The Airsoft Community always search for realism and optimal performance.When the performance and/or the realism in your AEG1 aren’t enough you turn to modifications toimprove the weapon. But to manufacture such modifications isn’t that easy, hence you turn tocompanies that are specialized in creating such devices.The goal with this project is to create a prototype of a modification called “Programmable MOSFET”and targets optimization of the electrical components within the AEG. This means that you digitalizethe control of your AEG thus entails new functions and more stability to the system that isn’t possiblewith its mechanical predecessor.A prototype has been manufactured and programmed with functions according to requirementspecificationsthen it was tested on an airsoft-gearbox with rewarding results. The resulting prototypeis used as the basis for a final product that it is possible to base a business on.

Denna rapport omfattar ett 15 poängs (22,5 högskolepoäng) examensarbete vid Karlstads universitet. Arbetet har utförts på plats hos BAE Systems Bofors i Karlskoga. Företaget ville kunna styra en radiostyrd leksaksstridsvagn med en laserpekare. En kamera ansluten till en digital signalprocessor (DSP) skulle kunna detektera var en laserpunkt befinner sig och styra stridsvagnen mot den. Ett styrgränssnitt mellan DSP:n och leksaksstridsvagnen konstruerades och byggdes med hjälp av en programmerbar logisk krets. Leksaksstridsvagnens interna signalsystem analyserades. En manchesterkodad signal i form av ett 32-bitars seriellt kodord hittades, vilket ursprungligen kom från radiostyrningen. Ett styrgränssnitt konstruerades kring en CPLD (Complex Programmable Logic Device) vilken programmerades med VHDL (Very high speed integrated Hardware Description Language) som återskapar den Manchesterkodade styrsignalen. Gränssnittet ansluter till DSP:n som kontrollerar stridsvagnens styrning och övriga funktioner till fullo. Kommunikationen mellan styrgränssnittet och DSP:n sker via ett parallellgränssnitt som är 16-bitar brett. 13 bitar är datasignaler och övriga tre är ”styrbitar” som konfigurerar gränssnittet. En applikation integrerades i projektet för att demonstrera styrgränssnittets funktion. DSP:n tolkar var en laserpunkt befinner sig inom ett kameraområde och skickar motsvarande styrsignaler till leksaksstridsvagnen. / This report consists of a 15 points (22.5 ECTS) Exam Degree project at Karlstad University. The work was done on location at BAE Systems Bofors AB in Karlskoga. The company wanted to control a radio controlled toy tank from a digital signal processor (DSP). A camera connected to the DSP locates the laser point and steers the toy tank towards it. An interface using a programmable logic device was constructed that connects the DSP to the toy tank. The internal signals in the toy tank was analyzed and a Manchester coded signal in form of a 32-bit serial code word was detected. The code word originated from the radio controller. The control interface was built around a CPLD (Complex Programmable Logic Device) which was programmed in VHDL (Very high speed integrated Hardware Description Language). The control interface recreates the signal controlling the toy tank. The interface connects the toy tank to the DSP which controls the toy tank and it’s functions to the full extent. Communication between the interface and the DSP is done via a 16 bit parallel connection. 13 of the bits are data bits and the remaining 3 are control bits that are used to set up the interface. An application was integrated in the project where the DSP is detecting a laser point. Corresponding signals to the laser points position where sent to the control interface to demonstrate the function of the interface.

<p>Denna rapport omfattar ett 15 poängs (22,5 högskolepoäng) examensarbete vid Karlstads universitet. Arbetet har utförts på plats hos BAE Systems Bofors i Karlskoga. Företaget ville kunna styra en radiostyrd leksaksstridsvagn med en laserpekare. En kamera ansluten till en digital signalprocessor (DSP) skulle kunna detektera var en laserpunkt befinner sig och styra stridsvagnen mot den.</p><p>Ett styrgränssnitt mellan DSP:n och leksaksstridsvagnen konstruerades och byggdes med hjälp av en programmerbar logisk krets. Leksaksstridsvagnens interna signalsystem analyserades. En manchesterkodad signal i form av ett 32-bitars seriellt kodord hittades, vilket ursprungligen kom från radiostyrningen. Ett styrgränssnitt konstruerades kring en CPLD (Complex Programmable Logic Device) vilken programmerades med VHDL (Very high speed integrated Hardware Description Language) som återskapar den Manchesterkodade styrsignalen.</p><p>Gränssnittet ansluter till DSP:n som kontrollerar stridsvagnens styrning och övriga funktioner till fullo. Kommunikationen mellan styrgränssnittet och DSP:n sker via ett parallellgränssnitt som är 16-bitar brett. 13 bitar är datasignaler och övriga tre är ”styrbitar” som konfigurerar gränssnittet. En applikation integrerades i projektet för att demonstrera styrgränssnittets funktion. DSP:n tolkar var en laserpunkt befinner sig inom ett kameraområde och skickar motsvarande styrsignaler till leksaksstridsvagnen.</p> / <p>This report consists of a 15 points (22.5 ECTS) Exam Degree project at Karlstad University. The work was done on location at BAE Systems Bofors AB in Karlskoga. The company wanted to control a radio controlled toy tank from a digital signal processor (DSP). A camera connected to the DSP locates the laser point and steers the toy tank towards it.</p><p>An interface using a programmable logic device was constructed that connects the DSP to the toy tank. The internal signals in the toy tank was analyzed and a Manchester coded signal in form of a 32-bit serial code word was detected. The code word originated from the radio controller. The control interface was built around a CPLD (Complex Programmable Logic Device) which was programmed in VHDL (Very high speed integrated Hardware Description Language). The control interface recreates the signal controlling the toy tank.</p><p>The interface connects the toy tank to the DSP which controls the toy tank and it’s functions to the full extent. Communication between the interface and the DSP is done via a 16 bit parallel connection. 13 of the bits are data bits and the remaining 3 are control bits that are used to set up the interface. An application was integrated in the project where the DSP is detecting a laser point. Corresponding signals to the laser points position where sent to the control interface to demonstrate the function of the interface.</p>

Traffic generators, as an indispensable tool to test devices under test and networking protocols, help researchers to execute performance inspection and optimization. Among all traffic generators, TRex is an open-source, high-performance, and low-cost traffic generator which is built on Data Plane Development Kit (DPDK). It supports stateless traffic generation patterns and the modification of fields and length for each packet. More importantly, it can emulate realistic TCP stateful traffic. Although DPDK can greatly improve the packet processing speed, the maximum throughput of the system is limited by the bandwidth of network interface cards (NICs). This thesis combines TRex traffic generator and a P4 programmable switch to construct a high-speed, feature-rich, and cost-effective traffic generation system. Our basic idea is to ”shift” the bottleneck of NICs’ bandwidth to a P4 programmable switch. In particular, TRex only generates small packet headers while the payloads of the packets are generated on the P4 programmable switch by fast recirculations. Since sending small packets consumes less bandwidth, TRex can reach a higher packet rate. Thanks to the enormous bandwidth provided by the programmable switches and the higher packet rate, our design can generate traffic beyond the bandwidth of the NICs. Besides, we build upon the original TRex and completely inherit its toolchain, which exhibits high transparency. That is to say, the users do not need to modify the profiles that generate traffic to use our system. We establish and test our design on Virtual Machines, and then perform a real-world performance evaluation on a physical server with 2×100Gbps Mellanox NICs. The evaluation results show that our system can achieve more than 2x throughput for Advanced Stateful mode than the TRex without any modification when the average packet size reaches 1367 bytes. / Trafikgeneratorer, som är ett oumbärligt verktyg för att testa testade enheter och nätverksprotokoll, hjälper forskare att utföra prestandainspektion och optimering. TRex är en trafikgenerator med öppen källkod, hög prestanda och låg kostnad som bygger på Data Plane Development Kit (DPDK). Den stöder statslösa trafikgenereringsmönster och modifiering av fält och längd för varje paket. Ännu viktigare är att den kan emulera realistisk TCP stateful-trafik. Även om DPDK kan förbättra paketbehandlingshastigheten avsevärt, begränsas systemets maximala genomströmning av bandbredden hos nätverksgränssnittskorten (NIC). Denna avhandling kombinerar TRex trafikgenerator och en P4 programmerbar switch för att konstruera ett höghastighets, funktionsrikt och kostnadseffektivt system för trafikgenerering. Vår grundläggande idé är att ”flytta” flaskhalsen i NIC:s bandbredd till en programmerbar P4-switch. TRex genererar endast små paketrubriker medan paketens nyttolast genereras på den programmerbara P4-växeln genom snabba återcirkulationer. Eftersom små paket förbrukar mindre bandbredd kan TRex nå en högre paketfrekvens. Tack vare den enorma bandbredd som de programmerbara switcharna ger och den högre paketfrekvensen kan vår design generera trafik som överskrider NIC:ernas bandbredd. Dessutom bygger vi vidare på den ursprungliga TRex och ärver helt dess verktygskedja, som uppvisar hög transparens. Det innebär att användarna inte behöver ändra de profiler som genererar trafik för att använda vårt system. Vi etablerar och testar vår design på virtuella maskiner och utför sedan en verklig prestandautvärdering på en fysisk server med 2×100Gbps Mellanox NIC. Utvärderingsresultaten visar att vårt system kan uppnå mer än 2x genomströmning för Advanced Stateful-läge än TRex utan någon modifiering när den genomsnittliga paketstorleken når 1367 byte.

The digitalization trend is popular in the industrial world because of the efficiency of the monotonous working standards and conditions. Industry 4.0 is frequently brought up and discussed in the industries, more precisely, how the new genera- tion's working methods will be carried out in the industry. In the industrial sectors, there is a strong confidence that digitalization will gain a strong foothold in the near future.The University of Gävle (“University”) will develop the robot lab during the spring of 2020 with several different activities, including visiting, research and education. The reason for the project is that the laboratory has more than 400 visitors per year, an increased demand for flexible learning, automation robotics and digitalization are areas of rapid development and the volume of research in the subject is growing. The development work aims to visualize and simulate automation solutions in the laboratory. In addition, a hardware control system, ABB (AC 800), will be con- nected to the Human-Machine Interface ("HMI"). This project aims to create a pro- ject in a simulation environment and connect it to the physical environment, i.e., to connect it to PLC.To achieve the purpose of this project, examples and development trends in Cyber- physical Systems (“CPS”) regarding simulation and visualization of automation solu- tions will be discussed and an evaluation of system identification methods that can be used in system modeling of the demonstration equipment will be made.In this project, a system will be modelling so that product demonstration in the ro- bot laboratory at the University can be controlled remotely or via remote. To be able to demonstrate the entire chain from simulation environment to physical envi- ronment, it is necessary to program the PLC via the TIA portal. Programming lan- guage for the PLC should Ladder Diagram (“LD”) be used, which is the most com- mon and graphical PLC programming method. System identification and errors of the system should be checked by visualizing via Factory I/O or the University’s own software, where all equipment is implemented.Creating intelligent machines requires sensor units and actuators such as RFID, vi- sion units and robotic arms. All of these elements require further research as well as careful examination of the content of international standards and specifications. The hope is that researchers will continue to explore the extensive breadth and depth of this topic. Factory I /O has built-in robot arm processes that are pre-programmed and grouped into the software (which not only allows the use of robot arms, but also a machine center included in a robot arm is used). In this respect, there are exciting research opportunities that can contribute to the development. The result of this research is that the entire chain from simulation environment to physical environment was estimated in a good way with the help of Factory I /O and Tia portal so that the PLC works as a cyber-twin equipment. Using the demonstra- tion equipment system creates a uniform standard for control and monitoring of the system.Keywords: Industry 4.0, Cyber physical system, Programmable logical Controller, Smart Manufacturing, Digital twin, Virtual commissioning.

In Industrial Computer Systems, Programmable Logic Controllers (PLCs) are essential components since they control physical processes. Altering these could have enormous consequences as they can control processes in nuclear plants, gas pipelines and water supplies. Over the years, PLCs have become more and more connected since it facilitates their configuration and programming remotely. More connected does also means that they could be more vulnerable to attacks. Therefore, it would be desirable to be able to do a forensic investigation and interpret the artefacts if an incident happens, especially since PLCs control such vital functions. There exists little research about this area, but it does not discuss how to evaluate or interpret possible artefacts forensic investigation could reveal. This thesis aims to answer what artefacts are left in the system after two specific attacks. The result showed that some artefacts is left. One of the attacks does not leave so much specific artefacts that one could conclude how the attack happened, but for the other one, it was possible to conclude how they got remote access to the system. However, these artefacts were possible to cover up by deleting the IP address that was added in order to get remote access to the system. In other words, the only persistent artefacts left in the system after the attacks and cover-ups was metadata about created, modified, and removed files. Future work would be to expand and include more attacks to get a better overview of the overall forensic abilities of the PLC. / I industriella datorsystem är PLC (Programmable Logic Controllers) viktiga komponenter eftersom de styr fysiska processer. Att ändra dessa kan få enorma konsekvenser eftersom de kan styra processer i kärnkraftverk, gasledningar och vattenförsörjning. Under årens lopp har PLC:er blivit mer och mer uppkopplade eftersom det underlättar deras konfiguration och programmering på distans. Mer uppkopplade betyder också att de kan vara mer sårbara för attacker. Därför vore det önskvärt att kunna göra en kriminalteknisk undersökning och tolka bevisningen om en incident inträffar, särskilt eftersom PLC:er kontrollerar sådana vitala funktioner. Det finns lite forskning om detta område, men den diskuterar inte hur man ska utvärdera eller tolka eventuella bevis som den kriminalteknisk undersökningen kan avslöja. Denna avhandling syftar till att svara på vilka artefakter som finns kvar i systemet efter två specifika attacker. Resultatet visade att en del bevis finns kvar. En av attackerna lämnar inte så mycket specifika bevis att man kunde dra slutsatsen hur attacken gick till, men för den andra gick det att dra slutsatsen hur de fick fjärråtkomst till systemet. Dessa artefakter var dock möjliga att dölja genom att radera IP-adressen som lades till för att få fjärråtkomst till systemet. Med andra ord, det enda ihållande bevisningen som fanns kvar i systemet efter attackerna och mörkläggningarna var metadata om skapade, modifierade och borttagna filer. Framtida arbete skulle vara att expandera och inkludera fler attacker för att få en bättre överblick över PLC:s övergripande forensiska förmågor.

Electric drives are crucial components of powertrain of modern vehicles. They need to be controlled effectively to deliver a comfortable and efficient driving experience. The control unit needs to be robust to handle extreme operating conditions and faults in a safe manner. Hardware in Loop (HIL) setups can be used to develop such control units for majority of real-life test cases, without involving physical drives. Typical HIL setup includes the controller (hardware) under test connected to a high fidelity computer model of the controlled system (plant). Thanks to the efficient, inexpensive, consistent and nondestructive nature of HIL setups, they are widely used for research and development in the automotive industry. This thesis focuses on developing such a HIL setup for latest electric drive architecture at Scania CV AB. In this thesis, the plant models are programmed onto a field programmable gate array (FPGA). The HIL setup, plant models and the controller are continuously improved throughout the thesis to achieve higher fidelity and real time replication of the internal permanent magnet synchronous machine under consideration. Software in Loop (SIL) strategy, wherein all components are represented by computer models, is also applied for rapid developments. Several aspects like flux linkage-based and inductance-based machine models, choice of arithmetic, discretization methods, noise, delays, etc. are studied and optimised during the thesis. Validation is conducted for both SIL and HIL setups and above 95% correlation with physical drive’s performance is reported. Stable operation and repeatability of the developed HIL setup ensure that the framework is scalable to be applied to other drives and control units. / Elektriska drivenheter är centrala komponenter i drivlinan hos moderna elektriska fordon. Drivenheterna måste regleras effektivt för att ge en bekväm och effektiv körupplevelse. Regulatorn måste vara robust för att säkert hantera extrema driftsförhållanden och fel. Hardware in Loop (HIL) simuleringar kan användas för att utveckla sådana regulatorer för de flesta verkliga testfall, utan att involvera de fysiska komponenterna. En typisk HIL-installation inkluderar styrenheten (hårdvaran) som testas ansluten till en datormodell av det kontrollerade systemet (anläggningen). På grund av den effektiva, billiga, konsekventa och oförstörande naturen hos HIL simuleringar används de i stor utsträckning för FoU inom fordonsindustrin. Detta examensarbete fokuserar på att utveckla en sådan HIL-modell för en elektrisk drivlina hos Scania CV AB. I detta examensarbete är anläggningsmodellerna programmerade på en programmerbar integrerad krets. HIL-inställningen, anläggningsmodellerna och styrenheten förbättras kontinuerligt under hela examensarbetet för att uppnå högre kvalitet och realtidsreplikering av den permanentmagnetiserade synkronmaskin som övervägs. En Software in Loop (SIL) strategi, där alla komponenter representeras av datormodeller, tillämpas också för snabb utveckling. Flera aspekter såsom flödesbaserade och induktansbaserade maskinmodeller, val av aritmetik, diskretiserings metoder, brus, fördröjningar etc. studeras och optimeras. Validering utförs för både SIL- och HIL-inställningar och över 95% korrelation med fysiska enhetsprestanda erhålls. Stabil drift och repeterbarhet av den utvecklade HIL-kretsen säkerställer att ramverket är skalbart för att kunna appliceras på andra enheter och regulatorer.

As computer networks grow more complex as the number of connected devices increases, the monitoring and management of such networks also increases in complexity. Current network monitoring tools such as NetFlow, sFlow, ping, traceroute, and tcpdump prove to be both tedious and offer low accuracy when reporting the network state. With the recent emergence in programmable data plane switches, a new framework was created by the P4 Applications Working Group named In- Band Network Telemetry (INT). INT enables network programmers to obtain fine- grained telemetry information directly from the data plane without involvement from the control plane. This project implements INT in hardware Intel Tofino switches and provides a comparison between the three different INT modes of operations (INTXD, INTMX and INTMD) as defined in the framework specifications. The results show the effects of INT when implemented in the data plane, providing the ability to monitor the path a packet took through the network (switch ingress and egress ports), the hop latency, queue occupancy and queuing latency. However, INT can increase the overhead in both the packet and the bandwidth of the network, reducing application throughput. Measures to counteract this are discussed. An earlier implementation of a standalone telemetry report monitoring system was used and analysed, and it allowed for telemetry reports to be reported and visualised at a rate of up to 50 Kpps without any event detection. The results are applied to a Saab 9LV CMS network, and it is concluded that INT allows network operators to obtain a precise overview of the network state, allowing for easier network troubleshooting. / När datornätverk växer sig i komplexitet när antalet anslutna enheter ökar, metoder för övervakningen och hanteringen av sådana nätverk ökar också i komplexitet. Nuvarande nätverksövervakningsverktyg som NetFlow, sFlow, ping, traceroute och tcpdump visar sig vara både besvärliga och ger låg noggrannhet när man rapporterar nätverkstillståndet. Med den framväxten av programmerbara dataplan och programmerbara switchar skapades ett nytt ramverk av P4 Applications Working Group som heter INT. INT gör det möjligt för nätverksprogrammerare att erhålla finkornig telemetriinformation direkt från dataplanet utan inblandning från kontrollplanet. Detta projekt implementerar INT i Intel Tofino- switchar och ger en jämförelse mellan de tre olika INT- driftsätten (INTXD, INTMX och INTMD) enligt definitionen i specifikationerna. Resultaten visar effekterna av INT när det implementeras i dataplanet, inklusive möjligheten att övervaka vägen som ett paket tog genom nätverket (både ingångs- och utgångsportar på switcharna), hop- latens, köbeläggning och kö- latens. Dock kan INT öka overhead i både paketet och bandbredden i nätverket, vilket minskar applikationsgenomströmningen. Åtgärder för att motverka detta diskuteras. En tidigare implementering av ett fristående övervakningssystem för telemetrirapporter användes och analyserades, och det var möjligt att rapportera och visualisera telemetirapporter med en hastighet på upp till 50 Kpps utan någon händelsedetektering. Resultaten tillämpas på ett Saab 9LV CMS- nätverk och man drar slutsatsen att INT tillåter nätoperatörer att få en noggrann översikt över nätverkstillståndet, vilket möjliggör enklare nätverksfelsökning.

Hybrid solar-Brayton systems utilize both solar thermal energy and supplementary renewable fuels to provide controllable and dispatchable power output, which renders them a promising way to meet the growing energy demand and reduce the carbon footprints. However, existing testing facilities for key components in such hybrid systems often fail to accomplish the testing requirements, hence impeding the improvement of the renewable energy share and the overall efficiency. A novel testing facility is urgently needed in order to thoroughly stimulate and analyze the component characteristics. This research work focuses on the development of a gas turbine simulator as an innovative testing facility for hot, pressurized components in hybrid solar-Brayton systems. The dual-flow choked nozzle based flow control has been proposed, explained, and analyzed in comparison to the single-flow layout. The basic idea of gas turbine simulator has been experimentally implemented and validated on a prototype, verifying its functionality. By incorporating a PLC-based control system, an automated gas turbine simulator has been designed and modified based on the prototype. Its performance with regard to stabilizing boundaries and tracking trajectories has been evaluated by experiments. Based on the experimental results, the gas turbine simulator prototype has proven its ability to establish controllable boundary conditions and migrate operating points for the impinging receiver. Through manual adjustments, excellent quasi-steady state performance has been obtained, with the precision for pressure control reaching ±0.005 bar at ambient temperature and ±0.015 bar at high temperature of 797.1-931.5 °C. The manual operation time has been identified at 23.1 s for establishing the receiver boundaries, and at 70 s for changing operating points. With the help of the proposed control strategy, the automated gas turbine simulator has eliminated the need for manual adjustments, and demonstrated the ability to maintain the safe and convergent operation for the receiver. The performance in boundary condition stabilization has been satisfactory, with enhanced steady-state accuracy comparing to the prototype by virtue of the PID controller. The transient-state fluctuations in pressure control have been effectively restrained within an acceptable region with deviations of ±0.018 bar to ±0.076 bar from the desired 2.400 bar operating pressure. The capability of tracking linear and nonlinear trajectories has also been testified, with the precision level between ±0.023 bar and ±0.037 bar. Finally, in view of the good stability, high precision, and rapid response manifested in the experimental studies, the gas turbine simulator has validated its ability to imitate the steady and transient characteristics of gas turbines on the boundaries of the test section. It also grants the possibilities to conduct control variable studies and wide-range transition studies. The gas turbine simulator is a suitable testing facility for the key components in hybrid solar-Brayton systems. / Hybrid solenergi-Brayton-system använder både solvärmeenergi och kompletterande förnybara bränslen för att ge kontrollerbar och sändbar effekt, vilket gör dem till ett lovande sätt att möta den växande energiefterfrågan och minska koldioxidavtrycken. Men befintliga testanläggningar för nyckelkomponenter i sådana hybridsystem misslyckas ofta med att uppfylla testkraven, vilket hindrar förbättringen av andelen förnybar energi och den totala effektiviteten. En ny testanläggning behövs omgående för att grundligt stimulera och analysera komponentens egenskaper. Detta forskningsarbete fokuserar på utvecklingen av en gasturbinsimulator som en innovativ testanläggning för varma, trycksatta komponenter i hybridsolar-Brayton-system. Den dubbelströms strypta munstycksbaserade flödeskontrollen har föreslagits, förklarats och analyserats i jämförelse med enkelflödeslayouten. Den grundläggande idén med gasturbinsimulator har experimentellt implementerats och validerats på en prototyp, vilket verifierar dess funktionalitet. Genom att införliva ett PLC-baserat styrsystem har en automatiserad gasturbinsimulator designats och modifierats utifrån prototypen. Dess prestanda med avseende på stabilisering av gränser och spårning av banor har utvärderats genom experiment. Baserat på de experimentella resultaten har prototypen av gasturbinsimulatorn bevisat sin förmåga att upprätta kontrollerbara gränsförhållanden och migrera arbetspunkter för den träffande mottagaren. Genom manuella justeringar har man erhållit utmärkt prestanda i nästan konstant tillstånd, med precisionen för tryckkontroll som når ±0,005 bar vid omgivningstemperatur och ±0,015 bar vid hög temperatur på 797,1-931,5 °C. Den manuella drifttiden har identifierats till 23,1 s för att fastställa mottagargränserna och till 70 s för att byta arbetspunkter. Med hjälp av den föreslagna styrstrategin har den automatiserade gasturbinsimulatorn eliminerat behovet av manuella justeringar och visat förmågan att upprätthålla en säker och konvergent drift för mottagaren. Prestandan vid gränstillståndsstabilisering har varit tillfredsställande, med förbättrad steady-state noggrannhet jämfört med prototypen tack vare PID-regulatorn. De transienta tillståndsfluktuationerna i tryckregleringen har effektivt begränsats inom ett acceptabelt område med avvikelser på ±0,018 bar till ±0,076 bar från det önskade 2,400 bar arbetstrycket. Förmågan att spåra linjära och olinjära banor har också vittnats, med precisionsnivån mellan ±0,023 bar och ±0,037 bar. Slutligen, med tanke på den goda stabiliteten, höga precisionen och snabba responsen som manifesteras i de experimentella studierna, har gasturbinsimulatorn validerat sin förmåga att imitera de stabila och transienta egenskaperna hos gasturbiner på gränserna för testsektionen. Det ger också möjlighet att genomföra kontrollvariabelstudier och omfattande övergångsstudier. Gasturbinsimulatorn är en lämplig testanläggning för nyckelkomponenterna i hybridsolar-Brayton-system.

Increased awareness concerning our energy consumption and its environmentaleffects, has led to a high demand for renewable energies. Hydropower providesaround 40 percent of the electric energy consumed in Sweden today. If energyefficiency and production time were to increase only by some percent in thehydropower plants, vast amounts of additional renewable energy could besupplied to the electric grid. The Hydropower group at Uppsala University usesa hydropower generator to localize and decrease some of the power losses andthe wearing in the generator. New equipment is being tested and evaluated onthe generator. By measuring static and dynamic forces in the generator broaderinsight can be reached during these tests. This thesis describes the development of a system measuring forces on ahydropower generator using strain gages. Each sensor node is equipped withfour strain gages and a signal conditioning circuit. The system measures strain inthe generator, converts it to a voltage signal, amplifies it, filters and transmits it.After calibration of the nodes, forces can be extracted indirectly. This thesisdescribes considerations made during design of the system as well as its differentparts and configurations.