in the Computational Design field, an area that explores computation as an architectural design tool. To declare and develop projects, it is common to use visual programming languages. However, limitations in the use of visual languages are well known, such as the constraints found in the flexibility and scalability of codes. To extend access to problem-solving methods in these systems, users often resort to the use of textual programming languages, which allow the use of more control structures. However, it is common for architects to be induced to make changes to processes to accommodate the lack of control and unexpected design results. This happens partly due to the lack of clarity in how to use programming and the full potential of computational methods. In addition, there is a lack of empirical evidence using real architectural designs that support discussions about the future of programming tools for architects. This research investigates the comparison between the use of visual and textual programming languages and aims to suggest guidelines to improve the programming interfaces currently used in the area. To achieve this, we perform analyzes based on evaluation metrics of programming languages and Cognitive Dimensions (GREEN; PETRE, 1996). In addition, we explored a Performance-driven Architectural Design as a study case, the Vancouver Academic Building, from Perkins+Will. The office initially implemented the design using Grasshopper visual language to optimize the design of a façade by exploring the balance between aspects of illuminance and energy efficiency. We reimplement the case study using a textual language and the Rosetta programming environment (LOPES; LEITÃO, 2011). As we attempt to solve the existing gap in the comparison of workflows between visual and textual languages using a real project, we select this case study because it covers a performance-oriented process rather than a parametric design only. There are fundamental differences found between these two workflows in relation to scalability and data flow strategies since the performance-driven one requires more control structures such as iteration and recursion. We identified relevant differences between both languages and the potential in the use of textual ones in the significant increase of code and model scalability; increased reliability of project performance results and better control and clarity of the process. We also point to the inherent qualities of interaction and expressiveness of visual languages. From the theoretical-practical cross, we indicate the guidelines that make up the extent to which the preferential use of textual languages and hybrid languages (which integrate both) can improve the reliability of the Performance-driven Design, as well as the possibility of applying clearer and more effective methods in the development of the Algorithmic Design.

[pt] Muitos problemas de modularidade de design de software estão relacionados à modularização inadequada de interesses importantes e que têm impacto sistêmico no design, tais como tratamento de exceção, distribuição e persistência. No entanto, a maioria das abordagens atuais de avaliação quantitativas não levam em conta os interesses que guiam o design, o que acaba fazendo com que o processo de avaliação de modularidade se torne deficiente. Portanto, existe a necessidade de abordagens de medição que promovam uma identificação mais efetiva dos problemas de modularidade relacionados a interesses transversais. Além disso, essa necessidade se torna ainda mais evidente à medida que surgem novas formas de decomposição de design, tais como desenvolvimento de software orientado a aspectos. Nesse contexto, essa tese tem o objetivo de definir e investigar uma nova abordagem de avaliação quantitativa de modularidade de design de software que promove o conceito de interesse a uma abstração de medição. Esse trabalho define uma abordagem de medição dirigida por interesse que inclui um conjunto de mecanismos para avaliação de modularidade de software desde o design arquitetural até o design detalhado. A abordagem sensível a interesse proposta é composta por: (i) um conjunto de métricas arquiteturais, (ii) um conjunto de métricas de design detalhado, (iii) um conjunto de regras heurísticas de design que dão apoio a interpretação das métricas, e (iv) uma ferramenta, chamada de COMET, que dá apoio tanto à notação quanto à medição dirigida por interesses de design arquitetural. A utilidade da técnica de medição dirigida por interesses proposta foi avaliada em uma série de estudos empíricos, onde a modularidade de designs convencionais e orientados a aspectos foram comparados. / [en] Several modularity problems in software designs are related to the inadequate modularization of key broadly-scoped concerns, such as exception handling, distribution, and persistence. However, most of the current quantitative assessment aproaches are not sensitive to concerns that drive the design, thereby leading to a number of shortcomings in the modularity evaluation process. Therefore, there is a need for measurement approaches that support a more effective identification of modularity anomalies related to crosscutting concerns. Also, this necessity becomes more apparent in an age that a number of different fomrs of design decompositions, such as aspect-oriented software development, are emerging. In this context, this thesis aims at investigating a novel approach for quantittative modularity assessment of software design by promoting the concept of concern as a measurement abstraction. Our concern-driven measurement approach encompasses a set of mechanisms for assessing software modularity from architectural to detailed design. The prposed concern-sensitive approach includes:(i) a suite of architectural metrics, (ii) a suite of detailed design metrics, (iii) a suite of design heuristic rules for supporting the interpretation of metrics in meaningful ways, and (iv) a tool, called COMET, that supports bots concern-drive notation and measurement of architectual designs. We evaluated the usefulness of our concern-oriented measurement techinique in a series of emprical studies, comparing the modularity of conventional and aspect-oriented software design.

A constante evolução de métodos, tecnologias e ferramentas associadas na área de projeto fornece maior capacidade para o projetista. Entretanto, ela também aumenta os requisitos de interfaces e controle do conjunto de componentes de projeto consideravelmente. Tipicamente, este aspecto está presente na área de Projeto Orientado para a Manufatura (DFM) onde existem diversos distintos componentes. Cada um dos componentes existentes, ou futuros, pode ter foco diferente, consequentemente com requisitos de informação, utilização e execução distintos. Este trabalho propõe a utilização de padrões conceituais flexíveis de informação e controle de forma abrangente em uma arquitetura de Projeto Orientado para a Manufatura (DFM). O objetivo principal é auxiliar a análise e resolução de DFM, bem como dar suporte à atividade de projeto estruturando e propondo uma solução em relevantes aspectos em DFM: estruturação do contexto das informações (ou conhecimento) em DFM. A arquitetura utiliza as seguintes atividades de projeto em processos de usinagem: Tolerância, Custo, Acessibilidade da ferramenta, Disponibilidade de máquinas e ferramentas e Análise de materiais para demonstrar a relevância da correta contextualização e utilização da informação no domínio DFM . Sob forma geral, concomitantemente, as amplas necessidades de compreensão dos distintos tipos e formas da informação em DFM demandam que uma arquitetura de projeto tenha capacidade de gerenciar/administrar diferentes contextos de informações de projeto. Este é um tópico relevante tendo em vista que existem diferentes atividades DFM que eventualmente devem ser incluídas no ato de projetar. Tipicamente, cada uma delas tem requisitos distintos em termos de dados e conhecimento, ou contextualização do projeto, que idealmente poderiam ser gerenciados através da arquitetura de informação atual – STEP.Aarquitetura proposta gerencia contextos de informações de projeto através de ontologias direcionadas no domínio DFM. Através dela, será possível compreender e utilizar melhor as intrínsecas interfaces existentes nas informações deste domínio, além de, através disto, aumentar a flexibilidade e eficácia de sistemas DFM. / This work proposes the use of industry standards to support the utilization of Design for Manufacturing (DFM) techniques in a comprehensive scale in the design field. The specific aspect being considered in an architecture is the definition and structure of DFM information context. In order to demonstrate the research concepts, some design activities are implemented the framework (which is focused in machining processes): Tolerancing model, Cost model based on material remove processes, Tool Accessibility model taking into consideration the part being designed, Availability of Machines and Tools model, and Material analysis. The broad needs of design–based frameworks, in general, require that its architecture must have the capabilities to handle di erent framework design information utilization contexts, or information context concepts. This is a relevant aspect since there are severalDFMcomponents/activities that preferably should be included in the design process. Traditionally, each one of them might have distinct data & knowledge requirements, which can be handled by the current information architecture – STEP – only in part. Additionally, each one of them might have, or need, di erent forms of understanding DFM information (information context). The framework handles information context concepts through the use of the ontologies targeted to the DFMfield. It is expected that a better comprehension and usage of the intrinsic information interfaces existent in its domain be achieved. Through it, more flexible and e ective DFM systems information-wise can be obtained.

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico / Made available in DSpace on 2012-10-18T18:56:22Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2016-01-09T04:31:17Z : No. of bitstreams: 1 177491.pdf: 7142788 bytes, checksum: e40954b2aae4c3d0ca10a211dd1a2366 (MD5) / Este trabalho apresenta um estudo de plataformas para o desenvolvimento de aplicações distribuídas,em particular as arquiteturas CORBA e DCOM. O objetivo perseguido neste estudo é a realização de um aplicativo sobre ambas arquiteturas, visando observar os seus desenvolvimentos diante de uma situação real

Este trabalho aborda a efetiva utilização de técnicas diagramáticas para o desenvolvimento de software orientado a objetos durante as fases de análise e projeto de sistemas. Durante o desenvolvimento de software normalmente as especificações resultantes das fases de análise e projeto possuem uma forma gráfica. A utilização de diagramas no desenvolvimento de software busca facilitar a criação de especificações de um sistema e ao mesmo tempo torná-las mais compreensíveis. A grande maioria das técnicas diagramáticas que existem atualmente são utilizadas para o apoio ao desenvolvimento de software segundo metodologias fundamentadas no paradigma tradicional de decomposição funcional. Diversas técnicas diagramáticas foram criadas ou adaptadas a fim de suportar os conceitos deste paradigma, acompanhando a própria evolução do mesmo. Neste contexto, são apresentadas as características básicas de técnicas diagramáticas tradicionais que apoiam a este paradigma. A partir da introdução dos conceitos de orientação a objetos no desenvolvimento de software, surge a necessidade de criação de novas técnicas diagramáticas ou adaptação de técnicas diagramáticas tradicionais para o suporte adequado ao desenvolvimento de sistemas sob este paradigma. Neste contexto, são abordados os conceitos envolvidos na orientação a objetos e apresentados os aspectos diferenciais no desenvolvimento de software decorrentes da utilização deste paradigma em contraposição aos paradigmas tradicionais. São também apresentadas as tarefas específicas realizadas durante o desenvolvimento de software, nas fases de análise e projeto, que estão inseridas no ciclo de vida de um software orientado a objetos. É proposto um conjunto de notações diagramáticas inter-relacionadas adequado ao apoio de um esquema de etapas básicas para o desenvolvimento de software orientado a objetos, bem como as metodologias já existentes. Durante a descrição destas notações diagramáticas, são apresentadas as suas características individuais, adaptações realizadas para o suporte a orientação a objetos, suas aplicações específicas no desenvolvimento de sistemas e o inter-relacionamento existente. Finalmente, são definidas as características de recursos e facilidades específicas para o apoio às notações propostas. Dentro dos recursos sugeridos inclui-se a definição da implementação de um editor diagramático que é descrito através das notações sugeridas neste trabalho. / This work tackles the effective use of diagramming techniques for object-oriented software development during analysis and design phases. During software development the specifications produced by analysis and design usually take a graphical form. The use of diagrams in software development occurs because designers and analysts like to express themselves that way to turn the specifications more understandable. Most of diagramming techniques in use nowadays support software development following methodologies based on the conventional functional decomposition paradigm. Various diagramming techniques were created or adapted in order to support the concepts of this paradigm, following its own evolution. With the introduction of object-oriented concepts new diagramming techniques were created or adapted from conventional methodologies. This work introduces the concepts of object orientation, as well as, the changes originated from the use of this paradigm in software development. Specific steps related to the analysis and design stages in the object-oriented software life cycle are also presented. A set of interrelated diagramming techniques for supporting object-oriented software development is presented. A set of interrelated diagramming techniques for supporting object-oriented software development is presented. The description of these diagramming techniques includes new features, discussion of adaptations for object-oriented techniques, specific applications and uses, and their integration. Finally, the features of specific resources and facilities for supporting the proposed notations are defined. The description of the implementation of a diagrammatic editor, using the notations presented in this work, is included.

Este trabalho aborda a efetiva utilização de técnicas diagramáticas para o desenvolvimento de software orientado a objetos durante as fases de análise e projeto de sistemas. Durante o desenvolvimento de software normalmente as especificações resultantes das fases de análise e projeto possuem uma forma gráfica. A utilização de diagramas no desenvolvimento de software busca facilitar a criação de especificações de um sistema e ao mesmo tempo torná-las mais compreensíveis. A grande maioria das técnicas diagramáticas que existem atualmente são utilizadas para o apoio ao desenvolvimento de software segundo metodologias fundamentadas no paradigma tradicional de decomposição funcional. Diversas técnicas diagramáticas foram criadas ou adaptadas a fim de suportar os conceitos deste paradigma, acompanhando a própria evolução do mesmo. Neste contexto, são apresentadas as características básicas de técnicas diagramáticas tradicionais que apoiam a este paradigma. A partir da introdução dos conceitos de orientação a objetos no desenvolvimento de software, surge a necessidade de criação de novas técnicas diagramáticas ou adaptação de técnicas diagramáticas tradicionais para o suporte adequado ao desenvolvimento de sistemas sob este paradigma. Neste contexto, são abordados os conceitos envolvidos na orientação a objetos e apresentados os aspectos diferenciais no desenvolvimento de software decorrentes da utilização deste paradigma em contraposição aos paradigmas tradicionais. São também apresentadas as tarefas específicas realizadas durante o desenvolvimento de software, nas fases de análise e projeto, que estão inseridas no ciclo de vida de um software orientado a objetos. É proposto um conjunto de notações diagramáticas inter-relacionadas adequado ao apoio de um esquema de etapas básicas para o desenvolvimento de software orientado a objetos, bem como as metodologias já existentes. Durante a descrição destas notações diagramáticas, são apresentadas as suas características individuais, adaptações realizadas para o suporte a orientação a objetos, suas aplicações específicas no desenvolvimento de sistemas e o inter-relacionamento existente. Finalmente, são definidas as características de recursos e facilidades específicas para o apoio às notações propostas. Dentro dos recursos sugeridos inclui-se a definição da implementação de um editor diagramático que é descrito através das notações sugeridas neste trabalho. / This work tackles the effective use of diagramming techniques for object-oriented software development during analysis and design phases. During software development the specifications produced by analysis and design usually take a graphical form. The use of diagrams in software development occurs because designers and analysts like to express themselves that way to turn the specifications more understandable. Most of diagramming techniques in use nowadays support software development following methodologies based on the conventional functional decomposition paradigm. Various diagramming techniques were created or adapted in order to support the concepts of this paradigm, following its own evolution. With the introduction of object-oriented concepts new diagramming techniques were created or adapted from conventional methodologies. This work introduces the concepts of object orientation, as well as, the changes originated from the use of this paradigm in software development. Specific steps related to the analysis and design stages in the object-oriented software life cycle are also presented. A set of interrelated diagramming techniques for supporting object-oriented software development is presented. A set of interrelated diagramming techniques for supporting object-oriented software development is presented. The description of these diagramming techniques includes new features, discussion of adaptations for object-oriented techniques, specific applications and uses, and their integration. Finally, the features of specific resources and facilities for supporting the proposed notations are defined. The description of the implementation of a diagrammatic editor, using the notations presented in this work, is included.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:05:57Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4450.pdf: 5302294 bytes, checksum: a12e396d985ac3fe2e63b38cc999decf (MD5) Previous issue date: 2012-07-04 / Universidade Federal de Minas Gerais / Aspect-Oriented programming was created to modularize the so-called crosscutting concerns . Crosscutting concerns have some properties that cannot be fully modularized with the object-oriented paradigm. After that, aspect-oriented frameworks were created in order to make reuse of different concern codes easier. Among these frameworks, Crosscutting Frameworks are aspect-oriented frameworks specifically created for crosscutting concern code modularization, for instance, persistence, distribution, concurrency and business rules. Currently, these frameworks are usually distributed as source code and must be reused by extending classes, aspects and methods. Reusing these frameworks in code-level require application developers to worry about implementation issues, that affects understandability, productivity and quality of final software. In this thesis, the objective is to raise abstraction level by applying a new model-driven approach for crosscutting framework reuse, which also allows reusability during earlier development phases. Experiments were conducted in order to compare the productivity of the proposed process with the conventional reuse technique, which is based on source-code edition. It was identified that the proposed process has advantages during the reuse activity, however, no advantages were detected while maintaining an application coupled to a crosscutting framework. / A programação orientada a aspectos foi criada para permitir a modularização de um tipo de interesse de software denominado de interesse transversal , que não pode ser completamente modularizado com paradigmas como o orientado a objetos. Com o uso do paradigma orientado a aspectos, vários pesquisadores começaram a pesquisar como determinados interesses transversais poderiam ser modularizados de formas genéricas para aumentar suas possibilidades de reúso, fazendo surgir Frameworks Orientados a Aspectos e também o termo Frameworks Transversais. Framework Transversal é um tipo de framework orientado a aspectos que tem o objetivo de permitir o reúso de código de interesses transversais, como persistência, distribuição, concorrência ou regras de negócio. Em geral, esses frameworks são disponibilizados na forma de código-fonte e devem ser reusados por meio da edição de código. Realizar o reúso neste nível faz com que engenheiros de aplicação tenham que se preocupar com detalhes da implementação do framework, afetando o entendimento, a produtividade e a qualidade do software final. Neste trabalho, o objetivo é elevar o nível de abstração do processo de reúso de frameworks transversais, propondo um processo dirigido por modelos que permite iniciar o processo de reúso nas fases antecedentes à implementação. Experimentos foram realizados para comparar o tempo de aplicar no novo processo com o processo de edição de código-fonte. Foi identificado que o novo processo possui vantagens em diminuir o tempo para reusar os frameworks, porém, não foram encontradas vantagens durante a manutenção de aplicações acopladas a frameworks transversais.

Made available in DSpace on 2016-06-02T19:06:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 4765.pdf: 5526051 bytes, checksum: eca7635e3ad1f0a28a9f3871c97aac57 (MD5) Previous issue date: 2012-11-12 / Universidade Federal de Sao Carlos / Autonomous mobile robots are machines capable of executing repetitive/dangerous tasks more efficiently. Most of them have an embedded software which is responsible for their execution. Over the last years, the complexity of these applications has continuously growing and they are presenting challenges that are uncommon to traditional information systems development. Therefore, any technique that can support their development is a great contribution. A technique that improves the productivity is to use domain-specific languages (DSLs). These are modeling and programming languages whose constructs are concepts and abstractions of a particular domain. It frees developers from worrying about generic programming concepts (classes, objects, attributes, etc.) and allows them to focus on the problem to be solved. As creating a DSL is not a trivial task and pointing the idiosyncrasies of mobile robots, this dissertation presents an approach for engineering DSLs to mobile robots. The aim is to make the activity of creating DSLs to this domain more systematic and controlled. In this approach, an application is taken as input and a series of domain statements is extracted from it. These statements are classified into categories and each one of them are analized in order to extract commonalities and variabilities, wich are transformed into components of a DSL. An important characteristic of the approach is that it asks for just one application to reach a first version of a running DSL. We suggest that the same DSL can be evolved just by applying the approach again using another application as input. So new components could be created and the existing ones could be modified. We also present a generic language model providing a foundation architecture that allows one to easily create new DSLs by extending it. Two proofs of concept are presented in order to exemplify the application of our approach. / Robôs móveis autônomos são máquinas com potencial para realizar atividades repetitivas ou de alta periculosidade com mais eficácia. Muitos possuem um software embarcado responsável pelo seu funcionamento. Nos últimos anos, a complexidade dessas aplicações robóticas embarcadas tem crescido continuamente e apresentam desafios que são incomuns ao desenvolvimento dos tradicionais sistemas de informação. Portanto, toda técnica que dê suporte a esse tipo de desenvolvimento pode contribuir significativamente. Uma técnica que permite o aumento de produtividade é a utilização de linguagens específicas de domínio (DSLs). Essas são linguagens de modelagem e programação cujas construções são conceitos e abstrações de um domínio de aplicação em particular. Isso desobriga o desenvolvedor de se preocupar com conceitos genéricos de programação (classes, objetos, atributos, etc.) para focar-se no problema a ser resolvido. Como o desenvolvimento de uma DSL não é uma tarefa trivial e tendo em vista as idiossincrasias dos robôs móveis autônomos, esta dissertação apresenta uma abordagem para construção de DSLs para robôs móveis. O objetivo é deixar mais sistemática e controlada a criação de DSLs para esse domínio. Nessa abordagem, uma aplicação é tomada como entrada e dela extraem-se declarações a respeito do domínio. Essas declarações são categorizadas e, para cada categoria, são levantadas partes comuns e variáveis. Então, essas partes são transformadas em componentes de uma DSL. Uma característica importante da abordagem apresentada é que uma versão inicial da DSL pode ser alcançada tendo apenas uma aplicação como base. Sugere-se que essa mesma DSL possa evoluir pela reaplicação da abordagem tendo uma nova aplicação como entrada. Dessa forma, novos componentes podem ser criados e os existentes, modificados. Também é apresentado um modelo genérico de linguagem que fornece uma arquitetura básica, permitindo que novas DSLs sejam facilmente construídas pela extensão da mesma. Duas provas de conceito são apresentadas com a intenção de exemplificar a aplicação da abordagem.