Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Psicologia, Programa de Pós-Graduação em Processos de Desenvolvimento Humano e Saúde, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-05-15T16:39:05Z No. of bitstreams: 1 2013_RossanaMaryFujarraBeraldo.pdf: 619576 bytes, checksum: 0e82dfd8029c0047dbc89b33897f3672 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-05-16T12:00:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_RossanaMaryFujarraBeraldo.pdf: 619576 bytes, checksum: 0e82dfd8029c0047dbc89b33897f3672 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-05-16T12:00:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_RossanaMaryFujarraBeraldo.pdf: 619576 bytes, checksum: 0e82dfd8029c0047dbc89b33897f3672 (MD5) / A psicologia cultural como campo de estudo do desenvolvimento e do conhecimento humano tem buscado explicitar, com apoio das diferentes perspectivas das ciências humanas, como o indivíduo transforma o ambiente em co-construção com o outro e como essa relação contribui para o seu próprio desenvolvimento. Com a entrada das novas tecnologias no ambiente escolar, podemos notar o surgimento de novas configurações das práticas escolares. As escolas públicas, de maneira geral, têm se esforçado para integrá-las, porém percebe-se que, a maior parte dos professores não está preparada para as virtualidades da rede. Diante desse panorama, há necessidade da formação de professores para uma nova cultura de ensino e aprendizagem. Com o objetivo de colaborar para novas discussões sobre o uso das novas tecnologias na escola e contribuir para os estudos em desenvolvimento humano, foi realizada uma pesquisa empírica em uma Escola Pública do Ensino Médio de uma cidade do Distrito Federal (DF), onde se tem usado a plataforma Moodle, desde 2006, em práticas escolares. Participaram do estudo quatro professores dessa escola, selecionados com base nos seguintes procedimentos metodológicos: a) realização da análise da avaliação geral do curso Construa sua sala de aulas em Moodle ofertado pelo Centro de Educação a Distância da Universidade de Brasília (CEAD), em 2009; (b) aplicação de um questionário online semiaberto aos professores que haviam participado do curso, tendo em vista a seleção de quatro (4) professores que tivessem boa navegação e usassem a plataforma e as tecnologias digitais em suas aulas; (c) realização de entrevistas, gravadas em áudio, com os professores selecionados com base em um roteiro semiestruturado e (d) observação do ambiente escolar, com foco no laboratório de informática, registro em notas de campo e análise do PPP para cruzamento dos dados. As entrevistas foram transcritas na íntegra e foram selecionados trechos para análise construtivo-interpretativa, tendo em vista categorias de análise construídas com base na literatura e no primeiro nível de leitura das entrevistas. Sendo essas: Sou autodidata; Sou motivado; Tenho interesse; Faço a diferença com o grupo; Construo o novo e Co-construo com o grupo. A análise dos resultados indicou que os professores, participantes do estudo, usaram de modo criativo e diversificado as novas tecnologias como mediadores nas práticas escolares e que essa nova forma de comunicação tem colaborado positivamente para o desenvolvimento de novas capacidades intelectuais. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / The cultural psychology as a field of human development of knowledge human have sought to explain, with support from different perspectives of human sciences, how individual turns the environment in co-construction with each other and how this relations contributes to their own development. With the entry of new technology in the school environment, we note the emergence of new configurations of school practices. Publics schools, in general have struggled to integrate them, but it is clear that teachers are not prepared for use the virtual network. With this background, there is need for teacher’s training to a new culture teaching and learning. Aiming to contribute to studies on human development, empirical research was carried out in a public school in a city on Distrito Federal (DF), which has used the education platform Moodle, since 2006, in school practices. The participants were four teachers in this school, selected based on the following instruments: ( a) general the analysis of the evaluation of the course Construa sua sala de aulas em Moodle offered by the Centre Distance Education from the University of Brasília (CEAD) in 2009; (b) a questionnaire online semi-structured to teachers who had participated in the course in order to select four (4) teachers who had good navigation on internet and wore platform and digital technologies in their classes; (c) interviews, audio-recorded, with teachers selected based on a semi-structured, (d) observation of the school environment with a focus on computer lab, recorded in field notes and analysis, considering the categories of analysis constructed. The interviews were analyzed taking into account a constructive-interpretative analyses based on the literature and on the first level of interviews reading. As such, I’m self-taught, I’m motivated, I’m interested, I make a difference with the group, I do the new construction and Co-construction with the group. The results indicated that teachers and study participants used creative and diverse new forms of communication relates to new intellectual abilities development.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Educação, Programa de Pós-Graduação em Educação, 2013. / Submitted by Alaíde Gonçalves dos Santos (alaide@unb.br) on 2013-07-05T10:17:44Z No. of bitstreams: 1 2013_CrassioAugustoBatista.pdf: 82255874 bytes, checksum: b2ae5c05a99897986124a91c99b8c742 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-07-05T12:59:34Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_CrassioAugustoBatista.pdf: 82255874 bytes, checksum: b2ae5c05a99897986124a91c99b8c742 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-07-05T12:59:34Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_CrassioAugustoBatista.pdf: 82255874 bytes, checksum: b2ae5c05a99897986124a91c99b8c742 (MD5) / Com a evolução tecnológica e o avanço midiático da informação o conhecimento torna-se mais acessível, as redes de computadores (internet), complementam os métodos educacionais tradicionais na aquisição do saber. O modelo participativo midiaticamente chamado de interatividade, que tem como características a não subordinação às barreiras físicas ou de distâncias, essência da cultura mediática, pode alcançar clientes de letramento circunstancialmente fora das escolas. A Educação Especial ao usar as características positivas das Tecnologias da Informação e Comunicação (TIC) adaptadas ao contexto dos ambientes de aprendizagem não formais, caso específico da pedagogia hospitalar em classes-hospitalares, projeta acrescentar a estes recursos uma sistemática de uso do instrumental mediado pela ação do educador, que favoreça o desenvolvimento do processo ensino-aprendizagem mesmo na circunstancia adversa do adoecimento. Este estudo apresenta um de uso conjugado do computador portátil PROUCA, fornecido pelo Programa do Governo Federal e o Ambiente de Aprendizagem Digital (ADA) Eduquito da Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS), como recursos tecnológicos auxiliares na construção de conhecimento formal sistematizado na classe-hospitalar do Hospital Regional do Paranoá (HRPa) no Distrito Federal. Uma investigação amparada nos referenciais metodológicos da pesquisa-ação realizada com quatro escolares enfermos, seus respectivos acompanhantes e a professora regente da classe-hospitalar em dois meses de pesquisa de campo que apontaram para a contribuição dessas ferramentas como apoio ao processo de ensino e aprendizagem de jovens escolares hospitalizados. _______________________________________________________________________________________ ABSTRACT / With the technological advancement and knowledge media the information becomes more accessible. Computer networks (Internet) complete the traditional educational methods in the acquisition of knowledge. The participatory model on media called interactivity is not subordinate to the physical barriers or distances. The media can achieve people who need literacy circumstantially outside schools. The Education can use the positive characteristics of Information Technology and Communication (TI) adapted to the context of non-formal environments case-specific pedagogy in hospital to use these resources a systematic way of instrumental mediated by educator to do fosters the development process of the teachinglearning. Even in adverse circumstances of a illness. This study presents a combined use of the personal computer granted by and Program Federal Government PROUCA and the Digital Learning Environment (DLE) Eduquito granted from Federal University of Rio Grande do Sul (UFRGS) as auxiliary resources in building knowledge formal systematized in an hospital pedagogy of the Hospital Regional Paranoá (HRPa) in the DF. An investigation supported in the methodological of action research conducted with four schoolboys sick, their caregivers and the teacher of the class in two months of field research that pointed to the contribution of these tools to support the teaching and learning of young schoolchildren hospitalized.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Artes, 2006. / Submitted by Thaíza da Silva Santos (thaiza28@hotmail.com) on 2009-12-14T14:52:59Z No. of bitstreams: 2 sensiveis_simbioses.exe: 2316072 bytes, checksum: ec90c167ee3cd25709095fed3f0e895d (MD5) FlaviaAmadeu.pdf: 3079243 bytes, checksum: 7702e2d7f97e3e8734a60f91d99dae1c (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2009-12-15T00:12:34Z (GMT) No. of bitstreams: 2 sensiveis_simbioses.exe: 2316072 bytes, checksum: ec90c167ee3cd25709095fed3f0e895d (MD5) FlaviaAmadeu.pdf: 3079243 bytes, checksum: 7702e2d7f97e3e8734a60f91d99dae1c (MD5) / Made available in DSpace on 2009-12-15T00:12:34Z (GMT). No. of bitstreams: 2 sensiveis_simbioses.exe: 2316072 bytes, checksum: ec90c167ee3cd25709095fed3f0e895d (MD5) FlaviaAmadeu.pdf: 3079243 bytes, checksum: 7702e2d7f97e3e8734a60f91d99dae1c (MD5) Previous issue date: 2006-05 / Sensíveis simbioses: interações afetivas é uma pesquisa teórica e prática cuja principal abordagem consiste no conceito de vestimenta computacional afetiva e os materiais que as estruturam, resultando na experiência de projetar e construir uma jóia afetiva para refletir e constatar os processos estudados, além da pesquisa prática de materiais envolvendo a borracha natural da Amazônia (Tecbor) e materiais estimuláveis. Tais vestimentas, equipadas com sensores e microchips, podem monitorar simultaneamente diversas variáveis biométricas captadas do corpo humano de forma não invasiva e estabelecer uma relação interativa entre o usuário, a tecnologia, o meio ambiente e as outras pessoas, ampliando, desse modo, possibilidades comunicacionais e expandem a percepção do seu usuário e de seus observadores quanto aos limites do seu corpo. Tal temática levanta questões como as relações simbióticas entre objetivo e subjetivo, mente e corpo, e entre áreas disciplinares diferentes como arte, design, ciência e tecnologia. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / Sensíveis simbioses: interações afetivas aims at a theoretical and practical research which focus on the concept of wearable affective computing and the correspondent materials that structure them. These studies are experienced in designing and manufacturing an affective jewel directed to reflecting upon the process of creation of wearable affective computing items. When equipped with sensors as well as microchips, it may simultaneously monitors biometric variables as they are captured from the body. This system runs in a not intrusive manner and establishes an interactive rapport between the user, the technology, the environment and the other. The affective wearable amplifies communicational possibilities and expands the perception of their users and observer as it regards the limits of their bodies. Besides, there is the practical research involving materials as the natural Amazon rubber (Tecbor) and smart materials.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by Allan Wanick Motta (allan_wanick@hotmail.com) on 2010-03-31T13:15:44Z No. of bitstreams: 1 2009_FlaviodeBarrosVidal.pdf: 11231197 bytes, checksum: e749c7f67f2e024096b2fd0b97917afc (MD5) / Approved for entry into archive by Lucila Saraiva(lucilasaraiva1@gmail.com) on 2010-04-15T00:37:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_FlaviodeBarrosVidal.pdf: 11231197 bytes, checksum: e749c7f67f2e024096b2fd0b97917afc (MD5) / Made available in DSpace on 2010-04-15T00:37:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_FlaviodeBarrosVidal.pdf: 11231197 bytes, checksum: e749c7f67f2e024096b2fd0b97917afc (MD5) Previous issue date: 2009 / Inicialmente são apresentadas a importância e as aplicações que envolvem o processo de rastreamento visual de objetos. O problema de rastreamento visual pode ser definido como um processo de estimação em conjunto com técnicas de processamento de imagens. Os principais métodos que realizam rastreamento visual encontrados na literatura são discutidos. O problema tratado aqui consiste em rastreamento automático de um dado objeto que aparece em uma sequência de imagens obtida por um sistema de visão computacional. Neste trabalho propõem-se métodos para a realização desta tarefa baseados na similaridade de regiões, o window-matching (WM) method. Este método baseia-se na obtenção de regiões de similaridade em função do padrão da cor cinza de uma janela em torno de um ponto de interesse. Discutem-se também as principais formas de medição da similaridade e a escolha pela função soma do quadrado das diferenças (SSD) é também justificada. Em adição, discutem-se os fatores e parâmetros que afetam o bom desempenho do método tais como: tipo de movimento realizado, oclusões, variação do tamanho da janela, mudanças de iluminação, etc. Desenvolveu-se e implementou-se então um algoritmo de rastreamento (WM) baseado na similaridade de regiões que utiliza a função SSD. O algoritmo foi então aplicado a diversas situações de rastreamento. Observou-se que, para certas aplicações, o algoritmo WM não acompanhava o objeto rastreado. Então, como o rastreamento pode ser tratado como sendo um problema de estimação, introduziu-se um procedimento recursivo para estimação ótima a partir das medidas produzidas pelo algoritmo WM. No processo dinâmico de rastreamento, o vetor de estado a ser estimado consiste dos vetores de posição e velocidade 2D do ponto de interesse, sendo o vetor de medição dado pelos vetores correspondentes fornecidos pelo algoritmoWM. O método leva agora em consideração as características estocásticas do processo de rastreamento (ruídos intrínseco e de medida) e a estimação ótima é realizada pelo filtro de Kalman, que estimará posição e velocidade e as incertezas correspondentes. Um novo algoritmo integrando esta filtragem estocástica (WM+K) foi desenvolvido e implementado. Observou-se que a filtragem estocástica realmente melhora o desempenho do rastreamento. Na procura por aumentar mais ainda a robustez do algoritmo e a sua convergência adicionou-se uma busca heurística nas soluções baseada na otimização seguindo o agrupamento de partículas. Desenvolveu-se assim o algoritmo WM+K+PSO que além de maior robustez produziu trajetórias de rastreamento mais suaves. __________________________________________________________________________________ ABSTRACT / Initially the importance and applications on which object visual tracking is involved are presented. Visual tracking problem can be stated as an estimation process acting together with digital image processing techniques. The different methods found in the literature for solving this tracking problem are discussed. The problem being dealt here consists of automatic tracking of a given object appearing in a sequence of images captured by a computer vision system. This work proposes methods to perform this task that are based on the windowmatching (WM) techniques. These techniques are based on obtaining similar regions in terms of the gray level pattern of a window around a point of interest. The option for these techniques are justified and the main hypotheses are discussed. The different ways of measuring similarity are also discussed and the choice of the sum of square differences (SSD) as a similarity cost function is also justified. A discussion follows of situations that affect the tracking results, as type of motion, occlusions, window size variations, illumination changes, etc. An object tracking algorithm (WM) based on regions of similarity as measured by the SSD cost function is developed and implemented. The algorithm is then applied for tracking objects in different situations. It was observed, for certain applications, that the WM algorithm failed to track the object. Then, as tracking can be considered an estimation problem, a recursive procedure for optimal estimation from measurements generated by the WM algorithm. In the tracking dynamical process the state vector consist of the 2D position and velocity coordinates of the point of interest, being the measurement vector the corresponding output from the WM algorithm. The new method now takes into account the stochastic properties of the tracking process (intrinsic and measurement noise) and the optimal estimation is performed by the Kalman filter, being the output estimates of the position and velocity and the corresponding uncertainties. A new algorithm integrating this stochastic filtering (WM+K) is developed and implemented. Indeed the stochastic filtering improves the tracking performance and succeeds where the WM fails. Further procedures to increase the robustness and convergence of the tracking algorithm were pursued. Introducing a heuristic search based on Particle Swarm Optimization allowed to obtain smooth tracking trajectories.

Dissertação (mestrado)-Universidade de Brasília, Faculdade de Tecnologia, Departamento de Engenharia Elétrica, 2009. / Submitted by samara castro (sammy_roberta7@hotmail.com) on 2010-12-17T11:54:39Z No. of bitstreams: 1 2009_GabrielIrribaremSoaresRuas.pdf: 930689 bytes, checksum: e2799bd445dd6968233c36dd984eb78c (MD5) / Approved for entry into archive by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br) on 2010-12-17T22:45:49Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_GabrielIrribaremSoaresRuas.pdf: 930689 bytes, checksum: e2799bd445dd6968233c36dd984eb78c (MD5) / Made available in DSpace on 2010-12-17T22:45:49Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_GabrielIrribaremSoaresRuas.pdf: 930689 bytes, checksum: e2799bd445dd6968233c36dd984eb78c (MD5) / O presente trabalho apresenta uma proposta de sistema de segmentação de objetos móveis robusto a variações de iluminação e capaz de detectar e suprimir sombras móveis. Utilizou-se como base a técnica de subtração de fundo por misturas de gaussianas. Para lidar melhor com variações de iluminação, a técnica foi adaptada para utilizar o espaço de cores HSV. Foram analisadas as influências das sombras sobre o modelo de fundo e desenvolveu-se um modelo para reduzir sua influência sobre a segmentação de objetos. Observou-se também o efeito do ajuste de ganho causado por variações na iluminação da cena. Utilizando o conceito de estabilidade da cena, propõe-se um método de modelagem e controle da influência do ganho da câmera sobre a cena. Utilizando-se a supressão de sombras, obteve-se uma taxa de acerto de 36,63 %, similar à técnica original proposta por Stauffer. A taxa de falsos positivos foi reduzida de 71,38 % para 42,65 %. A metodologia proposta também foi capaz de reduzir significativamente a influência de variações bruscas de iluminação no resultado da subtração de fundo. _________________________________________________________________________________ ABSTRACT / This study presents a proposal for a moving object segmentation system that is resistant to changes in lighting conditions and can detect and suppress moving shadows. The technique of background subtraction using mixtures of gaussians provided a basis for this study. To better deal with illumination changes, that technique was adapted to use the HSV color space. The influence of shadows over the the background model was analyzed. Furthermore, a model to reduce their influence over the object segmentation process was developed. The effects of automatic gain control caused by illumination changes in the scene were also studied. Using the concept of scene stability, a method to model and control the effects of camera gain on the scene was proposed. Shadow supression yielded a correct rate of 36.63 %, which is similar to results obtained using the original technique proposed by Stauffer. The false positive rate was reduced from 71.38 % to 42.65 %. In addition, the proposed methodology was also able to significantly reduce the influence of sudden illumination variations on the background subtraction results.

Tese(doutorado)-Universidade de Brasília, Departamento de Engenharia Mecânica, 2009. / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-03-11T19:55:58Z No. of bitstreams: 1 2009_GiulianoGoncalvesdeSouza.pdf: 31537762 bytes, checksum: da7ec7346da2c144cb80a3c9697bbefb (MD5) / Rejected by Daniel Ribeiro(daniel@bce.unb.br), reason: o arquivo pdf nao abre, diz estar danificado. on 2011-03-17T00:36:19Z (GMT) / Submitted by Shayane Marques Zica (marquacizh@uol.com.br) on 2011-04-12T14:24:48Z No. of bitstreams: 1 2009_GiulianoGoncalvesdeSouza.pdf: 31537762 bytes, checksum: da7ec7346da2c144cb80a3c9697bbefb (MD5) / Approved for entry into archive by Luanna Maia(luanna@bce.unb.br) on 2011-04-28T13:24:27Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2009_GiulianoGoncalvesdeSouza.pdf: 31537762 bytes, checksum: da7ec7346da2c144cb80a3c9697bbefb (MD5) / Made available in DSpace on 2011-04-28T13:24:27Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2009_GiulianoGoncalvesdeSouza.pdf: 31537762 bytes, checksum: da7ec7346da2c144cb80a3c9697bbefb (MD5) / Com o aumento da capacidade dos computadores e o desenvolvimento de novas técnicas de processamento de imagem, a visão computacional se tornou uma estratégia promissora para a robótica móvel em mapeamento de ambientes. Uma variação tecnológica importante é o sistema de visão omnidirecional catadióptrico com espelho hiperbólico de lobo duplo, que consiste na instalação de um espelho convexo na frente de uma câmera, o qual possibilita a obtenção de uma imagem omnidirecional estérea, com centro único de projeção, sem que haja necessidade de locomoção do robô móvel para a caracterização espacial da posição do objeto. No entanto, um sistema de visão omnidirecional catadióptrico é extremamente dependente da qualidade do espelho, da precisão na montagem e da resolução da imagem obtida. Esses fatores contribuem para gerar um alto erro inerente ao sensor, tornado o sistema adequado a utilização de grades de evidências. O objetivo desse trabalho consiste em desenvolver um sistema de visão omnidirecional catadióptrico estéreo, com espelho hiperbólico de lobo duplo, associado a um algoritmo de caracterização de padrões baseado na geração de grades de evidências para determinação da posição dos objetos existentes no ambiente estudado. A metodologia de pesquisa é baseada no processamento da imagem omnidirecional estérea com técnicas estereoscópicas específicas. Dessa forma, inicialmente são extraídas da imagem omnidirecional os pontos que determinam os contornos dos objetos existentes no ambiente, para posteriormente serem determinados os pares de pontos correspondentes e por fim, é realizada a triangulação entre os pares de pontos correspondentes, que determina a possível posição do ponto analisado. No entanto, o sistema omnidirecional estudado gera erros significativos no processo de mapeamento de ambientes, o que exigiu a utilização de um modelo probabilístico Gaussiano para a atualização da grade de evidências. O conjunto de algoritmos foi testado através do mapeamento simulado de dois ambientes. O primeiro é um ambiente monocromático, com diferentes obstáculos de contorno bem definidos e sobre um fundo branco, o segundo é uma foto de alta resolução do solo marciano, retirada pelo robô móvel Spirit, caracterizada por um espectro de 256 níveis de cinza e objetos de contorno irregulares. O resultado obtido é um mapa global bidimensional em forma de grade de evidências, que é atualizada a cada nova imagem omnidirecional extraída. A avaliação comparativa entre as imagens originais e simuladas é efetuada através de analise visual. Os resultados demonstraram que o sistema computacional desenvolvido tem capacidade de gerar mapas com melhor definição para a caracterização do ambiente mais simples. Para o caso do ambiente mais complexo devem ser considerados num novo estudo os parâmetros associados à forma e a quantidade de obstáculos, bem como a variação cromática. _______________________________________________________________________________ ABSTRACT / With the increase of computer capacities and the development of new image processing techniques computer vision has become a promising approach for environment mapping by mobile robots. An important emerging technology is the use of omnidirectional catadioptric vision systems with a hyperbolic double-lobed mirror, which consists on a convex mirror in front of a camera allowing the acquisition of a stereo omnidirectional image with a single centre of projection without the need the move a mobile robot to locate an object in 3D coordinates within the workspace. However, the omnidirecional catadioptric vision system is extremely dependent on the precision that the geometry of the surface mirror are constructed, the assembly process and on the resolution of the acquired image. These characteristics work together to produce large geometrical errors by the sensor, making the system a good platform to use statistical evidences grids on the process of environment mapping with mobile robots. The objective of this work consists in the development of an omnidirectional catadioptric stereo vision system with a hyperbolic double-lobed mirror, associated with an algorithm to characterize standards to generate evidence grids to estimate the position of objects within the environment studied. The research methodology is based on omnidirectional stereo image processing by using specific stereoscopic techniques. Firstly, gradient images are calculated from the omnidirectional images to extract object features that are used to find correspondences between the images from the two mirror lobes. Secondly, a triangulation process is carried out to calculate the 3D position of objects within the environment. However, the vision system generates large amount of errors during the mapping process, requiring the use of probabilistic Gaussian models in the statistical evidence grids. The algorithms developed were tested by simulating maps of two different environments. The first is a dichromatic environment, with several obstacles with well contrasted gray image with on a white ground. The second is a photo of high resolution of a Martian land, acquired by the mobile robot Spirit, consisting of 256 levels of gray and objects with irregular contours. The result obtained is a bi-dimensional global map with evidence grids, which is updated as each new omnidirectional image is acquired. The comparative evaluation between the original and the simulated images is done through visual analysis. The results showed that the computer system developed can generate maps with good definition to characterize simple environments. In the case of more complex environments new studies must have to be carried out to evaluate the effects of parameters associated to the shape and quantity of obstacles, as well as chromatic variations.

Tese (doutorado)—Universidade de Brasília, Faculdade de Arquitetura e Urbanismo, Programa de Pós-Graduação em Arquitetura e Urbanismo, 2013. / Submitted by Albânia Cézar de Melo (albania@bce.unb.br) on 2013-10-21T12:43:31Z No. of bitstreams: 1 2013_LucianoMendesCaixeta.pdf: 5314791 bytes, checksum: ec1089b04f999bc526db6a607df62519 (MD5) / Approved for entry into archive by Guimaraes Jacqueline(jacqueline.guimaraes@bce.unb.br) on 2013-10-21T12:55:37Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2013_LucianoMendesCaixeta.pdf: 5314791 bytes, checksum: ec1089b04f999bc526db6a607df62519 (MD5) / Made available in DSpace on 2013-10-21T12:55:37Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2013_LucianoMendesCaixeta.pdf: 5314791 bytes, checksum: ec1089b04f999bc526db6a607df62519 (MD5) / Este trabalho aborda as relações das interfaces das ferramentas computacionais, mais precisamente nos procedimentos a serem seguidos no ensino-aprendizagem do processo do projeto de arquitetura. Inicialmente traz uma abordagem geral dos impactos das facilidades da ferramenta digital do campo de trabalho e no aprendizado do arquiteto. Examina, historicamente, a importância do desenho como meio de interação do arquiteto, focando as principais mudanças do seu significado. Contextualiza as potencialidades e as possibilidades das ferramentas digitais no papel da arquitetura atual, realçando a importância diferenciada dos elementos estruturantes. Questiona a necessidade de se produzir desenhos bidimensionais para a representação das ideias da concepção de projeto para interação professor- aluno, considerando que as ferramentas tridimensionais digitais de informações, especialmente os modelos únicos, seriam suficientemente capazes de representar, apresentar e materializar as abstrações iniciais. Investiga, a partir das consequências das análises das atuais interfaces da prática do ensino do projeto nas faculdades de arquitetura, principalmente, protagonizando o uso das estruturas, as reais chances das ferramentas BIM serem o agente capaz de alavancar a 1reconstrução do paradigma de aprendizagem, redirecionando-o, como o caminho desejável, para processo da fabricação e produção do edifício. ______________________________________________________________________________ ABSTRACT / This paper treats the relationships of computer tool interfaces, specifically with regards to the procedures prescribed for the teaching-learning activities involved in an architecture project. Firstly, it deals with the impacts of the accessibility of digital tools in the architect’s learning process and in his work. It examines, from a historical standpoint, the importance of drawing as a means used by the architect to interact, and focuses on the principal changes in meaning that have taken place. The paper also contextualizes the potentialities and the possibilities of digital tools in the current role played by architecture, highlighting the particular importance of structural elements. It questions the need to produce bi-dimensional drawings to represent conceptual ideas for a given project in order to enable the professor-student interaction, by considering that digital tridimensional information tools, specially designed for unique models, would be sufficient to represent, present and cause the initial abstractions to materialize. Taking as basis the consequences of an analysis of the current interfaces seen in the project teaching praxis of our schools of architecture, the paper investigates the very real chance that BIM tools could become the agent which would be capable of leveraging the reconstruction of the learning paradigm1, and thus redirect it, as the desirable path for the construction and production process of a building.

O trabalho tem como objetivo estudar as repercussões do emprego de recursos informáticos aplicados ao projeto arquitetônico e da sua interação com o usuário. A relação entre computação gráfica e projeto arquitetônico é um assunto já bastante discutido, seja como a aplicação do potencial matemático da ferramenta para a composição das formas, ou ainda, como experimentações no campo da realidade virtual. No entanto, sob o ponto de vista do projeto arquitetônico e da sua apropriação da ferramenta pouco se tem dito, é nesta lacuna que a dissertação pretende se inserir. Desenvolvo a questão em duas partes principais. A primeira tem o objetivo de situar o leitor no assunto proposto, procurando possíveis repostas para relação entre usuário/projeto/máquina. A segunda parte se concentra no projeto arquitetônico como forma de investigação, amparada em um estudo de caso, resultado da observação do atelier. Procuro tecer as relações entre o projeto dos alunos, como resposta às instruções dos professores, e o uso da computação gráfica na composição do projeto.

A Internet oferece um suporte descentralizado e aberto para a comunicação, transformando cada indivíduo em um produtor de conteúdo em potencial e favorecendo a cooperação. Sobre esta base, surgem projetos jornalísticos em que o público é convidado a interferir diretamente no processo noticioso, com ou sem a supervisão de jornalistas profissionais, até um ponto em que a fronteira entre consumo e produção se torna borrada. Este “webjornalismo participativo” pode atender a demandas históricas pela democratização do jornalismo, sobretudo no que concerne à pluralização dos perspectivas sobre os acontecimentos transformados em material jornalístico. Para tanto, porém, é preciso que a participação do público nos processos de webjornalismo participativo seja relevante. A pesquisa investigou as intervenções sobre material jornalístico coletado nos webjornais participativos Kuro5hin e Wikinews através de uma análise de conteúdo, com o objetivo de verificar se essas intervenções tendem a ter um caráter pluralizante, ou centram-se em aspectos formais dos textos e atitudes disruptivas. Conclui-se que as intervenções do público tendem a se concentrar em aspectos jornalísticos e no debate dos fatos narrados, sendo portanto em sua maioria pluralizantes. Assim, entende-se que o webjornalismo participativo pode contribuir para para o avanço da democracia, assumindo um papel complementar ao jornalismo profissional. / The Internet provides a descentralized, open venue for communication, thus transforming each individual in a potential content producer and fostering cooperation. Journalistic projects emerge, in which the public is invited to interefere directly on the news producing, with or without supervision from professional reporters. When the divide between comsumption and production becomes too blurred to be distinguished, “participatory webjournalism” happens. This kind of participatory news process may address historical demands for the democratization of journalism, specially the pluralization of perspectives about events transformed in news stories. In order to achieve this goal, however, the public must show relevant contributions in the participatory webjournalism processes. This work submitted contributor intervention on stories collected from the participatory news sites Kuro5hin and Wikinews to a content analysis. The objective was to verify wether these interventions are mostly of pluralizing character, or are focused in formal aspects of text and disruptive behavior. The results show that contributor intervention concentrate predominantly on journalistic aspects of text and on discuting the presented facts, i.e., are for the most part pluralizing. Participatory webjournalism, then, is considered to assume a complementary role to professional journalism, thereby helping to further develop democracy.

A presente pesquisa analisa a interação e expressão do sujeito pós-moderno no processo de lifestreaming. Ocorre na pós-modernidade um descentramento da noção de identidade do sujeito (HALL, 2000). Neste período os radicalismos dão lugar à multiplicidade de papéis e interesses. Com a sociedade em rede e o desenvolvimento da internet, a informação passa a ser compartilhada livremente (CASTELLS, 1999a). Com a Web 2.0 a participação social, bem como os meios de expressão, aumenta em número e complexidade. Nesta nova fase, observa-se um crescimento acelerado de serviços de redes sociais no ciberespaço. Em muitos casos, pessoas tendem a participar de muitos deles, passando a experimentar uma dispersão pessoal na web. Além disso, atualmente os interagentes na internet estão em constante contato com informações variadas e excessivas. O lifestreaming surge como uma dinâmica típica deste contexto. Nesse processo o sujeito compartilha ações pessoais na web a uma rede de contatos, periodicamente. Estas ações referem-se a interações em diferentes serviços de redes sociais como conversações, postagens de fotos, entre outros. No lifestreaming forma-se um espaço em que a expressão do sujeito refere-se às suas próprias ações pessoais. Neste trabalho analisa-se as formas de uso de um agregador lifestreaming, o friendfeed de 20 pessoas entrevistadas. A partir disso percebe-se principalmente a multiplicidade do sujeito nesse processo, influenciando fatores como a representação do eu social e o compartilhamento de informações. Com o lifestreaming não ocorre uma centralização das atividades das pessoas na web. Os ambientes de lifestreaming não substituem todos os outros, mas são utilizados como mais um espaço de interação (não necessariamente conversação) no ciberespaço. O sujeito que interage na web é múltiplo e fragmentado, assim seus interesses não poderiam ser resumidos em um único formato interativo, em uma única rede de contatos. O lifestreaming não acaba com a dispersão na web, ou com a incoerência do sujeito pós-moderno. Tão pouco estabelece isso como objetivo. / This research analyses the interaction and expression of the postmodern subject in the process of lifestreaming. In post-modernity, there is a decentering on the notion of subject identity (HALL, 2000). The radical approaches of this period give place to the multiplicity of roles and interests. Due to our network society and the development of internet, information comes to be freely shared (CASTELLS, 1999a). With Web 2.0, social participation and the means of expression grow in number and complexity. In this new stage, an increasing growth of social network services in cyberspace is perceived. In many cases, people tend to participate in many of them, experiencing a personal dispersion in the web. Besides, the interactors are in frequent contact with excessive and varied information nowadays. Lifestreaming arises as a typical feature in this context. It is a process in which the subject shares personal actions with a network of contacts periodically in the web. These actions refer to interactions in different social network services such as conversation, photo posting, among others. In this paper are analyzed the forms of usage of a lifestreaming aggregator, the friendfeed, out of the statements of twenty people interviewed. From that is perceived mainly the multiplicity of the subject in this process, influencing factors as the representation of the social "self" and the sharing of information. In lifestreaming, there is no centralization of the activities of people in the web. The environments of lifestreaming do not substitute every other, but are taken as one more space for interaction in cyberspace, not necessarily conversation. The subject that interacts in the web is multiple and fragmented, as his or her interests could not be resumed in one only interactive format, in a single network of contacts. Lifestreaming does not end dispersion in the web or the incoherence of the post-modern subject. Neither establishes that as an objective.