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Geração de programas CNC através da implementação de funções direcionadas às características do processo produtivoGonçalves, Marco Aurélio da Fontoura January 2013 (has links)
Este trabalho descreve uma metodologia para a geração de programas CNC para otimizar um sistema produtivo. Quanto às informações geométricas, o sistema caracteriza-se por utilizar os ciclos de usinagem que o comando da máquina disponibiliza, por possibilitar a aplicação de ciclos desenvolvidos com recursos de programação parametrizada e por gerar novos ciclos, através de uma linguagem genérica, proposta neste trabalho, em um editor de programação parametrizada. Quanto aos dados tecnológicos, ou seja, as condições de usinagem definidas no código de programação, o sistema permite a otimização dos parâmetros de corte através de um banco de dados com informações realimentadas com resultados obtidos da produção. A análise da viabilidade da metodologia proposta é realizada através da implementação de um protótipo de um sistema dedicado à programação de tornos CNC. O protótipo é composto de aplicativos computacionais desenvolvidos e orientados à otimização do sistema produtivo. A metodologia para geração de funções CAD/CAM foi implementada e testada mostrando resultados eficientes. O protótipo implementado como um conjunto de ferramentas aplicativas integradas é de fácil operação e utilização unindo todos os módulos projetados. / This study describes a methodology for the generation of CNC programs to optimize a productive system. Regarding geometrical information, the system is characterized by the use of machining cycles that the machine tool control provides because a allows the application of cycles developed with parameterized programming and by generation of new cycles, through a generic language, proposed in this study on a parameterized programming editor. As for technological data, i.e. the machining conditions set out in the programming code, the system allows the optimization of cutting parameters through a data base with information fed back with results of production. The feasibility analysis of the proposed methodology is accomplished through the implementation of a prototype of a system dedicated to programming CNC lathes. The prototype consists of computer applications developed and oriented to the optimization of the production system. The methodology for the generation of CAD/CAM functions has been implemented and tested showing effective results. The prototype implemented as an integrated set of applicative tools is of easy operation and use connecting all designed modules.
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Automatização do traçado dos moldes básicos femininos por meio de software de modelagem paramétricaCosta, Thays Neves January 2016 (has links)
Esta pesquisa tem por objetivo automatizar a personalização do traçado do processo de construção dos moldes básicos do vestuário feminino, através da utilização de software paramétrico, mais precisamente o Grasshopper. Para a construção do trabalho, foram investigados alguns conceitos que fundamentaram esta pesquisa. São eles: antropometria e seus conceitos aplicados ao vestuário; tabela de medidas e como ela é empregada no desenvolvimento do produto sob medida; a modelagem inserida na sequência do planejamento produtivo do produto de moda; o processo de modelagem do vestuário; os tipos de modelagem: plana e tridimensional; as etapas do processo de construção dos moldes desde os moldes básicos até os moldes de corte. Por fim, uma apresentação dos principais softwares de modelagem do vestuário e os programas escolhidos para a execução desta pesquisa. Fundamentando-se na pesquisa bibliográfica, foram construídos critérios para a seleção e análise do método de traçado dos moldes básicos, com a finalidade de selecionar o melhor método para ser parametrizado. Foram analisados três métodos: SENAC (2004), SENAI (elaborado por Lenir Romero) e Modelagem Industrial Brasileira (Duarte e Saggese, 2010). Para a construção da modelagem da blusa e da saia no Grasshopper, foi selecionado o método do SENAI. Para a construção da manga, o método de Duarte e Saggese foi a melhor alternativa. A partir dos moldes construídos, dois manequins de tamanhos distintos tiveram suas medidas obtidas e por meio delas os moldes foram parametrizados. Para a verificação da aplicabilidade do processo de automatização, foram confeccionados os protótipos dos moldes básicos no tamanho de cada manequim e, posteriormente, um modelo do vestuário estilizado, acompanhando as proporções dos bustos de costura. Assim a dissertação é concluída, verificando a aplicabilidade do processo de automatização dos traçados dos moldes básicos a partir de medidas personalizadas. / This research aims to automate the customization of the layout of the building process of the basic standards of women's clothing, through the use of parametric software, the Grasshopper. For construction were investigated some theoretical issues substantiate this search. They are: anthropometry, applied concepts In clothing; measurement chart; the measurement table and the product tailored; patterning one inserted into the sequence of the production planning product fashion; the clothing patterning process; patterning types: flat and three-dimensional; as steps construction process of the patterns, from the basic pattern to cutting pattern. Finally, a presentation of the main clothing modeling software and the chosen programs to executions of this search. Basing on bibliographic search, were established criterions to selection of the analysis method of the basic patterns, with the goal of selecting the best method to be parameterized. Were examined three methods: SENAC (2004), SENAI (prepared by Lenir Romero) and Brazilian industrial Modeling (Duarte and Saggese, 2010). For Building Modeling blouse and skirt without Grasshopper was selected SENAI method. To construction of sleeve, Duarte and Saggese method was the best alternative. From molds built, two dummies distinguished sizes your had taken measures, and the from these molds. They were parameterized for a validation of the automation process, were made the prototypes grassroots non size each mannequin, and then do uh stylized clothing model, as following the same proportions. This way, this dissertation is competed, validating the automation process of the traces of patterning the basic custom from measurements.
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H-Infinity Control Design Via Convex Optimization: Toward A Comprehensive Design EnvironmentJanuary 2013 (has links)
abstract: The problem of systematically designing a control system continues to remain a subject of intense research. In this thesis, a very powerful control system design environment for Linear Time-Invariant (LTI) Multiple-Input Multiple-Output (MIMO) plants is presented. The environment has been designed to address a broad set of closed loop metrics and constraints; e.g. weighted H-infinity closed loop performance subject to closed loop frequency and/or time domain constraints (e.g. peak frequency response, peak overshoot, peak controls, etc.). The general problem considered - a generalized weighted mixed-sensitivity problem subject to constraints - permits designers to directly address and tradeoff multivariable properties at distinct loop breaking points; e.g. at plant outputs and at plant inputs. As such, the environment is particularly powerful for (poorly conditioned) multivariable plants. The Youla parameterization is used to parameterize the set of all stabilizing LTI proper controllers. This is used to convexify the general problem being addressed. Several bases are used to turn the resulting infinite-dimensional problem into a finite-dimensional problem for which there exist many efficient convex optimization algorithms. A simple cutting plane algorithm is used within the environment. Academic and physical examples are presented to illustrate the utility of the environment. / Dissertation/Thesis / M.S. Electrical Engineering 2013
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Paramétrisation et optimisation sans dérivées pour le problème de calage d’historique / Parametrization and derivative free optimization for the history matching problemMarteau, Benjamin 04 February 2015 (has links)
Dans cette thèse, on s’intéresse à un problème inverse classique en ingénierie pétrolière, àsavoir le calage d’historique. Plus précisément, une nouvelle méthode de paramétrisation géostatistiqueainsi qu’un nouvel algorithme d’optimisation sans dérivées adaptés aux particularitésdu problème sont présentés ici. La nouvelle méthode de paramétrisation repose sur les principes des méthodes de déformation graduelle et de déformation de domaines. Comme la déformation graduelle locale, elle consiste àcombiner à l’intérieur de zones préalablement définies deux réalisations ou plus de modèle avec lapossibilité supplémentaire de modifier dynamiquement la forme des zones choisies. La flexibilitéapportée par cette méthode dans le choix des zones a ainsi permis de garantir l’obtention d’unbon point initial pour l’optimisation. Concernant l’optimisation, l’hypothèse que les paramètres locaux dans le modèle de réservoir n’influent que faiblement sur les données de puits distants conduit à considérer que la fonction àoptimiser est à variables partiellement séparables. La nouvelle méthode d’optimisation développée,nommée DFO-PSOF, de type région de confiance avec modèle quadratique d’interpolation,exploite alors au maximum cette propriété de séparabilité partielle. Les résultats numériquesobtenus sur plusieurs cas de réservoir valident à la fois l’hypothèse effectuée ainsi que la qualitéde l’algorithme pour le problème de calage d’historique. En complément de cette validation numérique,un résultat théorique de convergence vers un point critique est prouvé pour la méthoded’optimisation construite / We worked in this thesis on a classical inverse problem in the petroleum industry, historymatching. We proposed a new geostatistical parameterization technique as well as a new derivativefree optimization algorithm adapted to the problem specificities. The parameterization method is based on two approaches found in the literature, the local gradual deformation method and the domain deformation method. Similarly to the local gradual deformation method, our method combines two or more model realizations inside previouslydefined zones. Moreover, our method adds the possibility to dynamically update the shape ofthe zones during the optimization process. This property substantially improves its robustnesswith regard to the initial choice of the zones. Thus, the greater flexibility brought by our methodallowed us to develop an initialization methodology which garantees a good initial point for theoptimization. To reduce the number of evaluations needed to minimize the objective function, we madethe assumption that a local parameter does not influence the production data of a distantwell. With this hypothesis, the objective function is then considered partially separable. Theoptimization algorithm we developped, called DFO-PSOF, is a trust region algorithm basedon quadratic interpolation models which exploits this partial separability property. Numericalresults obtained on some reservoir test cases validate both the hypothesis and the quality of ouralgorithm for the history matching problem. Moreover, a theoretical convergence result towardsa first order critical point, is proved for this new optimization method
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Geração de programas CNC através da implementação de funções direcionadas às características do processo produtivoGonçalves, Marco Aurélio da Fontoura January 2013 (has links)
Este trabalho descreve uma metodologia para a geração de programas CNC para otimizar um sistema produtivo. Quanto às informações geométricas, o sistema caracteriza-se por utilizar os ciclos de usinagem que o comando da máquina disponibiliza, por possibilitar a aplicação de ciclos desenvolvidos com recursos de programação parametrizada e por gerar novos ciclos, através de uma linguagem genérica, proposta neste trabalho, em um editor de programação parametrizada. Quanto aos dados tecnológicos, ou seja, as condições de usinagem definidas no código de programação, o sistema permite a otimização dos parâmetros de corte através de um banco de dados com informações realimentadas com resultados obtidos da produção. A análise da viabilidade da metodologia proposta é realizada através da implementação de um protótipo de um sistema dedicado à programação de tornos CNC. O protótipo é composto de aplicativos computacionais desenvolvidos e orientados à otimização do sistema produtivo. A metodologia para geração de funções CAD/CAM foi implementada e testada mostrando resultados eficientes. O protótipo implementado como um conjunto de ferramentas aplicativas integradas é de fácil operação e utilização unindo todos os módulos projetados. / This study describes a methodology for the generation of CNC programs to optimize a productive system. Regarding geometrical information, the system is characterized by the use of machining cycles that the machine tool control provides because a allows the application of cycles developed with parameterized programming and by generation of new cycles, through a generic language, proposed in this study on a parameterized programming editor. As for technological data, i.e. the machining conditions set out in the programming code, the system allows the optimization of cutting parameters through a data base with information fed back with results of production. The feasibility analysis of the proposed methodology is accomplished through the implementation of a prototype of a system dedicated to programming CNC lathes. The prototype consists of computer applications developed and oriented to the optimization of the production system. The methodology for the generation of CAD/CAM functions has been implemented and tested showing effective results. The prototype implemented as an integrated set of applicative tools is of easy operation and use connecting all designed modules.
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Parametrizações de superfícies triangularesTelau, Antônio Carlos 06 September 2012 (has links)
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Previous issue date: 2012-09-06 / Two types of triangular surface parameterizations are proposed in this work: spherical and planar parameterization. We highlight among the applications of this technique, texture mapping and manipulation/deformation of surfaces.
In the planar case, a surface with boundary is parameterized in a planar convex polygon, as from the planar immersion of its graph. The theory presented characterizes the set of parameterizations of a given surface, when convex polygon is fixed, from matrices which satisfy a set of conditions.
In the case spherical, advanced results of graph theory are used to determine parameterizations of closed surfaces. In this case, we characterize the set of spherical parameterizations of a given surface as the set of all spherical immersions of your graph where each vertex is a spherical projection of some
convex combination of its neighbors.
In both cases, algorithms based on the methodology propose have been implemented and we presente some results obtained by the proposed algorithms.
The results are analyzed and limitations of the algorithms are discussed / Duas classes de parametrizações de superfícies triangulares são propostas nesta dissertação: parametrizações planares e esféricas. Podemos destacar dentre as aplicações de parametrizações, mapeamento de textura e manipulação/
deformação de superfícies.
No caso planar, uma superfície com bordo é parametrizada em um polígono convexo planar, a partir da imersão planar do grafo associado a superfície.
A teoria apresentada caracteriza o conjunto das parametrizações de uma dada superfície, em um polígono convexo, a partir de matrizes que satisfazem um conjunto de condições. No caso esférico, resultados avançados da teoria de grafos são utilizados para determinar parametrizações de superfícies fechadas. Neste caso, caracterizamos o conjunto de parametrizações esféricas de uma dada superfície como o conjunto de todas as imersões esféricas do grafo da superfície em que cada vértice é a projeção esférica de alguma combinação convexa de seus vizinhos.
Em ambos os casos, algoritmos baseados na metodologia proposta foram implementados e apresentamos alguns resultados obtidos pelos algoritmos propostos. Os resultados são analisados e as limitações dos algoritmos são discutidas
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Análise de materiais biológicos usando o coeficiente de atenuação linear / Biological Material Analisis using linear attenuation coefficientsLeonardo Diniz Hipolito Soares 27 October 2015 (has links)
O conhecimento do coeficiente de atenuação linear (µ) é de extrema importância para estudos de contraste em imagens de radiodiagnóstico, dose e caracterização de materiais. Parâmetros como a densidade eletrônica (?e), o número atômico médio (Z¯), entre outros, podem ser determinados a partir do coeficiente de atenuação linear em diferentes energias. A proposta deste trabalho é determinar experimentalmente coeficientes de atenuação linear de 80 amostras de tecidos mamários (classificadas previamente como tecido adiposo, tecido glandular, fibroadenoma ou carcinomas) e, posteriormente, extrair parâmetros que possibilitem a caracterização e diferenciação desses tecidos. Os coeficientes de atenuação linear foram medidos usando geometria de feixe estreito, no intervalo de energia entre 10 e 50 keV, utilizando um tubo de raios X com anodo de tungstênio (W) e um detector dispersivo em energia de Si (SDD). Dois modelos de parametrizações foram utilizadas para extrair ?e e Z¯. As metodologias de determinação de µ e de parametrização foram validadas utilizando 8 materiais equivalentes a tecido (4 soluções e 4 sólidos). Os resultados obtidos para tecidos mamários foram comparados com predições teóricas, obtidas usando a regra das misturas, e com dados experimentais previamente publicados, apresentando diferenças máximas de até 7%. Foram também estudadas as variações de µ intra- e inter-amostras de um mesmo grupo, obtendo variações máximas de 5% e 12%, respectivamente. Foi mostrado que o coeficiente de atenuação linear consegue distinguir apenas o tecido adiposo dos demais grupos de tecidos para energia menores de 24 keV. Finalmente, foi elaborado um modelo de diagnóstico, baseados nos parâmetros ?e e Z¯. As análises estatísticas mostram que 71% das amostras foram classificadas corretamente. / The knowledge of the linear attenuation coefficient (µ) is of extreme importance for radiodiagnostic image contrast studies, dose and material characterization. Parameters as electronic density (?e), average atomic number (Z¯), among others, can be determined using the linear attenuation coefficient at different energies. The purpose of this work is to experimentally determine the linear attenuation coefficient of 80 mammary tissues samples (classified as adipose tissue, glandular tissue, fibroadenoma or carcinoma) and then extract parameters that allow the characterization and differentiation of those tissues. The linear attenuation coefficients were measured using narrow bean geometry, with an energy interval between 10 and 50 keV, using a x-ray tube with a tungsten (W) anode and a Silicon energy dispersive detector (SDD). Two parameterization models were used to extract ?e and Z¯. The methodologies of determination of µ and parameterizations were validated using 8 tissue equivalent materials (4 solutions and 4 solids). The results obtained for mammary tissues were compared with theoretical predictions, using the mixture rule, and with previously published experimental data, presenting maximum differences of 7%. Intra and between samples variations of the same group were also studied, obtaining maximum variations of 5% and 12%, respectively. The linear attenuation coefficient was able to differentiate only the adipose tissue from others tissues groups, for energies below 24 keV. At last, a diagnostic model was elaborated, based on ?e and Z¯ parameters. The statistical analysis showed that 71% of the samples were correctly classified.
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Fraturas metodológicas nas arquiteturas digitais / Methodology break in the digital architecturesVerônica Gomes Natividade 20 May 2010 (has links)
O objetivo da presente dissertação é investigar as mudanças ocorridas na metodologia de projeto arquitetônico em função da incorporação do computador como ferramenta auxiliar na concepção de projetos. Parte do princípio de que existe relação íntima entre a ferramenta empregada, a metodologia adotada e a forma arquitetônica, tomando como recorte temporal a segunda metade do século XX. Mais especificamente, investiga as chamadas arquiteturas digitais, isto é, aquelas arquiteturas cuja elaboração e manipulação da forma tiveram como plataforma as ferramentas digitais ou softwares específicos para o desenho e modelagem. Neste caso, o computador não é empregado como ferramenta de representação, mas associado ao processo criativo, causando interferências diretas na forma dos edifícios. Norteada pela pergunta como as novas arquiteturas têm sido concebidas?, o foco primordial da dissertação são as técnicas básicas exclusivamente digitais. Para isso, o estudo analisa três momentos evolutivos da metodologia de projeto assistido pelo computador. O período de formulação, onde é estudada a evolução das ferramentas digitais de projeto e sua gradativa incorporação ao domínio arquitetônico, bem como as novas técnicas e conceitos surgidos nesse momento; o ponto de inflexão, com a construção da primeira das arquiteturas digitais, o Museu Guggenheim de Bilbao, a partir do qual houve a consolidação do movimento digital na disciplina; e, finalmente, o terceiro momento, onde é identificada a fratura metodológica, isto é, quando as tecnologias paramétricas e algorítmicas, identificadas como duas técnicas básicas essencialmente digitais, emergiram como fontes catalisadoras do processo de evolução das arquiteturas digitais para as arquiteturas geradas digitalmente. Com este trabalho, pretende-se fornecer contribuições iniciais para a atualização e evolução da prática de projeto na cena arquitetônica brasileira. / This research aims to investigate the changes in architectural design methodology due to the introduction of the computer as a tool to assist the design process. It assumes that tools, adopted methodology and architectural form are close related, taking as cut-off time the second half of the twentieth century. More specifically, it investigates the so-called \'digital architecture\', that is, the digitally-based design architectures. In this case, the computer is not used as a tool for visualization, but as a generative tool to manipulates and transform architectural form. Guided by the question \'how new architectures have been conceived?\', this research focused on exclusively digital techniques. The research examines three moments of the evolutionary digital design methodology. The formulation period, where embracing the evolution of digital design tools and their gradual incorporation into the architectural practice, as well as new techniques and concepts arising in this moment. The turning point, with theconstruction of the first digital architecture, the Guggenheim Museum in Bilbao, which can be defined as a consolidating moment of the digital real in architecture realm, and finally, the third moment, identified as a \'methodology break\', when the parametric and algorithmic technologies, recognized as essentially digital techniques that emerged as catalyst in the process of evolution \'from digital architectures for digitally generated architectures\'. This research aims to provide initial contributions for the upgrade and evolution of design practice in Brazilian architectural scenario.
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Método para gestão do custo da construção no processo de projeto de edificações. / Method for cost management during the design building process.Cilene Maria Marques Gonçalves 22 February 2011 (has links)
Devido à característica cíclica do mercado da construção civil, as margens de lucro das incorporadoras podem ser facilmente afetadas. Portanto, a assertividade do custo no momento da decisão da compra do terreno, e a sua variação entre o momento da decisão de se empreender e a conclusão do projeto deve ser pequena, de maneira a não comprometer o retorno esperado. Notou-se uma fraqueza na área da engenharia quanto à definição do custo no momento do estudo da viabilidade do negócio e ao suporte de custo quanto às decisões tomadas durante o desenvolvimento do projeto. O que se pratica pelo mercado é o preço parametrizado por m2 de área (construída, privativa ou equivalente), tendo como referência os custos atingidos por outros projetos. Após a definição desse primeiro custo, o projeto só será avaliado quando já contar com a aprovação dos órgãos competentes e a venda para o cliente estiver iniciada. O custo final da construção pode ser difícil de ser atingido, pois todo o comprometimento já está consolidado baseado nas decisões tomadas durante seu desenvolvimento. Nesse momento, a construtora definirá seu primeiro custo, mas só terá um valor mais confiável após todos os projetos estarem, pelo menos, na fase de projeto básico. O custo a ser conhecido nessa fase pode surpreender negativamente se não forem tomados cuidados com sua análise. O que se apresenta, nesta dissertação, é um método de parametrização simples e eficaz, que tem rapidez e agilidade para análises de engenharia de valor e decisões arquitetônicas, suportado pela parametrização de custos de construção descritos num Plano de Contas único desde o início do processo do negócio até a fase de construção, contribuindo para a rastreabilidade do processo, para facilitar as análises de cada fase e para a retroalimentação do processo de orçamentação. / The civil construction industry has cycling characteristic and low profitability; therefore, the markup can be easily affected. The Real Estate companies profit depend on the accuracy of the cost defined at the time of the decision to buy the site and still, that the cost variance between the moment of the decision to undertake the project and its conclusion be little, in order do not affect the expected return. A weakness was observed in civil engineering field related to cost definition at the business feasibility phase and to the cost support in the decisions making during the design process. What is practice in the market is the cost based on the area (built, private or equivalent) having as a reference the final costs of previous projects. After this first cost, another evaluation will be done when the design was approved by the municipality and the sales have begun. At this moment, the construction company gives the first cost, but it will be reliable only after all drawings are at least at the basic level. The cost at that phase could surprise in a negative manner if the cost analyzes were not carefully done. What intends in this dissertation is to present a simple and effective parameterization method, with promptitude and agility to make engineering value analyzes and architectural decisions, supported by the construction cost parameterization described at the only work break down spread sheet, from the beginning of the business process to the end of construction phase, contributing for process traceability, to facilitate each phase analyze and for budgeting process feedback.
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AVALIAÇÃO DA PREVISÃO NUMÉRICA SAZONAL DE PRECIPITAÇÃO PARA O RIO GRANDE DO SUL / EVALUATION FORECAST NUMERICAL OF SEASONAL PRECIPITATION FOR THE RIO GRANDE DO SULGonçalves, Jéssica Stobienia 04 March 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / In order to obtain an increase of quality seasonal climate forecast of precipitation, for the state of Rio Grande do Sul, were implemented and evaluated nine types of simulations that uses different cumulus parameterization schemes available in the Regional Climate Model version 4 RegCM4.The tested parameterizations were Grell with closure Arakawa and Schubert - AS and Fritsch and Chappell - FC, MIT-Emanuel and mixed convection that is the use of different convection schemes on the land and the sea. The evaluation method consisted of analysis qualitative and quantitative statistics of seasonal precipitation climate forecasts of five regions of Rio Grande do Sul, from August 2013 to August 2014.The statistics applied were Taylor diagram, random and systematic error analysis, concordance index and contingency table. The forecasts were evaluated using observed data from meteorological stations of the Instituto Nacional de Meteorogia (INMET). The analysis showed the RegCM4 had higher correlations and lower errors compared to the Global Model. The best results were observed in the northern and western part of the state with the parameterizations Grell FC, Grell AS and the combination of Emanuel simulated ocean and Grell AS on land. Although some regions were not adequately represented by the Regional Climate Model RegCM4, yet it performed well reducing the overestimation of precipitation observed in the simulation of the Global Model and improved temporal distribution of the same. / Com a finalidade de se obter uma previsão climática sazonal de precipitação de qualidade para o Estado do Rio Grande do Sul foram realizadas e avaliadas nove tipos de simulações que utilizam diferentes esquemas de parametrização cumulus, disponíveis no Modelo Regional Climático RegCM versão 4. As parametrizações testadas foram Grell com fechamento Arakawa e Schubert - AS e Fritsch e Chappell FC, MIT-Emanuel e convecção mista que é a utilização dos diferentes esquemas de convecção sobre a terra e o mar. O método de avaliação consistiu de análises estatísticas qualitativas e quantitativas das previsões climáticas de precipitação sobre cinco regiões do Rio Grande do Sul no período de agosto de 2013 a agosto de 2014. As estatísticas aplicadas foram Diagrama de Taylor, análise de erro aleatório e sistemático, índice de concordância e tabela de contingência. As previsões foram avaliadas através dos dados observados de estações meteorológicas do Instituto Nacional de Meteorologia. As análises mostraram que o RegCM4 apresentou correlações maiores e erros menores em comparação com o Modelo Global. Os melhores resultados foram observados na metade norte e oeste do Estado com as parametrizações Grell FC, Grell AS e a combinação de Emanuel simulado sobre o oceano e Grell AS sobre a terra. Apesar de algumas regiões não terem sido representadas adequadamente pelo Modelo Regional Climático RegCM4, ainda assim ele teve um bom desempenho em reduzir as superestimações de precipitação observadas na simulação do Modelo Global e melhora na distribuição temporal da mesma.
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