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Commande prédictive hybride et apprentissage pour la synthèse de contrôleurs logiques dans un bâtiment. / Hybrid Model Predictive Control and Machine Learning for development of logical controllers in buildings

Le, Duc Minh Khang 09 February 2016 (has links)
Une utilisation efficace et coordonnée des systèmes installés dans le bâtiment doit permettre d’améliorer le confort des occupants tout en consommant moins d’énergie. Ces objectifs à optimiser sont pourtant antagonistes. Le problème résultant peut être alors vu comme un problème d’optimisation multicritères. Par ailleurs, pour répondre aux enjeux industriels, il devra être résolu non seulement dans une optique d’implémentation simple et peu coûteuse, avec notamment un nombre réduit de capteurs, mais aussi dans un souci de portabilité pour que le contrôleur résultant puisse être implanté dans des bâtiments d’orientation différente et situés dans des lieux géographiques variés.L’approche choisie est de type commande prédictive (MPC, Model Predictive Control) dont l’efficacité pour le contrôle du bâtiment a déjà été illustrée dans de nombreux travaux, elle requiert cependant des efforts de calcul trop important. Cette thèse propose une méthodologie pour la synthèse des contrôleurs, qui doivent apporter une performance satisfaisante en imitant les comportements du MPC, tout en répondant à des contraintes industriels. Elle est divisée deux grandes étapes :1. La première étape consiste à développer un contrôleur MPC. De nombreux défis doivent être relevés tels que la modélisation, le réglage des paramètres et la résolution du problème d’optimisation.2. La deuxième étape applique différents algorithmes d’apprentissage automatique (l’arbre de décision, AdaBoost et SVM) sur une base de données obtenue à partir de simulations utilisant le contrôleur prédictif développé. Les grands points levés sont la construction de la base de données, le choix de l’algorithme de l’apprentissage et le développement du contrôleur logique.La méthodologie est appliquée dans un premier temps à un cas simple pour piloter un volet,puis validée dans un cas plus complexe : le contrôle coordonné du volet, de l’ouvrant et dusystème de ventilation. / An efficient and coordinated control of systems in buildings should improve occupant comfort while consuming less energy. However, these objectives are antagonistic. It can then be formulated as a multi-criteria optimization problem. Moreover, it should be solved not only in a simple and cheap implementation perspective, but also for the sake of adaptability of the controller which can be installed in buildings with different orientations and different geographic locations.The MPC (Model Predictive Control) approach is shown well suited for building control in the state of the art but it requires a big computing effort. This thesis presents a methodology to develop logical controllers for equipments in buildings. It helps to get a satisfactory performance by mimicking the MPC behaviors while dealing with industrial constraints. Two keys steps are required :1. In the first step, an optimal controller is developed with hybrid MPC technique. There are challenges in modeling, parameters tuning and solving the optimization problem.2. In the second step, different Machine Learning algorithms (Decision tree, AdaBoost, SVM) are tested on database which is obtained with the simulation with the MPC controller. The main points are the construction of the database, the choice of learning algorithm and the development of logic controller.First, our methodology is tested on a simple case study to control a blind. Then, it is validatedwith a more complex case : development of a coordinated controller for a blind, natural ventilationand mechanical ventilation.
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Le Grand Insulaire et Pilotage d’André Thevet, cosmographe du roi : édition critique partielle / Le Grand Insulaire et Pilotage d’André Thevet, cosmographer of the king : partial critical edition

Valle de Loro, Daniela 29 June 2011 (has links)
Durant les dernières années d’une vie consacrée aux voyages et à la géographie, André Thevet (1516-1592) entreprit la réalisation d’un ouvrage de grande ampleur, le Grand Insulaire et Pilotage, véritable tableau cartographique et descriptif du monde, notamment du Nouveau Monde, riche d’indications pour la navigation, qui resta incomplet. Les troubles politiques et religieux qui avaient lieu alors en France et leurs conséquences dans le domaine éditorial ont souvent été avancés pour expliquer l’échec de ce projet. Mais l’inachèvement du Grand Insulaire est également tributaire de la méthode même de travail de Thevet, comme des procédés de composition retenus. L’étude critique des témoins manuscrits conservés du point de vue codicologique et linguistique, ainsi que l’analyse de ses sources permet de vérifier cette hypothèse et de saisir toute la singularité d’une œuvre si importante pour la connaissance des Indiens Tupi du Brésil au xvie siècle. / During the last years of his life dedicated to traveling and Geography, André Thevet (1516-1592) engaged himself into the making of an extensive work named Le Grand Insulaire et Pilotage, which is a genuine cartographic description of the world, specially the New World. This document, which is considerably rich in useful indications for the navigation, would remain unfinished. The reason for this is often laid upon the political and religious disturbances which then took place in France and their consequences on the publishing field. However, the fact that Thevet has not finished Grand Insulaire is also due to his work method, as we can verify in his composition procedures; The critical study of the preserved manuscripts as well as the analysis of his sources, based on a codicological and linguistic point of view, allow us to verifiy this hypothesis and to understand all the singularity of such an important work for the knowledge of the Tupi Indians of Brazil in the sixteenth century.
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Gestion de procédures et prise en compte du danger lors de l'occurrence d'incidents combinés : Application à la supervision d'une ligne de métro / Procedures management and danger consideration when combined incidents occur : Application to metro line supervision

Paquereau, Delphine 30 March 2015 (has links)
Durant l’exploitation d’une ligne de métro, l’opérateur de supervision est responsable de l’exécution de procédures pour la gestion des incidents. Cependant, lors de l’occurrence combinée d’incidents, les procédures utilisées peuvent se retrouver en concurrence. Dans ce cas, des situations ne garantissant pas la sécurité des personnes existent et un accident peut se déclencher. La démarche d’étude des procédures intègre tout d’abord leur représentation graphique avec la notation BPMN. Ces modèles de procédure, compréhensibles et accessibles, constituent ainsi une base de connaissances pour les industriels concernés. Ces modèles sont ensuite interprétés sous forme de réseaux de Petri pour ajouter une dynamique au système étudié. La notion de contrôlabilité et l’influence du contexte d’exécution sont alors introduites dans l’étude de procédures de gestion d’incident. Afin d’assurer la sécurité des personnes, des états interdits sont définis et identifiés parmi l’ensemble des états accessibles par l’application de la théorie du contrôle par supervision. Ces états interdits se caractérisent de manière originale : suivant leur inclusion dans un ensemble d’états particuliers mais également suivant la contrôlabilité de leurs transitions sortantes. Cette caractérisation innovante s’accompagne des algorithmes permettant de déterminer et d’éviter les états interdits. Afin d’orienter l’opérateur de supervision dans les actions à exécuter lors d’incidents combinés, des critères de différenciation des trajectoires admissibles évitant les états interdits sont également définis. Les résultats obtenus permettent de proposer une assistance à l’opérateur de supervision sous forme d’alertes et de conseils. Cette étude se base sur le système de supervision ATS développé par Thales et sur les procédures de gestion d’incident de l’un de leurs clients, la RATP. Un prototype de fonctionnalité d’aide à l’opérateur pour la gestion des incidents reposant sur le savoir-faire client a ainsi pu être intégré au logiciel de Thales. / During metro line operations, the supervision operator is responsible for the procedures’ execution when referring to incidents management. However, when combined incidents occur, procedures may be competing. In this particular case, situations which do not ensure people’s safety exist and an accident might happen. Firstly, the approach of studying these procedures integrates their graphical representation with the BPMN notation. These procedures’ models, understandable and accessible, provide a significant amount of knowledge for industrials in this area. Secondly, these models are performed as Petri nets to add dynamic to the system of interest. That is why, the notion of controllability and the influence of the execution context are introduced in the study of incidents management procedures. To ensure people’s safety, forbidden states are defined and identified among the states space with the supervisory control theory. These states are characterized in an original way : depending on their inclusion in a set of states but also depending on the controllability of their outgoing transitions. In addition to this innovative characterization, algorithms allow to determine and to avoid forbidden states. Criteria distinguish the admissible sequences which avoid forbidden states. These differentiation criteria are defined to steer the supervision operator through the actions he has to execute when combined incidents occur. Results allow us to provide assistance to the supervision operator with warnings and advice. This study is based on ATS supervision system developed by Thales and one of their customers’ incidents management procedures, the RATP. A prototype of operator support functionality for incidents management based on customer know-how has been implemented into Thales software.
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En jämförande studie av sjöolyckor inom hamnområden för fartyg med och utan lotsplikt

Vävargård, Oliver, Lindberg, Simon January 2016 (has links)
Denna studie genomfördes med syftet att undersöka yrkessjöfartens grundstötningar och kollisioner inom svenska hamnområden. Studien genomfördes som en kvantitativt inriktad systematisk litteraturstudie. I denna studies metod delades inträffade olyckor in i tre kategorier: fartyg med lots, fartyg med lotsdispens och fartyg utan lotsplikt. Rapporter om olyckor som inträffat mellan 2003 och 2013 inom svenska hamnområden utgjorde studiens underlag av data. Resultaten visar att fartyg utan lotsplikt är involverade i fler grundstötningar och kollisioner inom svenska hamnområden än fartyg med lotsplikt. Resultaten visar även att fartyg utan lotsplikt kolliderar med andra fartyg i högre utsträckning än vad fartyg med lotsplikt gör och att fartyg som navigerar med lotsdispens är något mer riskbenägna under sämre vind- och siktförhållanden. / The following study was conducted with the intent of reviewing groundings and collisions within Swedish port facilities involving commercially operated vessels. The method used was a quantitative systematic literature review. The study compared accidents involving vessels with pilot onboard and vessels which were exempted pilotage. Reports of accidents occurring between 2003 and 2013 were the study’s basis of data. The results show that the vast majority of accidents involved vessels exempted from pilotage due to ships’ particulars. The most common type of accidents involving the aforementioned vessels were collisions with other vessels, which stands in clear contrast to the other two vessel categories which both mostly tended to collide with fixed objects. In summary, this study clearly demonstrates that vessels whose particulars make them exempted from pilotage are at greatly increased risk of being involved in groundings and collision within port facilities.
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En jämförande studie av sjöolyckor inom hamnområden för fartyg med och utan lotsplikt

Vävargård, Oliver, Lindberg, Simon January 2016 (has links)
Denna studie genomfördes med syftet att undersöka yrkessjöfartens grundstötningar och kollisioner inom svenska hamnområden. Studien genomfördes som en kvantitativt inriktad systematisk litteraturstudie. I denna studies metod delades inträffade olyckor in i tre kategorier: fartyg med lots, fartyg med lotsdispens och fartyg utan lotsplikt. Rapporter om olyckor som inträffat mellan 2003 och 2013 inom svenska hamnområden utgjorde studiens underlag av data. Resultaten visar att fartyg utan lotsplikt är involverade i fler grundstötningar och kollisioner inom svenska hamnområden än fartyg med lotsplikt. Resultaten visar även att fartyg utan lotsplikt kolliderar med andra fartyg i högre utsträckning än vad fartyg med lotsplikt gör och att fartyg som navigerar med lotsdispens är något mer riskbenägna under sämre vind- och siktförhållanden. / The following study was conducted with the intent of reviewing groundings and collisions within Swedish port facilities involving commercially operated vessels. The method used was a quantitative systematic literature review. The study compared accidents involving vessels with pilot onboard and vessels which were exempted pilotage. Reports of accidents occurring between 2003 and 2013 were the study’s basis of data. The results show that the vast majority of accidents involved vessels exempted from pilotage due to ships’ particulars. The most common type of accidents involving the aforementioned vessels were collisions with other vessels, which stands in clear contrast to the other two vessel categories which both mostly tended to collide with fixed objects. In summary, this study clearly demonstrates that vessels whose particulars make them exempted from pilotage are at greatly increased risk of being involved in groundings and collision within port facilities.Keywords:Pilotage, Pilot,
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CONDUITE DISTRIBUÉE D'UNE COOPÉRATION ENTRE ENTREPRISES, <br />le cas de la relation donneurs d'ordres - fournisseurs

Monteiro, Thibaud 11 October 2001 (has links) (PDF)
Depuis la fin des années 80, s'exprime dans le monde industriel la nécessité de nouvelles organisations et de réseaux d'entreprises plus propices à une meilleure productivité. Ces nouvelles structures qui sont supposées améliorer la performance industrielle demandent que soient analysées et maîtrisées les relations d'échange interentreprises. En effet, la conception des produits, leur fabrication et leur conditionnement, leur commercialisation et leur distribution sont le fait, non plus d'entreprises isolées et autarciques, mais de réseaux d'entreprises de plus en plus complexes, pouvant prendre de surcroît différentes formes. C'est dans ce contexte, que le concept d'Architecture Industrielle apparaît et se définit comme le regroupement d'entreprises dont les relations ont un caractère durable. Parmi ces différentes architectures, nous nous intéresserons ici à celles qui mettent en relation des donneurs d'ordres et des fournisseurs.<br />À ces ensembles d'entreprises, regroupées autour d'un objectif désormais commun, correspond un besoin de coordination de l'ensemble des actions réparties chez les différents partenaires.<br />Nous nous sommes intéressés dans nos travaux à une formalisation de la conduite entre entreprises basée sur les notions de prise de décision distribuée et de coopération, notions qui s'opposent à la structuration hiérarchisée encore récemment dominante dans de nombreux secteurs industriels.<br />L'ensemble de ce mémoire s'organise en quatre chapitres. Dans une première partie, nous caractérisons l'aide à la décision et le pilotage distribué des flux interentreprises. Les deux chapitres suivants constituent le cœur de notre travail. Nous y présentons notre démarche qui se fonde sur une modélisation de l'Architecture Industrielle et sur une formalisation de la coopération par un ensemble de négociations bilatérales. Enfin, le dernier chapitre reprend l'ensemble de notre démarche à travers un exemple issu du monde industriel.
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Les modèles de pilotage du développement durable : du contrôle externe à la conception innovante

Acquier, Aurélien 29 September 2007 (has links) (PDF)
Longtemps considérées comme des questions d'éthique individuelle et de politiques publiques, la responsabilité sociale de l'entreprise (RSE) et le développement durable (DD) se présentent désormais comme des objets d'expertise et d'intervention managériale. Toutefois, de nombreuses incertitudes subsistent quant à la pérennité de ces dynamiques, leur portée et les modalités de leur pilotage.<br/>Cette thèse vise à analyser les rationalisations gestionnaires en cours dans le domaine du développement durable et de la responsabilité sociale de l'entreprise. A partir d'une analyse historique des travaux académiques et des pratiques d'entreprises, nous identifions plusieurs difficultés des perspectives dominantes mobilisées pour l'étude des interactions entreprises / société. Nous proposons alors un objet d'étude nouveau, centré sur l'émergence de modèles de pilotage du développement durable. Nous définissons un modèle de pilotage comme une combinaison de trois éléments : 1) un modèle de performance, 2) un ensemble d'objets d'action et 3) un ensemble de dispositifs.<br/>L'analyse se déploie ensuite à deux niveaux. Dans un premier temps, nous étudions l'émergence du développement durable comme contrôle externe, en particulier à travers l'analyse détaillée du processus d'institutionnalisation de la Global Reporting Initiative (GRI). Dans un deuxième temps, la question des modèles de pilotage est envisagée à un niveau interne et sous un angle organisationnel. Après avoir présenté et analysé une expérience d'entreprise ayant abouti à la marginalisation de la démarche de développement durable, nous soulignons les enjeux et les fondements d'une approche renouvelée, où le développement durable est envisagé sous l'angle de la conception innovante.<br/>D'un point de vue théorique, ce travail permet de re-discuter différentes théories du champ de la responsabilité sociale des entreprises, ainsi que différents cadres mobilisés en stratégie et en théorie des organisations.
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Analyse de la performance et des outils de contrôle des institutions de microfinance : le cas du Bénin / Analysis of the performance and control tools of microfinance institutions : the case of Benin

Obame Biyoghe, Lin Martial 15 November 2018 (has links)
L’objet de la thèse est de présenter la conception de la performance défendue par les IMF au Bénin sur la base d’une définition large de la performance et de ses moyens de suivi, au-delà d’une approche uniquement duale économique et sociale prédominante dans la littérature en microfinance. Notre modèle de recherche se base sur une analyse multivariée de la performance des IMF d’une part, et sur la question de son degré de pertinence dans l’analyse de la performance de ces institutions en contexte béninois d’autre part. Le travail empirique effectué se base sur une étude qualitative du sujet au travers d’entretiens semi-directifs auprès de 14 institutions de microfinance (IMF) béninoises. Il nous a permis de confirmer que l’approche de la performance de ces institutions répond à des objectifs multiples, et les systèmes de contrôle et de pilotage retenus par ces organisations se fondent sur trois leviers imbriqués. Le contrôle par les valeurs dites fondamentales, le contrôle par la fixation d’objectifs et de limites amont et en aval de l’action des IMF par ses propriétaires-dirigeants, et le contrôle par le reporting reposant sur une approche multidimensionnelle de la performance. Au niveau des axes composant le levier reporting, en plus des axes financier, processus interne, apprentissage organisationnel et clients, nous verrons que l’environnement et les contraintes règlementaires sont également des variables retenues par nombre d’IMF dans l’analyse et la consolidation de leur performance. Notre travail, en plus d’analyser la conception de la performance des IMF, introduit des recommandations dans un but d’amélioration. / The purpose of the thesis is to present the conception of the performance defended by MFI in Benin on the basis of a broad definition of performance and its means of monitoring, beyond a purely dual economic and social approach predominant in the microfinance literature. Our research model is based on a multi a varied analysis of the performance of MFI on one hand, and on the question of its degree of relevance in the analysis of the performance of these institutions in the Beninese context on the other hand. The empirical work carried out is based on a qualitative study of the subject through semi-structured interviews with 14 microfinance institutions (MFI) in Benin. It allowed us to confirm that the approach of the performance of these institutions meets multiple objectives, and the leading control systems retained by these organizations are based on three interlocking levers. Control by so-called fundamental values, control by setting objectives and limits upstream and downstream of the action of MFI by its owner-managers, and control by reporting based on a multidimensional approach to performance. At the level of the axes composing the reporting lever, in addition to financial, internal process, organizational learning and customers, we will see that the environment and the regulatory constraints are also variables retained by many MFI in the analysis and the consolidation of their performance. Our work, in addition to analyzing the design of MFI performance, introduces recommendations for improvement.
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Pilotage de projets en conception collaborative de produits : définition d'un indicateur quantitatif / Prject management of collaborative product design : definition of a quantitative indicator

Fleche, Damien 11 December 2015 (has links)
Aujourd’hui, le processus de conception de produits fait face à une mondialisation des marchés, conduit par des équipes géographiquement distribuées. Ces équipes sont ainsi amenées à travailler ensemble afin de concevoir ces produits nouveaux. Les activités de conception ont donc évolué au fil du temps pour pouvoir constamment répondre aux nouvelles contraintes industrielles, de la même manière que les processus de fabrication se sont adaptés aux marchés. Ainsi, afin de faciliter les phases de travail en commun, de nouvelles stratégies de gestion de la collaboration, notamment à travers de nouveaux systèmes d’information, sont mises en place. Ces systèmes d’information sont nombreux et prennent différentes formes, ce qui rend souvent difficiles la sélection et le pilotage de ces derniers. Or, pour les équipes projet, la gestion de ces nouveaux outils informatiques fait partie intégrante des éléments clés du processus de conception de produits. Ainsi, dans le cadre de nos travaux, nous nous focalisons sur l’aide au pilotage de l’ingénierie collaborative en mode projet pour la conception et le développement de produits matériels techniques. Notre objectif est d’aider le chef projet à mieux gérer son projet en utilisant au moment adéquat l’outil d’aide à la collaboration le plus adapté. Dans nos travaux, nous avons souligné la nécessité d’utiliser un indicateur quantitatif de pilotage de la conception collaborative. Cet indicateur apporte ainsi une approche complémentaire de l’évaluation de la pertinence de la collaboration en cours, en prenant en compte son impact sur l’évolution du projet. Le calcul de cet indicateur s’appuie sur une métrique spécifique et concerne l’évolution de la complétude de la donnée CAO. De plus, nous avons montré que ce nouvel indicateur peut être intégré à une approche organisationnelle de type PLM afin de faciliter le stockage des données et le calcul de la complétude, cette dernière étant liée aux outils utilisés et aux jalons projet. / Today, product design process is facing a market globalization led by distributed teams. Moreover, the international market context in which the companies evolves, leads them to work in large multi-disciplinary collaborative teams using in collaborative practices. In this context, product design process is led by the integration and optimization of stakeholders’ collaboration. Thus, to facilitate collaboration steps, new management strategies are defined and new information systems can be used. These information systems are numerous and take various forms, leading to difficulties for companies to select one of them and manage them. However, to the design teams, the management and the choice of those are key elements of the product design process.Toward this ends, in the present thesis, we focalize our research on the topic of collaborative design project management. Our objective is to assist the project leader to better manage her or his product design project using optimal collaborative tool all along the design project. We have underlined the necessity to use quantitative and non-intrusive indicator during the management of collaborative design phases in order to subjective evaluation. The tracking of this indicator is performed in parallel to the existing approaches of the evaluation of the suitability of the collaboration. It defines the impact of the collaboration steps on the design project evolution. The computation of this indicator is based on a precise metric which details the completeness of the CAD model based on the used collaborative tools and the project milestones. Moreover, we have showed that this new indicator can be integrated to an organizational approach, as a PLM, to facilitate data storage and completeness computation.
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Organisation et pilotage des services sur le trajet des urgences

Wang, Tao 25 November 2008 (has links) (PDF)
L'exigence des soins à apporter aux patients accueillis aux urgences combinée au contexte économique impose aux établissements hospitaliers, surtout aux SAU, des décisions rapides ainsi que l'optimisation de l'emploi des ressources matérielles et humaines pour maintenir la fluidité des patients sans pour autant compromettre la qualité de soins. Nous proposons à travers ce mémoire de thèse des solutions appropriées aux services d'urgence permettant d'améliorer la prise en charge des urgences dans une vision globale intégrant l'ensemble des interactions entre les différents acteurs et entre les différents flux de patients. La première partie concerne l'analyse des problématiques de la filière des urgences dans un contexte socio-économique du système de santé français. La deuxième partie présente la modélisation et la simulation du processus de prise en charge des urgences, ainsi que deux propositions d'amélioration (Efficacité accrue du médecin et Parcours rapide) expérimentées. La troisième partie se focalise sur la gestion des lits d'hospitalisation en aval des urgences, un modèle mathématique est développé par la suite pour optimiser la planification des lits en tenant compte les flux des patient urgents et programmés. En dernier, nous étudions l'efficacité de la connaissance des disponibilités en lits d'aval au service d'urgence, et la planification des admissions en aval des urgences par le biais du couplage de méthodes de Simulation et de Recherche opérationnelle.

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