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Desenvolvimento teórico e análise numérica de uma plataforma de forças extensométrica com aplicação específica na impulsão para o salto em distância

Roesler, Carlos Rodrigo de Mello January 2001 (has links)
Na realização de atividades físicas o corpo humano exerce forças contra o solo. Em atividades tais como correr e saltar as forças são exercidas através dos pés. Atualmente, sabe-se que estudos da magnitude e direção destas forças, e das maneiras de suas mudanças no tempo, fornecem valiosas informações sobre a performance alcançada no movimento, podendo indicar medidas corretivas que possam aprimorá-la. Na obtenção destas variáveis determinantes no desempenho do movimento utilizam-se instrumentos denominados plataformas de forças, capazes de medir a força de ação realizada sobre sua superfície de contato, e o respectivo momento, permitindo a determinação das três componentes ortogonais de força (Fx, Fy, Fz) e os momentos em torno dos três eixos ortogonais (Mx, My, Mz) simultaneamente. Este trabalho descreve o desenvolvimento teórico de uma plataforma de forças específica para aplicação na decolagem do salto em distância, bem como as alternativas de projeto geradas neste desenvolvimento. Foram buscadas soluções para a realização dos experimentos sob condições naturais de treinamento, visando a construção do instrumento e sua instalação na pista de saltos atléticos. Para isso é proposta a substituição da tábua de impulsão original pela plataforma de forças desenvolvida. Nas alternativas geradas foi utilizado o princípio extensométrico resistivo de medição de forças, que representa uma diminuição substancial no custo de manufatura estimado frente às unidades comercialmente avaliadas. Nestas alternativas, os sensores resistivos “strain gages” são localizados estrategicamente em estruturas metálicas que sustentam uma tampa de material composto com a função de superfície de contato Para a análise estrutural das alternativas estudadas foi utilizado o Método dos Elementos Finitos. Para comparar e escolher a melhor entre as diversas alternativas, foram propostos índices de desempenho. Ao final do trabalho são apresentadas conclusões sobre a metodologia empregada no estudo realizado e sobre o novo modelo de plataforma de forças desenvolvido.
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Diseño e Implementación de un Prototipo de Plataforma Wi-Fi para la Municipalidad de Pañalolén

Lepileo Soriano, Jorge Andrés January 2007 (has links)
El objetivo de esta memoria es el diseño de una plataforma inalámbrica que permita soportar una serie de servicios previamente determinados, como transmisión de datos y Voz sobre IP (VoIP); para posteriormente, probar el desempeño de esta maqueta con el fin de evaluar su funcionamiento. La plataforma está basada en la utilización de equipamiento específico de dispositivos S trixSystems y en una topología de red inalámbrica Mesh, también conocida como sistema de malla. Esta topología permite un aumento en el ancho de banda del sistema y un mayor respaldo ante fallas de los enlaces inalámbricos entre equipos, gracias a su sistema de troncales inalámbricas de comunicación que interconecta los nodos de la malla.
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Formação de doutores para atividades de caráter acadêmico via modelo de riscos proporcionais de Cox e regressão logística / PhD training for academic activities via Cox proportional hazard and logistic regression

Santos, Rayany de Oliveira 28 November 2017 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Ciências Exatas, Departamento de Estatística, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2018-03-12T20:30:58Z No. of bitstreams: 1 2017_RayanydeOliveiraSantos.pdf: 11663724 bytes, checksum: 288ce297f66657b00b42bba588fd31e7 (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2018-03-13T18:59:12Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_RayanydeOliveiraSantos.pdf: 11663724 bytes, checksum: 288ce297f66657b00b42bba588fd31e7 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-03-13T18:59:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_RayanydeOliveiraSantos.pdf: 11663724 bytes, checksum: 288ce297f66657b00b42bba588fd31e7 (MD5) Previous issue date: 2018-03-13 / Neste trabalho, o modelo de regressão de Cox e o modelo de regressão logística foram aplicados para analisar dados relacionados ao emprego de doutores titulados no Brasil. O objetivo foi estimar, através dos dados do Coleta Capes e da Plataforma Sucupira, disponibilizados pela Capes, e dos dados da Relação Anual de Informações Sociais - RAIS, disponibilizados pelo Ministério do Trabalho e Emprego, o tempo até os doutores, após a obtenção do título, obterem um vínculo formal de emprego cuja atividade principal possua natureza acadêmica. Ambos os modelos considerados apresentaram ajustes adequados para o conjunto de dados considerado, além de produzirem estimativas similares para um mesmo perfil de indivíduo em um certo tempo considerado. / In this work, we propose to analyse survival data from formal labor market of PhD graduated in Brazil by the Cox proportional hazard and Logistic Regression models. The objective was to obtain a model that estimates the time to an individual with a PhD get an academic job. Both models presented an appropriate adjustment for Coleta Capes, Plataforma Sucupira and Relação Anual de Informações Sociais - RAIS data sets.
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Um modelo de visualização de dados utilizando banco de dados orientado a grafo suportado por big data / A model of data platform based on big data as support for police investigation

Silva, Gustavo Henrique Moreira Alvares da 07 July 2016 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2016. / Submitted by Fernanda Percia França (fernandafranca@bce.unb.br) on 2016-11-09T12:00:08Z No. of bitstreams: 1 2016_GustavoHenriqueMoreiraAlvaresdaSilva.pdf: 3093895 bytes, checksum: 5cdef3921eb35969d797e407511dfeaf (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana(raquelviana@bce.unb.br) on 2017-01-04T16:55:01Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2016_GustavoHenriqueMoreiraAlvaresdaSilva.pdf: 3093895 bytes, checksum: 5cdef3921eb35969d797e407511dfeaf (MD5) / Made available in DSpace on 2017-01-04T16:55:01Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016_GustavoHenriqueMoreiraAlvaresdaSilva.pdf: 3093895 bytes, checksum: 5cdef3921eb35969d797e407511dfeaf (MD5) / Este trabalho propõe um modelo de plataforma de dados baseado em ferramentas big data voltado para o processo de investigação criminal das polícias judiciárias brasileiras. Os organismos de investigação criminal necessitam buscar soluções frente aos desafios tecnológicos que lhes são regularmente impostos, particularmente em relação ao novo contexto informacional, em que variáveis como volume, velocidade, variedade, validade, veracidade e volatilidade dos dados que aportam nessas organizações impactam diretamente suas atividades. Sabe-se que os bancos de dados relacionais não foram arquitetados para lidar com esse novo paradigma informacional, sendo necessário, portanto, a busca por outras alternativas. A solução apresentada utiliza um banco de dados orientado a grafos, suportado por big data, que é capaz de melhorar o trabalho investigativo e pericial, à medida em que suporta visualização e análise de vínculo de milhares de entidades e seus relacionamentos. A solução também contempla um cluster de máquinas baseado em sistema de arquivos distribuído, no qual é possível aplicar variados tipos de operações sobre um conjunto de dados semiestruturadas. Neste estudo é apresentado um cenário hipotético de investigação criminal que foi utilizado para testar e demonstrar os benefícios da plataforma proposta. ________________________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This work proposes a data platform based on big data tools, geared towards the criminal investigation processes of the Brazilian law enforcement agencies. Este trabalho propõe um modelo de plataforma de dados baseado em ferramentas big data voltado para o processo de investigação criminal das polícias judiciárias brasileiras. Criminal investigation agencies need to find solutions to the technological challenges often imposed on them, particularly due to new information context, in which variables as volume, velocity, variety, validity, veracity and volatility directly impact their activities. It is well known that relational databases management systems were not designed to deal with this new informational paradigm. Therefore, the search for viable alternatives is needed. The solution proposed in this thesis uses a graph-oriented database, supported by big data, which is capable of improving the investigative and forensic tasks, as in that supports visualization and link analysis of thousands of entities and their relationships. The solution also includes a cluster of machines based on distributed file system in which it is possible to apply various types of operations on the mass of semi-structured data. As a proof of concept, it is presented a hypothetical investigation scenario to test and demonstrate the benefits of the proposed data platform.
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Projeto de plataforma de análise de conversão de tração de veículos com motor a combustão interna para tração elétrica / Development of a analysis platform to analyze the transformation of the traction of a vehicle with internal combustion engines to electric traction

Costa, Marcos de Oliveira 12 February 2015 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Mecânica, 2015. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2015-11-04T12:10:32Z No. of bitstreams: 1 2015_MarcosOliveiraCosta.pdf: 3231771 bytes, checksum: a5f8ae867c6961cdaba96ec3569d7131 (MD5) / Approved for entry into archive by Marília Freitas(marilia@bce.unb.br) on 2016-01-25T15:46:42Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2015_MarcosOliveiraCosta.pdf: 3231771 bytes, checksum: a5f8ae867c6961cdaba96ec3569d7131 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-01-25T15:46:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2015_MarcosOliveiraCosta.pdf: 3231771 bytes, checksum: a5f8ae867c6961cdaba96ec3569d7131 (MD5) / Este trabalho demonstra o projeto e a execução da plataforma de análise de conversão de veículos, dotados originalmente com motores a combustão interna, para tração elétrica. A metodologia consistiu de uma revisão bibliográfica de aspectos teóricos pertinentes para embasar a conversão da tração de um veículo, seguida do projeto e da execução de uma bancada como fonte de energia elétrica e estrutura de controle para o motor elétrico. Posteriormente, um dinamômetro de rolos foi associado. Diversos equipamentos para quantificação e análise das grandezas torque, potência, rendimento e consumo, foram integrados à bancada e ao dinamômetro, compondo assim, uma plataforma de análise. Um veículo Fiat Palio, convertido com um motor elétrico trifásico de indução refrigerado a água foi analisado na plataforma através do ciclo da SAE J227a. Concluiu-se então, que a plataforma insere-se em um ambiente altamente propício, pois permite avaliar, sob diversos aspectos, os veículos elétricos convertidos. Essa funcionalidade terá papel fundamental na formação de estudantes de engenharia e no desenvolvimento de projetos acadêmicos para mobilidade elétrica. / This work demonstrates the design and implementation of vehicle conversion analysis platform, equipped originally with internal combustion engines to electric traction. The methodology consisted of a literature review of relevant theoretical aspects to support the conversion of traction of a vehicle, then the design and implementation of a bench as a source of power and control structure for the electric motor. Later, a dynamometer rollers was associated. Miscellaneous equipment for measurement and analysis of magnitudes torque, power, income and consumption, were integrated into the bench and dynamometer, making thus an analysis platform. A vehicle Fiat Palio, converted a three-phase electric induction motor cooled water was analyzed on the platform through the SAE J227a cycles. It was therefore concluded that the platform is inserted in a highly supportive environment because it allows evaluating, in many ways, the converted electric vehicles. This functionality will have a key role in training of engineering students and developing academic projects for electric mobility.
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Concepção e dimensionamento de uma plataforma de acessibilidade do tipo plano inclinado para pessoas usuárias de cadeira de rodas

Guimarães Filho, Abel Correa [UNESP] 09 December 2008 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2014-06-11T19:28:33Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-12-09Bitstream added on 2014-06-13T18:57:53Z : No. of bitstreams: 1 guimaraesfilho_ac_me_guara.pdf: 1110100 bytes, checksum: 3cafc76a85f24cc371e90ea62274ba04 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / Este trabalho consiste em conceber, projetar e dimensionar uma plataforma de acessibilidade, tipo plano inclinado, para pessoas portadoras de deficiência e/ou usuários de cadeira de rodas. Geralmente, esta plataforma encontra-se posicionada em escadas e se movimentam em trilhos inclinados. Os requisitos que se destacam no desenvolvimento deste equipamento tecnológico são o baixo custo e a segurança no seu funcionamento. Também, apresenta-se neste estudo, a viabilidade da sua construção em grande escala, o uso exclusivo do alumínio na parte estética, procurando-se maior leveza, e o uso do aço em componentes sujeitos a grandes esforços concentrados. Assim, procura-se desenvolver uma plataforma de acessibilidade que tenha por excelência inovação tecnológica, e ao mesmo tempo ofereça uma mecânica de montagem e manutenção extremamente fácil. Como resultado do desenvolvimento deste equipamento eletro-mecânico, tem-se, um produto final com dois freios de segurança: um motor com freio e um freio eletromagnético agindo na transmissão para garantir a segurança extra, e a certeza de um deslocamento silencioso, simples e com muita confiabilidade. Um sistema onde os encaixes predominam e servem de diferencial de eficiência e quem sabe de domínio de mercado. Junto às soluções e concepções originais neste desenvolvimento tem-se certeza que a vida útil deste equipamento será compatível à soma da técnica, da inovação, da versatilidade e da elegância estética. / This work consists in the conception and design of an inclined stair-lift platform for disabilities people confined or not to a wheelchair. Usually, this platform is located on stairs and it moves in inclined rails. The most important requirements to develop this technological equipment are the low cost and the safe while working. Too, it is presents the viability of construction in large-scale, the exclusive use of aluminum only for the aesthetic part and to turn it light and the use of steel in its components where a great strength is concentrated. So, this study wants to develop an accessibility platform that has an advanced technology for excellence, and to offer an easy mechanic assembly and maintenance. It presents a final kit with two brakes of security: an engine with brake and an electromagnetic brake working directly in the transmission to guarantee the extra safe, an equipment with quiet, simple and very reliable. The results is a system where the sockets predominate to be distinguishing parameter of efficiency and that would can dominate the market. In this developed the solutions and the conceptions originals, together, gives sure that the platform is compatible to the addition of the technique, the innovations, the versatility and the aesthetic elegance.
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Desenvolvimento de uma plataforma para análise de forças produzidas por pessoas

Bagesteiro, Leia Bernardi January 1996 (has links)
A Biomecânica usa as leis da fisica e os conceitos da engenharia para descrever o movimento suportado por vários segmentos do corpo e as forças atuantes nestas partes do corpo durante a realização das mais variadas atividades. A quantificação das forças externas, transmitidas entre o corpo e o ambiente, ativas no ser humano, é de grande importância para o cálculo das cargas internas em ação neste. Em particular, as forças de reação do solo transferidas na fase de apoio em atividades motoras quase-estáticas ou dinâmicas, juntamente com a constante peso corporal, que são a causa de qualquer alteração do movimento do centro de gravidade. Um equipamento típico para a obtenção destas medidas são as plataformas de força, que permitem medir os parâmetros envolvidos na atividade em estudo. As plataformas de força disponíveis apresentam um bom padrão tecnológico, porém não tem sua fabricação desenvolvida no país, tomando o custo deste instrumento mais elevado, o que impulsiona o projeto e desenvolvimento deste tipo de equipamento, sendo este o objetivo deste trabalho A plataforma de força construída conta com quatro células de carga instrumentadas com extensômetros elétricos, projetadas especificamente para este fim, e cujas saídas estão vinculadas a condicionadores de sinal e estes a um microcomputador, que faz a aquisição dos dados em função do tempo e o processamento dos mesmos de forma a obter os parâmetros de medição (força, momento e ponto de aplicação). A aquisição e tratamento dos dados foi realizada com o auxílio de programas computacionais desenvolvidos para utilização conjunta com a plataforma. Como ilustração de uma de suas aplicações a nível esportivo, foi analisado o movimento de saída na natação, isto é, medição das componentes da força e momento na execução deste movimento, obtendo-se os impulsos, velocidades de saída, ângulo de saída e fatores de amplificação (relação entre o valor máximo da componente da força e o peso corporal) referentes aos indivíduos ensaiados~ bem como registros típicos das componentes da força, do momento e do impulso envolvidos neste movimento. Apresenta-se também alguns registros gráficos das forças no caminhar e corrida. / Biomechanics uses the laws of Physics and Engineering concepts to describe the movement suffered by various parts of the body and the forces which act upon these parts during the performance of different activities. The quantification of externai forces, transmitted between the body and the environment, acting on the human being is very important for the measurement o f the internai force which act in it. Particularly, the ground reaction forces transferred during the supporting stage practing quasi-static or dynamic mobile activities, together with the body weight, are the cause of any change in the movement of the gravity center. A typical equipment to obtain these measures are the force platforms, which allow the measurement of the parameters involved on the activity in study. The force platforms available have a good technological standard, however are not currently manufactured in Brazil, which makes the price o f this equipment very high. This is the point that impels the project and development o f this work. The force platform built has four load cells with strain gauges, designed specifically for this purpose, and signal conditioners conected to a microcomputer. This hardware is used for d~ta acquisition and processing in order to obtain the measurement parameters (force, moment and application point). The data acquisition and analysis was performed with the aid o f computer programs developed for the platform use. As illustration of one application in the sport field, the start on sWimmmg was analysed, measuring the components of the force and the moment during this movement, obtaining impulses, start speeds, start angle and amplification factors (relationship between the maximum value of the component force and body weight) concerned to the samples measured as well as typical registers of the components of force, moment and impulse involved in this movement. Some graphic registers of force during walking and running are also shown.
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O gênero xestoleberis sars, 1866 (crustacea-ostracoda) nas plataformas norte, nordeste e leste e no arquipélago de São Pedro e São Paulo, Brasil

Luz, Nathália Carvalho da January 2015 (has links)
Os ostracodes constituem um importante grupo de microcrustáceos que tem despertado o interesse tanto das biociências quanto das geociências. Para tanto, é fundamental o estudo taxonômico destes organismos e o entendimento de sua distribuição e ecologia. Os trabalhos realizados na plataforma continental brasileira muito têm contribuído para o conhecimento do grupo, que é bastante diverso. Porém, a riqueza e complexidade dos ostracodes ressaltam a necessidade de mais estudos também na plataforma. Em ilhas oceânicas brasileiras, as pesquisas com ostracodes ainda é muito recente, com poucos trabalhos publicados. A importância de estudar os ambientes insulares reside no fato de tais áreas colaborarem para o entendimento da diversidade, biogeografia e evolução dos organismos. O presente trabalho visa aumentar o conhecimento do grupo na plataforma continental do Brasil, mais especificamente nas regiões Norte, Nordeste e Leste, e no Arquipélago de São Pedro e São Paulo (ASPSP), através do estudo do gênero Xestoleberis Sars. Este gênero é bastante diversificado e amplamente distribuído em todos os oceanos, e, no Brasil, ocorre ao longo de toda a plataforma, além das ilhas oceânicas. Foi registrado um total de oito espécies nas áreas estudadas, sendo duas endêmicas ao ASPSP e seis pertencentes à plataforma. Das espécies encontradas na plataforma continental, quatro são novas, uma foi mantida em nomenclatura aberta e uma já havia sido previamente descrita. / The ostracods represent an important group of microcrustaceans that has aroused interest in biosciences and geosciences. For this, it is crucial the taxonomic study of these organisms and to understand their distribution and ecology. The works conducted in the Brazilian continental shelf contributed greatly to the knowledge of this group that is quite diverse. However, the great richness and complexity of ostracods highlight the need for more studies also in the platform. In the Brazilian oceanic islands, the searches on these crustaceans are still very recent, with a few numbers of published works. The study of insular habitat collaborates with the understanding of diversity, biogeography and evolution of the organisms. The present work aims to increase the knowledge of the group in the Brazilian continental shelf, specifically in the Northern, Northeastern and Eastern regions, and in the Archipelago of São Pedro and São Paulo (ASPSP), with the study of the genus Xestoleberis Sars. This genus is diversified and widely distributed in all oceans and in Brazil occurs along the entire shelf and in oceanic islands. Eight species were recorded in the study areas, two species are endemic to the ASPSP and six belong to the continental shelf. Among the platform species, four are new, one was maintained in open nomenclature and one was already described.
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Caracterização morfossedimentar da plataforma continental interna da enseada do Pântano do Sul, Ilha de Santa Catarina, SC

Souza, Jorge Antonio Guimarâes de January 2007 (has links)
A enseada do Pântano do Sul localiza-se ao sul da ilha de Santa Catarina, adjacente ao arco praial Pântano do Sul – Solidão, sendo delimitada a sudeste pelas ilhas Três Irmãs. O relevo de fundo da plataforma continental interna apresenta profundidades médias da ordem de 15,42m e as maiores profundidades, da ordem de 30m. Os perfis batimétricos mostraram a presença de um terraço marinho na isóbata dos 15m, o qual está relacionado às estabilizações do nível médio do mar ocorridas durante a transgressão Holocênica. Os sedimentos de fundo da enseada são formados predominantemente por areias e sua fração mais grossa é composta por cascalho bioclasto (Wentworth, 1922). Através do imageamento com side scan sonar foi possível observar a formação de megaripples e de feições sedimentares distribuídas em faixas, também denominadas de sorted bedforms. A complexidade da distribuição sedimentar na plataforma continental interna pôde ser observada através dos perfis com side scan sonar, onde apresentaram limites de distribuição bem definidos e também irregulares. A composição sedimentar da plataforma continental interna da enseada do Pântano do Sul e as feições sedimentares presentes na mesma, denotam a elevada hidrodinâmica atuante na área. Esses dados ressaltam a necessidade de realizações de estudos costeiros que atente para essas condições hidrodinâmicas a fim de preservar o meio marinho tanto do ponto de vista geológico como biológico. / The Pântano do Sul cove is situated at the south of the Santa Catarina’s island in front of the Pântano do Sul – Solidão beach arc extending his limits at SE by the Três Irmãs islands. The bottom relieve of the inner continental shelf has an average and maximum depths of 15,42m and 30m respectively. The bathymetric profiles showed the presence of a marine terrace at the isobaths of 15m which represents stabilizations of the mean sea level during the Holocenic transgression. The bottom sediments of the cove are composed of sands and the fraction coarser is composed of bioclastic gravels (Wentworth, 1922). Throw the side scan sonar images was possible to observe the formation of megaripples and sedimentary features distribute in strips also called sorted bedforms. The complexity of the sedimentary distribution in the inner continental shelf was observed throw the side scan sonar profiles who showed well defined and irregulars limits. The sedimentary composition and features of the inner continental shelf of the Pântano do Sul cove show de high hydrodynamics present that attempts to the necessity of coastal research considering those factors for the best maintenance of the geologic and biologic marine environment.
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Modelagem de efeitos de segunda-ordem nos movimentos de roll de plataformas tipo FPSO. / Modeling of second-round effects in roll movements of FPSO platforms.

Fábio Tadao Matsumoto 27 February 2014 (has links)
A indústria de petróleo brasileira é baseada essencialmente na exploração e produção de petróleo em águas oceânicas. O estudo do comportamento no mar é, portanto, indispensável no dimensionamento de embarcações projetadas para operar em diferentes estados de onda. Normalmente, a abordagem linear é suficiente para estimar razoavelmente os movimentos verticais de estruturas flutuantes na superfície do oceano. As características dos campos gigantes de petróleo e a infraestrutura submarina da costa brasileira onde estes campos estão localizados favorecem soluções em que se empregam plataformas de exploração e produção de grande deslocamento que, por sua vez, faz com que a ressonância dos movimentos verticais fique fora da região de energia do mar. Se, por um lado, isso diminui os efeitos de primeira ordem, por outro lado os movimentos de segunda ordem tornam-se relevantes para análise do comportamento em ondas tais quais os movimentos no plano horizontal suportados pelas linhas de amarração. Este trabalho apresenta a teoria potencial no domínio da frequência na qual fica explicita a dificuldade que envolve a determinação da chamada função de transferência quadrática ou simplesmente QTF, tanto de força quanto de movimento. A teoria é válida para os seis graus de liberdade sendo as forças de segunda ordem obtidas através da integração direta da pressão exercida pelo fluido na superfície molhada do corpo. A força de segunda ordem é, portanto, calculada utilizando um algoritmo de solução do problema potencial implementado no programa comercial WAMIT®. Um novo conceito de FPSO (Floating Production Storage and Offloading Units) idealizado para operar em campos de águas profundas foi testado em ondas irregulares de través no tanque de reboque do IPT (Instituto de Pesquisa Tecnológica do Estado de São Paulo). Os resultados deste teste mostraram claramente movimentos ressonantes de roll caracterizados como movimentos lentos de segunda ordem, os quais foram utilizados como paradigma para comparação dos resultados numéricos obtidos a partir da solução completa da QTF. As comparações mostraram boa aderência entre eles. Obter a QTF, no entanto, exige, além de muito cuidado na modelagem e simulação numérica, um tempo de processamento relativamente elevado em virtude de um grande esforço computacional exigido na solução linearizada, em segunda ordem, do problema não linear. Por este motivo, este trabalho utiliza métodos de aproximação existentes para estimar o movimento de segunda ordem de roll de um FPSO e propõe um novo método, derivado dos métodos existentes e é exatamente esta proposta que confere originalidade à Tese. Os resultados obtidos com os métodos existentes e o proposto foram comparados com o modelo completo da QTF mostrando claramente o ganho obtido com a aplicação do novo método. A luz das hipóteses adotadas para aplicação do método de aproximação aqui proposto, espera-se que seu emprego em outros tipos de estruturas oceânicas seja igualmente promissor. / The Brazilian oil industry is essentially based on offshore production and exploitation units. The seakeeping analysis is, therefore, imperative to sizing vessels designed to operate in different sea states. Normally, a linear approach is sufficient to predict reasonably the vertical motions of free floating bodies. The characteristics of Brazilian oil fields and the subsea infrastructure drive a tendency to design of very large floating platforms which, in turn, leads to resonant periods out of wave energy zone. Whereas, on the one hand, wave-induced first order motions decrease, on the other hand second order vertical motions become relevant to the seakeeping analysis as far as mooring design is concerned. Potential theory in frequency domain is presented, in which the difficulty in determining the so called Quadratic Transfer Function or simply QTF becomes explicit. The theory is valid for six degrees of freedom and the second order forces are obtained through direct integration of the fluid pressure acting on the instantaneous wetted surface of the body. The second order forces are, therefore, calculated using a commercial potential solver algorithm such as WAMIT® for arbitrary body geometry. Irregular wave tests with beam sea incidence have been carried out at IPT (Instituto de Pesquisa Tecnológica do Estado de São Paulo) towing tank for a new concept of FPSO hull idealized to operate on ultra deep waters. The results from these tests showed clearly a roll resonant motion, characterized as second order slow motion, which were used as paradigm to compare the numerical results achieved from complete estimative of QTF. The comparison showed good agreement between them. Obtaining the QFT requires massive computational power and a considerable amount of time. For this reason, this work uses existing approximation methods to estimate the second order roll motion of an FPSO and proposes a new approximation method derived from existing ones, which represents an original contribution of this Thesis. The results from the existing and proposed approximation methods were compared with those obtained with the complete QTF showing that the proposed approximation yields results of improved accuracy compared with the existing ones for roll motion of the FPSO. In light of the assumptions adopted to apply the proposed approximation method, its applicability on the other types of offshore structure may be likewise promises if the transfer function is narrowbanded.

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