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Controladores robustos utilizando generalizações do método LQG/LTR

Renan Lima Pereira 07 July 2011 (has links)
Neste trabalho, investiga-se o projeto de controladores a parâmetro fixo, utilizando a técnica TFL/LTR (Target Feedback Loop/Loop Transfer Recovery) em combinação com duas estruturas de compensadores robustos, que serão avaliados com conjuntos de especificações para a estabilidade robusta e desempenho em um helicóptero de laboratório. Este helicóptero faz parte de uma classe de sistemas mecânicos denominados sistemas não-lineares subatuados, possuindo três graus de liberdade e dois atuadores. O modelo do helicóptero de laboratório foi produzido pela Quanser Consulting e simula alguns comportamentos típicos de uma aeronave tilt-motor em configuração de helicóptero com movimento em corpo rígido, permitindo a avaliação de diversas técnicas de controle multivariável. A dinâmica do helicóptero é descrita por um modelo de 6 ordem tendo como variáveis de estado os ângulos de deslocamento, elevação e arfagem. A primeira estrutura considerada na avaliação é o compensador LQG/LTR com o intuito de servir como referência para a avaliação de desempenho. A segunda estrutura consiste na modificação da técnica LQG/LTR. Esta não possui um nome específico, e neste trabalho denominar-se-á de estrutura #2. Para ambas as técnicas, os compensadores projetados devem solucionar o problema de rastreamento estável das trajetórias de referência, garantindo desempenho e estabilidade robusta, apesar de distúrbios paramétricos.
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Uma abordagem para conversão de ontologias de fundamentação em ontologias OWL-DL

Luís Antonio de Almeida Rodriguez 02 July 2013 (has links)
O uso da inteligência computacional proporcionada pelas ontologias vem ganhando expressão entre desenvolvedores de Sistemas de Informação, o que mostra a direção para a qual essas Comunidades estão caminhando. A necessidade da descoberta de linguagens que representem essas ontologias e que possam conter expressividade, a ponto de haver compromisso com uma realidade, ao mesmo tempo em que as mesmas tenham poder computacional, fez com que os desenvolvedores desses artefatos começassem a pensar sobre qual a proporção ideal entre a expressividade e o poder computacional de uma ontologia. A OntoUML é uma linguagem de nível ontológico, baseada nos preceitos da UFO e destinada a gerar modelos que representam ontologias de fundamentação com grande poder de expressão, mas que coloca em detrimento o poder computacional. A perda semântica ocorrente nas tecnologias existentes que convertem esses modelos em ontologias OWL é um problema, pois, com o avanço do uso desses dois padrões e, considerando o poder de definir em nível ontológico e epistemológico estruturas que definem inteligência computacional, o principal prejuízo causado por essa lacuna é a perda da capacidade de expressão de modelos muito elaborados quando convertidos em ontologias OWL. O objetivo deste trabalho é descrever uma abordagem de conversão de modelos de referência gerados pela notação OntoUML em ontologias OWL-DL instanciáveis aplicando uma avaliação de consistência semântica. O núcleo da ideia é uma ferramenta de software que realiza a conversão dos modelos, que é baseada em um conjunto de regras de transformação entre as representações, e um conjunto de axiomas que validam a ontologia formal gerada. O benefício gerado com a técnica é a capacidade de usar a expressividade de um modelo OntoUML com tratabilidade computacional. Os experimentos executados para a validação da proposta indicam a aplicabilidade da abordagem descrita.
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Modelo e método semântico para organização e recuperação de documentos

Andréia Dal Ponte Novelli 12 December 2013 (has links)
A crescente quantidade e variedade de documentos disponibilizados em diversos locais, torna cada vez mais fácil o acesso a muitos documentos sobre os mais variados assuntos. Entretanto, esse crescimento torna-se cada vez mais custoso a análise dessas grandes quantidades de documentos para obtenção de informações relevantes que atendam uma necessidade definida. Dessa forma, buscam-se soluções que auxiliem melhor o usuário, obtendo resultados relevantes em quantidades menores que permitam uma análise completa dos documentos recuperados. A obtenção de poucos resultados relevantes usando um sistema automatizado ainda é um desafio para a área de recuperação de informação. Assim, usando tratamento da semântica e organização melhor dos documentos, é proposto o modelo ModRSem que lida com diversos conjuntos e tipos de documentos em um único modelo, usando estrutura, conteúdo e conceitos dos documentos para organizá-los num espaço e fazer a recuperação, permitindo melhorar a organização e os resultados obtidos automaticamente, realizando ajustes no modelo. Esse trabalho apresenta além do modelo, o método OntoMet que implementa o modelo ModRSem usando múltiplos conjuntos de temática geral e três tipos de documentos: texto, HTML e XML. A semântica é tratada na organização e na recuperação por meio de ferramentas como a Wordnet e ontologias que podem ser fornecidas ou criadas automaticamente pelo método. Esse método desenvolveu uma solução que possibilita ajustar os resultados de forma automática ou manual pelo usuário. O modelo foi validado utilizando diversos experimentos, com documentos de várias temáticas e tipos. Para comparação dos resultados obtidos pelo modelo ModRSem, foram utilizados os modelos vetorial e o LSI, considerando os valores de precisão e cobertura. Os resultados dos experimentos indicaram que o modelo ModRSem melhora os resultados de precisão em torno de vinte por cento e cobretura em torno de vinte e dois por cento, quando comparado ao LSI e vetorial, quando retornando poucos documentos. Os experimentos mostraram ainda que quanto mais bem formulada e constextualizada são as consultas, melhores são os resultados obtidos pelo modelo. Os documentos com mais informações ou ainda estrutura, conteúdo e conceitos, permitem uma organização e recuperação melhor, obtendo melhores resultados, como no caso dos documentos XML. A execução de ajustes melhora a precisão e a cobertura de algumas consultas em torno de quatro por cento, dependendo de quão bom é o conjunto de respostas analisado. Assim, conclui-se dos resultados, que o modelo melhora a recuperação de documentos, mantendo nas repostas poucos documentos que têm boa relevância.
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MIDC - um método de inferência difusa para classificação em banco de dados

Strauss Cunha Carvalho 24 June 2014 (has links)
Este trabalho propõe um Método de Inferência Difusa para Classificação em Banco de Dados, denominado MIDC, visando aumentar a eficiência no tratamento de incertezas e imprecisões nas recuperações e classificações de informações a fim de tratá-las, qualitativamente, de modo semelhante ao raciocínio humano. Deste modo, propicia-se aos sistemas de Banco de Dados, por meio da utilização de termos qualitativos (linguísticos), as capacidades de recuperar, classificar e manipular informações, representando-as além das fronteiras da Lógica Clássica. O método proposto utiliza-se de um Sistema de Inferência Difusa (SID), composto de uma base de regras e um mecanismo de inferência, aplicável, também, na tarefa de Classificação da etapa de Mineração de Dados (Data Mining - DM) do Processo de Descoberta de Conhecimento em Banco de Dados (Knowledge Discovery in Databases - KDD). O m ?todo proposto foi verificado em um estudo de caso que propiciou realizar experimentos com grandes volume de dados, a fim compará-lo com um método tradicional de consulta e classificação em Bancos de Dados. Deste modo, propiciou-se uma comparação entre a recuperação e classificação de informações, utilizando-se Lógica Difusa e Lógica Clássica.
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Proposta de um modelo de processo estruturado na geração de manuais de manutenção em fabricantes de aeronaves

Ferdinando Cruz 05 March 2013 (has links)
O setor aéreo tem sido considerado por muitos como uma das indústrias tecnologicamente mais avançadas nos dias de hoje. Assim fabricantes e operadores dependem de uma ampla variedade de sistemas de geração, controle e gestão da informação técnica gerada por essa demanda tecnológica. Os sistemas de controle e gestão da informação são aplicados a todas as áreas da indústria aeronáutica, variando desde a fase de planejamento do processo até a fase de operação em campo. O setor de Engenharia de Manutenção, em especial, necessita estabelecer procedimentos aceitáveis de aquisição, utilização e controle de publicações técnicas nas empresas de transporte aéreo e de manutenção aeronáutica. Deste modo, sistemas operacionais em conjunto com ferramentas digitais permitem o reuso da informação e sua permanência legível por várias décadas, sendo considerado um intervalo de tempo muito longo no que diz respeito à tecnologia de informação. Esses recursos tem a finalidade de aumentar a produtividade, reduzir custos e melhorar a qualidade e confiabilidade da informação. Assim a motivação deste trabalho é prover a EMBRAER um modelo de negócio visando à aplicação de um processo estruturado na Engenharia de Manutenção visando a integração de suas diversas áreas e na sua organização. O objetivo deste trabalho é criar um processo focado na estruturação de dados que permita uma seqüência lógica e robusta em relação à geração e o gerenciamento dos manuais de manutenção de aeronaves comerciais, apoiando-se nas premissas da norma S1000D, garantindo assim a geração dos manuais de manutenção de uma aeronave com qualidade para o operador final.
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POTENCIAL ENERGÉTICO DOS RESÍDUOS SÓLIDOS DOMICILIARES DO MUNICÍPIO DE PONTA GROSSA, PR, BRASIL / Energy potential of household solid waste of Ponta Grossa city, PR, Brazil

Gomes, Simone 25 February 2014 (has links)
Made available in DSpace on 2017-07-21T14:32:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Simone Gomes.pdf: 2006569 bytes, checksum: 26d7655af3d07495e23fe51c50863feb (MD5) Previous issue date: 2014-02-25 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior / A major challenge, present in most Brazilian cities, it is the sustainable management of municipal solid waste (MSW). The final disposal of this waste, the way they are, i.e., without undergoing any form of treatment, brings a lot of problems, not just environmental but also social and mainly economic, because occurs loss of feedstock and also waste of the energy on this residues. One way to reuse this energy and reducing environmental impacts is the treatment of solid waste using the technology of controlled incineration with energy recovery. In this study was evaluated the energy potential of MSW of the Ponta Grossa/PR city from the incineration technology, being performed for that, two collections, the first producing a pattern residue and the second held at the municipal landfill. The dependent variables analyzed were the gravimetric characterization, proximate analysis and heating value. The gravimetric waste characterization of the second collection showed values close to the national average for recyclable waste (30% and 31.9%, respectively), values below the national average for organic matter and above for the tailings. In the immediate analysis, the content of fixed carbon was 0.03 to 0.09 kg kg-1, the volatile material of the samples of second collection ranged from 0.75 to 0.81 kg kg-1. And from the higher heating value of waste from both collections, 18,313 kJ kg-1 and 19,807 kJ kg-1, was estimated energy recovery. The electrical energy from MSW, in the current state, of the first collection would supply 51,534 homes in the city and the second collection, 55,500 residences. Considering the ideal scenario, with 100% of recycling, the energy recovered would still significant (18,199,095 MJ month-1), allowing the supply of 30,997 homes, 28% of the total households of Ponta Grossa. / Um grande desafio, presente na maior parte dos municípios brasileiros, é a gestão sustentável dos resíduos sólidos domiciliares (RSD). A disposição final destes resíduos da forma como se apresentam, ou seja, sem passar por nenhuma forma de tratamento, traz inúmeros problemas, não só ambientais, mas também sociais e principalmente econômicos, pois ocorre desperdício de matéria-prima e também da energia contida nestes resíduos. Uma forma de reaproveitamento desta energia e de redução dos impactos ambientais é o tratamento dos resíduos sólidos utilizando a tecnologia de incineração controlada com aproveitamento energético. Neste estudo foi avaliado o potencial energético dos RSD do município de Ponta Grossa/PR a partir da tecnologia de incineração, sendo realizado para isso, duas coletas, a primeira produzindo um resíduo padrão e a segunda realizada no aterro do município. As variáveis dependentes analisadas foram a composição gravimétrica, análise imediata e o poder calorífico. A caracterização gravimétrica dos resíduos da segunda coleta apresentaram valores próximos da média nacional para os resíduos recicláveis (30% e 31,9%, respectivamente), valores abaixo da média nacional para a matéria orgânica e acima para os rejeitos. Na análise imediata, os conteúdos de carbono fixo foram de 0,03 a 0,09 kg kg-1, o de materiais voláteis das amostras da segunda coleta variaram de 0,75 a 0,81 kg kg-1 e o de cinzas de 0,10 a 0,18 kg kg-1. A partir do poder calorífico superior dos resíduos de ambas as coletas, 18.313 kJ kg-1 e 19.807 kJ kg-1, foi estimado a recuperação energética. A energia elétrica proveniente dos RSD, no estado atual, provenientes da primeira coleta abasteceria 51.134 residências do município e da segunda coleta, 55.500 residências. Considerando o cenário ideal, com 100% de reciclagem, a energia recuperada ainda seria significativa (18.199.095 MJ mês-1), permitindo o abastecimento de 30.997 residências, 28% do total de residências do município de Ponta Grossa.
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Desenvolvimento e caracterização de um microscópio óptico holográfico sem lentes in-line / Development and characterization of an in-line lensless holographic optical microscope

D\'Almeida, Camila de Paula 31 July 2018 (has links)
O microscópio é um instrumento de grande relevância para o contexto científico. Dentre as variadas montagens desse instrumento óptico, os microscópios sem lentes têm chamado atenção por serem robustos, reduzidos em tamanho e custo, e ainda possibilitarem imagens com amplo campo de visão (usualmente da ordem de algumas dezenas de mm2). Dentro dessa categoria, existem os microscópios holográficos in-line, os quais obtêm a imagem da amostra a partir da reconstrução numérica de um holograma adquirido por um sensor digital de imagem. Este trabalho tem o objetivo de construir um desses microscópios para observar amostras semitransparentes. O microscópio desenvolvido ao longo deste trabalho tem sua iluminação baseada no uso de um LED associado a um pinhole, cuja finalidade é aumentar a coerência temporal da luz. Com isso, a iluminação proveniente do pinhole percorre uma distância de aproximadamente 10 cm até atingir a amostra, posicionada sobre uma lâmina de vidro. À uma distância mínima da amostra, está posicionado um sensor CMOS, responsável pela aquisição do padrão de interferência da parcela da luz que foi transmitida sem desvio pela amostra e da parte da luz que foi difratada por ela. Esse padrão de intensidade, chamado holograma, é reconstruído numericamente de modo a obter uma boa imagem do objeto-alvo. A reconstrução da imagem medida é feita considerando a propagação da luz de volta ao plano de do objeto e, depois, estimando a fase referente à luz incidente no sensor no instante da medida. Essa primeira etapa resulta na imagem da amostra com a influência de um artefato muito conhecido na holografia: a imagem gêmea. Enquanto a reconstrução de fase reconstrói a imagem de uma forma mais completa, reduzindo a influência de tais artefatos. A reconstrução de fase é feita com o método multialturas, o qual faz uso de mais de uma imagem medida, com distâncias diferentes entre a amostra e o sensor, como entrada para o algoritmo desenvolvido. Utilizando um sensor de 10 MP (3856 x 2764 pixels), com o pixel de 1,67 μm, construímos um microscópio holográfico sem lentes com um campo de visão de quase 30 mm2 e resolução de aproximadamente 3 μm. / The microscope is an instrument of great relevance in the scientific context. Among various assembly of this optic instrument, the lensless microscope have had drawing attention by been robust, with small size and low cost and, in addiction, enable imaging with a large field of view (usually about tens of mm2). Inside this category, there is the in-line holographic microscopes, which achieve the sample image from the numerical reconstruction of a hologram acquired by an image digital sensor. This study have the objective of develop one of these microscopes to image semitransparent samples. The microscope developed over this study has its illumination based on the use of an LED associated with a pinhole, whose purpose is to increase the light temporal coherence. Therefore, illumination from the pinhole goes 10 cm until reach the sample, positioned over the glass slide. From a minimal distance of the sample, a CMOS sensor is positioned, which is responsible to acquire the interference pattern of the transmitted light with the diffracted light. This intensity pattern, called hologram, is numerically reconstructed in order to get a great image of target object. The reconstruction of the measured image is performed considering the back propagation of the light to the object plane and, then, estimating the phase related to the incident light over the sensor at the time of the measurement. This first step results in a sample image influenced by an artifact well-known in the holography: the twin-image. Whereas phase reconstruction reconstruct the image more fully, reducing the artifact influence. Phase reconstruction is performed using the multiheigh method, which uses more than one measured image, with different distances between the sample and sensor, as input to the developed algorithm. Using a 10 MP (3856 x 2764 pixels) sensor, with a pixel size of 1.67 μm, we built a lensless holographic microscope with a field of view near of 30 mm2 and resolution of approximately 3 μm.
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Recuperação da mata ciliar do córrego Tarumã (Tarumã, SP): aspectos estruturais, florísticos e ambientais de quatro diferentes modelos florestais, dez anos após o plantio / Riparian forest restoration along Tarumã river (Tarumã SP): floristic, structural and environmental aspects of four different forest modules, ten years after planting

Silveira, Éliton Rodrigo da 20 July 2001 (has links)
A recomposição das matas ciliares pode vir a ser a solução mais eficaz e duradoura para reverter o acelerado processo de degradação dos recursos hídricos. Não há, no entanto, consenso sobre técnicas e espécies adequadas para a recomposição e nem critérios e indicadores para avaliar o êxito dos plantios. Esta pesquisa tratou do estudo de reflorestamento efetuado em 1990, às margens do córrego Tarumã, município de Tarumã, SP. No plantio foram utilizadas 29 espécies, sendo 28 nativas da região e uma introduzida de valor comercial (Pinus elliottii var. densa). As árvores foram plantadas em quatro módulos distintos, caracterizados por diferentes combinações de espécies, como segue: Módulo A - 100% pioneiras; Módulo B - 50% pioneiras + 50% não pioneiras; Módulo C - plantio misto aleatório de espécies nativas (pioneiras ou não) e módulo D - 100% Pinus. Avaliou-se a floresta formada, dez anos após o plantio, com base no desempenho das espécies plantadas e comparando-se os módulos entre si e com fragmento natural remanescente - (E), quanto à estrutura do estrato arbóreo, densidade, diversidade e riqueza florística da regeneração natural, características químicas do solo superficial e deposição de folhedo ao longo do ano. Verificou-se que há diferença entre os módulos de plantio para boa parte dos parâmetros avaliados. Do ponto de vista da estrutura da floresta, todos os módulos de plantio apresentam área basal, diâmetro médio e altura máxima inferiores ao fragmento natural. Por outro lado, a densidade do plantio foi superior à densidade da floresta natural e, mesmo com a mortalidade ao longo desses dez anos, a densidade nos diferentes módulos ainda é superior à da floresta natural (árvores com DAP maior ou igual 5 cm). Em síntese, dez anos não foram suficientes para que, nas condições ambientais deste experimento, a floresta plantada adquirisse a estrutura de uma floresta natural. Comparando-se entre si as espécies plantadas quanto ao seu desempenho, destacaram-se pela sua sobrevivência: Inga uruguensis, Croton urucurana e Schinus terebinthifolius. Pelo crescimento em altura e diâmetro, as espécies com melhor desempenho foram: Anadenanthera macrocarpa, Enterolobim contortisiliquum, Croton urucurana e Pinus elliottii var. densa. Comparando-se os quatro módulos entre si, verifica-se que o plantio misto aleatório apresentou maior densidade e riqueza de espécies em regeneração, seguido do plantio com 50% não pioneiras, plantio puro de pioneiras, e no último lugar, o plantio puro de Pinus. Predominam espécies zoocórias na regeneração natural, sendo que 62% das espécies não foram plantadas, devendo ter sido trazidas por dispersores. No que se diz respeito à ciclagem de nutrientes, o plantio puro de Pinus, embora tenha depositado a maior quantidade de folhedo/ha/ano, proporciona baixo retorno de nutrientes ao solo de modo geral, já que a concentração desses nutrientes no folhedo é baixa. Além disso, a análise química da camada superficial do solo mostrou que sob o Pinus o solo é mais ácido e há menor disponibilidade para a maior parte dos nutrientes, o modelo que mais se aproximou da floresta natural foi o plantio misto aleatório com essências nativas. No outro extremo, com piores resultados, esteve o plantio puro com Pinus elliottii var. densa, para as condições ambientais da área estudada. / Riparian forests restoration can be the best way to stop the degradation process of the water resources. However, there is no agreement about how to do that, what are the best species and planting techniques and how to evaluate the planted forests. This study was based upon a planted riparian forest, along Tarumã River, Tarumã municipality, São Paulo State. Twenty nine species were planted, being 28 native and one introduced species. Trees were planted in four different species combinations, as follows: Module - A 100% pioneer species; Module - B 50% pioneer and 50% no pioneer species; Module - C mixed; Module - D 100% Pinus. The four modules were evaluated ten year after planting, considering: forest structure, density, richness and diversity of natural regeneration, litter deposition and chemical properties of surface soil. These results of the planted forest were compared with a forest remnant - (E) located close to the experimental area. Differences were found among treatments and in comparison with the natural forest, for most of the parameters considered. Basal area, DBH, and maximum height were lower than in the forest fragment. Trees density is still higher in the planted forest than in the natural one, even the mortality rates have been high. Ten years were not enough to make the planted forest structure similar to the natural forest. Comparing the planted species performance, there is a group of high survival rates: Inga uruguensis, Croton urucurana and Schinus terebinthifolius. Another group presented species with high increment in height and diameter: Anadenanthera macrocarpa, Enterolobium contortisiliquum, Croton urucurana and Pinus elliottii var. densa. Natural regeneration density and richness under the planted forest were also different among treatments, in decreasing order: mixed planting - 50% pioneer + 50% no pioneer - 100% pioneer - pure Pinus. Among the species surveyed, zoochory is the main dispersion syndrome and 62% of the species were not planted. They were, probably, brought by animal dispersers. Litter production was higher in pure Pinus planting than in the other treatrnents. However, nutrients concentration is lower than in treatments with native species. So, total quantity of mineral elements that return to the soil is higher in those forests planted with native species. In addition, chemical properties of surface soil under Pinus forests (H + AI, pH, Ca, Mg, etc.) are worse than under other treatments. This study leads to conclusion that, among the tested treatments, the mixed planting with native species (C) was the most similar to the native forest in structure, diversity and natural regeneration. The worst result, under the environmental conditions of this study, was obtained with the pure stand of Pinus elliottii var. densa.
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Aprendizado de máquina parcialmente supervisionado multidescrição para realimentação de relevância em recuperação de informação na WEB / Partially supervised multi-view machine learning for relevance feedback in WEB information retrieval

Soares, Matheus Victor Brum 28 May 2009 (has links)
Atualmente, o meio mais comum de busca de informações é a WEB. Assim, é importante procurar métodos eficientes para recuperar essa informação. As máquinas de busca na WEB usualmente utilizam palavras-chaves para expressar uma busca. Porém, não é trivial caracterizar a informação desejada. Usuários diferentes com necessidades diferentes podem estar interessados em informações relacionadas, mas distintas, ao realizar a mesma busca. O processo de realimentação de relevância torna possível a participação ativa do usuário no processo de busca. A idéia geral desse processo consiste em, após o usuário realizar uma busca na WEB permitir que indique, dentre os sites encontrados, quais deles considera relevantes e não relevantes. A opinião do usuário pode então ser considerada para reordenar os dados, de forma que os sites relevantes para o usuário sejam retornados mais facilmente. Nesse contexto, e considerando que, na grande maioria dos casos, uma consulta retorna um número muito grande de sites WEB que a satisfazem, das quais o usuário é responsável por indicar um pequeno número de sites relevantes e não relevantes, tem-se o cenário ideal para utilizar aprendizado parcialmente supervisionado, pois essa classe de algoritmos de aprendizado requer um número pequeno de exemplos rotulados e um grande número de exemplos não-rotulados. Assim, partindo da hipótese que a utilização de aprendizado parcialmente supervisionado é apropriada para induzir um classificador que pode ser utilizado como um filtro de realimentação de relevância para buscas na WEB, o objetivo deste trabalho consiste em explorar algoritmos de aprendizado parcialmente supervisionado, mais especificamente, aqueles que utilizam multidescrição de dados, para auxiliar na recuperação de sites na WEB. Para avaliar esta hipótese foi projetada e desenvolvida uma ferramenta denominada C-SEARCH que realiza esta reordenação dos sites a partir da indicação do usuário. Experimentos mostram que, em casos que buscas genéricas, que o resultado possui um bom diferencial entre sites relevantes e irrelevantes, o sistema consegue obter melhores resultados para o usuário / As nowadays the WEB is the most common source of information, it is very important to find reliable and efficient methods to retrieve this information. However, the WEB is a highly volatile and heterogeneous information source, thus keyword based querying may not be the best approach when few information is given. This is due to the fact that different users with different needs may want distinct information, although related to the same keyword query. The process of relevance feedback makes it possible for the user to interact actively with the search engine. The main idea is that after performing an initial search in the WEB, the process enables the user to indicate, among the retrieved sites, a small number of the ones considered relevant or irrelevant according with his/her required information. The users preferences can then be used to rearrange sites returned in the initial search, so that relevant sites are ranked first. As in most cases a search returns a large amount of WEB sites which fits the keyword query, this is an ideal situation to use partially supervised machine learning algorithms. This kind of learning algorithms require a small number of labeled examples, and a large number of unlabeled examples. Thus, based on the assumption that the use of partially supervised learning is appropriate to induce a classifier that can be used as a filter for relevance feedback in WEB information retrieval, the aim of this work is to explore the use of a partially supervised machine learning algorithm, more specifically, one that uses multi-description data, in order to assist the WEB search. To this end, a computational tool called C-SEARCH, which performs the reordering of the searched results using the users feedback, has been implemented. Experimental results show that in cases where the keyword query is generic and there is a clear distinction between relevant and irrelevant sites, which is recognized by the user, the system can achieve good results
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Instrumento de registro utilizado na avaliação em sala de recuperação pós-anestésica: importância na continuidade da assistência ao paciente cirúrgico. / Instrument of register used in the valuation of a post anesthetic recovery room: importance in continuing to assist the chirurgical patient.

Reda, Elaine 21 June 2006 (has links)
Este estudo tem como objetivo geral conhecer a avaliação, feita pelos enfermeiros das unidades pós-operatórias, a respeito da continuidade da assistência de enfermagem ao paciente cirúrgico. Como objetivos específicos, o seu propósito é identificar não só as dificuldades apresentadas pelos enfermeiros na obtenção dos dados clínicos referentes ao período de recuperação pós-anestésica como também indicar a melhor estratégia para obter os dados clínicos necessários para a continuidade da assistência de enfermagem ao paciente cirúrgico, após receber alta da sala de recuperação pós-anestésica, além de levantar os dados clínicos, referentes ao período de recuperação pós-anestésica, considerados necessários para o planejamento da assistência de enfermagem no período pós-operatório. A amostra foi constituída por enfermeiros, de duas instituições hospitalares identificadas por I e II, localizadas no interior do Estado de São Paulo, que assistem pacientes provenientes da recuperação pós-anestésica. Procedeu-se à coleta de dados, no período de julho a agosto de 2005, utilizando-se um formulário, a fim de contemplar o objetivo deste estudo. Os resultados mostraram que, no Hospital I, as dificuldades mais freqüentes, que interferem na obtenção dos dados clínicos do paciente referente ao período de recuperação pós-anestésica, foram, com 22 (84,62%) relatos cada: ausência do instrumento no prontuário e ausência da passagem de plantão por telefone, seguidas da ausência de informações necessárias no instrumento 19 (73,08%); preenchimento incompleto do instrumento 12 (46,15%) e passagem incompleta de plantão por telefone 2 (7,69%). No Hospital II destacaram-se: preenchimento incompleto do instrumento 25 (75,76%), seguidas da ausência de informações necessárias no instrumento 19 (57,58%). E com 18 (54,55%) relatos cada: ausência do instrumento no prontuário; ausência da passagem de plantão por telefone e passagem incompleta de plantão por telefone 2 (7,69%). No Hospital II destacaram-se: preenchimento incompleto do instrumento 25 (75,76%), seguidas da ausência de informações necessárias no instrumento 19 (57,58%). E com 18 (54,55%) relatos cada: ausência do instrumento no prontuário; ausência da passagem de plantão por telefone e passagem incompleta de plantão por telefone. No Hospital I, a melhor estratégia para se obter informações do paciente com alta da recuperação pós-anestésica foi um instrumento de registro associado à passagem de plantão por telefone 17 (65,38%), enquanto que no Hospital II a maioria, 20 enfermeiros (60,61%), agregou os diversos meios de se obter informações. Dentre os dados clínicos considerados necessários, pelos enfermeiros que não consultavam esse instrumento, no Hospital I, destacaram-se as características dos curativos e drenos, nível de consciência, controle das sondas, sinais vitais e acesso venoso. No Hospital II destacaram-se sinais vitais e características dos drenos, seguidos de curativos, saturação de oxigênio e exame físico. Quanto aos enfermeiros que o consultaram, 8 (30,77%) do Hospital I e 21 (63,64%) do Hospital II, foram de opinião que os dados clínicos presentes neste instrumento eram extremamente importantes, com exceção dos parâmetros referentes à temperatura e pulso que, no Hospital I, apresentaram diferenças de opinião quanto ao nível de importância (extremamente importante e muito importante). Sendo assim, observa-se que, nos dois hospitais estudados, o instrumento de registro, meio concreto de comunicação, auxilia no planejamento, promove a continuidade, é um indicador de qualidade e um meio de documentar o cuidado com o paciente. / This study has the main objective to know the valuation, done by nurses in the post-operator units, to continue giving nursing assistance to the chirurgical patient. As specific objectives it has the purpose to identify not only the difficulties presented by the nurses to obtain the clinical data referring to the post-anesthetic period but also to indicate the best strategy to get the clinical data necessary to continue the nursing assistance to the chirurgical patient after receiving discharge of the post-anesthetic recovery room, besides uplifting clinical data, referring to the post-anesthetic recovery period, considered necessary to plan the nursing assistance in the post-operator period. The sample was constituted by nurses in two hospitals identified by I and II, located in the State of São Paulo inland, Brazil which assist patients deriving from post-anesthetic recovery. During July to August 2005, the data collection was conducted, using a formulary in order to contemplate the objective of this study. The results showed that, at the Hospital I, the most frequent difficulties, that interfere in the acquisition of the patient\'s clinical data referred to the post-anesthetic period were, with 22 (85, 62%) reports each: absence of the instrument in the formulary and also absence of the duty passage by telephone, followed by the absence of information necessary in the instrument 19 (73,08%); incomplete fulfilling of the instrument 12 (46,15%) and incomplete duty passage by telephone 2 (7,69%). It was distinguished at the Hospital II: incomplete fulfilling of the instrument 25 (75,76%), followed by absence of information necessary in the instrument 19 (57,58%). And with 18 (54,55%) reports each: absence of the instrument in the formulary; absence in the duty passage by telephone and incomplete duty passage by telephone. At the Hospital I, the best strategy to obtain patient\'s information with discharge from the post-anesthetic recovery was an instrument of register associated to the duty passage by telephone 17 (65, 38%), while at the Hospital II the majority, 20 nurses (60,61%), added diverse ways to obtain information. Among the clinical data considered necessary by the nurses who did not consult this instrument, at the Hospital I, the characteristics of the bandaging and drains; level of consciousness; control of probes; vital signals and vein access were distinguished. At the Hospital II: vital signals and characteristics of the drains, followed by bandaging; saturation of oxygen and physical exam. As to the nurses who have consulted it, 8 (30,77%) at the Hospital I and 21 (63,64%) at the Hospital II, they had the opinion that the clinical data presented in this instrument were extremely important, with exception of the parameters referred to temperature and pulse that, at the Hospital I, presented differences of opinion as to the level of importance (extremely important and very important). So, it was observed that in the two hospitals the instrument of register, a concrete way of communication, helps the planning, promotes the continuity, it is a quality indicator and a way to prove the care with the patient.

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