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O atendimento educacional especializado em uma sala de recursos de Brasília : a sistematização do atendimento e o uso do computador como apoio pedagógico : um estudo de caso

Salomão, Bianca Regina de Lima 04 March 2013 (has links)
Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-07-23T13:09:46Z No. of bitstreams: 1 2013_BiancaReginadeLimaSalomao.pdf: 1413042 bytes, checksum: ac283235ff1cc856a2d1dfdadfee1a9f (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2013-07-26T14:23:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_BiancaReginadeLimaSalomao.pdf: 1413042 bytes, checksum: ac283235ff1cc856a2d1dfdadfee1a9f (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-26T14:23:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_BiancaReginadeLimaSalomao.pdf: 1413042 bytes, checksum: ac283235ff1cc856a2d1dfdadfee1a9f (MD5) / O principal objetivo deste trabalho foi investigar como a sistematização do atendimento especializado e o uso do computador como recurso pedagógico podem potencializar a ação do professor no atendimento ofertado ao aluno com necessidades educacionais especiais na sala de recursos. O projeto de pesquisa foi definido tendo como base os resultados de um estudo anterior, realizado com professores de atendimento educacional especializado (SALOMÃO, 2011), que sinalizou para a necessidade de organizar o atendimento realizado em salas de recursos, bem como preparar o professor para utilizar o computador com intencionalidade pedagógica como forma de favorecer o processo de inclusão escolar do aluno com necessidades educacionais especiais nesse ambiente. A metodologia utilizada foi a pesquisa-ação, que é apoiada em procedimentos cíclicos de reflexão e ação com o intuito de favorecer o processo de mudança. O estudo de caso que também envolve uma instância em ação complementou o percurso metodológico escolhido para a pesquisa. O estudo foi realizado em uma sala de recursos de uma escola pública localizada na zona central de Brasília, envolvendo uma professora de atendimento educacional especializado, uma professora de classe regular e um aluno com deficiência intelectual atendido pelas duas profissionais. A primeira ação de pesquisa se configurou na realização de uma avaliação pedagógica inicial do aluno para identificar suas reais necessidades. Com base na avaliação inicial foi realizado o planejamento para o aluno, com objetivos definidos em conjunto pelas duas professoras que o atendiam. As ações desenvolvidas na sala de recursos foram realizadas na perspectiva da reflexão-ação e incluíram a utilização do computador como recurso pedagógico em todos os atendimentos realizados. A observação participante, a entrevista semiestruturada e a dinâmica conversacional foram utilizadas como técnicas de coleta de dados. A transcrição das entrevistas, os documentos do aluno bem como os planejamentos realizados, tiveram seus conteúdos analisados e resultaram em quatro eixos de análise principais: o planejamento da prática pedagógica; o processo de registro e reflexão; a interlocução entre os professores e a utilização do computador como recurso pedagógico. Os resultados mostraram que a sistematização do trabalho, além de clarificar a função do professor que atua em sala de recursos, mostrou-se como uma forma efetiva de organizar e dar encadeamento ao trabalho. O foco nos objetivos traçados auxiliaram as professoras a buscarem melhores estratégias de atendimento ao aluno. A implementação de uma agenda de encontros quinzenais entre as professoras possibilitou um trabalho em parceria e proporcionou o acompanhamento da evolução do processo de aprendizagem do aluno incluído. A utilização do computador como recurso pedagógico favoreceu o processo de aprendizagem do aluno e apontou para a necessidade de investir na formação do professor que atua em sala de recursos para o uso da tecnologia. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / The main objective of this study was to investigate how the systematization of the specialized educational services and the use of computers as a pedagogical resource may enhance the action of the teacher in the attendance of students with special educational needs in the resource room. The research project was defined based on the results of a prior study with specialized teachers on educational services (SALOMÃO, 2011) that showed the needs to organize the services provided in resource rooms and to prepare teachers for the use of computers as a pedagogical resource in a way to promote school inclusion of students with special educational needs in this environment. The methodology was based on action research that is supported by cyclic procedures of reflection and action to favor the change process. The study of case, that involved an instance in action, complemented the methodological course chosen for the research. The study was done in a resource room of a public school in Brasília central area. A specialized teacher on educational services, a regular classroom teacher, and a student with intellectual disabilities attended by both teachers were involved in the case. The first action of research was performing an initial educational evaluation of the student to identify their real needs. Based on the initial evaluation, the plan to the student was developed and the objectives were defined jointly by both teachers. The actions developed in the resource room were executed from the reflection-action point of view and included the use of computers as a teaching resource on all services provided. Participant observation, semi structured interview and conversational dynamics were used as data collection techniques. The transcription of the interviews, the documents of the student, as well as the plans developed, had their contents analyzed and resulted in four main axes of analysis: the plan of the teaching practice, the process of recording and reflection, the dialogue between both teachers, and the use of the computer as a teaching resource. The results showed that the systematization of the work, besides clarifying the role of the teacher who works in the resource room, also proved to be an effective way of organizing and chaining the work. The focus on determined objectives helped the teachers to seek best strategies to attend the student. The implementation of an agenda of fortnightly meetings between the teachers allowed the partnership work and provided the monitoring of the evolution of the student‟s learning process in the regular class. The use of computers as a pedagogical resource favored the learning process of the student, and pointed out to the need of investing in training teachers that work in resource room for the use of technology.
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O processo de lifestreaming em serviços da Web 2.0 no contexto da pós-modernidade: um estudo no agregador friendfeed

Mazzocato, Sandra Bordini January 2009 (has links)
A presente pesquisa analisa a interação e expressão do sujeito pós-moderno no processo de lifestreaming. Ocorre na pós-modernidade um descentramento da noção de identidade do sujeito (HALL, 2000). Neste período os radicalismos dão lugar à multiplicidade de papéis e interesses. Com a sociedade em rede e o desenvolvimento da internet, a informação passa a ser compartilhada livremente (CASTELLS, 1999a). Com a Web 2.0 a participação social, bem como os meios de expressão, aumenta em número e complexidade. Nesta nova fase, observa-se um crescimento acelerado de serviços de redes sociais no ciberespaço. Em muitos casos, pessoas tendem a participar de muitos deles, passando a experimentar uma dispersão pessoal na web. Além disso, atualmente os interagentes na internet estão em constante contato com informações variadas e excessivas. O lifestreaming surge como uma dinâmica típica deste contexto. Nesse processo o sujeito compartilha ações pessoais na web a uma rede de contatos, periodicamente. Estas ações referem-se a interações em diferentes serviços de redes sociais como conversações, postagens de fotos, entre outros. No lifestreaming forma-se um espaço em que a expressão do sujeito refere-se às suas próprias ações pessoais. Neste trabalho analisa-se as formas de uso de um agregador lifestreaming, o friendfeed de 20 pessoas entrevistadas. A partir disso percebe-se principalmente a multiplicidade do sujeito nesse processo, influenciando fatores como a representação do eu social e o compartilhamento de informações. Com o lifestreaming não ocorre uma centralização das atividades das pessoas na web. Os ambientes de lifestreaming não substituem todos os outros, mas são utilizados como mais um espaço de interação (não necessariamente conversação) no ciberespaço. O sujeito que interage na web é múltiplo e fragmentado, assim seus interesses não poderiam ser resumidos em um único formato interativo, em uma única rede de contatos. O lifestreaming não acaba com a dispersão na web, ou com a incoerência do sujeito pós-moderno. Tão pouco estabelece isso como objetivo. / This research analyses the interaction and expression of the postmodern subject in the process of lifestreaming. In post-modernity, there is a decentering on the notion of subject identity (HALL, 2000). The radical approaches of this period give place to the multiplicity of roles and interests. Due to our network society and the development of internet, information comes to be freely shared (CASTELLS, 1999a). With Web 2.0, social participation and the means of expression grow in number and complexity. In this new stage, an increasing growth of social network services in cyberspace is perceived. In many cases, people tend to participate in many of them, experiencing a personal dispersion in the web. Besides, the interactors are in frequent contact with excessive and varied information nowadays. Lifestreaming arises as a typical feature in this context. It is a process in which the subject shares personal actions with a network of contacts periodically in the web. These actions refer to interactions in different social network services such as conversation, photo posting, among others. In this paper are analyzed the forms of usage of a lifestreaming aggregator, the friendfeed, out of the statements of twenty people interviewed. From that is perceived mainly the multiplicity of the subject in this process, influencing factors as the representation of the social "self" and the sharing of information. In lifestreaming, there is no centralization of the activities of people in the web. The environments of lifestreaming do not substitute every other, but are taken as one more space for interaction in cyberspace, not necessarily conversation. The subject that interacts in the web is multiple and fragmented, as his or her interests could not be resumed in one only interactive format, in a single network of contacts. Lifestreaming does not end dispersion in the web or the incoherence of the post-modern subject. Neither establishes that as an objective.
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O lugar do computador na mesa do arquiteto : uma mirada sobre os recursos informáticos no aprendizado do projeto arquitetônico

Aliaga Fuentes, Maribel Del Carmen January 2004 (has links)
O trabalho tem como objetivo estudar as repercussões do emprego de recursos informáticos aplicados ao projeto arquitetônico e da sua interação com o usuário. A relação entre computação gráfica e projeto arquitetônico é um assunto já bastante discutido, seja como a aplicação do potencial matemático da ferramenta para a composição das formas, ou ainda, como experimentações no campo da realidade virtual. No entanto, sob o ponto de vista do projeto arquitetônico e da sua apropriação da ferramenta pouco se tem dito, é nesta lacuna que a dissertação pretende se inserir. Desenvolvo a questão em duas partes principais. A primeira tem o objetivo de situar o leitor no assunto proposto, procurando possíveis repostas para relação entre usuário/projeto/máquina. A segunda parte se concentra no projeto arquitetônico como forma de investigação, amparada em um estudo de caso, resultado da observação do atelier. Procuro tecer as relações entre o projeto dos alunos, como resposta às instruções dos professores, e o uso da computação gráfica na composição do projeto.
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Tecnologia em educação: um estudo sobre a “aplicabilidade” da informática no ensino de ciências e biologia

Silva, Luciane de Oliveira 10 July 2013 (has links)
Dissertação apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Educação da Universidade do Extremo Sul Catarinense - UNESC, como requisito parcial para obtenção do título de Mestre em Educação. / The school is a universal institution, composed of great cultural diversity, which unites family values in building social values and social formation of the individual. Technological progress has been expanding relations in various social fields, and requires school restructuring of its role in the construction of meaningful knowledge. The inspiration and motivation to conduct this research sprang from my experience teaching in public schools. The aim was to investigate how the educator of elementary schools could develop educational activities from teaching tools such as the computer, with conditions of alternating traditional activities of teaching and learning with technology and education. As a central issue or problem was: what factors computer use can contribute to meaningful learning in science teaching? The research involved 60 students, divided into three classes, aged between 14 and 16 years. Students participated for six months of lessons, conducted mainly in the computer room. The highlight was the use of Power Point, Windows Movie Maker, Paint. In addition, we adopted other means such as social networks, Blogger, YouTube and other resources among the virtual world considered significant ways to perform educational work. So as leading indicators in the results were observed: the degree of student involvement in the proposed activities, the organization of ideas and proposed use of resources, timeliness and execution of tasks. It was concluded that the activities carried out with the use of technological resources, can contribute to the learning of some students, and assist in the construction of scientific knowledge and meaningful learning. Thus, this way of conceiving of education, the teacher will never be replaced by a machine. It will serve as a means to streamline their practice, and so that students can understand their use, both in the functional sense of knowing (how the computer), and in the intellectual sense (build your knowledge through the resources used), in search new concepts, to achieve higher levels of consciousness. / A escola é uma instituição universal, composta por grande diversidade cultural, que une os valores familiares aos valores sociais na construção e formação social do indivíduo. A evolução tecnológica vem ampliando as relações nos diversos campos sociais e exige da escola reestruturação do seu papel na construção do conhecimento significativo. A inspiração e motivação para a realização dessa pesquisa brotou de minha experiência pedagógica na escola pública. O objetivo foi investigar como os educadores de escolas de educação básica poderiam desenvolver atividades pedagógicas a partir de ferramentas didáticas como o computador, com condições de alternar atividades tradicionais de ensino-aprendizagem, com tecnologia e educação. Como questão central ou problema foi: quais os fatores que o uso do computador pode contribuir para uma aprendizagem significativa no ensino de Ciências? A pesquisa envolveu 60 alunos, distribuídos em três turmas, com faixa etária entre 14 e 16 anos. Os estudantes participaram, durante seis meses de aula, realizadas principalmente na sala de informática. O destaque foi para o uso do Power Point, Windows Movie Maker, Paint. Além disso, adotou-se outros meios como as redes sociais, Blogger, You Tube e entre outros recursos do mundo virtual considerados formas significativas para a realização de trabalho pedagógico. Então, como indicadores principais nos resultados, foram observados: o grau de envolvimento dos alunos nas atividades propostas, a organização de ideias e utilização dos recursos propostos, pontualidade e execução das tarefas. Concluiu-se que as atividades realizadas com o uso de recursos tecnológicos, podem colaborar para a aprendizagem de alguns alunos e auxiliar na construção do conhecimento científico e na aprendizagem significativa. Assim, nesse modo de conceber a educação, o professor jamais será substituído por uma máquina. Ela servirá como meio de dinamizar sua prática, e de modo que os alunos possam compreender sua utilização, tanto no sentido funcional de saber (como funciona o computador), quanto no sentido intelectual (construir seu conhecimento por meio dos recursos utilizados), em busca de novos conceitos para atingir graus mais elevados de consciência.Dissertação apresentada ao Programa de Pós-Graduação em Educação da Universidade do Extremo Sul Catarinense - UNESC, como requisito parcial para obtenção do título de Mestre em Educação.
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Anamorfoses na Música Eletroacústica Mista /

Gati, Tiago C. Mantovani. January 2014 (has links)
Orientador: Florivaldo Menezes Filho / Banca: Alexandre Lunsqui / Banca: Silvio Ferraz / Acompanha CD com exemplos sonoros / Resumo: Uma problemática fundamental e recorrente da música eletroacústica mista consiste nas distorções - anamorfoses - decorrentes da interação do performer com os meios eletroacústicos, situações ambíguas em que não só a natureza das fontes sonoras é velada, como também o processo pelo qual pode ter passado o som instrumental. Também na performance da música mista, sons e imagens visuais instauram um elo complexo com o fruidor, e as anamorfoses atuam no limiar entre relações audiovisuais mais diretas - o que é visto em termos gestuais é coerente com o que é escutado - e relações mais distantes - o que é visto não apresenta conexão imediata com o que é escutado. Através de um mapeamento de exemplos considerados representativos, da análise de duas obras mistas (Parcours de l'Entité de Flo Menezes e Altra voce de Luciano Berio) e da aplicação dos conceitos discutidos na prática composicional, investigam-se as anamorfoses na música eletroacústica mista tanto do ponto de vista do gesto instrumental como da dinâmica global da performance, uma vez que elementos extramusicais são frequentemente previstos por compositores para enfatizar tais distorções. / Abstract: One of the most recurring and essential issues of mixed electroacoustic music lies in the distortions - anamorphosis - that result from the interaction of a performer with electroacoustic means, ambiguous situations in which not only the nature of a sound source is veiled, but also the process through which this sound might have gone through. In the performance of mixed pieces, sounds and visual images trigger intricate connections with the public, and anamorphosis acts in between a more direct audiovisual relationship - what is seen in gestural terms is coherent with what is heard - and an "illusory" one - what is seen does not relate immediately to what is heard. Cases considered representative in the repertoire of mixed pieces, the analysis of two works (Parcours de l'Entité, by Flo Menezes, and Altra voce, by Luciano Berio), and the practical investigation in two composed pieces contribute to investigate anamorphosis in the realm of instrumental gesture as well as in the dynamics of the performance, given the fact that extra-musical elements are often used by composers to emphasize such distortions. / Mestre
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Plataforma de simulação computacional paralela com base nos conceitos de relógios lógicos e tempo virtual /

Simioni, Bruno. January 2012 (has links)
Orientador: Renata Spolon Lobato / Banca: Marcos Antonio Cavenaghi / Banca: Ronaldo Augusto Lara Gonçalves / Resumo: Este trabalho apresenta a plataforma de simulação computacional de eventos Darfia, arquitetada através do emprego de memória distribuída e compartilhada (DSM) utilizando o framework Terracotta DSO, com o objetivo de facilitar a construção, manutenção e análise dessa abordagem de espaço de endereçamento local e distribuído. A plataforma de simulação foi desenvolvida utilizando-se de conceitos de tempo virtual e relógios lógicos propostos por Lamport, e foi implementada na linguagem de programação comercial, de quarta geração, Java, sendo configurável através de documentos portáveis. Este trabalho também apresenta uma introdução de estudos para simulações baseadas na web, oferecendo uma interface web para a plataforma de simulação, construída com tecnologias oferecidas pelo HTML5, proporcionando a utilização da plataforma de simulação também pela web / Abstract: This document presents the work related to a simulation platform event driven, Darfia, engineered through the use of distributed and shared memory (DSM) using the framework Terracotta DSO, in order to facilitate the construction, maintenance and analysis of this kind of approach to the local and distributed address space. The simulation platform was developed using the concepts of virtual time and logical clocks proposed by Lamport, and was implemented in the programming business, fourth generation, Java, and is configurable via portable documents. This work also provides an introduction to simulation studies of web-based, offering a web interface for the simulation platform, built with technologies offered by HTML5, providing the use of simulation platform also for the web / Mestre
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Sistema CIE Lab : análise computacional de fotografias /

Takatsui, Fabiana. January 2011 (has links)
Orientador: Leonor de Castro Monteiro Loffredo / Banca: Maximiliano Piero Neisser / Banca: Camila Pinelli / Resumo: Por anos, os métodos de escolha de cor em odontologia têm sido realizados de forma subjetiva, baseados em experiências clínicasparticulares, sem nenhum embasamento científico. Com o aumento dos procedimentos estéticos restauradores, existe a preocupação na escolha da cor, cuja determinação envolve as técnicas visual e instrumental. A técnica visual é realizada com o auxílio de escalas de referências, e a técnica instrumental é realizada com o auxílio de espectrofotômetros, colorímetros e software de análise de imagens. Com o avanço tecnológico em equipamentos e com o auxílio de softwareque auxiliam na precisão da cor da imagem digital, este trabalho utilizou o softwareAdobe Photoshop 7.0, com o objetivo de avaliar a utilidade, na prática clínica, da máquina fotográfica digital para seleção de cor segundo a escala Vita LuminVaccum. Inicialmente, foi utilizada uma máquina amadora e dois examinadores fizeram a aferição, sendo realizado um estudo de correlação intra-classe para avaliação de concordância interexaminador. Concluiu-se que a análise computacional de imagens digitais pode ser usada para analisar guias de cores pelo sistema CIE LAB, assim como é confiável, sendo a diferença de cor entre os dois observadores clinicamente aceitável. Adicionalmente, por meio de uma máquina fotográfica profissional, foram comparados os modos manual e automático, para saber se a diferença de cor (ΔE) promovida por eles teve relevância clínica. Concluiu-se que, para as guias B1, B3 e C4 poderão ser usados quaisquer modos de câmera digital (manual ou automático), diferente do observado para a guia A3.5 / Abstract: For years, the methods of choice of color in dentistry, have been made subjectively, based on individual clinical experience, without any scientific basis. With the increase in esthetic restorations, the most sought in recent decades, for better color choice are the visualand instrumental techniques. The visual technique is performed with the aid of references, and the scales of instrumental technique are performed with the aid of spectrophotometers, colorimeters and image analysis software. Due to technological advances in equipment and due to the development ofsoftwares that improve precision in color of the captured digital image, the present study aimed to use the Adobe Photoshop 7.0 software, in order to evaluate the usefulness of the digital camerain clinical practice, when selecting color according to the Vita LuminVaccum scale.Interobserver agreement was verified when two examiners evaluated the coordinates L*, a* and b*, by using an unprofessional camera. Intraclass correlation coefficient was applied to verify interobserver agreement.It can be concluded that the computer analysis of photographic images can be used to analyze the color guides by means of the CIE L*a*b* system, as it was reliable and also because the color difference between the two observers was clinically acceptable. In relation of the use of a professional digital camera to verify the difference in color promoted by the manual and by the automatic mode, it can be concluded that for the guides B1, B3, and C4 any modes could be used, differently of the observed for the guide A3.5 / Mestre
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Ferramentas para apoio ao ensino estruturado de conceitos visuais na educação de surdos

Rezende, Denis Alcides 08 February 2011 (has links)
Resumo: Este trabalho apresenta fundamentos e ferramentas para apoiar o processo de aprendizagem de surdos adultos por meio de ensino de conceitos visuais estruturados. Também faz uma revisão sobre o ensino de conceitos, particularmente sobre o ensino de conceitos visuais, tanto da maneira convencional como através de sistemas computacionais. Relata também sobre dois experimentos realizados em um centro de reabilitação, com especialistas em surdez e um grupo de surdos adultos de diferentes níveis de capacidades. O primeiro experimento foi realizado para constatação de compatibilidades com a literatura e a coleta de parâmetros genéricos dos domínios de comunicação de surdos, visando fornecer as bases para a definição das ferramentas computacionais. O segundo experimento foi realizado para validar e avaliar os protótipos desenvolvidos. O ambiente desenvolvido é composto por duas ferramentas: a de aprendizagem e a de autoria. A estruturação do ambiente está fundamentada no ensino de conceitos onde tais ferramentas oferecem um rico ambiente de autoria orientada à alocação de textos, vídeos e imagens sob 4 contextos de dificuldades: simples, crescente, agrupamentos e incompletos. A ferramenta de aprendizagem permite a análise e interpretação dos conceitos visuais elaborados no ambiente de autoria, distribuídos em apresentações de objetos, eventos e exercícios, tais como: inclusão de imagens por características comuns, exclusão de elementos estranhos a um conjunto e organização de elementos em conjuntos de características semelhantes. Os ambientes possuem flexibilidade, funcionalidade e usabilidade no que diz respeito à interface com o autor e o aprendiz. Ambos podem explorar livremente os seus recursos computacionais, pois os mecanismos das ferramentas são de uso independe do conteúdo. Metas futuras de pesquisa são apresentadas com base na inclusão de aspectos temporais da interação com aplicações à modelagem do aprendiz.
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Localização de objetos utilizando leitura de intensidade de sinal wireless e enxame de robôs

Rocha, Elaine Alves da January 2015 (has links)
Orientador : Prof. Dr. Luiz Carlos Pessoa Albini / Coorientador : Prof. Dr. Eduardo Todt / Dissertação (mestrado) - Universidade Federal do Paraná, Setor de Ciências Exatas, Programa de Pós-Graduação em Informática. Defesa: Curitiba, 14/08/2015 / Inclui referências : f. 66-72 / Resumo: A aplicação do enxame robótico aliada à comunicação de redes sem fio formam uma excelente ferramenta para possíveis soluções de problemas diversos, tal como identificação e busca de pessoas perdidas equipadas com aparelhos que possuam emissores de sinais. Este trabalho propõe a busca e localização de objetos utilizando sensoriamento de intensidade de sinais e um enxame robótico. São utilizados três métodos de busca: por tentativa e erro, busca sem comunicação e com comunicação. No primeiro método os robôs saem em busca do sinal do objeto perdido por meio de tentativas aleatórias; no segundo método é considerado um dispositivo que obtém a posição do objeto quando detectado; e o último método também obtém a posição do objeto quando detectado e utiliza a comunicação entre os robôs do enxame para a cooperação. Além disso, são considerados ambientes com diferentes áreas bem como diferentes números de robôs que compõem o enxame. São apresentados vários testes para os três métodos e várias combinações de tamanho de áreas por quantidade de robôs. Com os resultados pode-se perceber que em ambientes acima de 500 metros quadrados, independente da quantidade de robôs, utilizar a comunicação entre os robôs do enxame robótico é mais eficiente do que os outros métodos de busca, e essa eficiência pode ser vital no cenário de busca e salvamento de pessoas. / Abstract: The application of robotic swarm combined with wireless communication networks form an excellent tool for possible solutions to various problems, such as identification and search for lost people equipped with devices that have signal transmitter. In this way, this paper proposes the search and location of objects using RSSI and a robotic swarm. Three search methods are used: by trial and error, search without communication and with communication. In the first method the robots come out in search of the lost object signal through random tries; the second method uses a device to obtain the position of the object when detected; and the latter method also gets the position of the object when detected and uses the communication between the robots of the swarm, for cooperation. Beyond that, are considered environments with different areas and different numbers of robots that compose the swarm. Several tests were performed for the three methods and combinations of various areas in relation of the number of robots. The results show that in environments with over 500 square meters, regardless of the number of robots, the search with communication between the robots is more efficient than other methods, and this efficiency can be vital in search and rescue scenario.
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Ferramenta de autoria e ensino de perícias em circuitos elétricos

Noronha, Robinson Vida 08 February 2011 (has links)
Resumo: Este trabalho descreve conceitos e ferramentas de software para a autoria e o ensino de perícias em solução de problemas sobre circuitos elétricos. Algumas das demandas do treinamento da perícia de um especialista em circuitos elétricos são discutidas, assim como as formas de automatizar parte deste treinamento. Nesta contribuição, além dos conceitos fundamentais sobre a modelagem do domínio de circuitos elétricos, também são definidos vários conceitos pedagógicos genéricos que se prestam para o desenvolvimento das habilidades periciais. A ferramenta de ensino é formada por uma interface cliente e uma aplicação servidora, a qual é composta de um gerador inteligente de explicações e um simulador de circuitos elétricos para apoiar o aprendiz na solução de problemas. A criação de material de ensino é feita por meio de duas ferramentas de autoria. A primeira delas permite ao professor elaborar topologías de circuitos elétricos genéricos, as quais representam classes de problemas. A segunda ferramenta de autoria é destinada à criação de exercícios específicos como instâncias das referidas classes de problemas.

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