Cette recherche, menée auprès de PME manufacturières françaises, étudie les relations entre stratégie, innovation et performance. Plus précisément, il s'agit de comprendre si des configurations spécifiques d'alignement entre la posture stratégique et le type d'innovation influencent la performance. Ce travail étudie à travers trois essais l'influence de la posture stratégique sur le profil d'innovation, l'influence de « l'effet industrie » et de « l'effet firme » en tant que contingences sur la posture stratégique, le profil d'innovation et l'alignement stratégie-innovation, et enfin, l'existence d'alignements stratégie-innovation privilégiés, en relation avec la performance. Le champ d'analyse de cette relation est étendu aux dimensions techniques, marketing et organisationnelles de l'innovation. Le modèle utilisé, fondé sur le cycle d'adaptation permanente développé par Miles et Snow, explore à la fois les conditions nécessaires pour générer un avantage concurrentiel et la dynamique de l'avantage concurrentiel dans les PME. Les résultats confirment l'existence d'alignements spécifiques entre les caractéristiques entrepreneuriales, engineering et administratives des postures stratégiques de Miles et Snow et les caractéristiques des profils d'innovation associés, et valident ainsi le rôle prédictif de la stratégie compétitive sur les comportements d'innovation des entreprises. En second lieu, les résultats soulignent l'influence distincte et complémentaire des contingences spécifiques liées au secteur d'activité et aux capacités stratégiques des entreprises sur la relation stratégie-innovation / This doctoral research, conducted on French manufacturing SMEs, investigates the relationship between competitive strategy, innovation, and performance. More specifically, the purpose of this work is to understand whether specific patterns of alignment between competitive strategy and innovation influence firm performance. We propose to explore, in three essays, firstly, the influence of strategic posture on innovation behavior, and the existence of strategy-innovation alignments. Secondly, we explore the influence of industry effects and firm's specific effects on strategic posture, innovation behavior, and on strategy-innovation fit. Thirdly, this research investigates the implication of fit between strategic posture and innovation behavior from a performance perspective. The research enhances the scope of analysis of this relationship to the technical but also marketing and organizational dimensions of innovation. Our model, stemming from the rationale of Miles and Snow's adaptive cycle (1978), contributes to further understanding the content - the conditions for achieving competitive advantage - and the process - the dynamics – dimensions of competitive advantage in small businesses. First, results confirm the existence of differentiated alignments between the Entrepreneurial, Engineering and Administrative characteristics of Miles and Snow's strategic postures and the characteristics of their respective innovation behavior, thus supporting the predictive validity of competitive strategy on firms' innovation behavior. Second, results highlight the influence of distinct but complementary industry and firm contingencies on the strategy-innovation relationship

Conceptualiser, réaliser, étalonner et valider une plateforme d'étude de la posture du cavalier. mise en place de capteurs de selle et de capteurs d'étriers. Nous utiliserons un cheval mécanique référent pour valider notre matériel. Nous voulons mettre en évidence la notion d'assiette passive et d'assiette active. Après modifications et étalonnage du cheval mécanique grâce à l'accéléromètrie, nous créons une plateforme filaire pour étalonnage. Nous réalisons des expérimentations in situ dans les écuries avec des cavaliers de dressage et de CSO. Nous étudions les deux types d'assiette par une expérimentation finale à la recherche de normes. Nous exporterons notre analyse dans le monde du Handisport et dans le monde de la rééducation. / Conceptualize, implement, calibrate and validate a platform for studying the rider's posture. We will use a referring horse simulator for our device's validation.We want to highlight the concept of passive and active riders seat. After changes and horse simulator's calibration by accelerometry, we create a calibrated wired platform such as embedded system. we perform experiments in the stables with expert's riders, jumping and dressage. we are studying the two types of rider's seat with an ending experiment. We try to determine seated standart positions for rider. we will export our analysis experiment in the world of Para and in the rehabilitation's world.

Les troubles de la stabilité demeurent fréquents chez la personne âgée, dont la chute, avec des conséquences néfastes sur l’autonomie. Trois essais randomisés ont été menés afin d’identifier les variables distinguant le sujet âgé autonome chuteur et d’analyser l’incidence d’un traitement ostéopathique. La 1ère étude concerne 33 sujets : 15 chuteurs (68,3 ± 2,7 ans) et 18 non-chuteurs (67,7 ± 2,5 ans). Trois paramètres stabilométriques et trois tests cliniques permettent de distinguer les deux populations (p < 0,05). Le traitement ostéopathique améliore les caractéristiques évaluées des sujets chuteurs (plus de différence significative). La 2ème étude concerne 40 sujets chuteurs lombalgiques : 20 recevant un traitement ostéopathique(69,5 ± 3,9 ans) et 20 ne le recevant pas (69,9 ± 3,4 ans). Cette étude permet d’identifier que la mobilité lombaire est restreinte chez le sujet âgé chuteur et que le traitement ostéopathique améliore l’amplitude de mouvement lombaire juste après le traitement ainsi qu’à sept jours (p ≤0,01). La 3ème étude concerne 34 sujets : 17 chuteurs (71,3 ± 3,5 ans) et 17 non-chuteurs (71,5 ± 4,2 ans). Quatre variables cinématiques permettent de distinguer les deux populations (p ≤ 0,04). Le coefficient de détermination R2 ainsi que le Gait Variability Index confirment cette distinction. Le traitement ostéopathique améliore les caractéristiques évaluées des sujets chuteurs (plus de différence significative). / Balance disorders, as the fall, remain frequently in the elderly, with adverse consequences on the autonomy. Three randomized trials have been conducted to identify the parameters distinguishing the “fallers autonomous elderly” and to analyze the impact of an osteopathic treatment. The 1st study concerns 33 elderly patients: 15 fallers (68,3 ± 2,7 years) and 18 no-fallers (67,7 ± 2,5years). Three stabilometric parameters and three clinical tests distinguish the two populations (p <0,05). Moreover, the osteopathic treatment improves the evaluated characteristics of fallers elderly (no significant difference). The 2nd study concerns 40 fallers and lombalgic elderly: 20 receiving an osteopathic treatment (69,5 ±3,9 years) and 20 without the osteopathic treatment (69,9 ± 3,4 years). This study identifies that the lumbar mobility is restricted for every fallers elderly and the osteopathic treatment improves the lumbar motion just after the treatment, as well as seven days after it (p ≤ 0,01). The 3rd study concerns 34 elderly patients: 17 fallers (71,3 ± 3,5 years) and 17 no-fallers (71,5 ± 4,2years). Four cinematic parameters distinguish the two populations (p ≤ 0,04). The coefficient ofdetermination R2 and the Gait Variability Index confirm that distinction. The osteopathic treatment improves the evaluated characteristics of fallers elderly (no significant difference).

Un robot humanoïde est un système polyarticulé complexe dont la cinématique et la dynamique sont gouvernées par des équations non linéaires. Trouver des postures viables qui minimisent une tâche objectif tout en satisfaisant un ensemble de contraintes (intrinsèques ou extrinsèques) est un problème central pour la planification de mouvement robotique et est une fonctionnalité importante de tout logiciel de robotique. Le générateur de posture (PG) a pour rôle de trouver une posture viable en formulant puis résolvant un problème d’optimisation non linéaire. Nous étendons l’état de l’art en proposant de nouvelles formulations et méthodes de résolution de problèmes de génération de postures. Nous enrichissons la formulation de contraintes de contact par ajout de variables au problème d’optimisation, ce qui permet au solveur de décider automatiquement de la zone d’intersection entre deux polygones en contact ou encore de décider du lieu de contact sur une surface non plane. Nous présentons une reformulation du PG qui gère nativement les variétés non Euclidiennes et nous permet de formuler des problèmes mathématiques plus élégants et efficaces. Pour résoudre de tels problèmes, nous avons développé un solveur non linéaire par SQP qui supporte nativement les variables sur variétés. Ainsi, nous avons une meilleure maîtrise de notre solveur et pouvons le spécialiser pour la résolution de problèmes de robotique. / Humanoid robots are complex poly-articulated structures whose kinematics and dynamics are governed by nonlinear equations. Finding viable postures to realize set-point task objectives under a set of constraints (intrinsic and extrinsic limitations) is a key issue in the planning of robot motion and an important feature of any robotics framework. It is handled by the so called posture generator (PG) that consists in formalizing the viable posture as the solution to a nonlinear optimization problem. We present several extensions to the state-of-the-art by exploring new formulations and resolution methods for the posture generation problems. We reformulate the notion of contact constraints by adding variables to enrich our optimization problem and allow the solver to decide on the shape of the intersection of contact polygons or of the location of a contact point on a non-flat surface. We present a reformulation of the PG problem that encompasses non-Euclidean manifolds natively for a more elegant and efficient mathematical formulation of the problems. To solve such problems, we decided to implement a new SQP solver that is most suited to non-Euclidean manifolds structural objects. By doing so, we have a better mastering in the way to tune and specialize our solver for robotics problems.

La sclérose latérale amyotrophique [SLA] est une pathologie idiopathique à issue fatale caractérisée par la dégénérescence progressive et sélective des motoneurones du système nerveux central et périphérique. La SLA n’est pas exclusivement identifiée comme une maladie de la voie pyramidale, mais considérée plus largement comme une pathologie neurodégénérative multisystème. L’étude des mécanismes posturaux dans cette population n’a pas fait l’objet d’une grande attention. Dans ce travail de thèse, une exploration en imagerie cérébrale multimodale (imagerie en tenseur de diffusion [DTI] et morphométrie basée sur le voxel [VBM]) est proposée chez des patients SLA avec instabilité posturale [AIP] et stables [SIP] en vue de vérifier l’intégrité morphologique et structurelle des régions corticales et sous-corticales posturales. La comparaison entre les sujets contrôles et les patients SLA a démontré une augmentation significative du volume de la substance grise au niveau du noyau caudé chez les patients stables (SIP vs contrôle p<0,001 ; SIP vs AIP p<0,01). L’évaluation structurelle a révélé une diminution de la fraction d’anisotropie [FA] au niveau de l’aire motrice supplémentaire [AMS] dans les deux groupes de patients par rapport aux contrôles (contrôle vs SIP p<0,05 ; contrôle vs AIP p<0,001). Au niveau du noyau caudé, le groupe AIP a présenté une diminution de la valeur de la FA par rapport aux sujets contrôles (p<0,001) et aux sujets SIP (p<0,05). Ainsi, ces résultats contribuent à une meilleure caractérisation et compréhension des atteintes corticales et sous corticales des régions qui interviennent dans la posture chez les patients SLA. / The Amyotrophic Lateral Sclerosis [ALS] is an idiopathic pathology with a fatal outcome. It is characterized by a progressive and selective degeneration of motor neurons in the central and peripheral nervous system. ALS is no longer exclusively identified as a disease of the pyramidal pathway, but it is considered more broadly as multisystem neurodegenerative pathology. However, the analysis of postural processes in these patients has not been well studied in the literature. Multimodal brain imaging (Diffusion Tensor Imaging [DTI] and Voxel Based Morphometry [VBM]) exploration was performed for ALS patients with postural instability [AIP] and without postural instability [SIP] to test the morphometric and structural integrity of postural cortical and subcortical regions. A significant increase of gray matter in caudate nucleus volume has been noticed for stable patients (SIP vs controls p<0.001, SIP vs AIP p<0.01). The structural evaluation revealed a decrease of the Fractional Anisotropy [FA] at the Supplementary Motor Area [SMA] level in both groups of patients compared to controls (controls vs SIP p<0.05, controls vs. AIP p<0.001). At the caudate nucleus, the AIP group showed FA value decrease compared to controls (p<0.001) and SIP subjects (p<0.05). Thus, these results would contribute to a better characterization and understanding of the cortical and subcortical impairments of the postural regions in ALS patients.

En tant que sociétés, en tant qu’individus, nous fabriquons nos lieux de vie et en retour ceux-ci nous façonnent. Tout comme notre corps et notre esprit, le lieu fait partie de notre être. Être situé est axiomatique avec notre existence, et les conditions d’habitabilité des lieux sont concomitantes avec la condition humaine elle-même. Dans ce travail, nous visons à interroger ce qui fait lieu, en explorant une série de principes fondant la notion du lieu. Notion périlleuse, dans la mesure où l’acte de généralisation qu’elle implique est en porte-à-faux avec le constat que chaque lieu est irréductiblement singulier, géographiquement situé, pareil à nul autre. Si un lieu peut être envisagé comme étant un personnage, pour chaque individu et collectif qui l’investit, ce lieu constitue une affaire éminemment personnelle. Objet protéiforme, véritable « vrac », le lieu se présente à nous à la fois spatialement, par sa configuration morphologique, et socialement, comme un complexe constitué de récits, enjeux et situations. Sa représentation nécessite de recourir à des modalités d’expression visuelles et textuelles. À cet effet, nous prenons appui sur une discipline cartographique pratiquée dans l’Antiquité, ressuscitée à la Renaissance et oubliée depuis, la chorographie. Celle-ci étudie chaque lieu dans tous ses détails, visant à rendre compte de son caractère singulier. Nous pensons que la réactualisation de la chorographie, art et science, est d’une grande pertinence, face à ce que nous percevons comme une crise de lieu. À cet effet, une partie du travail consiste en l’expérimentation d’une cartographie interactive du Grand Paris / As societies and as individuals, we make the places where we live, and in return, these places make us. Just like our body and mind, place forms part of our being. To be situated is axiomatic of our existence, and the conditions that make places live able coincide with the human condition itself. In our work, we have aimed to question what makes place, by exploring a series of principles that found it as a notion. Perilous notion indeed, insofar as the act of generalization that study implies is at odds with the fact that each place is irreducibly singular, geographically situated, unlike any other. If one might envisage a place as if it were a person, such a place constitutes, for each individual and group involved with it, an eminently personal affair. Multifaceted, a « jumble », a place imposes upon us both spatially, through its morphological features, and socially, as a complex composed of narratives, issues and situations. Its representation necessitates the application of both visual and textual means of expression. Taking all this into account, we have based our argument upon a cartographic discipline, chorography, which was exercised in Classical antiquity, resuscitated during the Renaissance and since forgotten. Chorography involves the study of a place in all its details, the objective being to expose its singular nature. An art and a science, we believe that this ancient discipline should be brought up to date, that it is of particular pertinence for dealing with what we perceive as being a crisis of place. Part of our work has consisted in the experimentation of an interactive mapping of Greater Paris

Pendant bien longtemps, les Fastes d’Ovide sont demeurés une œuvre dépréciée ou considérée comme nepouvant appartenir à cet auteur : on n’y reconnaissait pas les traits du poète badin, chantre de l’amour. Nous noussommes ainsi demandé d’où venait cette impression de ne pas reconnaître le style ovidien. Il apparaît au premier abordque cela vienne du fait qu’Ovide affiche ostensiblement une posture nouvelle à travers le genre de l’étiologie : enretraçant les rites du calendrier romain, il endosse une posture plus officielle et sérieuse, étant tour à tour un historienou un uates et se faisant le relais des valeurs morales de la cité selon l’idéologie augustéenne. Mais très vite, on se rendcompte que cet éthos est miné par des passages qui entrent en contradiction avec lui : Ovide joue avec les codes duuates épique, se moque de certains personnages fondateurs selon la propagande d’Auguste, et intervientsubjectivement dans son œuvre sans respecter la neutralité que les genres de l’étiologie, de l’histoire et de l’épopéeparaissaient lui imposer. Or, il s’avère que ce jeu avec les frontières génériques, ce détournement de modèlestraditionnels relève du style propre aux noui poetae, le modèle callimachéen ainsi que le choix du distique élégiaquenous mettant sur la voie : Ovide reprend certains tours ou thèmes chers aux élégiaques, renouant avec sa Musa lasciuaque croyons abandonnée pour cette œuvre. Les Fastes sont donc à plus d’un titre problématiques et soulèvent desquestions qui dépassent son simple cadre : comment le style ovidien a-t-il évolué et at-il vraiment évolué au fil de sesœuvres ? Quel rapport les noui poetae entretiennent-ils avec la propagande augustéenne et d’une manière généraleavec les genres littéraires traditionnels ? Comment un auteur se dit-il dans son œuvre ? Peut-il se défaire de l’imageprédiscursive que les lecteurs se font de lui ? Comment cette image préalable oriente-t-elle notre lecture de l’œuvre etla perception que l’on a de son auteur ? Un auteur peut-il combiner des éthé radicalement différents au sein d’unemême œuvre ? / For many years, Ovid’s « Fasti » have been either depreciated or regarded as it it were not his work. We could not recognize the characteristics of the playful poet, the bard of love. We therefore wondered ourselves why no one was able to accredit the Ovid’s style. At first sight, it may come from the fact that Ovid happens to conspicuously parade about a new position regarding the definition of aetiology. Whilst tracing the rites of the Roman calendar, he assumes a more serious and official position, being in turns a historian or uates and transmitting the moral values of the Augustean ideology in the city. But quickly, we come to realize that this ethos is undermined by some contradictory passages: Ovid plays with the codes of the epic uates, he mocks some founding characters of the Augustean propaganda and subjectively expresses himself in his work without respecting the neutrality imposed by the genre of both the aetiology, the story and the epic poem. However, for Ovid to play with the generic limits and to distort the traditional templates corresponds to the noui poetae ‘s proper stylistic device, as the Callimachean model and the elegiac rhyming couplet can hint at: Ovid takes another look at some of the elegiac poets’ favourite tricks or topics and revives with his Musa Lasciva which was presumably forsaken. The “Fasti” are therefore all the more so problematic as they raise some questions that are beyond its scope: indeed, how has Ovid’s style evolved? Besides, has it really evolved through his works? How did the noui poetae perceive the Augustean propaganda and, generally speaking, the traditional literary genres? How does an author reveal himself in his work? Can he part with how the readers preconceived him? How can this preconception orientate our reading of the work and of the author? Can an author blend different “ethe” inside a single work?

Il est documenté qu'une posture de travail statique, maintenue pendant de longues périodes, peut être à l'origine de différents symptômes et malaises chez les travailleuses et travailleurs, en particulier au niveau du bas du dos et des membres inférieurs. Traduites par des coûts d'absentéisme, ces réclamations sont très pénibles pour les industries (Webster et coll., 1990). Toutefois, les quelques études disponibles pour comprendre et évaluer une posture de travail, sont davantage biomécaniques et les mécanismes physiologiques reliés au maintien de la posture sont peu connus. De plus, malgré l'importance d'une approche pluridisciplinaire pour l'analyse de la posture, très peu d'études se sont avancées à définir à la fois les avantages et les inconvénients biomécaniques et physiologiques de la posture générale du corps humain. À cet effet, nous avons d'abord recensé et comparé les facteurs de risques au niveau lombaire, reliés au maintien des postures (assis, assis-debout, debout), et évalué leurs applications pour les différents types de lordose (antéversion, neutre, rétroversion). Par la suite, afin de palier en partie au manque de connaissances en physiologie du travail sur le maintien d'une posture, nous avons évalué les effets de ces postures dans des conditions statiques et avec une alternance de déplacements sur les paramètres vasculaires des membres inférieurs. Nous avons, par la suite, vérifié si le travailleur est en mesure de percevoir ces facteurs de risques biomécaniques, au niveau lombaire, et physiologiques, au niveau des membres inférieurs, afin qu'il puisse se retirer d'une situation pouvant lui porter atteinte. Finalement, nous avons rassemblé les avantages et les inconvénients, physiologiques et biomécaniques des postures assis, assis-debout et debout et fait ressortir des critères qui permettront d'évaluer judicieusement ces postures de travail. Les résultats des études, présentés en quatre publications, ont démontré que les sujets ne sont pas en mesure de percevoir les facteurs de risques biomécaniques, au niveau lombaire, et physiologiques, au niveau des membres inférieurs. Ainsi, ces problèmes de perception observés dans notre étude, placent les travailleurs à risques, puisque leurs perceptions sont principalement orientées sur le confort et la dépense énergétique de la posture, ce qui pourrait les inciter à se positionner dans la posture la moins coûteuse en énergie sans pour autant, percevoir les forces de compression au niveau lombaire ou les différences associées à la perfusion au niveau du pied. Ainsi, afin d'éviter les malaises au dos et aux jambes, pouvant être occasionnés par le maintien d'une posture statique pendant de longues périodes, il faudra donc, d'une part, évaluer, indépendamment du type de lordose, l'angle du bassin déterminé par l'angle de l'assise, l'angle des genoux et la présence ou non de support lombaire et s'assurer que la lordose soit le plus près de la posture debout. D'autre part, il faudra s'assurer, selon les premiers résultats obtenus avec le laser doppler transcutané, d'une faible sollicitation des mollets et d'une faible distance pieds/cœur semblable à la posture assise afin de favoriser une perfusion optimale, puis d'entre couper régulièrement la posture statique prolongée au-delà de 20 min par des déplacements à la marche afin d'éviter que les travailleurs se placent dans une condition d'hypoxie au niveau des membres inférieurs susceptible de provoquer une cascade d'événements physiologiques pouvant mener au développement d'œdème et de varices. De plus, les résultats de cette étude ont démontré que, puisqu'une posture de travail peut à la fois contenir des avantages et des inconvénients biomécaniques et physiologiques, les critères d'évaluation d'une posture doivent comporter ces deux champs de connaissance afin d'adapter la posture de travail à la biomécanique et à la physiologie du corps humain. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Postures, statique, lombaire, jambes, douleurs, varices, perception.

Thèse d'exercice : Médecine. Anesthésie-réanimation : Paris 12 : 2007. / Titre provenant de l'écran-titre. 61 f. : ill. Bibliogr. f. 58-61.

Thèse doctorat : Neurosciences : Nancy 1 : 2006. / Titre provenant de l'écran-titre.