A geração de eletricidade fundamentada na complementariedade pelas fontes renováveis como a solar fotovoltaica distribuída, tem se tornado relevante e essencial para o fornecimento de energia elétrica no modelo atual das redes elétricas em ambientes urbanos. Porém, tendem a ser impactadas por diversos fatores, tais como sujidade, temperatura, degradação, ângulo de orientação e inclinação, bem como topografia do terreno e qualidade de fabricação do módulo. Somasse o sombreamento parcial de elementos do entorno, o qual é o principal fator que afeta a produtividade do sistema fotovoltaico. Esta tese tem como objetivo propor um método para posicionar módulos fotovoltaicos de maiores potências nominais nas regiões com maiores índices de irradiação da planta, para formar associações de módulos que iram operar em semelhantes condições de irradiação durante todo o ano e quantificar a influência da incompatibilidade elétrica devido as diferenças de fabricação dos módulos. Métodos tradicionais de simulação da estimativa de produção anual consideram módulos idênticos e não permitem importar arquivos flash test de cada módulo utilizado na planta fotovoltaica. O método proposto incluiu a análise de irradiação (sombreamento) global média diária anual de cada módulo e desenvolvimento de algoritmo em MATLAB para estudo da incompatibilidade elétrica e posicionamento. O método foi desenvolvido para um estudo de caso teórico de um estacionamento fotovoltaico com sombreamento parcial na cidade São Paulo, no qual o catálogo do módulo e os flash tests foram disponibilizados pelo fabricante. Os resultados do estudo mostram para uma associação série da planta, variação entre -1,4 e +1,2 Wp entre os valores máximos e mínimos da PMPP, indicando um desvio em relação ao valor médio de 0,57% e 0,48%, resultando uma queda da tolerância relativa à qualidade do módulo em comparação com os valores praticado nas simulações. Sendo obtida uma potência total média teórica de 5,922 kWp, enquanto que em uma ordenação aleatório teríamos uma potência total média teórica de 5,880 kWp, ou seja, -40,49 Wp (0,7%) inferior em comparação com a associação série na qual foi aplicado o algoritmo de ordenação. / The energy generation based on the complementary renewable sources as distributed photovoltaic solar energy, has become relevant and essential for current model of energy supply in the urban environment. However, tend to be impacted for several conditions whereby soiling, temperature, degradation, ground topology, orientation and tilt angle, manufacturing tolerances of photovoltaic module. In addition, the partial shading due to the surrounding elements, which is the main factor that decrease the yield of photovoltaic systems. The objective of this thesis is to propose a method to positioning the higher nominal power photovoltaic modules in the regions with higher homogeneous solar irradiance of the plant, to form a string of photovoltaic modules that will operate in a similar ambient condition during the whole year and quantify the influence of electrical mismatch due to small manufacturing differences. Traditional solar simulation tools not allow flash test dataset inputs, often modeled them as an identical devices to estimate the annual energy production. The method consists in identifying and quantifying the reduction of electrical mismatch tolerance, relating the irradiance (shading) on each photovoltaic module and propose a Matlab algorithm to study the electrical mismatch. The method was developed through a theoretical study case of a parking-integrated photovoltaic with partial shading simulated in São Paulo city for which module datasheets as well as flash test data are available. The results show that the percentage deviation of mismatch tolerance for a string of 24 modules when applied the sorting algorithm was reduced among 0.57% (1.4 Wp) and 0.48% (1.2 Wp), between the lowest and highest value of the average nominal maximum power of 245 Wp, when compared with randomly ordered of ± 2.5% (± 6 Wp). In terms of energy production for the string, these values represents an average theoretical nominal power of 5.922 kWp for sorting algorithm and 5.880 kWp considering the random ordered, which represents a PV string energy production of -40.49 Wp (0.7%) lower without the method proposed.

No Brasil a exploração do petróleo está crescendo cada vez mais principalmente com as atividades offshore devido às constantes descobertas de novas jazidas em alto mar. Isto cria a necessidade de embarcações que garantam operações mais seguras o que pode ser obtido com aquelas dotadas de sistemas de posicionamento dinâmico. O projeto de um sistema de posicionamento dinâmico não é simples sob o ponto de vista de controle já que é um sistema não-linear multivariável sobreatuado; e não é barato devido aos elevados custos de implementação. Portanto, para se projetar adequadamente este tipo de sistema é imprescindível a elaboração de meios para ensaiar toda a estrutura real em desenvolvimento num tanque de provas utilizando modelos em escala. Neste trabalho é mostrado o projeto, construção e testes da eletrônica embarcada de um aparato experimental para ensaios de veículos oceânicos em tanque de provas, cujo projeto baseou-se em aspectos técnicos importantes para seu bom funcionamento como a descentralização dos processamentos necessários, a comunicação sem fio robusta com um console central responsável pelo processamento de todos os algoritmos do controlador superior e a preocupação com a compatibilidade eletromagnética do sistema. O console central consiste de uma interface de comunicação com o usuário e dos blocos de controle que são o filtro de Kalman, o controlador e o alocador de empuxos. Nos ensaios o desempenho da eletrônica é averiguado experimentalmente e os excelentes resultados obtidos mostram que o modelo responde de acordo com os comandos do controlador, principalmente com relação aos controles localizados para cada motor de propulsor contribuindo assim para o bom comportamento do conjunto. / In Brazil the exploration of oil is increasing mainly with the offshore activities due to the new found deposits. This situation requires more safety vessels which can be achieved using dynamic positioning systems. As a dynamic positioning system is a multivariable non linear and overactuated system, its design is not simple; and it is also not cheap due to high implementation costs. Therefore, the development of experimental environments to adequately study and design this type of system is essential. This work shows the embedded electronic project and assembly of an experimental setup in order to test floating vessel models. The project was developed based on important technical aspects to guarantee a good performance like processing decentralization, robust wireless communication with a central console responsible by the all control algorithms and the concern with electromagnetic compatibility of the system. The central console is composed by a human interface, control and Kalman filter structures and a thruster allocation algorithm. The performance of the electronic structure is verified experimentally during the tests and the excellent results show that the model works, in accordance to the controller commands, mainly related to local thruster control which contributes to the good system behavior

Apesar do esforço despendido pelas comunidades acadêmica e industrial (artigos, patentes e protótipos de laboratório), as Máquinas de Cinemática Paralela - MCPs - ainda apresentam uma participação inexpressiva no mercado de máquinasferramentas e robôs. Uma das razões para este fato são os seus baixos índices de acurácia e repetibilidade, em comparação aos das máquinas de usinagem convencionais. Este trabalho apresenta a avaliação dos mapeamentos de flexibilidade e da 1ª freqüência natural sobre o posicionamento da peça de trabalho e direções preferenciais de usinagem, dentro do espaço de trabalho disponível de uma máquina-ferramenta de cinemática paralela. Atualmente esta análise tem sido realizada em máquinas de cinemática paralela utilizando-se do princípio dos trabalhos virtuais ou parcialmente envolvendo este método e o método dos elementos finitos com a superposição linear dos resultados de ambos. Este trabalho apresenta análise de flexibilidade, utilizando apenas o método dos elementos finitos, aplicada a uma arquitetura paralela do tipo 2PRS+2PUS, com 4 graus de liberdade (duas translações - Y e Z - e duas rotações - \'teta\'x e \'teta\'YG), denominada Tetraglide. Em todas as análises feitas o grau de liberdade \'teta\'YG foi mantido constante, \'teta\'YG = 0°. Desta forma todas as análises ocorreram sobre o plano YZ. A partir dessa análise de flexibilidade são avaliadas as cargas axiais nas barras, que unem os atuadores à plataforma móvel ao longo do espaço de trabalho, determinando-se onde ocorre flambagem. Após isto, ainda com o método dos elementos finitos, obtém-se a 1ª freqüência natural ao longo de cada espaço de trabalho com orientação constante, uma vez que o conhecimento desta freqüência é fator importante na avaliação do comportamento estrutural dinâmico de máquinas-ferramentas. Após estas análises, analisam-se parâmetros estruturais em análises de sensibilidade visando maximizar a menor 1ª freqüência natural observada em cada espaço de trabalho com orientação constante. / In spite of the effort spent by the academic and industrial communities (goods, patents and laboratory prototypes), the Parallel Kinematics Machines - PKMs - they still present an inexpressive participation in the market of machine-tools and robots. One of the reasons for this fact is their low indexes of accuracy and precision, in comparison with the machines of conventional milling. This work presents the evaluation of the compliance mapping (kinetostatic analysis) and natural frequency about the positioning of the work piece and milling preferential directions, inside the available workspace of a parallel kinematics machine tool. At present this analysis has been accomplished in parallel kinematics machine using the virtual work principle or partially involving this method and the finite element method, with the overlap of the results of both. This work presents a compliance analysis just using the finite element method in parallel kinematics machine of type 2PRS+2PUS with 4 degrees of freedom (two moves - Y and Z - and two rotations - \'teta\'x e \'teta\'YG), denominated Tetraglide. In all of the done analyses the degree of freedom \'teta\'YG was maintained constant, \'teta\'YG = 0°. This way all of the analyses occurred on the plan YZ. Starting from the compliance analysis the axial loads are evaluated in the bars, which connect the actuators to the movable platform along the workspace, determining where the buckling occurs. After this, with the finite element method, 1st natural frequency is obtained along each constant-orientation workspace, once the knowledge of this frequency is important factor in the evaluation of the dynamic structural behavior of machine-tools. After these analyses, structural parameters are analyzed in sensibility analyses seeking to maximize to smallest 1st natural frequency observed in each constant-orientation workspace.

No cenário do mercado mundial as empresas para obter vantagem competitiva buscam reduzir os custos logísticos bem como agilizar o atendimento do pedido. Neste contexto é crescente a aplicação de ferramentas para uma eficiente gestão da armazenagem, a fim de garantir a melhor alocação dos produtos no armazém. O método da Curva ABC, baseado no princípio de Pareto classifica o portfólio da empresa obtendo assim a separação dos produtos em classes. Os itens da Classe A merecem maior atenção já que representam 80% da movimentação financeira da empresa. Já a ferramenta multicritério AHP possibilita a análise de vários critérios (demanda, movimentação financeira, sazonalidade, entre outros) para determinar qual a melhor alternativa para atender a meta principal. Este projeto tem como meta principal estabelecer a ferramenta/técnica que garantirá um posicionamento de produto otimizado, tem-se como alternativas a alocação baseada na classificação ABC e a alocação por meio da priorização dos produtos estabelecida pela hierarquia do AHP. A ferramenta/técnica foi implementada em linguagem C, realizou-se a simulação de 1620 tarefas de carregamento e descarregamento para alocação aleatória, ABC e AHP, para garantir o fluxo de entradas e saídas do armazém. Por meio da análise dos resultados tem-se que o sistema proposto é viável e eficiente já que garante a redução das distâncias percorridas e agiliza o tempo de atendimento ao pedido, implicando assim em redução dos custos logísticos. As reduções alcançadas com a alocação baseada no método ABC garantiu 8,42% para as distâncias percorridas e 8,43% no tempo de execução das tarefas para o descarregamento de caminhões. Com relação a aplicação da ferramenta multicritério para alocar itens no armazém obteve-se uma redução de 12,81% e 13,47% para distância percorrida e tempo total, respectivamente. Conclui-se que o projeto é de grande relevância para a área, pois garante um ótimo fluxo nas movimentações do armazém, já que reduz as movimentações desnecessárias e quanto maior o fluxo de entradas e saídas no armazém e número de tarefas a serem atendidas, as reduções se tornarão mais visíveis. / To obtain competitive advantages in the global market scenario, companies have aimed at reducing logistic costs as well as streamlining the order of fulfillment. In this context the use of tools to efficiently manage the storage, ensuring a best allocation of the products has been growing. The method of the ABC Curve, based on the Principle of Pareto qualifies the portfolio of a company so that products can be separated into classes. The items of Class A deserve special attention since they represent 80% of the financial transactions of a company. On the other hand, the AHP multicriteria tool enables the analysis of several criteria (demand, financial transaction, seasonality, among others) to determine the best alternative to achieve the main goal. The primary aim of this project is to establish a tool/technique to ensure the correct positioning of the products optimized by either the allocation based on the ABC classification or the allocation by prioritizing the products established by the AHP. The tool/technique was implemented in language C and 1,620 loading and unloading tasks were simulated for random allocation, ABC and AHP to ensure the flow of inputs and outputs from the storage. The results show that the system proposed is viable and efficient, as it shortens the distances traveled and streamlines the time of order of fulfillment, reducing the logistic costs. The reductions achieved with the allocations based on the ABC method ensure 8.42% for the traveled distances and 8.43% for the time spent to unload the trunks. The multicriteria tool allowed reductions of 12.81% and 13.47% in the traveled distances and time spent, respectively, to allocate the items into the storage. The project is of great relevance for the area, as it ensures an optimum flow in the movements of the storage, reducing the unnecessary movements.

O conceito de controle híbrido é aplicado à operação de alívio entre um FPWSO e um navio aliviador. Ambos os navios mantêm suas posições e aproamentos pelo resultado da ação do seu Sistema de Posicionamento Dinâmico (SPD). O alívio dura cerca de 24 horas para ser concluído. Durante este período, o estado de mar pode se alterar e os calados estão sendo constantemente alterados. Um controlador híbrido é projetado para permitir modificacões dos parâmetros de controle/observação se alguma alteração significante do estado de mar e/ou calado das embarcações ocorrer. O principal objetivo dos controladores é manter o posicionamento relativo entre os navios com o intuito de evitar perigosa proximidade ou excesso de tensão no cabo. Com isto em mente, uma nova estratégia de controle que atue integradamente em ambos os navios é proposta baseda em geometria diferencial. Observadores não lineares baseados em passividade são aplicados para estimar a posição, a velocidade e as forças externas de mares calmos até extremos. O critério para troca do controle/observação é baseado na variação do calado e no estado de mar. O calado é assumido conhecido e o estado de mar é estimado pela frequência de pico do espectro do movimento de primeira ordem dos navios. Um modelo de perturbação é proposto para encontrar o número de controladores do sistema híbrido. A equivalência entre o controle geométrico e o controlador baseado em Multiplicadores de Lagrange é demonstrada. Assumindo algumas hipóteses, a equivalência entre os controladores geométrico e o PD é também apresentada. O desempenho da nova estratégia é avaliada por meio de simulações numéricas e comparada a um controlador PD. Os resultados apresentam muito bom desempenho em função do objetivo proposto. A comparação entre a abordagem geométrica e o controlador PD aponta um desempenho muito parecido entre eles. / The hybrid control concept is applied to the offoading operation by means of a Floating, Production, Working, Storage and Offoading (FPWSO) vessel and a Shuttle Tanker (ST). Both vessels are able to maintain their position and heading as a result of the Dynamic Positioning System (DPS). The vessels are in tandem configuration connected by a hawser. The offloading operation lasts approximately 24 hours. During this period, the sea condition may change and the drafts are being constantly altered. Hybrid controller is designed to permit modification of the controller/observer parameters should a significant sea state alteration and/or draft variation occur. The main goal of the controllers is to maintain relative positioning between vessels in order to avoid dangerous proximity or excessive hawser tension. With that in mind, a new control strategy is proposed based on dierential geometry that acts integrally in both vessels. Nonlinear observers based on passivity are used to estimate position, velocity and external force ranging from calm to extreme seas. The criterion for changing the controller/observer law is based on draft and sea state. The draft is assumed to be known and sea state is estimated by tracking the peak-frequency of the first-order vessel motion spectrum. A perturbation-based model is proposed to find the number of hybrid system controllers. The equivalence between the geometric control approach and the Lagrange Multiplier (LM) - based control is demonstrated. Taking some assumptions as given, the equivalence between geometric and PD-like controllers is regarded as having also been demonstrated. The performance of the new strategy is assessed by means of numerical simulations and compared to a Proportional-Derivative (PD)-like control. The results present a very good performance as regards the proposed main goal. Result comparison of the geometric approach and the PD-like control shows very similar behavior between geometric and PD-like controllers.

Nos últimos anos a participação do Brasil no mercado externo vem avançando de forma constante, especialmente no competitivo setor de frutas frescas. Diante disso, entender como a imagem do produto importado é percebida pelo público-alvo no exterior é um dos pré-requisitos para que a oferta seja destacada entre os concorrentes. Assim, o objetivo do presente trabalho é estudar o posicionamento das frutas brasileiras, comparativamente à concorrência internacional, do ponto de vista do consumidor estrangeiro. Neste estudo exploratório foram aplicados questionários on-line em universidades da Holanda, principal país europeu importador de frutas frescas brasileiras, totalizando 112 respondentes. Os dados foram trabalhados com ferramentas estatísticas, destacando-se a análise de correspondência, que permitiu construir mapas perceptuais relacionando tipos de frutas frescas e atributos com quatro países de origem. A Costa Rica mostrou ser o concorrente direto do Brasil no segmento de frutas tropicais, enquanto que a África do Sul concorre com o Chile por maçãs e uvas. A banana, e atributos de primeiro impacto como aparência, sabor, nutrição e marca foram associados ao Brasil, sugerindo haver um posicionamento de atratividade. Contudo, outros atributos importantes, como preço e segurança relacionaram-se, respectivamente, com Costa Rica e África do Sul. Consumidores de mais idade aparentaram valorizar as responsabilidades ambiental e social, mostrando que elas podem ser trabalhadas pela fruticultura brasileira para aumentar a confiabilidade da oferta e sua participação de mercado no exterior. / In recent years, Brazil\'s share in the international market comes advancing constantly, especially in the competitive fresh fruit segment. One of the prerequisites for a product to stand out among other similar goods in the foreign market relies on understanding how this product is perceived by the target. Accordingly, the goal of the present work is to analyze the positioning of Brazilian fruits, compared to international competitors, from the consumer\'s perspective. In this exploratory study, an online survey was developed and applied to 112 subjects in universities of Holland, main import country of Brazilian fruits. Data were subjected to statistical interpretation, and correspondence analysis allowed the development of perceptual maps correlating types of fresh fruits and attributes to four countries of origin. Costa Rica emerged as Brazil\'s chief competitor in the tropical fruits segment, while South Africa and Chile share the market of fruits such as apples and grapes. Bananas, and first impact attributes such as appearance, flavor, nutrition and brand were associated to Brazil, suggesting to exist a positioning of attractiveness. However, other important attributes, namely price and safety were correlated with Costa Rica and South Africa, respectively. Older consumers displayed awareness in terms of environmental and social responsibility, which shows that they could be specifically addressed in order to increase the offer\'s trustworthiness and the participation of Brazilian fruits in the international market.

Tese de mestrado integrado. Engenharia Informática e Computação. Faculdade de Engenharia. Universidade do Porto. 2009

Dissertação apresentada para obtenção do grau de Mestre em Engenharia Electrotécnica e de Computadores, ramo Informática Industrial, na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto

[pt] As marcas próprias (MP s) despontam como sendo uma das principais ferramentas do varejo para seu crescimento e fomentação dos lucros. Em países como a França e os EUA elas já representam 36 porcento e 20 porcento das vendas totais do varejo supermercadista respectivamente. No Brasil, esse percentual ainda não passa de 7 porcento. O intuito deste estudo é realizar um comparativo entre o mercado brasileiro e o francês de MP s verificando as suas similaridades e diferenças para analisar as possíveis perspectivas futuras para esse segmento no Brasil. O mercado francês foi selecionado por diversas razões dentre elas por ser um mercado maduro nesse segmento e pelos dois principais varejistas brasileiros serem direta ou indiretamente controlados por franceses. A literatura sobre o tema no Brasil ainda é restrita e, em sua maioria, são direcionados para aspectos sobre a relação da indústria com o varejo, com poucas referências a mercados internacionais como esse paralelo que aqui está sendo proposto (Brito et al., 2004). A partir de entrevistas com diretores dos principais supermercadistas brasileiros e franceses que representam 85 porcento e 75 porcento de vendas de MP s nos respectivos mercados, foram traçadas as características do mercado brasileiro e um comparativo entre os dois mercados. Posteriormente, com base nos dados analisados foi delineado um possível cenário futuro das MP s no Brasil. Os resultados indicam que o mercado brasileiro ainda está subdesenvolvido em relação ao francês pela evolução do varejo e pelo alto envolvimento com marcas pelo consumidor brasileiro. A tendência para o mercado brasileiro é de se profissionalizar mais nos próximos anos com uma crescente aceitação do consumidor e de desenvolver novas categorias de produtos no médio e longo prazo. / [en] Private Labels (PL s) products blunts as being one of the main tools for retailers to grow and to foment their profits. In developed countries such as France and the US, they already represent 36 percent and 20 percent of the total grocery retail sales respectively. In Brazil, this percentage still does not exceed 7 percent. The purpose of this study is to undertake a comparative analysis between the Brazilian and French PL markets verifying their similarities and differences to outline the possible future perspectives for this segment in Brazil. The French retail market has been selected because of the maturity of its market concerning PLs and due to the two main Brazilian grocery retailers being controlled directly or indirectly by French companies. The literature on this topic in Brazil is still limited and, in it s majority is focused on the industry-retail relationship, with a few references to international markets as it is proposed in this study (Brito et al., 2004). From data collected in personal interviews with top managers of the main Brazilian and French grocery retailers which represent 85 percent and 75 percent of PL s total sales in their markets, an overview of the Brazilian market and a comparison between the two markets has been built. Subsequently, based on the analised data, possible Brazilian PL market scenarios have been outlined. The results show that the Brazilian market is still underdeveloped when compared to the French one due to the Brazilian market History and to the high involvment with brands by Brazilian consumers. The perspective concerning the Brazilian market in the near future is to professionalize itself, with an increase in consumer acceptance and to develop new product categories in the medium and long term.

[pt] O objetivo do estudo consiste em analisar posicionamentos identitários e percepções de professores e alunos de ensino médio em um CIEP, uma escola pública estadual da região metropolitana do Rio de Janeiro, sobre o contexto de mudanças em que a instituição está inserida e as práticas relacionadas à dinâmica do cotidiano escolar. Professores e alunos de ensino médio são os principais atores sociais capazes de identificar posicionamentos e padrões estruturais no contexto cotidiano escolar, de interpretar os significados das rotinas e das práticas que estão assentadas. A pesquisa combina a metodologia qualitativa, de base interpretativista, a partir de entrevistas de pesquisa individual e de grupo focal, com a metodologia quantitativa, mediante aplicação de questionários, como um diálogo interno entre resultados obtidos nas duas perspectivas. O posicionamento teórico articula as abordagens da Teoria da Evidencialidade e dos Posicionamentos de Self, como procedimentos analíticos, junto à análise de percepções e atitudes dos participantes, em um trabalho ancorado na concepção da figura do professor pesquisador, cuja visão parte do princípio da autorreflexão do profissional de linguagem e educação na procura de compreender de dentro o próprio contexto de que participa. A análise de dados é feita, inicialmente, com os dados qualitativos das entrevistas, permitindo observar formas de posicionamentos quanto à importância do ensino médio para educandos e educadores. A análise dos dados quantitativos permite compreender a correlação significativa ou não-significativa entre respostas linguísticas e percepções nos questionários, levando em consideração as posturas de identidade na avaliação do ensino médio na perspectiva dos pesquisados. / [en] The purpose of this study is to examine identity positioning and perceptions of high school teachers and students at a CIEP, a state public school in Rio de Janeiro metropolitan area, upon the changing context where the institution is inserted and the practices related to the dynamics of the school routine. High school teachers and students are the main social actors who are able to identify positioning and structural patterns in the everyday school life context, and interpret the meanings of the settled routines and practices. The research combines interpretative qualitative methodology, from individual research interviews and focal group, with quantitative methodology, through questionnaires, as an internal dialogue among the results from both perspectives. The theoretical approach articulates the Evidentiality and Self Positioning theories as analytical procedures, along with the analysis of participants’ attitudes and perceptions, in a work grounded in the teacher as a researcher conception, whose view arises from the principle of the language and educational professional’s self-reflection in the search for understanding from within the very context in which he/she participates. Data analysis initially works with the qualitative interview data, which allow to observe positioning forms in relation to the importance of high school for the students and teachers. The quantitative data analysis enables to understand the significant or non-significant correlations among linguistics responses and perceptions in the questionnaires, considering the identity postures in the evaluation of high school education in the participants perspectives.