Submitted by CARLA MARIA GOULART DE MORAES (carlagm) on 2015-04-06T13:57:31Z No. of bitstreams: 1 Adalberto Escalona GoncalvesGarcia.pdf: 2504568 bytes, checksum: c524d945e9fea8837616ed21e028b2c8 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-04-06T13:57:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Adalberto Escalona GoncalvesGarcia.pdf: 2504568 bytes, checksum: c524d945e9fea8837616ed21e028b2c8 (MD5) Previous issue date: 2011-08-19 / Nenhuma / O tema principal da presente tese é a longevidade organizacional. Pesquisas realizadas com empresas dos Estados Unidos e da Europa indicam que o tempo médio de vida das organizações está diminuindo, a tal ponto de as empresas apresentarem um ciclo de duração menor do que a vida média das pessoas. Especificamente no âmbito brasileiro, as turbulências econômicas, vividas nas décadas de 1980 e 1990, contribuíram para o encerramento de atividades de muitas empresas. Estudos realizados no Brasil indicam que, em determinados setores, mais de 80% das empresas listadas dentre as 500 maiores do país, em 1973, deixaram de sê-lo ao final de 2005. Dentre os setores mais afetados pela mortalidade empresarial está o varejo brasileiro. Tradicionais empresas deste segmento não enfrentaram adequadamente as mudanças macroambientais e setoriais e acabaram encerrando as atividades. A tese se constitui num estudo de caso, de natureza longitudinal, tendo como objetivo geral identificar como a Lojas Renner, empresa que completará 90 anos em 2012, enfrentou dificuldades e prosperou num setor onde outras grandes varejistas desapareceram nos últimos 30 anos. Para a sua realização foram entrevistados, dentre outras pessoas, seis altos executivos responsáveis pelas decisões da Empresa nos últimos 45 anos. Adicionalmente, houve o exame dos seus relatórios anuais dos exercícios de 1979 a 2009 e, para a melhor compreensão dos movimentos competitivos do setor, foi realizada pesquisa em revistas especializadas em negócios em idêntico período. Os resultados indicaram que a Empresa superou adversidades e prosperou em função de um conjunto de ações que se mostraram eficazes. A Lojas Renner ajustou seu posicionamento diante das forças setoriais, reconfigurou suas atividades de maneira coerente, recompôs sua base de recursos, capacidades e competências e desenvolveu rotinas que lhe permitiram acompanhar as mudanças do ambiente de negócios e, em determinados momentos, liderar esse processo. As análises realizadas indicaram que as lentes teóricas empregadas, apoiadas no posicionamento e na visão baseada em recursos, tidas como alternativas, quando adotadas em conjunto, são capazes de explicar, de forma mais ampla, a trajetória e a persistência de uma empresa ao longo do tempo. / The main theme of this thesis is organizational longevity. Studies about companies located in the united states and in europe indicate that the average organizational life span is decreasing and that the life cycle of organizations is becoming smaller that the average for human beings. Within the brazilian context, specifically, economical turbulences occurred during the 1980s and the 1990s contributed to the closure of many firms. Researches about the brazilian business atmosphere indicate that, in certain sectors, more than 80% of the firms that existed in 1973 and that were in the list of the biggest 500 were no longer present in the 2005 list . One of the most affected sectors was retail. Traditional companies of this segment were not able to face environmental and sectorial changes, and discontinued their activities. Others, however, overcame difficulties and thrive. In order to identify how a firm prospered in an environment in which others failed, the present thesis was designed to perform a longitudinal case study. The main objective was to identify how lojas renner a retail firm that completes 90 years in 2012 faced difficulties and prospered in a sector in which other companies disappeared during the last 30 years. Data collection came mainly from interviews with six top executives that were responsible for the strategic decisions taken during the last 45 years of the history of the firm. Additionally, all annual reports in the period of 1979-2009 were analyzed and a search in newspapers and magazines was performed. The results indicate that the company overcame adversities and prospered not just because it identified a favorable position with respect to competitive forces of the sector, but, also, because it made coherent strategic choices. The firm reorganize activities, developed new capacities and competences and innovated in its base of resources. Furthermore, the firm was able to develop analytic, detailed and properly organized processes based not only in its own knowledge, but, also, in the attraction and acquisition of. The results also showed that the theoretical guideposts, initially considered as alternatives, when adopted together could explain in a more appropriate manner how the firm was able to recover and prosper in a turbulent environment.

Made available in DSpace on 2015-02-04T21:38:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MOHAMAD TEIXEIRA.pdf: 365274 bytes, checksum: cfa0353931421466eff0ae29790ce988 (MD5) Previous issue date: 2010-04-29 / Esta dissertação investigou sobre o posicionamento competitivo em Universidades particulares. Nos últimos anos, estas instituições passaram a ser percebidas enquanto negócio lucrativo, surgindo uma tendência de grandes investimentos, onde o ensino superior privado passou a ter maior competição. O esporte necessita dos conhecimentos teóricos oriundos da gestão de negócios à medida que vem ganhando destaque, tendo seu espaço cada vez maior no mercado e atraindo o consumidor. A abordagem que tem sido evidenciada em torno do esporte em instituições educacionais é a responsabilidade social, e o meio adotado são os eventos esportivos. Assim, questionou-se: Os eventos esportivos constituem estratégia de posicionamento competitivo para o processo decisório na opção de cursar uma Universidade particular e quais os elementos relacionados ao esporte influenciam a atração dos alunos pela Universidade Santa Cecília? O objetivo foi investigar a influência dos eventos esportivos como estratégia de posicionamento competitivo da Universidade Santa Cecília, no município de Santos-SP, uma Universidade particular, na busca por maior atração juntos a novos e atuais alunos. Foi realizado um estudo de caso qualitativo na Universidade Santa Cecília com pesquisa de campo. Para a realização da pesquisa de campo, optou-se pela documental e observação participante, seguidas por uma pesquisa focus group (grupo focal). Foram realizados oito grupos focais com alunos de todos os cursos de graduação. No setor de Exatas, foram realizados três grupos focais. Na área de Biológicas, foram realizados dois grupos focais e na área de Humanas foram realizados três grupos focais, tendo em vista a quantidade de alunos em cada área. Cada grupo conteve de sete a nove alunos, seguindo uma amostra probabilística estratificada por processo aleatório de seleção dos sujeitos. Com a pesquisa, observou-se que o elemento de posicionamento competitivo não é o evento esportivo, mas o esporte. O evento esportivo é um meio de divulgação, uma estratégia de marketing compatível com a atividade esportiva, mas não constitui como elemento central para a lembrança da marca nem para atratividade dos alunos, além disso, não influencia na decisão. Outro aspecto enfatizado é a necessidade de criação de indicadores que mensurem os resultados dos eventos esportivos, sejam em retorno por satisfação dos alunos, procura pelos cursos, imagem, dentre outros fatores que podem influenciar a decisão pela instituição, sendo sugerido um estudo em que se trabalhem correlações.

[pt] O propósito desse estudo foi analisar a influência das estratégias competitivas implementadas por empresas de petróleo na percepção de valor dos seus acionistas. Para isso, foi adotada uma linha de investigação através da qual foi associado um conjunto de variáveis, mensuráveis através de dados contábeis, a posicionamentos estratégicos relevantes visando à identificação de grupos estratégicos na indústria petrolífera. Este trabalho adotou como base a tipologia de estratégias genéricas desenvolvida por Chrisman et al. na identificação dos grupos estratégicos. O conceito de percepção de valor dos acionistas aqui abordado foi retratado pelo Q de Tobin, razão entre o valor de mercado das empresas e o valor de reposição dos seus ativos. Foram adotados indicadores de desempenho amplamente utilizados nos estudos de finanças corporativas, tais como retorno sobre capital empregado, faturamento e lucro líquido. O método de análise utilizado constituiu-se numa revisão bibliográfica para identificação de variáveis estratégicas e de desempenho e do levantamento de uma base de dados obtida a partir de relatórios de atividades e demais informações relevantes publicadas por essas empresas. Uma vez selecionados, os dados de cada empresa foram submetidos a procedimentos estatísticos visando à identificação das estratégias competitivas adotadas. Basicamente, foram utilizados três métodos estatísticos: a análise de cluster, o teste de Wilcoxon Sign e o teste de Kruskal-Wallis, respectivamente, na identificação da composição dos grupos estratégicos, na verificação da coerência dos mesmos com as características apontadas pela tipologia adotada e na comparação do desempenho das empresas de cada grupo. Foram desenvolvidas análises anuais dos posicionamentos estratégicos das empresas, bem como análise de longo prazo considerando a formação de grupos estratégicos baseados no posicionamento mais freqüente das mesmas em todo o período estudado. Uma vez identificados os grupos estratégicos, foi verificado se a percepção do investidor foi afetada pelo posicionamento estratégico das empresas através da comparação dos valores do Q de Tobin dos diferentes grupos formados e na observação das demais variáveis de desempenho. Os resultados obtidos sugerem que, em uma perspectiva de longo prazo, é possível afirmar que os acionistas percebem valor nas estratégias adotadas pelas empresas de petróleo, ao passo que, em uma base anual, não é possível confirmar, com confiabilidade estatística, esta mesma afirmação. / [en] The purpose of this study was to analyze the influence of the competitive strategies implemented by oil companies in the value perception of their shareholders. For that, an investigation line was adopted where a group of variables, measurable through accounting data, was associated to important strategic positionings seeking to the identification of strategic groups in the oil industry. This work adopted the typology developed by Chrisman et al. in the identification of the strategic groups. The concept of value perception of the shareholders was portrayed by Q of Tobin, the reason between the market value of the companies and the replacement value of their assets. Perform indicators widespread used in the studies of corporate finances, such as return on employed capital, revenue and net profit, were adopted to complement Tobins q analysis. The analysis method used was a bibliographical revision for identification of strategic variables and the prospection of a database obtained from reports of activities and other important information published by the companies. Basically, three statistical methods were used: cluster analysis, Wilcoxon Sign Test and Kruskal-Wallis Test, respectively, in the identification of the composition of the strategic groups, in the verification of the coherence of the same ones with expected characteristics for the adopted typology and in the comparison of companies s perform in each group. Annual analyses of the strategic positionings of the companies were developed, as well as long period analysis considering the formation of strategic groups based on the most frequent positioning in the whole studied period. Once identified the strategic groups, was verified if the investors perception was affected by the strategic positioning of the companies through the comparison of the values of Q of Tobin of the different strategic groups and in the observation of the other performance variables. The obtained results suggest that, in a perspective of long period, it is possible to affirm that the shareholders notice value in the strategies adopted by the oil companies, while, in an annual base, it is not possible to confirm, with statistical reliability, this same statement.

A constante evolução dos equipamentos e softwares na área de topografia propiciou um ganho considerável em produtividade e qualidade na confecção dos mapas que servem de base aos projetos de Engenharia. O propósito deste trabalho é a analise comparativa dos dados de altimetria obtidos por três diferentes equipamentos de grande uso no mercado nacional, ou seja, a Estação total, GPS geodésico e GPS navegação, a fim de podermos avaliar a possibilidade do uso dos equipamentos rastreadores GPS para elaboração da hipsometria terrestre. Á área em estudo encontra-se no Campus "Luiz de Queiroz" da Universidade de são Paulo, no município de Piracicaba, Estado de São Paulo, cujas coordenadas aproximadas são: latitude de 22 o 42´40 "S e longitude de 47 o 37´30" W, sendo os dados coletados no mês de julho de 2002. Para avaliar o desempenho dos receptores GPS de Navegação e Geodésico em levantamentos altimétricos para fim de sistematização de terras, foram levantadas áreas com declividades diferentes (0 a 1%; 2 a 4% e 5 a 8%), simultaneamente pelo método topográfico convencional, utilizado uma Estação Total, de acordo com a NBR 13.133 - Execução de Levantamento Topográfico, e com os receptores GPS, sendo posteriormente calculados os volumes de terras para a comp aração dos resultados. De acordo com a metodologia empregada e os resultados obtidos, as principais conclusões foram: a) foi possível avaliar o erro cometido pelos equipamentos descritos, confirmando assim a possibilidade de uso do GPS Geodésico e descartando o uso do GPS de navegação para fins de sistematização de terras; b) com o uso do GPS diferencial os volumes entre os MDTs (Estação Total x GPS Geodésico) analisados em nove áreas com declividades diferentes esta em média 0,67% quando comparada as superfícies geradas, o que pode ser considerado como aceitável, e não significativo quando da execução dos serviços de sistematização terras o que vem ratificar o uso do equipamento GPS geodésico, se utilizados conforme a metodologia adotada. / The constant evolution of the equipments and softwares in the surveing field has brought a lot of gain in productivity and quality to make maps that are the foundation for the engineering projects. The purpose of this work is the comparative analyses of the data obtained by 3 different equipments that are very used in the national market - the Total Station, the Geodetic GPS and the Navigation GPS- in order to be able to evaluate the possibility of the use of the tracking GPS equipments for the elaboration of the terrestrial hypsometry. The studied area is in the "Luiz de Queiroz" Campus, in the University of São Paulo, in the city of Piracicaba, São Paulo state, whose approximate coordinates are: 22 42’40"S of latitude, and 47 37’30" W of longitude, these datum are from July 2002. According to the applied methodology and the obtained result, the main conclusions are: a) it was possible to evaluate the mistake by the described equipments, confirming the possibility of the use of Geodesic GPS and discarding the use of the Navigation GPS for land systematization; b) with the use of the differential GPS, the volume between the MDTs (Total Station x Geodesic GPS) analyzed in three different areas, the average is 067%, which can be considered acceptable, and not meaningful when from the execution of the land systematization services, what ratifies the use of the Geodesic GPS equipment, if used according to the applied methodology.

Este trabalho estuda de que forma as instituições de ensino superior comunicam seu posicionamento de marketing. Com base na análise de conteúdo, foram examinados os sites das cinco maiores universidades, de acordo com o número de matrículas pelo Censo da Educação Superior de 2006. As cinco primeiras do ranking eram todas privadas, sediadas no eixo São Paulo-Rio de Janeiro e juntas contavam na época com mais de 400 mil alunos. Entre os resultados, viu-se que, contrariamente ao senso comum de que o pilar de posicionamento seria baseado apenas em preço, a conveniência (sobretudo em seu sentido de facilitação) foi assunto recorrente do discurso. Mensalidades baixas e também unidades perto dos alunos e de acesso facilitado por transporte público ou por estarem dentro de um shopping center. Conveniência significou ainda ênfase ao elemento distribuição. Em vez de um único preço por curso, encontraram-se valores cobrados de acordo com a localização do campus e do perfil do aluno (acesso a convênios/promoções e a um turno menos procurado). Também foi frequente o pragmatismo: enfatizar resultados mais imediatos dos cursos, por exemplo, para a conquista de um emprego ou acelerar o sucesso profissional. As cinco maiores trazem semelhanças na linguagem, na estrutura dos sites e nos problemas, sendo que no momento da redação final deste trabalho os sites haviam sido todos reformulados. / This work studies the way Brazilian universities communicate their marketing positioning. Using the content analysis, the sites of the five largest universities were studied, according to the Census of Higher Education of 2006. By the Census, the five were all private and located in São Paulo-Rio de Janeiro. Together, they had more than 400.000 students. The complexity of this analysis is due to the fact that education is a service, and so, intangible and with long term results and difficult evaluation, as occurs with communication. Among the results, the positioning and the discourse of these institutions were based in convenience, in order to facilitate the cost and locomotion of the students. Cheap prices but also campi that counts on public transportation and good localization, for instance, within a shopping center. Convenience also means giving more emphasis to distribution. Instead of one price per course, they usually charge according to where the campus is and the student profile (for instance, access to promotions). Other common discourse was of pragmatism, emphasizing the more immediate results of a course, such as getting a job. The five are similar in their site structure, language and even in the problems. While this text was written, all the five were completely restructured.

Orientador : Paulo de Oliveira Camargo / Resumo: Atualmente, a maior fonte de erro sistemático no posicionamento com receptores GPS de uma freqüência é devido à refração ionosférica. O erro associado à refração ionosférica depende do conteúdo total de elétrons (TEC) na camada ionosférica, que por sua vez, é influenciado por diversas variáveis, tais como: ciclo solar, época do ano, hora do dia, localização geográfica e atividade geomagnética, e é difícil de ser corrigido. Os receptores GPS de dupla freqüência permitem efetuar correções do efeito da refração ionosférica, devido ao fato da mesma ser dependente da freqüência do sinal. Porém, receptores GPS de dupla freqüência são equipamentos caros, fazendo com que os de uma freqüência sejam amplamente empregados no posicionamento com GPS. As mensagens de navegação trazem informações que permitem efetuar correções da ionosfera para receptores GPS de uma freqüência, utilizando o modelo de Klobuchar. Porém vários estudos realizados mostraram que o modelo de Klobuchar pode remover apenas algo em torno de 50-60% do efeito total. Desta maneira, é necessário dispor de uma estratégia mais efetiva de eliminar os efeitos da ionosfera, a qual tem sido investigada a partir do uso de modelos regionais para a ionosfera. No Brasil, tem-se o modelo regional da ionosfera (Mod_Ion), desenvolvido na FCT/UNESP, que utiliza dados GPS da Rede Brasileira de Monitoramento Contínuo (RBMC). Neste modelo, a ionosfera é representada analiticamente pela série de Fourier. Nesta pesquisa, outras funções de modelagem e de mapeamento da ionosfera foram implementadas no Mod_Ion, visando melhorar a eficiência do modelo para posicionamento com receptores de uma freqüência. Os resultados dos experimentos do posicionamento por ponto mostraram que as funções série de Fourier, de Taylor e a polinomial foram as mais eficazes na correção do efeito sistemático...(Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: Nowadays, one of the main drawbacks of the GPS accuracy for L1 users is the ionospheric refraction, which affects, mainly, the point positioning. The error associated with the ionospheric refraction depends on the Total Electron Content (TEC) in the ionospheric layer, that is influenced by several variables, including the solar cycle, the season, the local time, the geographical location of the receiver and the Earth's magnetic field. The broadcast ephemeris contains information for computing the group delay, using the broadcast model. The literatures report that the model correct 50 to 60% of the total effect of ionospheric refraction. Therefore, it is necessary a more effective strategy of eliminating the effects of the ionosphere. Some techniques and models have been developed to estimate these effects using data collected with double frequency GPS receivers. In Brazil, a regional model of the ionosphere (Mod_Ion) was developed in FCT/UNESP, which makes use of GPS data collected at the active stations of RBMC (Brazilian Network for Continuous Monitoring of GPS satellites) In this model, the ionosphere is represented analytically by a Fourier series type. In this research, other modelling and mapping functions of the ionosphere were implemented in Mod_Ion, seeking to improve the efficiency of the model for positioning with L1 receivers. The results of the experiments showed that the functions: Fourier series, Taylor series and the polynomial, were the most effective in the correction of the systematic effect due to the ionosphere, providing a improvement in the acuracy better than 79,5%, with values of discrepancies in the resultant of the cartesian coordinates better than 3 m, and the largest influence concentrates on the height. / Mestre

Este trabalho apresenta a aplicação da teoria de controle robusto não linear por modos deslizantes a sistemas de posicionamento dinâmico para embarcações flutuantes, com validação experimental. O objetivo do sistema de controle projetado é manter a embarcação próxima a uma posição pré-ajustada (set-point) ou a uma trajetória preestabelecida (pathfollowing), por meio das forças geradas nos propulsores, mesmo estando o sistema na presença de distúrbios externos, ou seja, vento, ondas e correnteza. A princípio, realizaram-se simulações numéricas com o sistema projetado a fim de verificar o seu desempenho. O simulador utilizado foi implementado em ambiente Matlab/Simulink, considerando a dinâmica da embarcação e dos agentes ambientais. As simulações consistiram de manobras realizadas em condições nominais e na ausência de esforços ambientais, com embarcação cheia (plena) e vazia (lastro). Para validação do algoritmo implementado realizaram-se ensaios de manobra em condição de calmaria e na presença de vento, com a embarcação em plena carga e vazia. Os ensaios foram administrados no laboratório do Departamento de Engenharia Naval e Oceânica da USP (DENO). O algoritmo de controle por modos deslizantes demonstrou-se robusto a variações de condições ambientais (vento), mantendo o desempenho e estabilidade. Verificou-se que o ajuste dos parâmetros do controlador pode ser feito de forma intuitiva, utilizando-se fórmulas matemáticas. Além disso, a estrutura não linear do controlador e suas propriedades de robustez asseguram o desempenho e estabilidade para uma grande gama de condições ambientais e manobras realizadas com a embarcação. / This paper presents the application of the robust and nonlinear sliding mode control theory to the dynamic positioning systems for floating vessel, with experimental validation. The objective of the control system designed is to keep the vessel next a specific position (set-point) or follow a pre-defined trajectory (pathfollowing) through the action of propellers, in the presence of wind, waves and current external disturbances. In principle numerical simulations were carried out with the system designed to verify its performance. The simulator used was implemented in a Matlab / Simulink, considering the dynamics of the vessel and environmental agents. The simulations consisted of maneuvers carried out in nominal condition and in the absence of environmental efforts, with the vessel full and empty (ballasted). In order to validate the algorithm, small scale experiments were done, considering maneuvers in both calm and windy conditions, with the vessel at full or ballasted load. The tests were conducted at the laboratory of the Naval and Ocean Engineering Department (DENO) of the University of São Paulo. The sliding mode control was robust to variations in environmental conditions (wind), keeping the performance and stability. It was verified that the adjustment of controller parameters can be easily done, using mathematical equations. Moreover, the nonlinear structure of the controller and its robustness properties ensure the performance and stability for a large range of environmental conditions and maneuvers carried out with the vessel.

Atualmente observa-se um aumento significativo do uso de sistemas eletrônicos no maquinário agrícola, proporcionando melhora significativa na eficiência em campo e melhores rendimentos operacionais. Na aplicação de produtos fitossanitários, a utilização de equipamentos que controlam automaticamente as seções da barra e a pulverização já é realidade, entretanto ainda não há resultados que demonstrem a sua eficácia. Por esse motivo, este trabalho teve por finalidade desenvolver uma metodologia para a avaliação de um equipamento comercial que controla automaticamente as seções da barra de pulverizadores e a pulverização. Para a avaliação do controlador foram utilizados três níveis de acurácia do sinal de GPS (Firmware, VBS e RTK), três ângulos para a simulação de entrada e saída da barra de pulverização em relação a borda do talhão (0, 45 e 60°) e três velocidades de trabalho ( 1,66, 5,00 e 8,33 m s-1). O pulverizador autopropelido foi instrumentado com diversos sensores a fim de se determinar os tempos de abertura ou fechamento das seções da sua barra de pulverização em relação à linha delimitadora da borda do talhão. O controlador automático de seção e pulverização avaliado foi o AgGPS® EZBoom Trimble, modelo 2010, montado em um pulverizador autopropelido da marca comercial UNIPORT 2500 STAR®. A metodologia proposta possibilitou a determinação dos tempos para a abertura e fechamento das válvulas de acionamento elétrico das seções. Os coeficientes de variação calculados para os tempos e distâncias de abertura e fechamento das válvulas de acionamento elétrico, e início ou término da pulverização, indicaram uma variação considerável entre os valores para as diferentes repetições, sendo mais expressivos nos tratamentos com simulação de entrada e saída da barra de pulverização em ângulos de 45 e 60°. Foram identificadas algumas interações significativas em função do tipo de sinal GPS utilizado, entretanto, não se pode dizer qual foi o melhor sinal de GPS no âmbito geral. As interações entre as diferentes velocidades e ângulos, tendem a aumentar a variação dos tempos e distâncias de início e término da pulverização. A configuração recomendada pelo fabricante e adotada para a avaliação do controlador automático de seções e pulverização, não atende a todas as situações simuladas, sendo necessária para cada velocidade uma configuração específica, a fim de se reduzir o início prematuro, falhas e sobreposições excessivas durante a pulverização. / Currently there is a significant increase in the use of electronic systems in agricultural machinery, providing significant improvement in field efficiency. In the application of pesticides, the use of equipment that automatically controls the sections of the boom and the spray is already reality. However there are no results to show its effectiveness. Therefore, this work was to develop a methodology for the evaluation of commercial equipment which automatically controls the sections of the boom and the spraying. For the evaluation of the controller were used three levels of GPS accuracy signal (Firmware, VBS and RTK), three angles for the simulation of entrance and exit of the spray boom crossing the field boundary (0, 45 and 60 °) and three working speeds (1.66, 5.00 and 8.33 m s-1). The self-propelled sprayer was instrumented with various sensors in order to determine the time of opening or closing sections of the spray boom when crossing the field boundary. The automatic boom section and spraying controller evaluated was an AgGPS® EZ-Boom Trimble, model 2010, mounted on a self-propelled sprayer Uniport 2500 STAR®. The proposed methodology allowed the determination of opening and closing times of the electric valves. The coefficients of variation calculated for the times and distances of opening and closing the electric valves, and start or stop spraying, indicated a considerable variation among the values for the different replications, and more significant in the treatments with simulation of entrance and exit of the boom at angles of 45 and 60°. Significant interactions have been identified depending on the type of GPS signal used, however, it cannot be said what was the best GPS signal. The interactions between different speeds and angles, tend to increase the variation in times and distances of the start and stop spraying. The recommended configuration by the manufacturer, used for the evaluation of the automatic boom sections and spraying controller, does not meet all the simulated situations, being required a specific configuration for each speed in order to reduce gaps and overlaps in the spraying.

Na atual indústria de manufatura, destacam-se as empresas que sejam capazes de atender a demanda de produção de forma rápida e com produtos de qualidade. Durante a fabricação existem diversas fontes de erro que interferem na exatidão do processo de usinagem. Deste modo, torna-se importante o conhecimento destes erros para que técnicas de correção possam ser implementadas ao controle numérico da MF (máquina-ferramenta) e assim, melhorar a exatidão do processo. Neste contexto, o objetivo principal do trabalho é desenvolver uma metodologia para corrigir os erros de posicionamento do eixo X levando em consideração a variação de temperatura medida experimentalmente em pontos específicos da MF. Primeiramente foi realizado um levantamento dos erros de posicionamento experimentais ao longo do eixo X da MF em três diferentes condições de trabalho e simultaneamente havia um sistema para medir a variação de temperatura. Os dados foram tratados e em seguida sintetizados utilizando a metodologia das matrizes homogêneas de transformação, onde foi possível armazenar todos os erros de posicionamento referentes à trajetória da mesa da MF ao longo do eixo X. Os elementos da matriz resultante são utilizados como dados de entrada para análise de regressão linear múltipla que através dos métodos dos mínimos quadrados, correlaciona as variáveis de temperatura e erros de posicionamento. Como resultado, as equações lineares obtidas no método de análise de regressão geram valores previstos para os erros de posicionamento que são utilizados para correção destes erros. Estas equações exigem baixo custo computacional e portanto, podem ser futuramente implementadas no controle numérico da MF para corrigir os erros de posicionamento devido às deformações térmicas. Os resultados finais mostraram que erros de 60 µm foram reduzidos à 10 µm. Constatou-se a importância da sintetização dos erros de posicionamento nas matrizes homogêneas de transformação para aplica-los ao método de regressão. / In today\'s manufacturing industry, companies stand out if they\'re able to meet a high production demand efficiently and with quality products. During manufacturing there are several sources of error that can affect the accuracy of the machining process. Thus, it becomes important to better understand these errors to allow correction techniques to be implemented into the numerical control of the machine tool (MT) and thus improve process accuracy. In this context, the main goal of this work is to develop a method for correcting positioning errors along the X axis taking into consideration the variation in temperature, measured experimentally in specific points of the MT. First we conducted a survey of experimental positioning errors along the X axis of the MT in three different working conditions and simultaneously collecting temperature variation data. Data were treated and then synthesized using the methodology of homogeneous transformation matrices, where it was possible to store all positioning errors related to the trajectory of the board of the MT along the X axis. The elements of the matrix resulting from the homogeneous transformation are used as input data for the multiple linear regression analysis by the methods of least squares, which correlates the temperature variables with the positioning errors. As a result, linear equations obtained from the regression analysis method generates predicted values for the positioning errors which are used to correct this errors. These equations require low computer processing and therefore can be further implemented into the numerical control of the MT to correct positioning errors due to thermal deformation. The final results showed that 60 µm errors were reduced to 10 µm. It was noted the importance of synthesizing the positioning errors in homogeneous transformation matrices to apply them to the regression method.

As alterações respiratórias durante o aumento do volume gástrico, como na dieta por gavagem, acarretam algumas conseqüências ao recém-nascido pré-termo, alterando indicadores da função respiratória, como: aumento da freqüên cia respiratória e cardíaca, fadiga muscu lar, apnéias, cianose, hipoxemia e hiper capnia. Um posicionamento corporal adequado apresenta grande influência sobre a biomecânica da caixa torácica, pois serve como ponto de apoio à mus culatura respiratória, ocasiona maior contratibilidade do músculo, altera a pressão pleural, aumenta o volume de ar pulmonar gerando menor esforço respi ratório e menor desvantagem mecânica ao sistema respiratório. O posicionamen to direcionado aos recém-nascidos pre maturos promove uma reorganização sensorial, sono tranqüilo, menor gasto energético e menor desordem no equilíbrio muscular postural, promovendo menor índice de complicações futuras no desenvolvimento. O presente estudo propôs analisar através dos indicadores da função respiratória a resposta aos posicionamentos em recém-nascidos pré-termo submetidos ao aumento do volume gástrico durante a gavagem. Foi realizado um estudo com delineamento prospectivo, randomizado e tipo cross over. Foram estudados 16 recém-nasci dos prematuros de 31 a 34 semanas de idade gestacional, com peso de nasci mento até 2.500 g. Foram selecionados os recém-nascidos que recebiam a dieta via sonda oro-gástrica com volume total de 150 ml/kg/dia, que se encontravam do sétimo ao décimo dias de vida, sem oxigenoterapia suplementar. Foi utilizado a cada administração da dieta um posicionamento de decúbito diferente, sendo todos com 30° de elevação. Cada recém-nascido recebeu quatro gava gens com intervalo entre elas de 3 ho ras. Os decúbitos foram: lateral direito, lateral esquerdo, pronação e supinação. Os indicadores da função respiratória analisados foram: freqüência respirató ria e cardíaca, saturação de oxigênio, tiragem intercostal, batimento de asa nasal e gemência. Os parâmetros foram coletados de dois em dois minutos a partir de cinco minutos antecedendo a gavagem até o quinto minuto após o término da administração da dieta. Os recém-nascidos acompanhados apre sentaram média de 32 semanas de idade gestacional (desvio padrão, DP, 1,31), peso médio ao nascimento de 1.722 g (DP 276,33). Na comparação entre os decúbitos, a freqüência respiratória média apresentou-se com valores mais altos durante toda a coleta em supina ção e lateral esquerdo (média = 69 e 68, incursões por minuto, ipm) e os valores mais baixos foram encontrados em lateral direito e pronação (61 e 59 ipm). Nos posicionamentos em lateral direito e pronação a freqüência cardíaca média obteve os níveis mais estáveis e mais baixos durante toda a coleta, porém, a supinação apresentou os valores mais altos (média = 142,4, batimentos por minuto, bpm). No decúbito lateral esquerdo e supinação a saturação de oxigênio médio apresentou os menores valores (média geral = 94%) principal mente após a gavagem. Na tiragem intercostal, no batimento de asa nasal e na gemência o lateral direito e pronação apresentaram maior ausência destes sinais, e o lateral esquerdo e supinação apresentaram maior freqüência a eles. Assim, conclui-se que os decúbitos lateral direito e pronação demonstraram maior repercussão positiva nos indica dores da função respiratória, sendo a supinação e lateral esquerdo as posi ções de maiores efeitos negativos nos recém-nascidos submetidos ao aumento do volume gástrico. / The respiratory alterations during the gastric volume\'s increasing, as the gavages, cause some consequences to the premature newborn, modifying the respiratory function indication as: increase of the respiratory and cardiac frequency, muscular fatigue, apneas, cyanosis, hypoxemia and hypercapnia. An appropriate corporal positioning presents great influence on the biomechanics of the rib cage, abutment to the respiratory musculature; it causes greater muscle contraction, modifies the pleural pressure, it increases the pulmonary air volume, causing less respiratory effort and less mechanics\' disadvantages to the respiratory system. The positioning directed to the premature newborns promote a sensorial reorganization, calm sleep, less energy expenses and less clutter in the postural muscular balance, promoting less possibility of future complications in the baby\'s development. The purpose of this study is to analyze through the pointers of the respiratory function the reply of the positioning of in newborn premature submitted to the increase of the gastric volume during the gavages feeding. It was made a study with prospective delineation, randomized and crossover type. It was studied 16 preterm infants of 31 - 34 weeks of gestational age, weighting about 2.500 g. It had been selected newborn that received the diet through the oral-gastric sounding with the volume of 150 ml/kg/day, which was found in the seventh to the tenth days of life, without supplemental oxygen-therapy. It was used different positions to each act of receiving the diet, with 30 degrees elevation. Each newborn used four gavages with spaces of time between them of 3 hours. The positions were: right lateral, left lateral, prone and supine. The analyzed indicators of the respiratory function were: respiratory and cardiac frequency, oxygen saturation, drawing of intercostals, beating of nasal wing and grunting. The parameters were collected from two to two minutes from five minutes preceding the gavage until the fifth minute after the administration diet ending. The newborns studied presented about 32 weeks of gestational age (shunting line standard, DP, 1.31), average weight to the birth of 1.722 g (DP 276,33). Comparing the positions, the average respiratory frequency presented higher values during all the collection in supine and left lateral (average = 69 and 68, breaths per minute, rpm) and the lowest values were found in right lateral and prone (61 and 59 rpm). In the average cardiac frequency, the positions in the right lateral and prone were the ones that had kept the lower levels steadiest during all the collection. However, the supine presented the highest values (average = 142,4, beatings per minute, bpm). In the saturation of medium oxygen, the left lateral and supine presented less values mainly after (average generality = 94%) the gavages. In the drawing of intercostals, in the beating of nasal wing and the grunting, the right lateral and prone presented a greater absence of these signals, and the left lateral and supine presented greater frequency of them. Thus, it is concluded that the right lateral and prone positions showed a greater positive repercussion in the pointers of the respiratory function, being the lateral left and supine the positions of bigger negative effects in the submitted newborn to the increase of the gastric volume.