Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Biológicas, Programa de Pós-Graduação em Farmacologia, Florianópolis, 2011 / Made available in DSpace on 2012-10-26T08:01:11Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2013-07-16T20:48:52Z : No. of bitstreams: 1 289252.pdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Muitos estudos têm demonstrado os efeitos analgésicos dos agonistas canabinoides em diferentes estudos pré-clinicos e clínicos de dor crônica e inflamatória. Dentre os modelos de dor crônica, a avulsão do plexo braquial (APB) é caracterizada por um rápido estabelecimento da resposta dolorosa, que pode ser observada por várias semanas e meses após a lesão. No presente estudo foi avaliada a ação antinociceptiva de diferentes agonistas canabinoides na hiperalgesia mecânica induzida pela APB no 5º e 30º dias após o procedimento cirúrgico, a fim de avaliar a relação dos canabinoides com os processos iniciais e/ou tardios da neuropatologia associada a APB. Os resultados do presente trabalho demonstram que o ACEA, agonista seletivo para o receptor canabinóide 1 (CB1), o JWH-015, agonista seletivo para o receptor canabinóide 2 (CB2), e o WIN 55,212-2, agonista não-seletivo para os receptores CB1/CB2, não alteraram a hiperalgesia mecânica induzida pela APB quando administrados localmente pela via intraplantar (i.pl.). Por outro lado, o tratamento sistêmico intraperitoneal (i.p.) reduziu significativamente a resposta nociceptiva no 5º e 30º dias após a APB, com uma maior inibição produzida pelo agonista não-seletivo, WIN 55,212-2. A fim de verificar o envolvimento das vias espinhais e supraespinhais na analgesia produzida pelos agonistas canabinóides no modelo de APB, foram avaliados os tratamentos com os agonistas canabinoides pela via intratecal (espinhal) e intracerebroventricular (supraespinhal). Nesse contexto, a administração dos agonistas canabinoides em ambas as vias produziu inibição significativa da resposta nociceptiva mecânica induzida pela APB, principalmente quando observada no 30º dia após a cirurgia. A atividade antinociceptiva produzida pela administração dos agonistas canabinoides pode estar associada com o aumento dos níveis de RNA mensageiro e da expressão dos receptores canabinoides no gânglio da raiz dorsal e medula espinhal, no 5º e 30º dias após a cirurgia, além do aumento significativo de ambos os receptores no córtex cerebral no 30º dia. Além disso, foi observado um aumento na ativação da microglia e astrócitos no 5º e 30º dias na medula espinhal. Ademais, este estudo sugere que a analgesia produzida pelos agonistas canabinoides ocorre de forma dependente com a inibição de MAP-quinases, como a p-JNK e p-p38, as quais se encontram aumentadas na medula espinhal no 30º dia após a APB. Por outro lado observou-se um aumento na expressão dos fatores de transcrição, CREB no 30º dia e da subunidade p65 NF-?B no 5º e 30º dias, na medula espinhal após a APB. Em contrapartida, o tratamento com o agonista não-seletivo para os receptores canabinoides não foi capaz de reverter este efeito. Em conjunto, os resultados do presente estudo demonstram o efeito antinociceptivo dos agonistas canabinoides no modelo de dor neuropática induzido pela APB e sugere seu potencial terapêutico para o tratamento de dores crônicas, especialmente lesões do plexo braquial.

Submitted by Edileide Reis (leyde-landy@hotmail.com) on 2015-04-13T20:19:04Z No. of bitstreams: 1 Amanda de Souza Araújo.pdf: 1684567 bytes, checksum: ff09183036062c426604967e5d00014d (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-13T20:19:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Amanda de Souza Araújo.pdf: 1684567 bytes, checksum: ff09183036062c426604967e5d00014d (MD5) Previous issue date: 2013 / A lesão do plexo braquial (LPB) é uma condição frequentemente associada a alterações sensitivas, motoras e a intenso quadro álgico. Pontos-gatilho geradores de dor miofascial podem ser a causa principal de dores musculoesqueléticas ou ocorrer em combinação com outros fatores, mas até o momento, a sua presença não foi investigada nesta população. Objetivo: Estimar a prevalência de dor miofascial em indivíduos com LPB. Método: Trata-se de um estudo transversal realizado com 31 voluntários que sofreram LPB traumática, atendidos no período de dois anos em três centros de referência para o tratamento da LPB. Todos os participantes foram avaliados quanto à presença de pontos-gatilho miofasciais (PGM) em músculos específicos e tiveram dados sociodemográficos e clínicos relacionados à lesão e à dor coletados por uma ficha de avaliação que incluía a Escala Visual Analógica, Brief Pain Inventory, Douleur Neuropathique 4 e McGill Pain Questionnaire. Resultados: A amostra foi composta predominantemente por indivíduos do sexo masculino (93,5%) com idade inferior a 30 anos (58%) e que tiveram como causa da lesão, acidentes motociclísticos (77,4%). A prevalência de dor miofascial foi de 38,7%. Os músculos do lado lesionado foram mais acometidos por PGM do que os contralaterais. Conclusão: Os resultados deste estudo sugerem que componentes miofasciais podem estar envolvidos na dor de indivíduos com lesão traumática do plexo braquial.

O desenvolvimento de um método eficiente de avaliação prognóstica precoce seria de grande utilidade na seleção de lactentes com plexopatia braquial obstétrica para cirurgias de reconstrução do plexo braquial. Realizamos estudos de condução motora em 54 pacientes entre 10 e 60 dias de vida. Foram comparadas lado a lado as amplitudes dos potenciais de ação musculares compostos dos nervos axilar (músculo deltóde), musculocutâneo (músculo bíceps), radial proximal (músculo tríceps), radial distal (músculo extensor comum dos dedos), mediano (eminência tenar) e ulnar (eminência hipotenar). A relação entre a amplitude do potencial motor do lado lesado sobre o lado são foi chamada de Índice de Viabilidade Axonial (IVA), sendo este calculado tanto a partir da amplitude negativa como da amplitude pico-a-pico. Os pacientes foram seguidos clinicamente e classificados em três grupos: Grupo A, com recuperação total até os seis meses de vida; Grupo B, recuperação satisfatória até os doze meses de vida, e Grupo C, recuperação insatisfatória até os doze meses de vida. Analisamos a curva ROC (Receive Operator Characteristic Curve) de cada IVA para definir o melhor ponto de corte para detecção dos pacientes do Grupo C (mau prognóstico). Para o nervo axilar, o ponto de corte ideal foi IVA menor que 10%, com sensibilidade de 88,2% e especificidade de 89,2% ou 91,9%. Para o nervo musculocutâneo, o ponto de corte foi a ausência de potencial de ação motor, com sensibilidade de 88,2% e especificidade de 73,0%. Para o nervo radial proximal, o ponto de corte foi IVA menor que 20%, com sensibilidade de 82,4% ou 94,1% e especificidade de 97,3% ou 100%. Para o nervo radial distal, o ponto de corte foi IVA menor que 50%, com sensibilidade de 76,5% ou 82,4% e especificidade de 97,3%. Para o nervo ulnar, o ponto de corte foi IVA menor que 50%, com sensibilidade de 58,8% e especificidade de 97,3% ou 100%. O IVA do nervo mediano teve um desempenho ruim e seu uso não pode ser recomendado. Os IVAs dos nervos radial proximal, radial distal e ulnar apresentaram maior especificidade do que o critério clínico mais utilizado para a avaliação prognóstica, ou seja, ausência de função bicipital aos três meses de vida. A sensibilidade dos IVAs dos nervos axilar, musculocutâneo, radial proximal e radial distal foram equivalentes à do critério clínico. A utilização do estudo de condução motora entre 10 e 60 dias de vida forneceu uma avaliação prognóstica mais precoce e mais específica do que o critério clínico, podendo ser utilizada para indicação cirúrgica destes pacientes. / Early prognostic assessment of obstetric brachial plexopathies would be a major step for rational selection of infants for brachial plexus surgery. We performed nerve conduction studies in 54 patients from 10 to 60 days of life. We compared sideto-side the compound muscle action potentials amplitudes from the axillary (deltoid muscle), musculocutaneous (biceps), proximal radial (triceps), distal radial (extensor digitorum communis), median (thenar eminence) and ulnar nerves (hypothenar eminence). The ratio between the amplitude of the affected limb and that of the healthy side was called Viability Axonal Index (VAI), which was calculated using both the negative and the peak-to-peak amplitudes. The patients were followed-up and classified in three groups: Group A, with full recovery at six months of age; Group B, with satisfactory recovery at twelve months of age, and Group C, with poor recovery at twelve months of age. We analyzed the ROC (Receive Operator Characteristic) curve of each VAI to define the best cut-off point for detection of Group C patients (bad prognosis). The best cut-off point for the axillary nerve was a VAI of less than 10%, whith sensibility of 88.2% and specificity of 89.2% or 91.9%. For the musculocutaneous nerve, the cut-off point was an absent motor action potential, with sensibility of 88.2% and specificity of 73.0%. For the proximal radial nerve, the cut-off point was a VAI of less than 20%, with sensibility of 82.4% or 94.1% and specificity of 97.3% or 100%. For the distal radial nerve, the cut-off point was a VAI of less than 50%, with sensibility of 76.5% or 82.4% and specificity of 97.3%. For the ulnar nerve, the cut-off point was a VAI of less than 50%, which sensibility of 58.8% and specificity of 97.3% or 100%. The VAI from the median nerve had a poor performance and its use could not be recommended. The VAIs from proximal radial, distal radial and ulnar nerves had better specificities compared to the most used clinical criterion: absence of biceps function at three months of age. The VAIs sensitivities from axillary, musculocutaneous, proximal radial and distal radial nerves were equivalent to the clinical criterion. The use of motor conduction studies between 10 and 60 days of age yielded an earlier and more specific prognostic estimation than the clinical criterion, and could be used for indication of surgery in these patients.

A Anatomia comparativa de mamíferos vem sendo tema de pesquisas, nas áreas biomédica e biológica com o objetivo de se buscar conhecimentos que possam auxiliar na busca sobre o entendimento do binômio unidade-variedade, dentre os símios tem sido particularmente enfocados o Babuíno e o Rhesus que, entretanto, não são próprios do Novo Mundo. O Cebus apella, animal das matas do continente Sul-americano, distribuindo-se geograficamente por quase todo o Brasil, apresenta satisfatória adaptação à vida em cativeiro condição em que, inclusive, se reproduz com facilidade. Assim, é de nosso interesse focalizar, o Cebus apella, analisando a origem, a composição e os nervos resultantes de seu plexo braquial. O objetivo imediato deste trabalho é, dar seqüência ao conhecimento de sua Anatomia, visando também o fornecimento de subsídios para interpretações anatómo-funcionais do Cebus apella, comparativamente a outros animais. O objetivo a médio e a longo prazos é o estabelecimento do padrão anatômico deste animal, culminando com a elaboração de um Atlas - texto sobre a Anatomia do macaco Cebus apella. Utilizamos 20 animais, sendo 10 machos e 10 fêmeas, adultos, pertencentes ao acervo de pesquisas da Universidade Federal de Uberlândia. A preparação das peças anatômicas foi feita segundo a metodologia usual em estudos anatômicos. Os principais nervos oriundos do plexo braquial são: supraescapular, subescapular, musculocutâneo, radial, mediano, ulnar, axilar, toracodorsal, peitoral maior e peitoral menor. Em 57% dos espécimes dissecados o plexo braquial do Cebus está constituído por raízes de C5 a T1, em 21,4% de C5 a T2, em 14,3% de C4 a T1 e em 7,3% de C4 a T2. O plano dorsal do plexo braquial contribui para a formação dos nervos: frênico, peitoral maior e peitoral menor. O plano médio origina os nervos musculocutâneo, mediano, ulnar e cutâneo medial do antebraço, enquanto o plano ventral dá origem aos nervos supraescapular, subescapular, axilar, radial e torácico longo. Discute-se a ocorrência de pré e de pós-fixação do plexo, bem como a de seu deslocamento cranial e caudal. Em conclusão o plexo braquial do Cebus apella está constituído por raízes de C5 a T1 e é organizado em um plano ventral mais simples, um médio de complexidade intermediária e um dorsal mais complexo. / Comparative Anatomy of mammals has been a relevant theme of researches in the biomedical and biological areas with the objective of looking for more information that can aid for searching on the understanding of the unit-variety complex. Among the simians, Baboon and Rhesus have been particularly focused, although they are not from the New World. The monkey Cebus apella, animal of the forests of the South American continent, being geographically distributed for almost the whole Brazil, presents satisfactory adaptation to the captive life showing a great easiness of reproduction. Thus, we intended to study the monkey Cebus apella, analyzing the origin, the composition and the resulting nerves of its brachial plexus. The immediate objective of this study was to add information to the knowledge of its Anatomy, seeking the supply of subsidies for anatomo-functional interpretations of Cebus apella comparatively to humans and domestic animals. Further, we propose to establish the anatomical pattern of this animal, culminating with the elaboration of an Atlas - text on the Anatomy of the monkey Cebus apella. Twenty adult animals, 10 male and 10 female, belonging to the collection of anatomical pieces of the Anatomy Laboratory of the Federal University of Uberlândia were obtained and prepared through fixation and dissection. The major nerves originating from the brachial plexus were: the suprascapular, the subscapular, the musculo-cutaneous, the radial, the median, the ulnar, the axillary, the thoraco-dorsal, the pectoralis major and the pectoralis minor. In the dissected specimens, the brachial plexus of Cebus apella was constituted by the roots from C5 to T1 (55,00 ± 11,12%), from C5 to T2 (25,00 ± 9,68%), from C4 to T1 (15,00 ± 7,98%) and from C4 to T2 (5,00 ± 4,87%). The ventral plan of the brachial plexus contributed for the formation of the following nerves: the phrenic, the subclavius, the pectoralis major, and the pectoralis minor. The medium plan originated the musculo-cutaneous, the median, the ulnar, and the forearm medial cutaneous nerves, while the dorsal plan originated the suprascapular, the subscapular, the axillary, the radial, thoraco-dorsal and the long thoracic nerves. In addition, the occurrence of pre- and post- fixation of the plexus as well as its cranial and caudal displacement have been discussed. In conclusion, the brachial plexus of Cebus apella constituted by the roots from C5 to T1 is organized in a simpler ventral plan, a medium plan of intermediate complexity and a more complex dorsal plan.

Estudos de prognóstico clínico consistem na predição do curso de uma doença em pacientes e são utilizados por profissionais da saúde com o intuito de aumentar as chances ou a qualidade de sua recuperação. Sob a perspectiva computacional, a criação de um modelo prognóstico clínico é um problema de classificação, cujo objetivo é identificar a qual classe (dentro de um conjunto de classes predefinidas) uma nova amostra pertence. Este projeto visa a criar modelos prognósticos de lesões traumáticas do plexo braquial, um conjunto de nervos que inervam os membros superiores, utilizando dados de pacientes adultos com esse tipo de lesão. Os dados são provenientes do Instituto de Neurologia Deolindo Couto (INDC) da Universidade Federal do Rio de Janeiro (UFRJ) e contêm dezenas de atributos clínicos coletados por meio de questionários eletrônicos. Com esses modelos prognósticos, deseja-se identificar de maneira automática os possíveis preditores do curso desse tipo de lesão. Árvores de decisão são classificadores frequentemente utilizados para criação de modelos prognósticos, por se tratarem de um modelo transparente, cujo resultado pode ser examinado e interpretado clinicamente. As Florestas Aleatórias, uma técnica que utiliza um conjunto de árvores de decisão para determinar o resultado final da classificação, podem aumentar significativamente a acurácia e a generalização dos modelos gerados, entretanto ainda são pouco utilizadas na criação de modelos prognósticos. Neste projeto, exploramos a utilização de florestas aleatórias nesse contexto, bem como a aplicação de métodos de interpretação de seus modelos gerados, uma vez que a transparência do modelo é um aspecto particularmente importante em domínios clínicos. A estimativa de generalização dos modelos resultantes foi feita por meio de métodos que viabilizam sua utilização sobre um número reduzido de instâncias, uma vez que os dados relativos ao prognóstico são provenientes de 44 pacientes do INDC. Além disso, adaptamos a técnica de florestas aleatórias para incluir a possível existência de valores faltantes, que é uma característica presente nos dados utilizados neste projeto. Foram criados quatro modelos prognósticos - um para cada objetivo de recuperação, sendo eles a ausência de dor e forças satisfatórias avaliadas sobre abdução do ombro, flexão do cotovelo e rotação externa no ombro. As acurácias dos modelos foram estimadas entre 77% e 88%, utilizando o método de validação cruzada leave-one-out. Esses modelos evoluirão com a inclusão de novos dados, provenientes da contínua chegada de novos pacientes em tratamento no INDC, e serão utilizados como parte de um sistema de apoio à decisão clínica, de forma a possibilitar a predição de recuperação de um paciente considerando suas características clínicas. / Studies of prognosis refer to the prediction of the course of a disease in patients and are employed by health professionals in order to improve patients\' recovery chances and quality. Under a computational perspective, the creation of a prognostic model is a classification task that aims to identify to which class (within a predefined set of classes) a new sample belongs. The goal of this project is the creation of prognostic models for traumatic injuries of the brachial plexus, a network of nerves that innervates the upper limbs, using data from adult patients with this kind of injury. The data come from the Neurology Institute Deolindo Couto (INDC) of Rio de Janeiro Federal University (UFRJ) and they are characterized by dozens of clinical features that are collected by means of electronic questionnaires. With the use of these prognostic models we intended to automatically identify possible predictors of the course of brachial plexus injuries. Decision trees are classifiers that are frequently used for the creation of prognostic models since they are a transparent technique that produces results that can be clinically examined and interpreted. Random Forests are a technique that uses a set of decision trees to determine the final classification results and can significantly improve model\'s accuracy and generalization, yet they are still not commonly used for the creation of prognostic models. In this project we explored the use of random forests for that purpose, as well as the use of interpretation methods for the resulting models, since model transparency is an important aspect in clinical domains. Model assessment was achieved by means of methods whose application over a small set of samples is suitable, since the available prognostic data refer to only 44 patients from INDC. Additionally, we adapted the random forests technique to include missing data, that are frequent among the data used in this project. Four prognostic models were created - one for each recovery goal, those being absence of pain and satisfactory strength evaluated over shoulder abduction, elbow flexion and external shoulder rotation. The models\' accuracies were estimated between 77% and 88%, calculated through the leave-one-out cross validation method. These models will evolve with the inclusion of new data from new patients that will arrive at the INDC and they will be used as part of a clinical decision support system, with the purpose of prediction of a patient\'s recovery considering his or her clinical characteristics.

INTRODUÇÃO: A recuperação de sensibilidade protetora na mão deve fazer parte da estratégia na reconstrução cirúrgica das lesões completas do plexo braquial. Existem poucos nervos doadores de fibras sensitivas disponíveis e há poucos trabalhos relacionados na literatura. Um possível doador é o nervo intercostobraquial (NICB), que é o ramo cutâneo lateral do segundo nervo intercostal que inerva a pele da região póstero-medial do braço e da axila. OBJETIVOS: Avaliar a viabilidade anatômica de utilização do NICB como doador de fibras sensitivas para a contribuição do cordão lateral para o nervo mediano (CLNM) e comparar o número de fibras do NICB e da CLNM, para analisar a compatibilidade anatômica entre esses nervos. MÉTODOS: Trinta cadáveres adultos não fixados foram dissecados no Serviço de Verificação de Óbitos da Capital da Universidade de São Paulo, São Paulo, Brasil. Dados de sexo, altura e peso foram registrados. O NICB e o plexo braquial infraclavicular à direita foram expostos e parâmetros anatômicos como número de ramos na origem, diâmetro e divisões no curso do NICB foram mensurados, caracterizados e registrados, assim como o diâmetro da CLNM. As distâncias entre a origem do NICB e seu ponto de divisão e ponto de coaptação com a CLNM também foram medidas e registradas. Fragmentos de nervos foram retirados dos últimos dez espécimes para análise histomorfométrica com contagem do número de fibras de quatro nervos: NICB, nervo supraclavicular (NSC), terceiro nervo intercostal (3ºNIC) e CLNM. RESULTADOS: Oito cadáveres eram do sexo feminino e 22 do masculino. A média de idade, altura e peso foram, respectivamente, 62 anos, 166 cm e 59,5 Kg. O diâmetro médio do NICB na sua origem foi de 2,1 mm e no seu ponto de coaptação de 2,7 mm. O diâmetro médio da CLNM foi de 3,7 mm. Vinte e oito (93,3%) NICBs apresentaram-se como tronco único em sua origem e, em seu trajeto na axila, 22 deles (73,3%) se dividiram em 2 ramos, sete (23,3%) dividiram-se em três ramos e um atingiu o braço como tronco único. As distâncias médias entre a origem do NICB e o seu ponto de ramificação e de coaptação à CLNM foram 23,8 mm e 54 mm, respectivamente. Todos os NICBs dissecados tinham extensão suficiente para alcançar a CLNM. Os números médios de fibras do NICB, NSC, 3ºNIC e CLNM foram 984, 693, 470 e 5273, respectivamente. A análise estatística mostrou diferença significativa entre o NICB e o 3ºNIC, e entre a CLNM (receptor) e os outros potenciais nervos doadores (NICB, NSC e 3ºNIC). CONCLUSÕES: A transferência do NICB como um doador de axônios sensitivos para a CLNM foi anatomicamente viável. O NICB apresenta número de fibras maior do que o 3ºNIC, mas sem diferença significativa em comparação com o NSC. Considerando a importância da recuperação da sensibilidade protetora na mão, esta técnica pode se tornar importante contribuição em doentes com lesões completas do plexo braquial / INTRODUCTION: Restoration of protective sensory function in the hand should be mandatory in the surgical reconstruction of complete brachial plexus lesions. There are few available donors and related papers in the literature are scanty. One possible donor is the intercostobrachial nerve (ICBN), which is the lateral cutaneous branch of the second intercostal nerve that supplies the skin of the medial and posterior parts of the arm and the skin of the axilla. OBJECTIVES: To evaluate the anatomical viability of using the ICBN as a donor of sensitive axons to the lateral cord contribution to the median nerve (LCMN) and to compare the number of fibers of the ICBN, and the LCMN, to analyze the anatomical compatibility between these nerves. METHODS: Thirty non-fixed adult cadavers were dissected at the Serviço de Verificação de Óbitos da Capital of University of São Paulo, São Paulo, Brazil. Data of sex, height and weight were registered. The right ICBN and infraclavicular brachial plexus were exposed and measurements of diameters of the ICBN and of the LCMN were performed. Number of branches at ICBN origin and number of divisions were registered. Distances between the origin of the ICBN and its point of division and point of coaptation to the LCMN were also measured. Histomorphometric analysis of the last ten specimens was performed with fibers counting of four distal nerves: ICBN, supraclavicular nerve (SCN), third intercostal nerve (3rdICN) and LCMN. RESULTS: Eight cadavers were female and 22 male. The mean age, height and weight were, respectively, 62 yo, 166 cm and 59,5 Kg. The mean diameter of the ICBN at its origin was 2,1 mm and at its point of coaptation was 2,7 mm, and the mean diameter of the LCMN was 3,7 mm. Twenty eight (93,3%) ICBNs had only one branch at their origin and, in their axillary course, 22 of them (73,3%) divided in 2 branches, seven (23,3%) divided in 3 branches and one reached the arm as a single nerve. The divisions of the ICBN occurred in a mean distance of 23,8 mm from their origin. The mean distance between the origin of the ICBN and its point of coaptation to the LCMN was 54 mm. All the ICBNs dissected had enough extension to reach the LCMN. The mean numbers of fibers of the ICBN, SCN, 3rdICN and LCMN were 984, 693, 470 and 5273, respectively. Statistical analysis demonstrated significant difference between the ICBN and the 3rdICN, and between the LCMN (recipient) and the other potential donor nerves (ICBN, SCN and 3rdICN). CONCLUSIONS: This study demonstrated the anatomical feasibility of the transfer of the ICBN as a donor of sensitive axons to the LCMN. The ICBN has a number of fibers greater than that of the ICN, but without significant difference in comparison to the SCN. Considering the importance of the recovery of protective sensibility in the hand, this technique may become an important contribution in the treatment of patients with complete lesions of the brachial plexus

O uso de robôs como auxiliares na reabilitação, tanto para ganho de função, como para auxiliar na realização de atividades, é encontrado na literatura em estudos envolvendo acidente vascular encefálico. Diversos dispositivos robóticos têm sido desenvolvidos ao longo da última década para oferecer treinamento sensório-motor direcionado para pacientes com doenças neurológicas, como acidente vascular encefálico, propiciando melhora no desempenho motor dos membros superiores nesta população. Poucos estudos são encontrados sobre o uso de robôs em lesão do plexo braquial ou lesão na medula espinhal. Além disso, há pouca produção nacional relacionada a esse tema. Esse trabalho objetivou-se avaliar o uso de um instrumento robótico, Robô MOREw, que foi desenvolvido pela Escola de Engenharia de São Carlos - EESC - USP com o intuito de facilitação e ganho nos movimentos de flexão e extensão de punho. Dessa forma, pretendia-se a verificação do funcionamento do robô como auxiliar de reabilitação através de testes clínicos e sua aplicabilidade com indivíduos que sofreram lesão do plexo braquial ou lesão na medula espinhal. A metodologia escolhida é de Projeto de Produto que utiliza como proposta a divisão do projeto em quatro fases, sendo estas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Foi dado enfoque ao projeto detalhado em testes de laboratório e clínicos para verificação do funcionamento e aplicabilidade do robô com voluntários. O estudo foi composto por 2 fases: FASE 1 - Adequação do MOREw: 10 participantes sem comprometimentos nos membros superiores e sem lesões associadas verificaram o funcionamento do robô. Após isso, modificações necessárias foram efetuadas. FASE 2 - Aplicabilidade do MOREw: Teste com 5 participantes que apresentaram diminuição do movimento no Membro Superior, sendo 3 com lesão do plexo braquial e 2 com lesão na medula espinhal que jogaram por 30 minutos uma vez por semana, durante 12 semanas. Nos resultados notou-se que as adequações do robô MOREw foram de extrema importância para o funcionamento adequado do equipamento robótico utilizado por sujeitos com limitação dos movimentos de membros superiores, tanto em relação à ergonomia, funcionamento do jogo e possibilidades de ajustes em programas de reabilitação. Os sujeitos que fizeram uso por 3 meses referiram grande satisfação, motivação e demonstraram maior empenho na reabilitação com o auxílio robótico, que foram corroborados pelos testes funcionais que apresentaram discreta melhora em relação à Amplitude de Movimento e Força Muscular dos membros superiores, além da melhora na pontuação na Escala Específica do Paciente. Assim, MOREw é uma opção a ser utilizada na reabilitação com sujeitos com LM e LPB. / The use of robots as aid in rehabilitation to gain function or to assist in activities performance is found in the literature involving stroke. Several robotic devices have been developed over the last decade to provide sensory-motor training in patients with neurological diseases such as stroke, leading to improvement in motor performance of the upper limbs in this population. Few studies using robot assistance are found in injuries like brachial plexus (BPI) or spinal cord (SCI). In addition, there is little national production related to this topic. The aim of this work was to evaluate the use of a robotic instrument, Robot MOREw, which was developed by the Engineering School of São Carlos - EESC - USP with the purpose to facilitate and/or gain wrist flexion and extension movements. Thus, it was intended to verify the functioning of the robot as a rehabilitation aid through clinical tests, and its applicability with individuals who suffered BPI or SCI. The methodology chosen was the Project Product Design that consists of four phases: informational, conceptual, preliminary and detailed project. This study focuses on the detailed project, which was tested at laboratory as well as with volunteers in clinical trials to verify the robot applicability and operation. The study consisted of 2 phases: Phase 1 - Adequacy: 10 participants with no involvement in the upper limbs and without associated lesions verified the robot functionality. After that, changes were made to the equipment. Phase 2 - Applicability: Tested with 5 participants who had decreased movement in the Upper Limb, 3 with BPI and 2 with SCI, using it 30 min once a week for 12 weeks. It was noticed that the MOREw adjustments were of extreme importance for the correct functionality of the equipment that was used by clients with upper limb deficit movements, regarding ergonomics aspects, game functioning and rehabilitation programs adjustments. The clients who used it for 3 months reported great satisfaction, motivation and demonstrated greater commitment to rehabilitation with robotic assistance, confirmed by functional tests that showed a slight improvement in relation to the range of motion and muscular strength of the upper limbs, besides the improvement on the Patient Specific Scale. MOREw can be an option for BPI and SCI rehabilitation.

INTRODUÇÃO: A recuperação de sensibilidade protetora na mão deve fazer parte da estratégia na reconstrução cirúrgica das lesões completas do plexo braquial. Existem poucos nervos doadores de fibras sensitivas disponíveis e há poucos trabalhos relacionados na literatura. Um possível doador é o nervo intercostobraquial (NICB), que é o ramo cutâneo lateral do segundo nervo intercostal que inerva a pele da região póstero-medial do braço e da axila. OBJETIVOS: Avaliar a viabilidade anatômica de utilização do NICB como doador de fibras sensitivas para a contribuição do cordão lateral para o nervo mediano (CLNM) e comparar o número de fibras do NICB e da CLNM, para analisar a compatibilidade anatômica entre esses nervos. MÉTODOS: Trinta cadáveres adultos não fixados foram dissecados no Serviço de Verificação de Óbitos da Capital da Universidade de São Paulo, São Paulo, Brasil. Dados de sexo, altura e peso foram registrados. O NICB e o plexo braquial infraclavicular à direita foram expostos e parâmetros anatômicos como número de ramos na origem, diâmetro e divisões no curso do NICB foram mensurados, caracterizados e registrados, assim como o diâmetro da CLNM. As distâncias entre a origem do NICB e seu ponto de divisão e ponto de coaptação com a CLNM também foram medidas e registradas. Fragmentos de nervos foram retirados dos últimos dez espécimes para análise histomorfométrica com contagem do número de fibras de quatro nervos: NICB, nervo supraclavicular (NSC), terceiro nervo intercostal (3ºNIC) e CLNM. RESULTADOS: Oito cadáveres eram do sexo feminino e 22 do masculino. A média de idade, altura e peso foram, respectivamente, 62 anos, 166 cm e 59,5 Kg. O diâmetro médio do NICB na sua origem foi de 2,1 mm e no seu ponto de coaptação de 2,7 mm. O diâmetro médio da CLNM foi de 3,7 mm. Vinte e oito (93,3%) NICBs apresentaram-se como tronco único em sua origem e, em seu trajeto na axila, 22 deles (73,3%) se dividiram em 2 ramos, sete (23,3%) dividiram-se em três ramos e um atingiu o braço como tronco único. As distâncias médias entre a origem do NICB e o seu ponto de ramificação e de coaptação à CLNM foram 23,8 mm e 54 mm, respectivamente. Todos os NICBs dissecados tinham extensão suficiente para alcançar a CLNM. Os números médios de fibras do NICB, NSC, 3ºNIC e CLNM foram 984, 693, 470 e 5273, respectivamente. A análise estatística mostrou diferença significativa entre o NICB e o 3ºNIC, e entre a CLNM (receptor) e os outros potenciais nervos doadores (NICB, NSC e 3ºNIC). CONCLUSÕES: A transferência do NICB como um doador de axônios sensitivos para a CLNM foi anatomicamente viável. O NICB apresenta número de fibras maior do que o 3ºNIC, mas sem diferença significativa em comparação com o NSC. Considerando a importância da recuperação da sensibilidade protetora na mão, esta técnica pode se tornar importante contribuição em doentes com lesões completas do plexo braquial / INTRODUCTION: Restoration of protective sensory function in the hand should be mandatory in the surgical reconstruction of complete brachial plexus lesions. There are few available donors and related papers in the literature are scanty. One possible donor is the intercostobrachial nerve (ICBN), which is the lateral cutaneous branch of the second intercostal nerve that supplies the skin of the medial and posterior parts of the arm and the skin of the axilla. OBJECTIVES: To evaluate the anatomical viability of using the ICBN as a donor of sensitive axons to the lateral cord contribution to the median nerve (LCMN) and to compare the number of fibers of the ICBN, and the LCMN, to analyze the anatomical compatibility between these nerves. METHODS: Thirty non-fixed adult cadavers were dissected at the Serviço de Verificação de Óbitos da Capital of University of São Paulo, São Paulo, Brazil. Data of sex, height and weight were registered. The right ICBN and infraclavicular brachial plexus were exposed and measurements of diameters of the ICBN and of the LCMN were performed. Number of branches at ICBN origin and number of divisions were registered. Distances between the origin of the ICBN and its point of division and point of coaptation to the LCMN were also measured. Histomorphometric analysis of the last ten specimens was performed with fibers counting of four distal nerves: ICBN, supraclavicular nerve (SCN), third intercostal nerve (3rdICN) and LCMN. RESULTS: Eight cadavers were female and 22 male. The mean age, height and weight were, respectively, 62 yo, 166 cm and 59,5 Kg. The mean diameter of the ICBN at its origin was 2,1 mm and at its point of coaptation was 2,7 mm, and the mean diameter of the LCMN was 3,7 mm. Twenty eight (93,3%) ICBNs had only one branch at their origin and, in their axillary course, 22 of them (73,3%) divided in 2 branches, seven (23,3%) divided in 3 branches and one reached the arm as a single nerve. The divisions of the ICBN occurred in a mean distance of 23,8 mm from their origin. The mean distance between the origin of the ICBN and its point of coaptation to the LCMN was 54 mm. All the ICBNs dissected had enough extension to reach the LCMN. The mean numbers of fibers of the ICBN, SCN, 3rdICN and LCMN were 984, 693, 470 and 5273, respectively. Statistical analysis demonstrated significant difference between the ICBN and the 3rdICN, and between the LCMN (recipient) and the other potential donor nerves (ICBN, SCN and 3rdICN). CONCLUSIONS: This study demonstrated the anatomical feasibility of the transfer of the ICBN as a donor of sensitive axons to the LCMN. The ICBN has a number of fibers greater than that of the ICN, but without significant difference in comparison to the SCN. Considering the importance of the recovery of protective sensibility in the hand, this technique may become an important contribution in the treatment of patients with complete lesions of the brachial plexus

O uso de robôs como auxiliares na reabilitação, tanto para ganho de função, como para auxiliar na realização de atividades, é encontrado na literatura em estudos envolvendo acidente vascular encefálico. Diversos dispositivos robóticos têm sido desenvolvidos ao longo da última década para oferecer treinamento sensório-motor direcionado para pacientes com doenças neurológicas, como acidente vascular encefálico, propiciando melhora no desempenho motor dos membros superiores nesta população. Poucos estudos são encontrados sobre o uso de robôs em lesão do plexo braquial ou lesão na medula espinhal. Além disso, há pouca produção nacional relacionada a esse tema. Esse trabalho objetivou-se avaliar o uso de um instrumento robótico, Robô MOREw, que foi desenvolvido pela Escola de Engenharia de São Carlos - EESC - USP com o intuito de facilitação e ganho nos movimentos de flexão e extensão de punho. Dessa forma, pretendia-se a verificação do funcionamento do robô como auxiliar de reabilitação através de testes clínicos e sua aplicabilidade com indivíduos que sofreram lesão do plexo braquial ou lesão na medula espinhal. A metodologia escolhida é de Projeto de Produto que utiliza como proposta a divisão do projeto em quatro fases, sendo estas: projeto informacional, projeto conceitual, projeto preliminar e projeto detalhado. Foi dado enfoque ao projeto detalhado em testes de laboratório e clínicos para verificação do funcionamento e aplicabilidade do robô com voluntários. O estudo foi composto por 2 fases: FASE 1 - Adequação do MOREw: 10 participantes sem comprometimentos nos membros superiores e sem lesões associadas verificaram o funcionamento do robô. Após isso, modificações necessárias foram efetuadas. FASE 2 - Aplicabilidade do MOREw: Teste com 5 participantes que apresentaram diminuição do movimento no Membro Superior, sendo 3 com lesão do plexo braquial e 2 com lesão na medula espinhal que jogaram por 30 minutos uma vez por semana, durante 12 semanas. Nos resultados notou-se que as adequações do robô MOREw foram de extrema importância para o funcionamento adequado do equipamento robótico utilizado por sujeitos com limitação dos movimentos de membros superiores, tanto em relação à ergonomia, funcionamento do jogo e possibilidades de ajustes em programas de reabilitação. Os sujeitos que fizeram uso por 3 meses referiram grande satisfação, motivação e demonstraram maior empenho na reabilitação com o auxílio robótico, que foram corroborados pelos testes funcionais que apresentaram discreta melhora em relação à Amplitude de Movimento e Força Muscular dos membros superiores, além da melhora na pontuação na Escala Específica do Paciente. Assim, MOREw é uma opção a ser utilizada na reabilitação com sujeitos com LM e LPB. / The use of robots as aid in rehabilitation to gain function or to assist in activities performance is found in the literature involving stroke. Several robotic devices have been developed over the last decade to provide sensory-motor training in patients with neurological diseases such as stroke, leading to improvement in motor performance of the upper limbs in this population. Few studies using robot assistance are found in injuries like brachial plexus (BPI) or spinal cord (SCI). In addition, there is little national production related to this topic. The aim of this work was to evaluate the use of a robotic instrument, Robot MOREw, which was developed by the Engineering School of São Carlos - EESC - USP with the purpose to facilitate and/or gain wrist flexion and extension movements. Thus, it was intended to verify the functioning of the robot as a rehabilitation aid through clinical tests, and its applicability with individuals who suffered BPI or SCI. The methodology chosen was the Project Product Design that consists of four phases: informational, conceptual, preliminary and detailed project. This study focuses on the detailed project, which was tested at laboratory as well as with volunteers in clinical trials to verify the robot applicability and operation. The study consisted of 2 phases: Phase 1 - Adequacy: 10 participants with no involvement in the upper limbs and without associated lesions verified the robot functionality. After that, changes were made to the equipment. Phase 2 - Applicability: Tested with 5 participants who had decreased movement in the Upper Limb, 3 with BPI and 2 with SCI, using it 30 min once a week for 12 weeks. It was noticed that the MOREw adjustments were of extreme importance for the correct functionality of the equipment that was used by clients with upper limb deficit movements, regarding ergonomics aspects, game functioning and rehabilitation programs adjustments. The clients who used it for 3 months reported great satisfaction, motivation and demonstrated greater commitment to rehabilitation with robotic assistance, confirmed by functional tests that showed a slight improvement in relation to the range of motion and muscular strength of the upper limbs, besides the improvement on the Patient Specific Scale. MOREw can be an option for BPI and SCI rehabilitation.

INTRODUÇÃO: O plexo braquial é uma rede de estruturas nervosas responsáveis pela inervação motora e sensitiva do membro superior. Os métodos por imagem são de importância fundamental para a complementação diagnóstica tanto na localização como na caracterização do tipo de lesão que acomete o plexo braquial. O objetivo deste trabalho foi avaliar a eficácia do exame de ultrassonografia (US) na visualização do plexo e avaliar o método comparativamente à ressonância magnética (RM). MATERIAL E MÉTODOS: Este é um trabalho prospectivo comparativo entre US e RM na avaliação da anatomia do plexo braquial direito e esquerdo de 20 voluntários normais, totalizando 40 plexos braquiais. Os exames foram realizados no Instituto de Radiologia - Hospital das Clínicas da Faculdade de Medicina da USP. O grupo estudado foi constituído por 10 homens e 10 mulheres, com idades entre 33 e 68 anos (mediana = 42,5 anos, média = 47,2 anos). O estudo de US foi realizado utilizando transdutor linear multifrequencial (13-5 mHz) e o de RM com equipamento em alto campo magnético (1,5 T), utilizando bobina de superfície. O plexo braquial foi dividido em segmentos para estimar a frequência de visualização de cada um em ambos os métodos de diagnóstico por imagem: 1) foraminal (raízes nervosas), 2) espaço interescaleno (junção das raízes nervosas até a formação dos troncos); 3) espaço costoclavicular, correspondendo à região supra e infraclaviculares (troncos e divisões anterior e posterior, cordas); 4) espaço retropeitoral menor (cordas). RESULTADOS: As raízes cervicais juntamente com os troncos superior e médio foram as estruturas que apresentaram maior grau de visualização pelo US. Na RM a maioria das estruturas, com exceção das divisões do plexo, apresentaram excelente grau de visualização. Na análise de equivalência entre os observadores de US e RM, as raízes cervicais de C6, C7 e o tronco médio bilateral apresentaram grau de visualização equivalentes com alta concordância. Nos demais segmentos não houve equivalência na visualização entre os observadores, atentando para menor visualização pelo observador do US. CONCLUSÃO: O método de US consegue avaliar de forma eficaz o segmento proximal do plexo braquial que compreende as saídas das raízes cervicais de C5, C6 e C7, assim como os troncos superior e médio na região lateral do pescoço. O método não é adequado para visualizar as raízes de T1, as divisões anterior e posterior e consegue avaliar de forma parcial e limitada as raízes de C8, tronco inferior e as cordas medial, lateral e posterior do plexo braquial nos espaços costoclavicular e retropeitoral menor / INTRODUCTION: The brachial plexus is a network of neural structures responsible for sensory and motor innervation of the upper limb. The imaging methods are of fundamental importance for diagnostic reasons both in location and in the characterization of the lesion affecting the brachial plexus. The aim of this study was to assess the degree of effectiveness of the ultrasound examination in view of the segments of brachial plexus and assess the value of the method compared to MRI. MATERIAL AND METHODS: This is a prospective study of comparison between US and MRI, studying the anatomy of the right and left sides of brachial plexus in 20 volunteers, totaling 40 plexuses. The exams were performed in the Institute of Radiology - Hospital das Clínicas University of São Paulo Medical School (FMUSP). The study group consisted of 10 men and 10 women, aged 33-68 years (median = 42.5 years, mean = 47.2 years). The U.S. study was performed using a multifrequency linear transducer (13-5 MHz) and MRI equipment in high magnetic field (1.5 T) using a surface coil. The brachial plexus was divided into segments to estimate the frequency of visualization and comparison with MRI: 1) foramen (nerve roots), 2) interscalene space (junction of the nerve roots to the formation of the trunks) 3) costoclavicular space, corresponding to supra and infra-clavicular (trunks and anterior and posterior divisions, cords), 4) retropectoralis minor space (cords). RESULTS: The cervical roots along with the superior and middle trunks were the structures that showed better visualization degree by the US. On MRI, most structures, except for the anterior and posterior divisions of plexus, showed excellent visualization degree. In the analysis of equivalence between the US and MRI of the cervical roots C6, C7 and bilateral upper and middle trunk showed equivalent degree of visualization. In other segments there was equivalence in view among observers, always towards lower viewing by the observer from the US. CONCLUSION: US can effectively assess the proximal segment of the brachial plexus comprising outlet cervical roots C5, C6 and C7, as well as the upper and middle trunk in the lateral neck and partial and limited visualization of other brachial plexus segments in the costo-clavicular and retropectoralis minor spaces