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Teste de software na indústria: um estudo qualitativo / Software testing at industrial settings: A qualitative study

Sergio Luis Barbieri 12 April 2018 (has links)
Em projetos de desenvolvimento a qualidade do produto de software é fundamental para o seu sucesso. Uma das etapas que busca garantir a qualidade do produto final é a validação, verificação e teste (VV&T). O teste é uma das atividades chave de VV&T realizada para garantir a qualidade. Técnicas de teste foram desenvolvidas para verificar e validar tanto requisitos funcionais como não funcionais. Além disso, essas técnicas são aplicadas nas organizações por meio de estratégias que definem os tipos de teste que serão realizados, a ordem de realização, a sua automatização e a frequência de ocorrência. Uma questão importante é verificar como essa atividade é realizada na indústria de software, como essas técnicas são utilizadas e a sua adoção em organizações desenvolvedoras de software. Este trabalho apresenta uma pesquisa qualitativa da atividade de teste. Ela utilizou a técnica teoria fundamentada aplicada em cinco empresas desenvolvedoras de software para estabelecer uma teoria da atividade de teste. Foram realizadas entrevistas com gestores de teste das empresas e, a partir dessas entrevistas, foi desenvolvido uma teoria sobre a organização da atividade de teste. Nesta teoria, observou-se que a estrutura organizacional direciona a escolha das técnicas e ferramentas, bem como o tipo do sistema; o prazo e orçamento condicionam a utilização de técnicas de automatização / In development projects the quality of the software product is critical to its success. One of the steps that enforces the quality of the final product is validation, verification and testing (VV&T). Testing is one of the key VV&T activities to ensure quality. Testing techniques were developed to verify and validate both functional and non-functional requirements. In addition, these techniques are applied in organizations using strategies that define the testing techniques that will be performed, the order of application, their automation and the frequency of occurrence. An important issue is to verify how testing is carried out in the software industry, how these techniques are used and their adoption in industrial settings. This work presents a qualitative research of the testing activity. It used the grounded theory technique applied in five software development organizations to establish a model of the testing activity. Interviews were conducted with testing managers and, from these interviews, an organizational theory of the testing activity was developed. In this theory, it was observed that the organizational structure directs the choice of techniques and tools, as well as the type of the system; project schedule and budget limit the use of automation techniques
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Percep??o do c?ncer pelos propriet?rios e sua influ?ncia na terapia de c?es (Canis familiaris) com neoplasias malignas / The perception of the owners about cancer and their influence on the therapy of dogs (Canis familiaris) with malignant neoplasias.

Azevedo, Sylvia Cristina Silva de 30 July 2008 (has links)
Made available in DSpace on 2016-04-28T20:18:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2008 - Sylvia Cristina Silva de Azevedo.pdf: 288743 bytes, checksum: 2fb3e22ee2e2dbd442152f3dec4f8281 (MD5) Previous issue date: 2008-07-30 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / Cancer is one of the most serious diseases in the humanity due to several factors. Psychological issues involving this disease, aggressive surgical procedures that determine aesthetic compromising of the patient, the development of side effects by the use of chemotherapy drugs and familiar involvement are the principal aspects that surround this disease with fear and prejudice. A great number of people have traumatic experiences, including sickened of family members or close friends, which are relived by the illness of their pets. In accordance with the principles of a qualitative research, 43 owners of dogs diagnosed with malignant neoplasias were interviewed, representative of the service routine of the Service of Oncology of the Veterinary Hospital of Small Animals of the Universidade Federal do Rio de Janeiro. The selection was based on the fact that their pets had been submitted to surgery or chemotherapy. The objective of this qualitative-quantitative work done by the use of a semi-structured interview was to evaluate the perception of the owners about the cancer disease of their dogs, as well as their convictions after the treatment provided for the animals and to establish correlations between results, and, as specific objective, to verify how owners evaluate the quality of life of theirs animals after oncological treatment and the possible relationships between owners fears and adherence to the proposed treatments. The profile of the interviewed owners was composed predominantly of women older than 30 years old, educational level between high school and college education, and family income of four to ten minimum wages. The interviewed owners used the most varied synonymies to define the word cancer and they had the knowledge that the disease is not contagious. More than half of the owners had cases of cancer between members of the family and only eight of them had previously experience with the disease in pets. The most frequent fears related to the oncological treatment were related to the anaesthesia and age of the animal during the surgery as well as the side effects by the use of chemotherapy drugs. The majority of the interviewed owners related an improvement in the quality of life of theirs dogs after the therapy. All owners declared that they would treat another animal that became ill of cancer and also they would recommend the treatment to sick animals of friends and family members, and many of them did not show wish of acquiring another pet. / O C?ncer ? uma das mais graves mol?stias existentes na humanidade por in?meros aspectos. As quest?es psicol?gicas que envolvem a doen?a, os procedimentos cir?rgicos agressivos que comprometem esteticamente o indiv?duo doente, os efeitos colaterais desenvolvidos pela utiliza??o dos medicamentos quimioter?picos e o envolvimento familiar s?o os principais aspectos que cercam a doen?a de temor e preconceitos. Um grande n?mero de pessoas possui experi?ncias traumatizantes como o adoecer de parentes e amigos pr?ximos, as quais s?o revividas com o adoecimento de seus animais de estima??o. De acordo com os princ?pios de uma pesquisa qualitativa, foram entrevistados 43 propriet?rios de c?es com diagn?stico de neoplasia maligna, representativos da rotina de atendimento do Servi?o de Oncologia do Hospital Veterin?rio de Pequenos Animais do Instituto de Veterin?ria da Universidade Federal Rural do Rio de Janeiro, cuja sele??o foi baseada no fato de terem sido submetidos ? cirurgia e ou quimioterapia. Este estudo qualitativo-quantitativo, realizado atrav?s de uma entrevista semi-estruturada, teve como principal objetivo avaliar a percep??o da doen?a c?ncer dos animais pelos seus propriet?rios, assim como suas convic??es ap?s os tratamentos institu?dos nos animais e estabelecer correla??es entre resultados, e como objetivo espec?fico, verificar como eles avaliam a qualidade de vida de seus animais ap?s o tratamento oncol?gico e as poss?veis rela??es entre os receios dos propriet?rios e a ades?o aos tratamentos propostos. O perfil dos entrevistados que aderiram ao tratamento de seus c?es foi composto principalmente por mulheres com idade superior a 30 anos, grau de escolaridade compreendido entre ensino m?dio e superior e renda familiar de quatro a 10 sal?rios m?nimos, e utilizaram as mais variadas sinon?mias para definir a palavra c?ncer e tinham o conhecimento de que a doen?a n?o ? contagiosa. Mais da metade dos propriet?rios possu?a casos de c?ncer na fam?lia e apenas oito tinham experi?ncia anterior com a doen?a em animais de estima??o. Os temores relacionados ao tratamento oncol?gico mais freq?entes foram a anestesia e a idade do animal na cirurgia e os efeitos colaterais na quimioterapia. Grande parte deles considerou melhor a qualidade de vida de seus animais ap?s o in?cio dos tratamentos institu?dos. Todos os propriet?rios declararam que tratariam outro animal que adoecesse de c?ncer e recomendariam o tratamento aos animais adoecidos de amigos e parentes, e muitos n?o demonstraram vontade de adquirir outro animal de estima??o.
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Proposta de modelo qualitativo de gestão de risco para pequenas empresas não-financeiras brasileiras: estudo de caso de uma empresa do setor de serviços em regime de franchising

Oliveira, Sergio Ricardo Dominguito 31 October 2011 (has links)
Submitted by SERGIO RICARDO DOMINGUITO DE OLIVEIRA (dominguito@ig.com.br) on 2011-11-24T19:57:41Z No. of bitstreams: 1 sergio_oliveira.pdf: 1519159 bytes, checksum: 6caebaab7ff501e3d658622816cfed69 (MD5) / Approved for entry into archive by Janete de Oliveira Feitosa (janete.feitosa@fgv.br) on 2011-11-25T13:19:29Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sergio_oliveira.pdf: 1519159 bytes, checksum: 6caebaab7ff501e3d658622816cfed69 (MD5) / Approved for entry into archive by Marcia Bacha (marcia.bacha@fgv.br) on 2011-11-29T11:12:33Z (GMT) No. of bitstreams: 1 sergio_oliveira.pdf: 1519159 bytes, checksum: 6caebaab7ff501e3d658622816cfed69 (MD5) / Made available in DSpace on 2011-11-29T11:12:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 sergio_oliveira.pdf: 1519159 bytes, checksum: 6caebaab7ff501e3d658622816cfed69 (MD5) Previous issue date: 2011-10-31 / Research conducted by institutions linked to Brazilian small and medium business, specially non financial institutions, reveals a high level of among this organizations over the past few years. In spite of entrepreneur´s commitment in order to create the necessary conditions to ensure the survival of their enterprises, a remarkable lack of management skills to stabilish and coordinate the several processes and activities envolved, has led companies to unfavourable paths. In this sense, the concerns regarding the risks that naturally envolves any business activity are, almost always, neglected by ignorance. Risk is part of daily environment of business activities, and some are less impactful while others, if materializes, threats the longevity of the company. Therefore, a better understanding and control of the best pratices regarding risk management may contribute to a proper decision-making and ensure better results for the company. This work purposes to present and test a qualitative model of risk management designed for Brazilian non-financial small business. The company chosen to meet this case study is a Brazilian small company from service sector that operates in a franchising scheme. The results obtained, from company´s files review under the the assumptions of the proposed model, suggests the validation of this model on companies with this profile, and also shows managers and entrepreneus agreement regarding the necessity on implementing this management tools in a way to ensure the survival of the business. / Pesquisas realizadas por instituições ligadas às pequenas e médias empresas brasileiras, em particular, as não-financeiras, revelam que o índice de mortalidade tem sido elevado ao longo dos últimos anos. A despeito do empenho dos empreendedores em criar as condições necessárias para garantir a sobrevivência de suas empresas, a falta de capacidade gerencial, em geral, na organização dos vários processos e atividades, tem conduzido as empresas para caminhos pouco favoráveis. Neste sentido, a preocupação com os riscos que naturalmente permeiam os negócios de uma empresa são, quase sempre, por desconhecimento, desprezados ou relevados a um segundo plano. Risco é parte do dia-a-dia da existência das empresas, podendo alguns serem menos impactantes enquanto outros, se concretizados, ameaçar a longevidade da empresa. Desta forma, uma perfeita compreensão e domínio dos princípios e processos para uma gestão segura de riscos contribuirá para uma tomada de decisões adequada e para a garantia de melhores resultados para a empresa. Este trabalho tem como propósito apresentar e testar um modelo qualitativo de gestão de risco que possa ser utilizado por pequenas empresas não-financeiras brasileiras. A empresa escolhida para atender a este estudo de caso foi uma pequena empresa brasileira do setor de serviços que opera em regime de franchising. Os resultados obtidos, por meio de toda documentação apresentada à luz do modelo proposto, apontam para a adequabilidade do modelo em empresa deste gênero, bem como para a concordância por parte dos gerentes e do empreendedor quanto à necessidade de implantação deste tipo de gestão como forma de assegurar a sobrevivência da empresa.
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Avaliação das características de programas de prevenção ao uso de álcool e outras drogas implantados nas escolas brasileiras / Evaluation of characteristics of the programs to prevent alcohol and other drugs implemented in Brazilian schools

Santos Neto, Miguel Teixeira dos [UNIFESP] 27 September 2016 (has links) (PDF)
Made available in DSpace on 2018-06-04T19:14:36Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2016-09-27 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Objetivos: o presente estudo teve como objetivo geral caracterizar os programas de prevenção ao uso de álcool e outras drogas implantados em escolas brasileiras públicas e privadas do ensino fundamental e médio que declararam ter ações preventivas. Métodos: trata-se de um estudo qualitativo composto por 41 entrevistas em profundidade. As entrevistas foram realizadas com diretores e coordenadores pedagógicos de escolas brasileiras. Os entrevistados foram selecionados por subamostra de um inquérito epidemiológico nacional que visou avaliar a presença de programas de prevenção em escolas das cinco regiões brasileiras. As entrevistas foram realizadas por meio do software Skype, gravadas em áudio e transcritas na íntegra, tendo sido utilizado um roteiro semiestruturado. Na análise dos dados utilizou-se o software NVIVO, e a interpretação do material coletado foi submetida à análise de conteúdo com o referencial teórico de Bardin. Resultados: foram identificadas duas categorias de ações de prevenção ao uso de álcool e outras drogas nos estabelecimentos de ensino: escolas que possuíam programas de prevenção propriamente ditos e escolas que realizavam atividades pontuais de prevenção. Foram identificadas 29 escolas (71%) que utilizavam programas de prevenção em suas unidades, enquanto as demais se valeram exclusivamente de atividades preventivas. O programa de maior prevalência aplicado nas escolas investigadas foi o Programa Educacional de Resistência às Drogas (Proerd), que foi aplicado em 54% (n=22) das escolas investigadas. Foram encontrados também outros programas de prevenção como o Nepre, Agrinho, Projeto diretor de turma, Protagonismo juvenil, Dignidade: uma conquista diária e o programa da Secretaria Municipal do Rio de Janeiro (SMS). Em 20 escolas, atividades de prevenção foram combinadas com programas e, em outras 12, elas foram ofertadas como única ação preventiva. Foram utilizadas como atividades preventivas palestras, aulas, seminários, atividades lúdicas e visitas técnicas a clínicas de reabilitação. A droga psicotrópica mais mencionada nos programas e atividades foi o crack e a maconha. Nas entrevistas percebeu-se uma desinformação geral quanto às formas de avaliações dos programas. Além disso, os programas aplicados não possuem evidência de eficácia e não se baseiam em boas práticas preventivas. Conclusão: evidenciou-se que no Brasil, os programas de prevenção são confundidos com atividades preventivas. Os programas apresentados não seguiram as boas práticas de prevenção e não são baseados em evidências científicas. O resultado do estudo pode contribuir para apontar a necessidade do desenvolvimento de políticas públicas nacionais que estimulem a implantação de programas baseados em evidências no currículo das escolas, evitando assim potenciais efeitos iatrogênicos da prevenção escolar. / Objective: This study aimed to characterise alcohol and drug prevention programs employed by Brazilian public and private schools at the elementary and middle school levels. Methods: This is a qualitative study based on forty-one in-depth interviews conducted with directors and coordinators of Brazilian schools. Respondents were selected using a subsample of a national epidemiological survey aimed at assessing the presence of prevention programs in schools from five different regions. Interviews were conducted through Skype software, audio-recorded and transcribed, using a semi-structured script. In order to analyse data, NVivo software was used and interpretation of the collected material was subjected to further content analysis via Bardin’s theoretical framework. Results: We identified two categories of actions to prevent the use of alcohol and other drugs in schools: schools that had proper prevention programs and schools that performed specific prevention activities. Twenty-nine schools (or 71% of the total) who used prevention programs in their units were identified, while others made use of preventive activities. The program most frequently implemented in the investigated schools was the Educational Program of Resistance to Drugs (Proerd), which was applied in 54% (n = 22) of the schools. Other prevention programs included Nepre, Agrinho, Projeto Diretor de Turma (Class Principal), Protagonismo Juvenil (Youth Participation), Dignidade (Dignity): a Daily Conquest and of the Municipal Health Secretary of Rio de Janeiro (SMS). In 20 schools, prevention activities were combined with prevention programs and 12 schools offered only prevention acitvities. Prevention activities were less prevalent than programs, appearing in twelve schools, and were combined with programs in twenty of them. Such preventive activities included lectures, classes, seminars, recreational activities and visits to rehabilitation facilities. The most mentioned psychotropic drugs in the programs and activities were crack cocaine and marijuana. In the interviews, a general lack of information on ways to evaluate programs was noted. In addition, the applied programs do not show evidence of being effective and do not rely on good preventative practices. Conclusions: It was demonstrated that in Brazil, prevention programs are confused with preventative activities. The programs analysed do not follow good practices regarding alcohol and drug prevention and are not based on scientific evidence. The results of this study can help point out the need for national public policy development in order to encourage the implementation of evidence-based programs in school curriculums, thus avoiding potential iatrogenic effects from school-based alcohol and drug prevention efforts. / CNPq: 472991/2012-4 / BV UNIFESP: Teses e dissertações
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Educação ambiental em zoológicos do nordeste paulista para a conservação da onça parda (Puma concolor) : reflexões sobre atividades e estruturas educadoras / Environmental Education at zoos from Sao Paulo northeastern State (Brazil) for cougar (Puma concolor) conservation : thinking about activities and facilities that educates

Oliveira, Sara Monise de 05 May 2015 (has links)
Submitted by Daniele Amaral (daniee_ni@hotmail.com) on 2016-09-26T19:33:49Z No. of bitstreams: 1 TeseSMO.pdf: 13131734 bytes, checksum: eefbff0faf4d283aecbbbe364f540884 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-04T18:39:58Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseSMO.pdf: 13131734 bytes, checksum: eefbff0faf4d283aecbbbe364f540884 (MD5) / Approved for entry into archive by Marina Freitas (marinapf@ufscar.br) on 2016-10-04T18:40:06Z (GMT) No. of bitstreams: 1 TeseSMO.pdf: 13131734 bytes, checksum: eefbff0faf4d283aecbbbe364f540884 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-10-04T18:40:14Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TeseSMO.pdf: 13131734 bytes, checksum: eefbff0faf4d283aecbbbe364f540884 (MD5) Previous issue date: 2015-05-05 / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / Zoos house many specimens of native fauna and have great potential to contribute to Environmental Education for biodiversity conservation. However, some studies have pointed that even when these institutions carry on biodiversity conservation actions, this subject may be presented in their educational activities or exhibitions. To investigate the potential of zoos in Environmental Education for biodiversity, we chose the cougar (Puma concolor) conservation as motivating topic. It was selected for the reason that this specie is important to biodiversity maintenance in São Paulo State and because there are many challenges in education for big predators conservation. The purpose of this study was to identify environmental education for the cougar conservation strategic actions that zoos could be do; to discuss the educational intent on animal’s exhibition in zoos nowadays; and to analyze the cougar grounds for their potential as facilities that educates for the conservation of this specie. Adopting Freire principles, that grounds the critical environmental education and a hermeneutic research approach, this thesis was set up as a collective instrumental qualitative study case. The research had a diagnostic stage involving five zoos from Sao Paulo northeastern, in which the research first purpose was developed, and a further analysis stage performed with three of these institutions to address the other two purposes of this study. To collect information, we mainly use zoos technical and educational teams interviews, exhibition and cougar exhibit observations; and, finely, informative stuff, websites and technical documents analyses focused on enclosures and animals. The main result of diagnostic was that any specific cougar educational activity had been performed. But, the issue was extremely important for these institutions, which reported many cougars rescues, including some that occurred with animals on display. The teams believe that activities such as campaigns between Sao Paulo State zoos could improve the development of educational stuffs and facilities that educates for this specie conservation. From second stage of the research, we highlight there are two purposes regarding to animals display: firstly it’s to provide close contact with animals and secondly it’s to educate people for nature conservation. These purposes are coherent with zoos conservation goals and environmental education actions. Although, on an educational exhibition it is necessary to set up the balance between elements that explore each one of these purposes. In this sense, the analysis of cougar exhibits shows that the enclosures and its labels doesn’t has been focused on biodiversity conservation. Mediation about this topic it has been done mainly by educators. That reveals enclosures weaknesses on role as facilities that educates, but their potential could be expanded with additional information inclusion that contextualizes the cougar in their locality. / Os zoológicos são instituições que abrigam diversos espécimes da fauna nativa e que possuem grande potencialidade de contribuírem na educação ambiental para a conservação da biodiversidade. Contudo, alguns trabalhos vêm apontando, que mesmo quando essas instituições realizam ações de conservação da biodiversidade, essa temática pode não estar presente em suas ações educativas ou em suas exposições. Para investigarmos o potencial dos zoológicos nas ações de educação ambiental para a biodiversidade, escolhemos como tema motivador a conservação da onça parda (Puma concolor). Esse tema foi escolhido em função da importância da conservação dessa espécie para a manutenção da biodiversidade no interior do estado de São Paulo e dos desafios existentes nas ações de educação para a conservação de grandes predadores. Os objetivos foram: identificar linhas de ação nas quais os zoológicos podem atuar na educação ambiental para a conservação das onças pardas; discutir a intencionalidade educadora na exposição dos animais em zoológicos na atualidade; e analisar os recintos de onças pardas avaliando seu potencial enquanto estruturas educadoras para a conservação dessa espécie. Com base em princípios freirianos que fundamentam a perspectiva crítica de educação ambiental e em uma abordagem hermenêutica de pesquisa, esse trabalho se constituiu como um estudo de caso qualitativo instrumental coletivo. A pesquisa teve uma etapa de diagnóstico junto a cinco zoológicos do nordeste paulista, com os quais foi desenvolvido o primeiro objetivo, e uma etapa de análise aprofundada, realizada junto a três dessas instituições para executar os outros dois objetivos do estudo. Para a coleta de informações utilizamos principalmente entrevistas às equipes técnicas e educativas das instituições participantes, observações das exposições e dos recintos de onça parda e análises de materiais informativos, sites e de documentos técnicos sobre os recintos e animais. Como principal resultado do diagnóstico obtivemos que nenhuma atividade educativa específica sobre a onça parda havia sido realizada, mas que o tema era extremamente relevante para as instituições, pois foram relatados atendimentos de onças pardas acidentadas, incluindo os animais que estão em exposição. As equipes consideraram que atividades como campanhas articuladas entre os zoológicos paulistas poderiam ser positivas para o desenvolvimento de material didático e estruturas educadoras para a conservação da espécie. Da segunda fase da pesquisa, destacamos como principais resultados a existência de duas intencionalidades com relação à exposição dos animais: proporcionar o contato próximo com o animal e educar as pessoas para a conservação da natureza. Essas intencionalidades são coerentes com os objetivos de conservação e educação ambiental dos zoológicos. No entanto, para que uma exposição seja educativa é importante que haja um balanço entre elementos que abordem cada uma delas. Nesse sentido a análise dos recintos de onça parda revelou que a contextualização promovida pela estrutura física dos recintos e pelas placas não possuem focos na conservação da biodiversidade. A mediação para essa temática é feita principalmente pelas educadoras e educadores. Isso revela fragilidades nos recintos enquanto estruturas educadoras, que podem ter suas potencialidades ampliadas com a inserção de elementos complementares que auxiliem na contextualização da onça parda na realidade local.
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Interpretação de imagens com raciocínio espacial qualitativo probabilístico. / Probabilistic qualitative spatial reasoning for image interpretation.

Valquiria Fenelon Pereira 27 February 2014 (has links)
Um sistema artificial pode usar raciocínio espacial qualitativo para inferir informações sobre seu ambiente tridimensional a partir de imagens bidimensionais. Inferências realizadas com base em raciocínio espacial qualitativo devem ser capazes de lidar com incertezas. Neste trabalho investigamos a utilização de técnicas probabilísticas para tornar o raciocínio espacial qualitativo mais robusto a incertezas e aplicável a agentes móveis em ambientes reais. Investigamos uma formalização de raciocínio espacial com lógica de descrição probabilística em um subdomínio de tráfego. Desenvolvemos também um método que combina raciocínio espacial qualitativo com um filtro Bayesiano para desenvolver dois sistemas que foram aplicados na auto localização de um robô móvel. Executamos dois experimentos de auto localização; um utilizando a teoria de relações qualitativas percebíveis sobre sombra com filtro Bayesiano; e outro utilizando o cálculo de oclusão de regiões e o cálculo de direção com filtro Bayesiano. Ambos os sistemas obtiveram resultados positivos onde somente o raciocínio espacial qualitativo não foi capaz de inferir a localização do robô. Os experimentos com dados reais mostraram robustez aos ruídos e à informação parcial. / An artificial system can use qualitative spatial reasoning to obtain information about its tridimensional environment, from bi-dimensional images. Inferences produced by qualitative spatial reasoning must be able to deal with uncertainty. This work investigates the use of probabilistic techniques to make qualitative spatial reasoning more robust against uncertainty, and better applicable to mobile agents in real environments. The work investigates a formalization of spatial reasoning using probabilistic description logics in a traffic domain. Additionally, a method is presented that combines qualitative spatial reasoning with a Bayesian filter, to develop two systems that are applied to self-localization of mobile robots. Two experiments are described; one using the theory of perceptual qualitative relations about shadows; the other using occlusion calculus and direction calculus. Both systems are combined with a Bayesian filter producing positive results in situations where qualitative spatial reasoning alone cannot infer robot location. Experiments with real data show robustness to noise and partial information.
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Pabc-pattern: uma estratégia para codificar lições aprendidas em organizações de software / Pabc-pattern: a strategy to codify lessons learned in software organizations

Rabelo, Jacilane de Holanda 19 February 2013 (has links)
Made available in DSpace on 2015-04-11T14:03:00Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Jacilane de Holanda Rabelo.pdf: 4788725 bytes, checksum: 199f5b959e361201af68d3afa0ac710f (MD5) Previous issue date: 2013-02-19 / CNPq - Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico / The knowledge acquired by the members of a software organization is one of its most important assets. Therefore, the proper management of this knowledge has become a real need in the software development industry. The capture of lessons learned has become a practice developed by some of these organizations in order to manage and transfer knowledge. One of the most common approaches to encourage knowledge transfer is codification. Knowledge codification can facilitate the storage of lessons learned for a future usage. This MA research aims at elaborating a strategy to facilitate the codification of lessons learned in software organizations, consequently promoting this practice. The strategy was denominated PABC-Pattern, and three studies were developed: the first compared the approach initially called ABC-Pattern with another visual approach the Mind Map; the second compared the ABC-Pattern with the codification structure supported by the ACKNOWLEDGE tool. Results from the first study indicated that the participants had a preference in using the ABC-Pattern approach due to its usage and utility. For this preference, it follows some of the reasons identified: a) more codification details; b) a more detailed description of the knowledge s scenario which is more clarifying; c) the possibility of acquiring more information with less effort; and d) the possibility of describing both the problem and solution. The main contribution for the second study were the improvement suggestions for the ABC-Pattern, in which enabled an evolution of the strategy. The second version of the strategy was denominated PABC-Pattern and was experimentally evaluated by a third study, in an observational study, with the help of the Technology Information professionals. The results showed that PABC-Pattern found good acceptance as an approach to codify and share knowledge, and also that industry professionals would recommend its usage where they work / O conhecimento adquirido pelos membros de uma organização de software é um dos seus ativos mais importantes. A gestão adequada deste conhecimento tornou-se uma necessidade real na indústria de desenvolvimento de software. A coleta de lições aprendidas é uma das práticas utilizadas por parte dessas organizações para gerenciar e transferir o conhecimento. Uma das abordagens para incentivar a transferência de conhecimento é a codificação. A codificação do conhecimento pode facilitar o registro das lições aprendidas para sua consulta posterior. O objetivo desta pesquisa de mestrado é elaborar uma estratégia para facilitar a codificação das lições aprendidas em organizações de software, de modo a incentivar esta prática. A estratégia foi nomeada PABC-Pattern. Foram realizados três estudos: o primeiro comparou a abordagem inicialmente chamada ABC-Pattern com outra abordagem visual, o Mapa Mental; o segundo comparou a abordagem ABC-Pattern com a estrutura de codificação apoiada pela ferramenta ACKNOWLEDGE. Os resultados do primeiro estudo indicaram que os participantes tinham uma preferência em utilizar a abordagem ABC-Pattern, devido à sua facilidade de uso e utilidade. Foram identificadas algumas das razões para essa preferência: a) mais detalhes de codificação; b) uma descrição mais detalhada do cenário do conhecimento, que é mais esclarecedora, c) a possibilidade de adquirir mais informações com menos esforço, e d) a possibilidade de descrever tanto o problema e a solução. A principal contribuição do segundo estudo foram as sugestões de melhoria para ABC-Pattern que possibilitaram uma evolução da estratégia. A segunda versão da estratégia foi chamada de PABC-Pattern e foi avaliada experimentalmente através de um terceiro estudo, dessa vez de observação, com profissionais da área de Tecnologia da Informação. Os resultados possibilitaram apontar que PABC-Pattern teve uma boa aceitação como abordagem para codificar e compartilhar o conhecimento e que os profissionais da indústria recomendariam sua utilização na empresa em que trabalham.
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Método de diagnóstico para gestão participativa de recursos hídricos: estudo de caso e modelagem conceitual com enfoque DPSIR / Diagnostic method for water resources participatory management: case study and conceptual modeling with DPSIR approach

Caldas, Ana Luiza Rios 24 August 2012 (has links)
Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-03-24T17:15:12Z No. of bitstreams: 2 Tese - Ana Luiza Rios Caldas - 2012.pdf: 4813040 bytes, checksum: 28e7e8b9e97cb686997407a71d9c2876 (MD5) license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) / Rejected by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com), reason: - A inicial das palavras-chaves são em maiúsculo, portanto está errado: modelos conceituais; gestão de recursos hídricos. o certo é Modelos ... ; Gestão de ... - A citação está com problemas: use a forma que o nome aparece no campo identificação - Nome em citações bibliográficas- do currículo lattes; use f. e não p. CALDAS, A. L. R. Método de diagnóstico para gestão participativa de recursos hídricos: estudo de caso e modelagem conceitual com enfoque DPSIR. 2012. 179 f. Tese (Doutorado em Ciências Ambientais) - Universidade Federal de Goiás, Goiânia, 2012. - Colocar currículo lattes para os co-orientadores. on 2016-04-04T10:49:09Z (GMT) / Submitted by Marlene Santos (marlene.bc.ufg@gmail.com) on 2016-04-04T13:35:54Z No. of bitstreams: 2 license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) Tese - Ana Luiza Rios Caldas - 2012.pdf: 4813040 bytes, checksum: 28e7e8b9e97cb686997407a71d9c2876 (MD5) / Approved for entry into archive by Luciana Ferreira (lucgeral@gmail.com) on 2016-04-04T14:07:11Z (GMT) No. of bitstreams: 2 license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) Tese - Ana Luiza Rios Caldas - 2012.pdf: 4813040 bytes, checksum: 28e7e8b9e97cb686997407a71d9c2876 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-04-04T14:07:11Z (GMT). No. of bitstreams: 2 license_rdf: 19874 bytes, checksum: 38cb62ef53e6f513db2fb7e337df6485 (MD5) Tese - Ana Luiza Rios Caldas - 2012.pdf: 4813040 bytes, checksum: 28e7e8b9e97cb686997407a71d9c2876 (MD5) Previous issue date: 2012-08-24 / Conselho Nacional de Pesquisa e Desenvolvimento Científico e Tecnológico - CNPq / Several studies emphasize the greater effectiveness of participatory environmental management of water resources. This requires that social actors have the necessary conditions to participate in the debates, evaluate the general demands and make informed and negotiated decisions. Concept maps are adequate tools to formalize relevant knowledge, scientific and popular, facilitate the creation of a common understanding, strengthening negotiations in the processes of decision making and have been used in various ways in the management of water resources. The conceptual framework DPSIR (driving forces, pressures, state, impacts, responses) was used to guide the collection of structured information from the conceptual map, evidencing relations between the state of the environment and the pressures to which it is submitted. The overall objective is to contribute to the participative management of river basins, through the modeling of conceptual maps oriented by the DPSIR conceptual framework, starting from an qualitative environmental diagnostic, and for that it is based on a Case Study in the sub-basin of the Rio das Almas, in Pirenópolis, GO. The qualitative socio-environmental diagnosis followed a Case Study methodology from the Social Sciences. Sought to answer the question: "What are the main uses of the basin and their impacts on the conservation status of the Rio das Almas and how this comes to compromise the multiple use of water"? Three techniques were evaluated as adaptable to environmental research: investigation of environmental change over time, starting from semi-structured interviews; assessment of the current state of conservation through Rapid Assessment Protocols, as part of the technique of systematic observation; quantitative analysis of water quality data. The analysis of the results under the DPSIR focus subsidized thematic maps at the end of each section, which compositionally formed the total conceptual map. The conservation of the Rio das Almas sub-basin is good, but not homogeneous, and has been changing over the decades, as suggests all the evidence. The main impacts in the basin are mischaracterization of margins, siltation and reduction of wells and recreation sites, with lower use value by local population. With regard to water, it has been detected high concentrations of thermo tolerant coliforms, low oxygen concentration and the unviability of fishing. It was concluded that the techniques chosen complemented themselves positively. The complex diagnostic map presented here gathers within itself all the results of the Case Study. The use of concept maps in the process of data reduction allows visual identification of themes and patterns, as observed in the cultural patterns for water use observed in Pirenópolis. It was found that the DPSIR increases the effectiveness in using the concept maps, making them more robust and relevant since: it guides and supports the selection of elements to be included in the conceptual map; directs the map to a wide and complex chain of causality; shows the visualization of where and how the human dimension integrates and interferes on the state of the ecosystem. All in all, it makes the construction of conceptual maps more objective, targeting the direct application in the exercise of participatory management. / Vários estudos vêm enfatizando a maior efetividade da gestão ambiental participativa de recursos hídricos. Para isso é necessário que atores sociais tenham condições de participar dos debates, avaliar as demandas gerais e tomar decisões conscientes e negociadas. Mapas conceituais são ferramentas adequadas para formalizar conhecimentos relevantes, tanto científicos como populares, facilitam a criação de um entendimento comum, fortalecendo as negociações nos processos de tomada de decisão e vem sendo utilizados de várias formas na gestão de recursos hídricos. A estrutura conceitual DPSIR (do inglês driving forces, pressures, state, impacts, responses) foi utilizada para orientar a coleta estruturada de informações do mapa conceitual, evidenciando relações entre o estado do ambiente e as pressões a que está submetido. O objetivo geral é contribuir na gestão participativa de bacias hidrográficas, através da modelagem de mapas conceituais orientados pela estrutura conceitual DPSIR, a partir de um diagnóstico ambiental qualitativo, e que para isso fundamenta-se no delineamento Estudo de Caso, na sub-bacia do Rio das Almas, em Pirenópolis, GO. O diagnóstico socioambiental qualitativo seguiu a metodologia Estudo de Caso, das Ciências Sociais. Buscou responder à pergunta: “Quais os principais usos da bacia e seus impactos no estado de conservação do Rio das Almas e como isto vem comprometendo o uso múltiplo da água”? Três técnicas foram avaliadas como adaptáveis à pesquisa ambiental: investigação das modificações ambientais ao longo do tempo, a partir de entrevistas semi-estruturadas; avaliação do estado atual de conservação através dos Protocolos de Avaliação Rápida, como parte da técnica de observação sistemática; análise de dados quantitativos para a qualidade da água. A análise dos resultados sob o enfoque DPSIR subsidiou os mapas temáticos ao final de cada seção, que composicionalmente formaram o mapa conceitual total. A conservação da sub-bacia do Rio das Almas é boa, mas não homogênea, e vem se modificando ao longo das décadas segundo todas as evidências. Os principais impactos na bacia são descaracterização das margens, assoreamento e redução de poços e locais de recreação, com menor valor de uso pela população local. Com relação à água, foi detectada elevada concentração de Coliformes termotolerantes, baixa concentração de oxigênio e a inviabilização da pesca. Conclui-se que as técnicas escolhidas complementam-se positivamente. O complexo mapa de diagnóstico apresentado aqui reúne dentro de si todos os resultados do Estudo de Caso. Usar mapas conceituais no processo de redução de dados permite a identificação visual dos temas e padrões, conforme observaram-se os padrões culturais para uso da água em Pirenópolis. Constatou-se que o DPSIR aumenta a eficácia de uso dos mapas conceituais, tornando-os mais robustos e relevantes, uma vez que ele orienta e auxilia a escolha dos elementos a serem incluídos no mapa conceitual; direciona o mapa para uma grande e complexa cadeia de causalidade; explicita a visualização de onde e como a dimensão humana se integra e interfere no estado do ecossistema. Somando tudo, torna mais objetiva a construção dos mapas conceituais, visando a aplicação direta no exercício de gestão participativa
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Tratamento de jogadores patológicos com o uso de técnica psicodinâmica: análise qualitativa do discurso de terapeutas e pacientes / Treatment of pathologic gamblers with the use of the psychodynamic technique: qualitative analysis of the discourse of therapists and patients

Ana Carolina Naves Magalhães 03 October 2011 (has links)
No presente estudo foi feita uma investigação qualitativa sobre o discurso de terapeutas e pacientes jogadores patológicos, envolvidos em psicoterapia de orientação psicodinâmica, para que fossem identificados elementos relevantes à formulação de diretrizes para psicoterapia psicodinâmica de curto prazo (PPCP) para jogadores patológicos. O método qualitativo escolhido para este estudo foi a Análise do Discurso do Sujeito Coletivo (DSC). Os discursos colhidos de terapeutas e pacientes foram analisados em conjunto a fim de mapear como se deu o processo da perspectiva de ambos. Os objetivos do estudo junto aos terapeutas foram: identificar como se deu a transferência, como se manifestou a resistência, identificar etapas ou seqüências de fases apresentadas pelos Jogadores durante o tratamento psicodinâmico de Jogadores Patológicos. Os objetivos do estudo junto aos pacientes foram: identificar como se deu a percepção sobre o terapeuta e sobre a relação paciente-terapeuta, se houve dificuldades específicas do paciente em relação ao tratamento e relacionamento com o terapeuta e se houve fases de tratamento vividas pelos pacientes entre o início e o término da PPCP. Os resultados mostram a importância da transferência para o tratamento, indicações de como manejar a transferência negativa, a qual se mostrou inescapável. Foram identificadas quatro fases pelas quais o processo psicoterapêutico acontece. Foram identificadas defesas e conflitos típicos do jogador patológico e indicações de manejo eficaz das resistências. Foi possível também verificar a percepção e expectativa dos terapeutas e pacientes com relação ao sucesso terapêutico para este tipo de patologia. Foram levantadas hipóteses teóricas e verificada a importância e formas de se trabalhar assuntos da infância e/ou adolescência do paciente. Foram percebidos aspectos relacionados ao final de tratamento e possibilidades de manejo deste principalmente no caso de psicoterapia com tempo limitado. As conclusões deste estudo apontam para a importância do preparo dos terapeutas no sentido de estarem conscientes sobre as defesas, conflitos e resistências típicas e possibilidades de manejo destes. A postura ativa do terapeuta em psicoterapia breve foi discutida e foi percebida a necessidade de um melhor treinamento dos terapeutas a respeito da finalização do processo. Foram colocadas sugestões de avaliação final do paciente a fim de verificar em que etapa do processo este paciente se encontra e se há necessidade de rever o manejo do final do tratamento e quando não for possível prolongar as sessões fazer o encaminhamento para outro terapeuta. Conclui-se que a partir da análise e comparação entre os discursos foram encontradas, até o presente momento, algumas diretrizes importantes no que diz respeito a PPCP de jogadores patológicos. Estes dados poderão ser organizados em um manual para que os terapeutas possam se preparar para o atendimento visando melhores resultados / This research paper presents the qualitative analysis of the discourse of therapists and of patients who are pathological gamblers, throughout psychodynamic orientation therapy in order to identify elements that are relevant to the formulation of guidelines to short term psychodynamic psychotherapy (PPCP) for pathological gamblers. The method employed in this qualitative study was the Discourse of the Collective Subject Analysis (DSC). The discourses of therapists and patients were jointly evaluated so as to analyze the process from the perspective of both sides involved. The purposes of the study with the therapists were: identify how the transference took place, how the resistance was expressed, and which were stages or sequence of steps revealed by gamblers during the psychodynamic treatment. The purposes of the study with the patients were: identify how the patient assessed the therapist and the relationship patient-therapist, identify if the patient had specific difficulties regarding the treatment and the relationship with the therapist, and if there were different stages experienced by the patients between the beginning and the end of the PPCP. The results of the study show the relevance of transference to the treatment, and indications on how to handle negative transference, which ended up being unavoidable. Four stages were identified during the psychotherapeutic treatment. Defenses and typical conflicts of pathologic gamblers as well as signs of efficient handling of resistances were also identified. Besides, it was possible to observe the perception and expectation of therapists and patients with regard to the therapeutic attainment in this type of pathology. Theoretical hypothesis were analyzed. The importance and forms of working through childhood and adolescence issues were verified. Aspects related to the end of the treatment and its administration were analyzed, especially in the event of psychotherapy for a limited period. The inferences brought in by this study point up the importance of the preparation of therapists in the sense that they have to be fully aware of the defenses, conflicts, typical resistances and administration possibilities. The active attitude of a therapist in a brief psychotherapy was considered necessary and it was found that a better training on the administration of the ending of the treatment is very important. This paper suggests alternatives for the final evaluation of the patient in order to verify the stage in which the patient is and if it is necessary to review the handling of the end of treatment. When it is not possible to extend the sessions, it is suggested redirect the patient to other therapist. Finally, from the analysis and comparison of the discourses, it is possible to conclude that there are, so far, important guidelines for the short term psychodynamic psychotherapy of pathologic gamblers. Such relevant data may be compiled in a manual to be used for the preparation of therapists aiming better results
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Administração pública e prestação jurisdicional: a qualidade da conciliação como instrumento de concretização do direito fundamental de acesso à justiça. Uma análise envolvendo o Cejusc da comarca de Palmas-TO

Bovo, Flávia Afini 19 October 2018 (has links)
Dissertação propositiva que teve por objetivo demonstrar a importância de se realizar o monitoramento qualitativo dos trabalhos de conciliação realizados pelo Cejusc da comarca de Palmas-TO. O estudo se justifica pela relevância da matéria entendida como indispensável para a concretização do direito humano de acesso à Justiça. O método qualiquantitativo apresentou-se como o mais adequado aos objetivos propostos de se diagnosticar o grau de satisfação dos jurisdicionados no que tange aos serviços conciliatórios prestados pelo Cejusc. A coleta de dados se deu pela aplicação de Pesquisa de Satisfação do Usuário, sendo a direcionada aos advogados/defensores públicos composta por 19 perguntas fechadas e a destinada aos jurisdicionados consistente em 17 perguntas fechadas, aplicada aos usuários do Cejusc de Palmas-TO, no período de 2 a 8 de maio de 2018. Quanto ao universo amostral da pesquisa, 100 advogados/defensores públicos e 95 jurisdicionados responderam ao formulário, totalizando 195 usuários participantes. Além do resultado obtido com a aplicação do instrumento de pesquisa de satisfação do usuário, houve a utilização de vasto material bibliográfico que se deu por meio de consultas a livros, artigos científicos, legislação e páginas da internet. Os resultados indicam a necessidade de monitoramento de ordem qualitativa dos trabalhos de conciliação realizados pelo Cejusc de Palmas-TO como forma de balizar a administração pública no sentido de adotar medidas tendentes à melhoria do serviço prestado e como forma de concretização do direito humano de acesso à Justiça. / The purpose of this dissertation was to demonstrate the importance of carrying out qualitative monitoring of the conciliation proceedings, carried out by CEJUSC of Palmas – TO region. The study is justified by the relevance of the matter, understood as indispensable for accomplishing the human right of access to justice. The quantitative – qualitative method presented itself as the most adequate to the proposed objectives of diagnosing the satisfaction degree of those under jurisdiction in relation to the conciliatory services provided by CEJUSC. The data collection was done by the application of an User Satisfaction Survey, being directed to the lawyers/public defenders composed of 19 closed-ended questions and the one destined to those under jurisdiction consisting of 17 closed-ended questions, applied to the users of CEJUSC of Palmas-TO in the period of May 2nd to May 8th of 2018. Turning to research sample universe, 100 lawyers/public defenders and 95 of those under jurisdiction replied to the research form, totalling 195 participating users. In addition to the result obtained with the application of the User Satisfaction Survey tool, a vast bibliographic material was used through books, scientific articles, legislation and web pages consultation. The results indicate the need for qualitative monitoring of the conciliation proceedings carried out by Cejusc of Palmas-TO as a way of marking out the public administration in order to adopt measures to improve the service provided and as a way of accomplishing the human right of access to justice.

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