Este trabalho visa contribuir para redução do grau de rejeição de próteses para membros superiores, tornando-as mais funcionais e eficientes. Tais propósitos são almejados por meio do estudo centrado no desenvolvimento de uma plataforma eletrônica de controle e nos demais constituintes de uma prótese. Dentre eles estão os atuadores, sensores, mecanismos e o programa de gerenciamento, que integra todos os componentes para as ações da prótese. Para esse trabalho foi usado somente um dedo para a execução de todos os testes, sendo esse dedo compatível com o desenvolvimento de uma prótese antropomórfica multifunção. O paciente comanda as ações da prótese ao enviar suas decisões à ela por meio de sinal mioelétrico, mas as ações da mesma são executadas de forma inconsciente. Isto é possível devido ao programa de gerenciamento, que controla os movimentos antropomórficos a partir de trajetórias definidas e também pelas informações de sensações de força e temperatura para o paciente, realimentação proprioceptiva. / This work contributes to minimize the rejection level of upper limb prosthesis, keeping it more function and efficient. This achieved by the development of a control electronic platform and the others prosthesis components, like actuators, sensors, mechanisms and the management program, that integrate all the components to actions of prosthesis. In this work was used only one finger to perform of all tests, and this finger is compatible with the development of a multifunction anthropomorphic prosthesis. The user command comes from myoelectric signal, but the actions in the prosthesis are executed unconsciously. The management program control the anthropomorphic movements based on defined trajectory and create information of force and temperature sensation to the user, proprioceptive feedback.

Submitted by Fabio Sobreira Campos da Costa (fabio.sobreira@ufpe.br) on 2016-09-12T14:09:09Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) MSc_Antonio Carlos de Castro da Silva_digital_12_04_16.pdf: 2938596 bytes, checksum: 9d5e96b489990fe36c4e1ad5a23148dd (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T14:09:09Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 1232 bytes, checksum: 66e71c371cc565284e70f40736c94386 (MD5) MSc_Antonio Carlos de Castro da Silva_digital_12_04_16.pdf: 2938596 bytes, checksum: 9d5e96b489990fe36c4e1ad5a23148dd (MD5) Previous issue date: 2016-01-15 / A detecção prematura de defeitos nos componentes de linhas de montagem de fabricação é determinante para a obtenção de produtos finais de boa qualidade. Partindo desse pressuposto, o presente trabalho apresenta uma plataforma desenvolvida para detecção automática dos defeitos de fabricação em painéis TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Cristal Displays) através da realização de inspeção de imagem. A plataforma desenvolvida é baseada em câmeras, sendo o painel inspecionado posicionado em uma câmara fechada para não sofrer interferência da luminosidade do ambiente. As etapas da inspeção consistem em aquisição das imagens pelas câmeras, definição da região de interesse (detecção do quadro), extração das características, análise das imagens, classificação dos defeitos e tomada de decisão de aprovação ou rejeição do painel. A extração das características das imagens é realizada tomando tanto o padrão RGB como imagens em escala de cinza. Para cada componente RGB a intensidade de pixels é analisada e a variância é calculada, se um painel apresentar variação de 5% em relação aos valores de referência, o painel é rejeitado. A classificação é realizada por meio do algorítimo de Naive Bayes. Os resultados obtidos mostram um índice de 94,23% de acurácia na detecção dos defeitos. Está sendo estudada a incorporação da plataforma aqui descrita à linha de produção em massa da Samsung em Manaus. / The early detection of defects in the parts used in manufacturing assembly lines is crucial for assuring the good quality of the final product. Thus, this paper presents a platform developed for automatically detecting manufacturing defects in TFT-LCD (Thin Film Transistor-Liquid Cristal Displays) panels by image inspection. The developed platform is based on câmeras. The panel under inspection is positioned in a closed chamber to avoid interference from light sources from the environment. The inspection steps encompass image acquisition by the cameras, setting the region of interest (frame detection), feature extraction, image analysis, classification of defects, and decision making. The extraction of the features of the acquired images is performed using both the standard RGB and grayscale images. For each component the intensity of RGB pixels is analyzed and the variance is calculated. A panel is rejected if the value variation of the measure obtained is 5% of the reference values. The classification is performed using the Naive Bayes algorithm. The results obtained show an accuracy rate of 94.23% in defect detection. Samsung (Manaus) is considering the possibility of incorporating the platform described here to its mass production line.

Submitted by Margareth Ferreira Pinto (margarethfpinto@hotmail.com) on 2016-04-26T15:36:21Z No. of bitstreams: 1 dissertao - dbora lima martins.pdf: 851724 bytes, checksum: 940995bed7b5079a937d09813a397e0d (MD5) / Approved for entry into archive by Gilmar Barros (gilmargomesdebarros@gmail.com) on 2016-04-26T18:23:21Z (GMT) No. of bitstreams: 1 dissertao - dbora lima martins.pdf: 851724 bytes, checksum: 940995bed7b5079a937d09813a397e0d (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-26T18:23:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 dissertao - dbora lima martins.pdf: 851724 bytes, checksum: 940995bed7b5079a937d09813a397e0d (MD5) Previous issue date: 2013 / A presente pesquisa tem o intuito de delinear e explorar os contextos em que se insere a Plataforma P-55, buscando descrever o perfil dos trabalhadores desse canteiro de obra e possíveis extensões. Para isso, o presente estudo tem como objetivo geral conhecer o sujeito ecológico, trabalhador, do sexo masculino, que migrou para o município do Rio Grande a fim de trabalhar na edificação da Plataforma P-55, no Polo Naval, onde se espera que ele retrate como é a vida de um trabalhador de grandes obras (TGOs), como é sua jornada de trabalho,quais são suas atividades, suas metas, como lida com a distância dos entes queridos, enfim, de que maneira se dá os impactos e as mudanças advindas de sua migração, quais são suas percepções e como se percebe diante do novo ambiente. As grandes obras têm atraído o olhar da academia, contudo, pouco se conhece sobre o impacto socioambiental que a migração desses trabalhadores desencadeia na vida dos mesmos e por ventura da comunidade local. Dessa forma, foram realizadas entrevistas semiestruturadas com 14 homens que migraram para Rio Grande para trabalhar no Polo Naval, mais especificamente na Plataforma P-55 que se instalou na cidade. Dentre os principais resultados, pode-se verificar que os trabalhadores são migrantes de Pernambuco, Bahia e Rio de Janeiro e buscam no emprego melhores condições financeiras. Para isso vivenciam uma jornada de trabalho intensa e além disso, sofrem com a distância de suas famílias. Muitos pensam em continuar vivendo no município de Rio Grande se puderem seguir trabalhando e a grande maioria almeja evoluir profissionalmente. Sugere-se então que os trabalhadores estejam a par de seus direitos trabalhistas, o que abrange entre outras, salário, saúde e prevenção de acidentes, prezando o bem-estar. / This research aims to outline and discuss the contexts in which it operates the Platform P-55, describing the profile of this construction site workers and their extensions. For this, the present study aims to know the general subject ecological worker, male sex, they migrated to the city of Rio Grande in order to work in the edification of Platform P-55, in Naval Pole, where he is expected to portrays how the life of a worker works great (TGOs), as is his workday, which its activities, its goals, how it deals with the distance of loved ones, anyway, that way takes the impacts and changes resulting from their migration, what are your perceptions and as noted before new environment. Major works have attracted the eye of the academy, yet little is known about the environmental impact that these buildings bring to life the very workers / laborers. Thus, semi-structured interviews were conducted with 14 men who migrated to work in the Rio Grande in Naval Pole, specifically the Platform P-55 that settled in the city. Among the main results, we can verify that workers are migrants from Pernambuco, Bahia and Rio de Janeiro seek employment and better financial conditions. For this experience an intense workday and beyond suffer from the distance of their families. Many think to continue living here if they can continue working and most craves evolve professionally. It is then suggested that workers are aware of their labor rights, which include among others, salary, health and accident, preserving the welfare.

Made available in DSpace on 2016-01-26T18:49:44Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Dissertacao_KELLEN_Final_PUBLICAR.pdf: 4653313 bytes, checksum: 1262e71851a574b0c937693c770aceb0 (MD5) Previous issue date: 2011-04-06 / This essay is part of a program from the Oeste Paulista University called Pro Graduation Strictu Sensu in Master s degree together the research Pedagogic Practice and formation of the teaching staff in the area: Institutional Education and Teacher s formation . The point is to identify and examine the methodology of online distance learning course of the vocational Technologic Center from the state of Minas Gerais (Brazil). This research s analysis is based on literature, philosophy, pedagogic and methodology approaches, and distance learning (EAD) Standards. The analysis is made from categories of this teaching features, considering online learning environment, the adopted procedures to this practice and the student s clients- requirement, it means, what the job market demands. Related subjects, as continued learning (adult course) and professional graduation are emphasized because of the approached paradigms. The theory basis is an analysis of the teaching- learning proposal of these distance learning courses, by specific categories that allows the researcher realize if he/ she is dealing with the EAD project or a virtual book. It was decided to make a retrospective about virtual Increase in the state of Minas Gerais, which originated this project and consequently the project Web of Professional Formation leaded by job market (Rede de Formação Profissional Orientada pelo Mercardo- RFPOM) and also the CVT project, its working structure and layout.To portray these teaching methods, thing like history, pedagogic procedures and teaching- learning avaliation were analised. It was used exploratory research in both quality and quantity, based on information and by watching students who use the EAD Methods from the CVT S. This research made possible to identify what was wished and done by RFPOM project, otherwise the related public and geographic reach. Theoric basis and the proposal s profile, reaffirmed the conception and features of the EAD and its method. / A presente dissertação faz parte do Programa de Pós-Graduação Stricto Sensu em Educação do Mestrado em Educação da Universidade do Oeste Paulista, vinculado à linha de pesquisa Formação e Prática Pedagógica do Profissional Docente , na área de concentração Instituição Educacional e Formação do Educador , e teve como objetivo identificar e analisar os aspectos metodológicos dos cursos a distância acessíveis do ambiente virtual de ensino dos Centros Vocacionais Tecnológicos (CVT) do Estado de Minas Gerais. A discussão e a análise desta pesquisa se amparam na revisão da literatura, filosofia, abordagens pedagógicas, metodológicas e padrões de planejamento de Educação a Distância (EAD). Os aspectos analisados são delineados a partir de categorias efetivadas em função das características dessa modalidade de ensino, considerando-se o ambiente virtual de aprendizagem, os procedimentos adotados para essa prática e as exigências do aluno usuário , ou seja, as demandas do mercado de trabalho. Assuntos relacionados e/ou paralelos, tais como educação continuada e formação profissional são originados e enfatizados em função dos paradigmas abordados. A fundamentação teórica se dá por meio da análise da proposta de ensino-aprendizagem dos cursos a distância, por meio de categorias traçadas que permitem ao pesquisador identificar se está diante de um projeto de EAD ou de uma cartilha digitalizada. Optou-se por fazer uma retrospectiva da iniciativa voltada à inclusão digital no Estado de Minas Gerais, a qual deu origem ao programa de Inclusão Digital e, consequentemente, ao projeto Rede de Formação Profissional Orientada pelo Mercado (RFPOM), assim como a implantação do projeto dos CVT, sua estrutura física e operacional. Para retratar a plataforma de ensino desses espaços, aspectos como o histórico dos cursos de EAD, a plataforma, e os procedimentos pedagógicos, didáticos e avaliativos de ensino-aprendizagem foram levantados. Utilizou-se a pesquisa exploratória, de caráter quanti-qualitativo, baseada em informações e observação de participantes do ambiente de ensino-aprendizagem em EAD dos CVT. Por meio desta pesquisa foi possível identificar os aspectos almejados e atingidos do projeto RFPOM, bem como o público-alvo e a abrangência geográfica. O embasamento teórico e o perfil da proposta de caráter instrucionista reafirmaram a concepção e as características do EAD e a metodologia utilizada.

Submitted by Cássia Santos (cassia.bcufg@gmail.com) on 2017-02-09T09:42:54Z No. of bitstreams: 2 Dissertação - Pedro Alexandre Lopes de Souza - 2016.pdf: 7101637 bytes, checksum: d5d022bc631d95e4f6760cb0a13bbb82 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2017-02-09T10:37:10Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Dissertação - Pedro Alexandre Lopes de Souza - 2016.pdf: 7101637 bytes, checksum: d5d022bc631d95e4f6760cb0a13bbb82 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-09T10:37:10Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Dissertação - Pedro Alexandre Lopes de Souza - 2016.pdf: 7101637 bytes, checksum: d5d022bc631d95e4f6760cb0a13bbb82 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2016-12-16 / The new generation of Internet has been a decisive factor in direction-making of society through using interactive tools, which enables (re)build the knowledge. Here, everything becomes more dynamic and the interaction is increasingly more natural, both in visual terms and programming language. Thus, the Information and Communication Technologies, especially the Web 2.0, have been incorporated into educational processes. This dissertation deals with the representation of scientific models using computer applications. Thus, it was planned and developed a technology product interactive portal – Ealuno, using there sources of the Web 2.0, considering its use as an action cultural tool for Physics teaching and learning. We discuss about how this way of presentation is inserted in Science/Physics class and described its functions. This is an investigation characterized as a participante search. In this case, we assume two positions, since we representthe Science teachers who teach for a technological society and the members of this technological society, that is, we represent the Physics classroom conditioned by new ways of communication from defined and legitimized positions in this social structure. Our results indicate that the student configuration allows different waysof record and representation of the reality that promotes to it autility in the mediated action, being this utility in the interactivity power and in the access to virtual environments, permitting to provide to users interaction and motivation for the Physics teaching and learning process. / A nova geração da internet tem se apresentado como fator decisivo nas tomadas de rumo da sociedade por meio da utilização de diversas ferramentas interativas, o que possibilita (re)construir o conhecimento. Nela, tudo é cada vez mais dinâmico e a interação é cada vez mais natural, tanto em termos visuais, quanto em sua linguagem de programação. Assim, as Tecnologias de Informação e Comunicação (TIC’s), em especial a Web 2.0, têm-se incorporado a processos educativos. Assim, planejamos e desenvolvemos o produto tecnológico portal interativo – Ealuno, utilizando os recursos da Web 2.0 tendo em vistas sua utilização como ferramenta cultural da ação mediada de ensino e aprendizagem de física. Discorremos sobre como essa forma de apresentação se insere na aula de ciências/física e descrevemos suas funcionalidades. Esta é uma investigação que se caracteriza como uma pesquisa participante. Neste caso, assumimos duas posições, pois representamos os professores de ciências que ensinam para a sociedade tecnológica e os membros dessa sociedade tecnológica, isto é, representa-se a sala de aula de física condicionada por novas formas de comunicação a partir de posições definidas e legitimadas nessa estrutura social. Nossos resultados demonstram que a configuração do Ealuno permite diferentes meios de registro e representação da realidade que lhe confere utilidade na ação mediada, e esta utilidade está no poder de interatividade e no acesso a ambientes virtuais, oferecendo aos usuários interação e motivação, para o processo de ensino e aprendizagem de física.

Estudos prévios têm indicado que o aumento da demanda de estabilidade manual induz maior estabilidade do equilíbrio corporal no controle das posturas quieta e perturbada. O presente estudo teve por objetivo avaliar o efeito da demanda de estabilidade imposta por uma tarefa manual sobre a regulação postural dinâmica em função da frequência de oscilação da base de suporte. Participaram desse estudo 20 estudantes universitários de ambos os sexos. A tarefa consistiu em manter um cilindro o mais estável possível sobre uma bandeja enquanto o equilíbrio em postura ereta era mantido em translações sinusoidais contínuas da plataforma móvel por 1 min., nas frequências de 0,4 Hz (baixa) ou 1 Hz (alta). A demanda de estabilidade manual foi manipulada por meio da disposição do cilindro. Na condição chamada de alta restrição (AR), o cilindro foi apoiado sobre sua face circular; na condição chamada de baixa restrição (BR), o cilindro foi apoiado sobre sua face plana. Os resultados mostraram que AR induziu menores amplitudes de oscilações de cabeça, centro de massa e bandeja na frequência de 0,4 Hz, porém não na frequência de 1 Hz. A análise das variáveis de coordenação revelou que na frequência de 0,4 Hz, AR levou a maiores valores de fase relativa entre as rotações cíclicas de tornozelo-quadril e tornozelo-ombro, como também na coordenação entre CM-plataforma e CP-plataforma. As análises mostraram que a condição de alta restrição também afetou o controle postural e manual na frequência de oscilação de 1 Hz, com aumento da amplitude de oscilação de CP e de rotações do ombro. Estes resultados sugerem que o controle postural dinâmico é regulado em diferentes parâmetros de maneira integrada e flexível, com interação recíproca entre os componentes da tarefa manual e postural, para atender à demanda de estabilidade imposta por uma tarefa posturomanual / Previous studies have indicated that increased steadiness constraints given by a manual task leads to gains of postural stability in quiet and perturbed standing. The aim of the present study was to evaluate the effects of manual task constraints on the regulation of dynamic postural control according to the frequency of sinusoidal translations of the base of support. Twenty university students performed a dual posturomanual task consisting of maintaining a cylinder on a handheld tray as stable as possible while maintaining the dynamic upright balance on a platform oscillating in sinusoidal translations at 0.4 Hz (low) or 1 Hz (high) frequencies during intervals of 1 min. The effects of manual task were studied through the manipulation of task constraint conditions set by positioning the cylinder supported on its round or flat side, corresponding respectively to high (HC) and low (LC) manual task constraints. Results showed that HC led to reduced oscillation amplitudes of the head, center of mass, and tray at 0.4 Hz, but not at 1 Hz. The coordination variables indicated that at 0.4 Hz, HC led to increased relative phase values between ankle-shoulder and hip-shoulder rotations, as also between center of mass-feet and center of pressure-feet oscillations in the slow oscillation frequency. Further analyses showed that the high manual task constraint also affected variables related to both postural and manual task components at 1 Hz, with increased center of pressure and shoulder rotation amplitudes of oscillation. These results suggest that dynamic postural control is regulated through different parameters in a flexible and integrated way in order to attend the stability demands imposed by a posturomanual task

Today, there are many technologies available for developing cross-platform desktop apps. JavaFX is a software platform based on the Java language. It has a set of features that play a role in its success. On the other hand, Electron is a new framework that allows developers to employ web technologies (JavaScript, HTML, and CSS) to create cross-platform desktop applications. This thesis describes and compares between these two frameworks. The purpose of this report is to provide guidance in choosing the right technique for a particular cross-platform desktop application. Simple cross-platform desktop applications have been developed to compare both approaches as well as find the advantages and disadvantages. The results show that both apps satisfied the functional and nonfunctional requirements. Each framework architecture has its own advantage in building particular apps. Both frameworks have rich APIs as well as rich GUI components for building desktop apps. Electron has good documentation and community help, but it cannot be compared to JavaFX. The Electron app gives faster execution time and less memory usage than JavaFX app. However, the implementation of OOP concepts in Electron using JavaScript has some concerns in terms of encapsulation and inheritance.

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Nuestro país se encuentra ubicado en una zona de alta actividad sísmica, por ello es importante que los ingenieros civiles tengan una adecuada capacidad para realizar análisis de vulnerabilidad sísmica y comprendan la importancia de la prevención. En la presente tesis analizamos los diferentes escenarios de daño sísmico para edificios de concreto armado organizados por tipología de número de pisos. Para el desarrollo de la presente investigación utilizamos dos Software, el primer software de simulación sísmica, en el cual modelamos la muestra de edificaciones de concreto armado que representan el distrito de Santiago de Surco, para luego analizarlo con un sismo de tiempo historia que simula varias magnitudes del mismo sismo amplificado con aceleraciones del suelo que varían de 0.1g a 1.0g, con el objetivo de obtener cada vez mayores desplazamientos, y de esa manera mayores niveles de daño mediante la metodología Hazus M-H. Luego estos valores expresarlos en cuadros de curvas de fragilidad sísmica con cuatro tipos de niveles de daño. El Segundo Software que utilizamos es el Sistema de Información Geográfica (SIG), con este programa sistematizamos los datos obtenido de la curva de fragilidad para mostrar mapas de niveles de daño para distintos escenarios sísmicos que muestren el comportamiento de los edificios al ocurrir un evento sísmico. Our country is located in a zone of high seismic activity, it is important that civil engineers have adequate capacity for analysis of seismic vulnerability and understand the importance of prevention. In this thesis we analyze the different scenarios of seismic damage to reinforced concrete buildings organized by type of number of floors. For the development of this research we use two software, the first seismic simulation software, which model the sample of reinforced concrete buildings representing Santiago de Surco, and then scan it with an earthquake simulating various weather history amplified earthquake magnitudes thereof with ground accelerations ranging from 1.0g 0.1ga, in order to obtain increasing displacement, and thus higher levels of damage by HAZUS MH methodology. Then these values express them in boxes seismic fragility curves with four types of damage levels. The second software we use is the Geographic Information System (GIS), with this program systematize data obtained fragility curve to display maps for different levels of damage scenarios showing the seismic performance of buildings to a seismic event occur.

Context: Software architecture is an emerging field and progressively more popular in software engineering. Software architecture has become an essential part in development of software systems. Prototyping is possibly one of the most commonly used learning paradigms in software architecture. Hence, it is reasonable to accept some of the requirements that could be expressed as specific quality attributes for developing and comparative analysis of prototype. In this thesis we deal with software architecture based on different prototypes, where the different platforms have been shared canonical within the software architecture. It also has a good potential for performance intensification to analyze the prototype according to the required quality attributes. Objectives: In this study, we investigate the significance of quality attributes such as performance, maintainability and implementation cost of different software platforms. Mainly, it is focused on integration of prototypes in software architecture. We specifically investigate several challenges being faced by the organizations in the maintainability for addressing the challenges in prototype of network management system using software platforms. Methods: In this study, both theoretical and empirical research methods have been applied. In order to accomplish the goal of this thesis, literature review in this research has performed by studying articles from several sources and also performed snowball sampling method to decrease the chance of missing any relevant article. During literature review, we have analyzed learning structure and workflow of prototypes and then incorporated quality attributes by theoretical analysis. In the experiment part, three prototypes were built by deploying different software platforms such as PHP, JSP and Perl. Each of these prototypes was evaluated with respect to maintainability using twenty five surveys from industrial experts, implementation cost in number of hours and performance in terms of response time. Results: As a result of our study, we have identified different challenges in software architecture and practicing in software prototypes by using different software platforms. By this study we analyze the performance, maintainability and implementation cost for different software platforms. Survey has been conducted to recognize challenges and practices in maintainability of prototypes. We have shown the possibility to achieve better quality attributes given to a certain system. Conclusions: There is trade-off, the best implementation alternative depends on how important the different quality attributes are in a certain situation. / +46 455 38 50 00