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Modelagem e controle de CO2 em câmaras de topo aberto utilizadas em estudos de fisiologia vegetal. / Modelling and control of CO2 in open-top chambers used on vegetal physiology researches.

Romano, Rodrigo Alvite 23 March 2006 (has links)
As atividades sócio-econômicas vêm provocando alterações nocivas ao meio ambiente que atualmente assumem proporções mundiais. Graças à maciça utilização de combustíveis fósseis para a geração de energia e às crescentes práticas de desmatamento e queimadas das florestas, a concentração de dióxido de carbono (CO2) na atmosfera vem aumentando drasticamente. Como este gás é o principal responsável pelo efeito estufa, ele tem grande importância nos estudos e na mitigação do aquecimento global. Para justificar o seqüestro de carbono como um dos caminhos para ajudar na solução deste problema, muitos estudos vêm sendo realizados para avaliar os efeitos nas plantas de uma maior concentração desse gás. As câmaras de topo aberto (OTC, do inglês, open top chambers) são estruturas propícias para tais estudos, pois permitem o controle da concentração de CO2 interno sem que outros fatores climáticos como temperatura, umidade e luminosidade sejam demasiadamente alterados. Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema para controlar o nível de CO2 no interior de uma OTC. Em termos de instrumentação eletrônica, foram instalados um sensor de CO2 e uma válvula proporcional, integrados a uma placa de aquisição de dados. Um modelo linear relacionando o CO2 na câmara ao sinal elétrico aplicado à válvula proporcional foi obtido aplicando-se técnicas de Identificação de Sistemas aos dados experimentais coletados com o processo operando em malha aberta. Este modelo foi utilizado no projeto de um controlador com compensação de tempo morto, baseado na estrutura de um preditor de Smith. O desempenho do sistema projetado foi analisado através de simulações, antes de implementá-lo na forma de um instrumento virtual. Os testes mostraram que o sistema manteve a concentração de CO2 na câmara próxima do valor de referência (720 ± 35 ppm) mesmo diante de distúrbios externos criados propositadamente durante os ensaios. / The harmful changes to the environment caused by socio-economic activities are now spread worldwide. Due to the massive use of fossil fuels for energy generation, to the increase in deforestation and forest burning, the carbon dioxide (CO2) concentration in the atmosphere has drastically increased. As this gas is the main responsible for the greenhouse effect, it has great importance for the studies and the mitigation of global warming. In order to justify carbon sequestration as an alternative to help solve this problem, many studies have been conducted to evaluate the effect of a greater concentration of this gas on plants. Open-top chambers (OTCs) are well suited for such studies, because they allow the control of the internal CO2 concentration without significantly modifying other environmental factors such as temperature, humidity and luminosity. This work aimed to develop a system to control the CO2 level inside an OTC. In terms of electronic instrumentation, a CO2 sensor and a proportional valve, integrated to a data acquisition board, were used. A linear model relating CO2 in the chamber to the electric signal applied to the proportional valve was obtained applying System Identification techniques to the experimental data collected from the process operating in open-loop mode. This model was used in the project of a controller with dead time compensation, based on the Smith Predictor structure. The performance of the projected system was analyzed through simulations, before implementing it in the form of a virtual instrument. The tests showed that the system kept the CO2 concentration of the chamber near the set-point (720 ± 35 ppm) even in the presence of external disturbances purposely created during the experiments.
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Melhor preditor empírico aplicado aos modelos beta mistos / Empirical best predictor for mixed beta regression models

Ana Paula Zerbeto 21 February 2014 (has links)
Os modelos beta mistos são amplamente utilizados na análise de dados que apresentam uma estrutura hierárquica e que assumem valores em um intervalo restrito conhecido. Com o objetivo de propor um método de predição dos componentes aleatórios destes, os resultados previamente obtidos na literatura para o preditor de Bayes empírico foram estendidos aos modelos de regressão beta com intercepto aleatório normalmente distribuído. O denominado melhor preditor empírico (MPE) proposto tem aplicação em duas situações diferentes: quando se deseja fazer predição sobre os efeitos individuais de novos elementos de grupos que já fizeram parte da base de ajuste e quando os grupos não pertenceram à tal base. Estudos de simulação foram delineados e seus resultados indicaram que o desempenho do MPE foi eficiente e satisfatório em diversos cenários. Ao utilizar-se da proposta na análise de dois bancos de dados da área da saúde, observou-se os mesmos resultados obtidos nas simulações nos dois casos abordados. Tanto nas simulações, quanto nas análises de dados reais, foram observados bons desempenhos. Assim, a metodologia proposta se mostrou promissora para o uso em modelos beta mistos, nos quais se deseja fazer predições. / The mixed beta regression models are extensively used to analyse data with hierarquical structure and that take values in a restricted and known interval. In order to propose a prediction method for their random components, the results previously obtained in the literature for the empirical Bayes predictor were extended to beta regression models with random intercept normally distributed. The proposed predictor, called empirical best predictor (EBP), can be applied in two situations: when the interest is predict individuals effects for new elements of groups that were already analysed by the fitted model and, also, for elements of new groups. Simulation studies were designed and their results indicated that the performance of EBP was efficient and satisfatory in most of scenarios. Using the propose to analyse two health databases, the same results of simulations were observed in both two cases of application, and good performances were observed. So, the proposed method is promissing for the use in predictions for mixed beta regression models.
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Modelagem e controle de CO2 em câmaras de topo aberto utilizadas em estudos de fisiologia vegetal. / Modelling and control of CO2 in open-top chambers used on vegetal physiology researches.

Rodrigo Alvite Romano 23 March 2006 (has links)
As atividades sócio-econômicas vêm provocando alterações nocivas ao meio ambiente que atualmente assumem proporções mundiais. Graças à maciça utilização de combustíveis fósseis para a geração de energia e às crescentes práticas de desmatamento e queimadas das florestas, a concentração de dióxido de carbono (CO2) na atmosfera vem aumentando drasticamente. Como este gás é o principal responsável pelo efeito estufa, ele tem grande importância nos estudos e na mitigação do aquecimento global. Para justificar o seqüestro de carbono como um dos caminhos para ajudar na solução deste problema, muitos estudos vêm sendo realizados para avaliar os efeitos nas plantas de uma maior concentração desse gás. As câmaras de topo aberto (OTC, do inglês, open top chambers) são estruturas propícias para tais estudos, pois permitem o controle da concentração de CO2 interno sem que outros fatores climáticos como temperatura, umidade e luminosidade sejam demasiadamente alterados. Este trabalho teve como objetivo o desenvolvimento de um sistema para controlar o nível de CO2 no interior de uma OTC. Em termos de instrumentação eletrônica, foram instalados um sensor de CO2 e uma válvula proporcional, integrados a uma placa de aquisição de dados. Um modelo linear relacionando o CO2 na câmara ao sinal elétrico aplicado à válvula proporcional foi obtido aplicando-se técnicas de Identificação de Sistemas aos dados experimentais coletados com o processo operando em malha aberta. Este modelo foi utilizado no projeto de um controlador com compensação de tempo morto, baseado na estrutura de um preditor de Smith. O desempenho do sistema projetado foi analisado através de simulações, antes de implementá-lo na forma de um instrumento virtual. Os testes mostraram que o sistema manteve a concentração de CO2 na câmara próxima do valor de referência (720 ± 35 ppm) mesmo diante de distúrbios externos criados propositadamente durante os ensaios. / The harmful changes to the environment caused by socio-economic activities are now spread worldwide. Due to the massive use of fossil fuels for energy generation, to the increase in deforestation and forest burning, the carbon dioxide (CO2) concentration in the atmosphere has drastically increased. As this gas is the main responsible for the greenhouse effect, it has great importance for the studies and the mitigation of global warming. In order to justify carbon sequestration as an alternative to help solve this problem, many studies have been conducted to evaluate the effect of a greater concentration of this gas on plants. Open-top chambers (OTCs) are well suited for such studies, because they allow the control of the internal CO2 concentration without significantly modifying other environmental factors such as temperature, humidity and luminosity. This work aimed to develop a system to control the CO2 level inside an OTC. In terms of electronic instrumentation, a CO2 sensor and a proportional valve, integrated to a data acquisition board, were used. A linear model relating CO2 in the chamber to the electric signal applied to the proportional valve was obtained applying System Identification techniques to the experimental data collected from the process operating in open-loop mode. This model was used in the project of a controller with dead time compensation, based on the Smith Predictor structure. The performance of the projected system was analyzed through simulations, before implementing it in the form of a virtual instrument. The tests showed that the system kept the CO2 concentration of the chamber near the set-point (720 ± 35 ppm) even in the presence of external disturbances purposely created during the experiments.
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Estrat?gia de controle com compensa??o dos efeitos do tempo morto aplicada a sistemas de ordem superior

Bessa, Carlos Deyvinson Reges 19 December 2016 (has links)
Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-03T19:47:15Z No. of bitstreams: 1 CarlosDeyvinsonRegesBessa_DISSERT.pdf: 1836128 bytes, checksum: 011b308c5bf1f343af8959cc6d45f0b6 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-06T19:10:44Z (GMT) No. of bitstreams: 1 CarlosDeyvinsonRegesBessa_DISSERT.pdf: 1836128 bytes, checksum: 011b308c5bf1f343af8959cc6d45f0b6 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-06T19:10:45Z (GMT). No. of bitstreams: 1 CarlosDeyvinsonRegesBessa_DISSERT.pdf: 1836128 bytes, checksum: 011b308c5bf1f343af8959cc6d45f0b6 (MD5) Previous issue date: 2016-12-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Este trabalho tem como enfoque as dificuldades envolvidas em controlar sistemas de or-dem superior com atraso de transporte, onde a solu??o adotada para amenizar o efeito cau-sado pelo atraso ? a utiliza??o de um algoritmo de predi??o, composto pelas t?cnicas do Preditor de Smith e do Preditor de Smith Filtrado. Analisando os casos em que o modelo do sistema usado no algoritmo de predi??o n?o ? id?ntico ao real, foi poss?vel constatar a presen?a de erro na din?mica do sistema. Este erro pode amplificar o esfor?o de controle e o desgaste prematuro dos equipamentos envolvidos, levando em alguns casos a desestabili-zar o sistema. Diante disto, foi proposto o desenvolvimento de um sistema capaz de tratar as incertezas decorrentes da diferen?a entre o modelo e o sistema real, reduzindo o efeito do atraso de transporte sobre o sistema de controle. Como resultado foi gerada uma ferra-menta, que atua de forma aceit?vel para os casos testados, ajustando o modelo do processo e, consequentemente, melhorando a compensa??o de tempo morto. / This work considers the difficulties involved in the control of higher order systems with transport delay, where the solution adopted to mitigate the effect caused by the delay is the use of a prediction algorithm composed of the Smith Predictor techniques and Filtered Smith Predictor. Analyzing the cases where the system model used in the prediction algo-rithm is not identical to the real system, the presence of error in the system dynamics was observed. This error may amplify the control effort and cause premature wear of the equipment involved, in some cases leading the system to instability. In this manner, the development of a tool to treat uncertainties originated from the difference between the sys-tem model and the real system, thereby reducing the effect of transmission delay of the control system, has been proposed. A software to adjust the process model and thus im-prove the dead time compensation was implemented.
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Modelagem e controle de um trocador de calor feixe tubular. / Modeling and control of a heat exchanger pipe beam type.

Paulo Alexandre Martin 09 February 2006 (has links)
Este trabalho apresenta todo um projeto de um sistema de supervisão e controle de um trocador de calor, desde os ensaios experimentais para a elaboração de um modelo matemático até a implementação do sistema de controle e supervisão em microcomputador. O sistema implementado consiste de um software didático e um sistema de aquisição de dados que irão realizar a supervisão e controle de um trocador de calor tipo casco e tubos. Neste software didático é possível implementar o controle PID e suas variações PI-D e I-PD além de permitir a implementação do sistema de controle adaptativo estrutura gain scheduling o qual muda os parâmetros de um controle PID de acordo com a mudança da dinâmica do trocador de calor. Como o trocador de calor apresenta um tempo morto em sua dinâmica, então optou-se por adicionar ao software didático um controle com algoritmo preditivo estrutura Preditor de Smith desta forma é possível realizar ensaios com e sem o algoritmo preditivo para uma comparação de resultados. Este sistema de supervisão e controle do trocador de calor poderá ser usado como ferramenta didática para alunos de diversos cursos, onde é possível realizar ensaios de diferentes estruturas de controle para posterior comparação e estudo de seus resultados. Resultados práticos de todas as estruturas de controle que o software implementa são apresentados e comparados neste trabalho. / This work presents thorough a supervision and control system project of a heat exchanger, from the experimental tests for the mathematical model rising to the control system implementation and supervision in a microcomputer. The implemented system consists of didactic software and a data acquisition system that will perform the supervision and control of a heat exchanger shell and tube type. In this didactic software it is possible to implement the PID control and its variations PI-D and I-PD besides allowing the implementation of the adaptive control system gain scheduling structure, which changes the PID control parameters according to the changes of the heat exchanger dynamics. As the heat exchanger presents dead time on its dynamics, it was opted to add to the didactic software a control with Smith Predictor structure predictive algorithm, thus it is possible to perform tests with and without the predictive algorithm for result comparison. This supervision and control system of the heat exchanger will be able to be used as a didactic tool for students from several courses, where it is possible to perform tests with different control structures to further comparison and study of its results. Pratical results of all the control structures that the software implements are presented and compared in this work.
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Neoplasmas mamários e níveis de cálcio e magnésio em fêmeas caninas / Mammary neoplasms and calcium and magnesium levels in female dogs

Pereira, Isabel Cristina 27 June 2012 (has links)
Made available in DSpace on 2014-08-20T14:37:50Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_isabel cristina_pereira.pdf: 914766 bytes, checksum: c37475e752545b7fee514cfc04ce4f2e (MD5) Previous issue date: 2012-06-27 / The longevity of dogs has increased the number of neoplasm cases, and the breast neoplasm is one of the most frequent diagnosed in this species. The female dogs are important as a study population as they present similarities between the breast neoplasms developed in humans and canines, thus allowing the use of the compared pathology in an attempt to have a better understanding of the disease. Changes in calcium and magnesium levels may be related to the presence and occurrence of breast neoplasms, but there is no defined standardization of these changes. The study aimed to analyze epidemiological data in canine patients with breast neoplasms, determine levels of serum calcium and magnesium in dogs with breast neoplasms before and after excision, and associate variation of calcium and magnesium blood levels with the neoplasms malignity. The study had a sample of 53 females 53 female dogs with tumors in the mammary gland, from which we obtained data of descriptive characteristics of the sample, regarding the review of the animal, exposure to risk factors and tumor development, associated with the morphological characteristics and anatomical location. Excision of tumor masses was performed for histopathological analysis evaluating the surgical margin and classifying the patients according to the biological behavior and malignancy degree: high malignancy (HM), intermediate malignancy (IM), low malignancy (LM) and benign (B). In further study, there was a loss of 17 dogs in the study for the analysis of mineral levels the period of 180 days and analyzed 36 dogs with mammary neoplasms and 28 healthy dogs without breast tumors were studied as controls. Dogs were evaluated on day zero (before surgery) in regard to assessments of tumor mass, and on that date, surgery was carried out in order to send the tumoral part for anatomopathologic evaluation taking into account the classification in biological behavior. Serum calcium and magnesium dosage (absorbance spectrophotometry) was performed prior to the excision of tumors (on day zero) and at 60 and 180 days after surgery, and at the same time interval the serum levels of minerals in the control group were evaluated. Of the 53 dogs studied, 24 showed high malignant tumors, 12 intermediate malignant tumors, 13 low malignancy tumors and four benign tumors. The elderly patients were the most frequent ones in the malignancy group. There was no relationship between biological behavior when compared to: age range, size, breed, time of onset and development, previous ovariohysterectomy and the use of contraceptives. As for location, of the 171 breasts affected, the development of neoplasms of greater malignancy occurred in medial abdominal and inguinal mammary glands. It was demonstrated the relationship between margin involvement and development of pulmonary metastasis. The neoplasic mobility and consistency were identified as prognostic factors for dogs with mammary neoplasms, while the other variables studied were not related to prognosis, while the other studied variables were not related with the prognosis. Data concerning the 36 females suffering from canine mammary neoplasms, which were observed, 13 had tumors of high malignancy (HM), nine of intermediate malignancy (IM), 10 of low malignancy (LM) and four benign (B). The average of calcium levels in the control group was 10.07 mg / dl and magnesium of 2.04 mg / dl. Mean levels of calcium serum of patients in group LM and IM were respectively 8.63 mg / dl and 8.77 mg / dl, both differing statistically (p <0.001) from the control group. The patients in the HM group had a mean calcium of 12.00 mg / dl and differed significantly (p <0.001) from the mean levels obtained in the control group. Regarding the serum levels of magnesium, it was demonstrated statistical difference between the control group (2.04 mg / dl) and the LM groups (p <0.001), IM groups (p = 0.002) and HM groups (p <0.001), with averages of 57 mg / dl, 1.67 mg / dl and 2.56 mg / dl, respectively. Both in the serum levels of calcium and magnesium no statistical differences between control group and group L were shown. It was observed that in animals with mammary neoplasms, the blood values of the studied minerals differed between the first and last collection in the LM groups (p = 0.0125) and HM groups (p = 0,0,0087) in the levels of calcium and in the same LM groups (p = 0.0124) and MA (p = 0.0015) in the levels of magnesium. The results showed that neoplasm mobility and consistency were correlated with malignancy and worse prognosis of the patient, and a strong relationship between margin involvement and lung metastases. Also, dogs with tumors of low malignancy and intermediate malignancy have hypocalcemia and hypomagnesemia, as well as in the cases of malignant neoplasms there is high hypercalcemia and hypermagnesemia, both going back to the physiological levels after six months of surgical excision / A longevidade dos cães tem aumentado a casuística de neoplasmas, sendo que o neoplasma mamário é um dos mais frequentes diagnosticados nesta espécie. As fêmeas caninas são importantes como população de estudo das neoplasias uma vez que existem similaridades entre os neoplasmas mamários desenvolvidos em humanos e caninos, possibilitando desta forma o uso da patologia comparada, buscando maior entendimento da doença. Alterações nos níveis de cálcio e magnésio podem estar relacionadas a presença e ocorrência de neoplasmas mamários, porém não existe uma padronização definida dessas alterações. O trabalho teve como objetivos analisar dados epidemiológicos em pacientes caninos com neoplasmas mamários e determinar níveis de cálcio e magnésio séricos e após exérese; e associar variação de níveis sanguíneos de cálcio e magnésio com a malignidade dos neoplasmas. O estudo teve uma amostra de 53 fêmeas caninas com tumoração em glândula mamária, das quais foram obtidos dados de características descritivas da amostra referentes a resenha do animal, exposição a fatores de risco e do desenvolvimento tumoral, associado as características morfológicas e localização anatômica. Foi realizada exérese das massas tumorais para análise histopatológica avaliando margem cirúrgica e classificando os pacientes segundo comportamento biológico e diferentes graus de malignidade: alta malignidade (AM), malignidade intermediária (MI), baixa malignidade (BM) e benignos (B). Na continuação do estudo, houve uma perda de 17 cães para o estudo de análise de níveis de minerais no período de 180 dias, sendo estudadas 36 fêmeas com neoplasmas mamários e 28 cães saudáveis sem tumores mamários, como controles. Os cães foram avaliados no dia zero (prévio à cirurgia) em relação à massa tumoral e nessa data foi realizada exérese para encaminhamento de peça tumoral para avaliação anatomopatológica e classificados segundo comportamento biológico. A dosagem sérica de cálcio e magnésio (espectrofotometria de absorbância), foi realizada prévia à exérese dos tumores (no dia zero) e aos 60 e 180 dias após o procedimento cirúrgico, no mesmo intervalo de tempo foram avaliadas as dosagens séricas dos minerais no grupo controle. Das 53 cadelas estudadas, 24 apresentavam tumores de alta malignidade, 12 de malignidade intermediária, 13 de baixa malignidade e quatro eram benignos. Os pacientes idosos foram frequentes no grupo de maior malignidade. Não houve relação entre comportamento biológico quando comparado com: faixa de idade, porte, raça, tempo de aparecimento e desenvolvimento ovariohisterectomia prévia e uso de contraceptivos. Quanto a localização, das 171 mamas acometidadas, o desenvolvimento de neoplasma de maior malignidade ocorreu em mamas inguinais e abdominais mediais. Foi demonstrado relação entre comprometimento de margem e desenvolvimento de metástase pulmonar. A mobilidade e consistência neoplásica foram identificados como fatores prognósticos para cães com neoplasma mamário, enquanto as outras variáveis estudadas não foram relacionadas com o prognóstico. Dados referentes às 36 fêmeas caninas portadoras de neoplasmas mamários, que foram acompanhadas, 13 apresentaram tumores de alta malignidade (AM), nove de malignidade intermediária (MI), 10 de baixa malignidade (BM) e quatro benignos (B). A média dos níveis de Cálcio do grupo controle foi de 10,07mg/dl e do magnésio de 2,04mg/dl. Os níveis médios de cálcio sérico dos pacientes do grupo BM e MI foi respectivamente 8,63mg/dl e 8,77mg/dl, ambos diferindo estatisticamente (p< 0,001) do grupo controle. Os pacientes do grupo de AM apresentaram média de cálcio de 12,00mg/dl e diferiram significantemente (p< 0,001) dos níveis médios obtidos no grupo controle. Em relação aos níveis séricos de magnésio foi demonstrado diferença estatística entre o grupo controle (2,04mg/dl) e os grupos BM (p< 0,001), MI (p=0,002) e AM (p< 0,001), com médias de 1,57 mg/dl, 1,67mg/dl e 2,56mg/dl respectivamente. Tanto nos níveis séricos de cálcio quanto de magnésio não foram demonstradas diferenças estatísticas entre o grupo controle e o grupo B. Foi observado que, nos animais com neoplasmas mamários, os valores sanguíneos dos minerais estudados diferiram entre a primeira e última coleta nos grupos BM (p=0,0125) e AM (p=0,0,0087) quanto aos níveis de cálcio e nos mesmos grupos BM (p=0,0124) e AM (p=0,0015) quanto aos níveis de magnésio. Os resultados permitiram concluir que mobilidade e consistência do neoplasma, foram relacionadas com malignidade e pior prognóstico do paciente além de uma forte relação entre comprometimento de margem e metástase pulmonar. Ainda, cães portadores de neoplasias de baixa malignidade e malignidade intermediária apresentam hipocalcemia e hipomagnesemia, assim como nos casos de neoplasmas de alta malignidade ocorre hipercalcemia e hipermagnesemia, ambos retornando aos níveis fisiológicos após seis meses da exérese cirúrgica.
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Sistema de controle com compensação de tempo morto aplicado à geração de vento em tanque de prova. / Control, system with dead time compensation applied to wind generation in tank test.

Parra, Luis Antonio 11 October 2013 (has links)
Este trabalho descreve o desenvolvimento de um sistema de controle com compensação de tempo morto aplicado a um ventilador para simular os efeitos do vento em modelos de embarcações. O sistema é instalado no tanque de provas do Departamento de Engenharia Naval da Escola Politécnica da USP. Um sistema de controle baseado em computador é elaborado para a realização dos testes e validação, procedendo-se inicialmente a identificação do sistema a ser controlado. Na malha de controle, o sinal de referência é a velocidade do vento desejada em uma distância pré-definida do ventilador e pode ser tanto um valor constante (representando um vento constante) ou um valor variante no tempo (representando uma rajada de vento). O sistema atuador consiste de um inversor de frequência que aciona o ventilador e a velocidade do vento é medida por um anemômetro, cujo sinal é usado como realimentação para o controlador. A sintonia da malha é realizada pelo método do modelo interno (IMC) e o efeito do tempo morto é observado nos testes, aplicando-se o compensador baseado no Preditor de Smith para minimizá-lo. Pelos resultados dos ensaios, conclui-se que o Preditor de Smith melhora o desempenho do sistema de geração de vento. / This paper describes the development of a control system with dead time compensation applied to a fan to simulate wind effects in models of vessels. The system is installed on the academic towing tank of the Naval Architecture and Oceanic Engineering Department of the University of São Paulo. A control system based on computer is designed for testing and validation, proceeding initially to identify the system to be controlled. In the control loop, the set-point is the desired speed of the wind on a pre-defined distance from the fan and it can be either a constant value (representing a constant wind) or a time-varying value (representing a wind gust). The actuator system consists of a frequency-inverter that drives the fan and the wind speed is measured by an anemometer, whose signal is used as feedback to the controller. The tuning of the controller is made by the internal model control (IMC) and the effect of dead time is observed in the tests, applying the compensator based on Smith Predictor to minimize it. Through the results from the tests, it was concluded that the Smith Predictor improves the performance of the wind generation system.
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"Métodos de pontos interiores aplicados ao pré-despacho de um sistema hidroelétrico usando o princípio de mínimo esforço - comparação com o modelo de fluxo em redes" / Interior point methods applied to the predispatch of a hydroelectric system using the minimum effort principle - comparison with the network flow model

Carvalho, Lilian Milena Ramos 07 November 2005 (has links)
Neste trabalho, os métodos de pontos interiores primal-dual e preditor corretor são estudados e desenvolvidos para o problema de minimização de custos na geração e perdas na transmissão do pré-despacho DC (fluxo de carga em corrente contínua) de um sistema de potência hidroelétrico, com base no modelo de fluxo em redes e no princípio do mínimo esforço. A estrutura matricial, resultante da simplificação do problema proposto pela inclusão do princípio do mínimo esforço, é estudada visando implementações eficientes. / In this work, the primal-dual and predictor corrector interior points methods are studied and developed for the predispatch DC problem that minimizes generation and transmission losses on hydroelectric power systems, on the basis of the network flow model and the minimum effort principle. The matrix structure, resulting of the simplification of the problem considered by inclusion of the minimum effort principle, is studied aiming efficient implementations. A disturbed primal-dual method is considered on the basis of a heuristic definition that determine the choice of the disturbance parameter. This method showed to be efficient in practice and converged in fewer iterations when compare with an existing implementation of the network flow model.
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Frequência cardíaca peritraumática após exposição ao trauma como preditor de transtorno de estresse pós-traumático em adultos: revisão sistemática e metanálise. / Peritraumatic heart rate after exposure to trauma as predictor of post-traumatic stress disorder in adults: systematic review and meta-analisys.

Thaiza Dutra Gomes de Carvalho 24 February 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O transtorno de estresse pós-traumático (TEPT) é um transtorno de ansiedade que pode ser desenvolvido após a ocorrência de um evento traumático, e que costuma vir acompanhado de um significativo comprometimento da qualidade de vida. Indivíduos diagnosticados com o TEPT apresentam níveis de frequência cardíaca mais elevados em situações de exposição a eventos estressores, como sons e imagens que relembram a experiência traumática. No entanto, estudos que avaliaram a frequência cardíaca no momento do trauma como preditor do desenvolvimento de TEPT não apresentam resultados consistentes. Os objetivos deste trabalho foram: verificar se frequência cardíaca (FC) peritraumática de repouso, após exposição ao trauma, é um fator preditor para o desenvolvimento do TEPT e para a gravidade dos sintomas de TEPT em adultos. Foi realizada uma revisão sistemática, seguida de metanálise, utilizando-se as bases eletrônicas PUBMED, LILACS, PILOTS, PsycoINFO e Web of Science. Foram incluídos 17 estudos nesta revisão sistemática. Os resultados de dez estudos foram utilizados para a metanálise das diferenças de médias de FC combinada. Oito estudos foram utilizados para a metanálise das correlações entre a FC e a gravidade dos sintomas de TEPT. Modelos de meta-regressão foram ajustados para identificar variáveis que pudessem explicar a heterogeneidade entre os estudos. A FC peritraumática no grupo de pacientes com TEPT é, em média, 3,98 batimento por mimuto (bpm) (p=0,04) maior em comparação com aqueles sem o transtorno, e o coeficiente de correlação de Pearson combinado foi de 0,14 (p=0,05).Consistente com a hipótese levantada, a frequência cardíaca peritraumática de repouso foi maior em indivíduos que desenvolveram o TEPT. Contudo, mensuração mais próxima do evento traumático e a exclusão de casos dissociativos poderão ampliar a magnitude do efeito encontrado, tornando este biomarcador simples e facilmente obtido um preditor clinicamente útil do desenvolvimento de TEPT. / The Post-Traumatic Stress Disorder (PTSD) is an anxiety disorder that can occur after a traumatic event, and that usually causes a significant decrease in the qualityoflife. Individuals diagnosed with PTSD show higher levels of heart rate (HR) when exposed to stressful events, such as sounds and images reminiscent of the traumatic experience. However, studies evaluating the role of peritraumatic HR as a predictor of the development of PTSD have not produced consistent results. The objectives of this study were to investigate whether peritraumatic resting HR a traumatic experience is a risk factor for the development of PTSD and to the severity of PTSD symptoms in adults. A systematic review followed by meta-analysis was carried out looking for studies in the following electronic databases: PUBMED, LILACS; PILOTS, PsycoINFO and Web of Science. We included 17 studies in this systematic review. The results of ten studies were used to calculate the weighted mean differences of HR. Findings from eight studies results were used to calculate the pooled correlation between HR and severity of PTSD symptoms. Meta-regression models were fitted in an attempt to identify variables that could explain the heterogeneity between studies. Peritraumatic HR in patients with PTSD was, on average, 3.98 bpm (p=0.04) higher compared to those without the disorder and the pooled Pearson correlation coefficient was 0.14 (p = 0.05). Consistent with the hypothesis, the peritraumatic resting heart rate after exposure to trauma was higher in patients who developed PTSD. However, closer measurement of the traumatic event and the exclusion of dissociative cases may increase the magnitude of the found effect, making this simple and easily obtained marker a clinically useful predictor of PTSD development.
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Frequência cardíaca peritraumática após exposição ao trauma como preditor de transtorno de estresse pós-traumático em adultos: revisão sistemática e metanálise. / Peritraumatic heart rate after exposure to trauma as predictor of post-traumatic stress disorder in adults: systematic review and meta-analisys.

Thaiza Dutra Gomes de Carvalho 24 February 2015 (has links)
Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / O transtorno de estresse pós-traumático (TEPT) é um transtorno de ansiedade que pode ser desenvolvido após a ocorrência de um evento traumático, e que costuma vir acompanhado de um significativo comprometimento da qualidade de vida. Indivíduos diagnosticados com o TEPT apresentam níveis de frequência cardíaca mais elevados em situações de exposição a eventos estressores, como sons e imagens que relembram a experiência traumática. No entanto, estudos que avaliaram a frequência cardíaca no momento do trauma como preditor do desenvolvimento de TEPT não apresentam resultados consistentes. Os objetivos deste trabalho foram: verificar se frequência cardíaca (FC) peritraumática de repouso, após exposição ao trauma, é um fator preditor para o desenvolvimento do TEPT e para a gravidade dos sintomas de TEPT em adultos. Foi realizada uma revisão sistemática, seguida de metanálise, utilizando-se as bases eletrônicas PUBMED, LILACS, PILOTS, PsycoINFO e Web of Science. Foram incluídos 17 estudos nesta revisão sistemática. Os resultados de dez estudos foram utilizados para a metanálise das diferenças de médias de FC combinada. Oito estudos foram utilizados para a metanálise das correlações entre a FC e a gravidade dos sintomas de TEPT. Modelos de meta-regressão foram ajustados para identificar variáveis que pudessem explicar a heterogeneidade entre os estudos. A FC peritraumática no grupo de pacientes com TEPT é, em média, 3,98 batimento por mimuto (bpm) (p=0,04) maior em comparação com aqueles sem o transtorno, e o coeficiente de correlação de Pearson combinado foi de 0,14 (p=0,05).Consistente com a hipótese levantada, a frequência cardíaca peritraumática de repouso foi maior em indivíduos que desenvolveram o TEPT. Contudo, mensuração mais próxima do evento traumático e a exclusão de casos dissociativos poderão ampliar a magnitude do efeito encontrado, tornando este biomarcador simples e facilmente obtido um preditor clinicamente útil do desenvolvimento de TEPT. / The Post-Traumatic Stress Disorder (PTSD) is an anxiety disorder that can occur after a traumatic event, and that usually causes a significant decrease in the qualityoflife. Individuals diagnosed with PTSD show higher levels of heart rate (HR) when exposed to stressful events, such as sounds and images reminiscent of the traumatic experience. However, studies evaluating the role of peritraumatic HR as a predictor of the development of PTSD have not produced consistent results. The objectives of this study were to investigate whether peritraumatic resting HR a traumatic experience is a risk factor for the development of PTSD and to the severity of PTSD symptoms in adults. A systematic review followed by meta-analysis was carried out looking for studies in the following electronic databases: PUBMED, LILACS; PILOTS, PsycoINFO and Web of Science. We included 17 studies in this systematic review. The results of ten studies were used to calculate the weighted mean differences of HR. Findings from eight studies results were used to calculate the pooled correlation between HR and severity of PTSD symptoms. Meta-regression models were fitted in an attempt to identify variables that could explain the heterogeneity between studies. Peritraumatic HR in patients with PTSD was, on average, 3.98 bpm (p=0.04) higher compared to those without the disorder and the pooled Pearson correlation coefficient was 0.14 (p = 0.05). Consistent with the hypothesis, the peritraumatic resting heart rate after exposure to trauma was higher in patients who developed PTSD. However, closer measurement of the traumatic event and the exclusion of dissociative cases may increase the magnitude of the found effect, making this simple and easily obtained marker a clinically useful predictor of PTSD development.

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