Thèses (M.A.)--Université de Sherbrooke (Canada), 1997. / Titre de l'écran-titre (visionné le 20 juin 2006). Publié aussi en version papier.

L’usage des écrans tactiles est devenu omniprésent ces dernières années. Ces appareils prennent une place de plus en plus importante dans notre de vie de tous les jours, on les retrouve dans nos maisons, bureaux et même dans nos poches. L’abondance de ces nouvelles interfaces a soulevé l’intérêt pour les technologies permettant une stimulation tactile, et mis en perspective le manque de ce type d’interfaces dans les nouvelles générations d’appareils mobiles avec écrans tactiles. Aujourd’hui, les appareils possédant ce type d’écran se contentent de fournir un retour sensoriel sous la forme de simples vibrations, qui n’ont pas pour objectif de recréer les sensations du toucher de surfaces. La recherche de nouvelles interfaces tactiles, plus performantes, et assurant une restitution plus proche d’une sensation naturelle est donc en cours. Plusieurs solutions technologiques ont prouvé leur efficacité mais posent des problèmes d’industrialisation. Dans cette thèse, une de ces méthodes adaptées aux écrans tactiles, la lubrification ultrasonique, est présentée. Cette méthode de stimulation s’appuie sur la création d’une onde stationnaire ultrasonore au sein d’un résonateur en verre et est capable de faire varier en temps réel la sensation de frottement entre le doigt de l’utilisateur et la surface du résonateur. Grace à des mesures tribologiques, les paramètres influents tels l’amplitude vibratoire, la vitesse d’exploration du doigt, la fréquence de résonance du stimulateur sont mis en évidence. Cette analyse permet la proposition d’une première série de spécifications techniques pour la conception de dispositifs à retour tactile. L’étude est ensuite complétée par l’analyse des problèmes d’alimentation et de contrôle du système, avec en considération les questions d’intégration au sein de dispositifs portables et les problèmes d’industrialisation du processus de fabrication. Enfin, des études psychophysiques sont menées pour affiner du point de vue perceptuel le cahier des charges de conception d’un tel dispositif. / The last few years have seen the emergence of ubiquitous mobile devices and tactile interfaces. These devices take an ever-important place in our daily life, they are present in our home, office, cars and even pockets. The abundance of these novel interfaces raised the interest in touch based human-machine interactions and highlighted the problem of the lack of natural touch feedback in the existing generation of tactile displays. Today’s smartphones all possess basic haptic feedback thanks to low frequency vibrations. However, these vibrations are far from the natural touch sensation of a surface. The search for a better tactile feedback, closer to the natural human perception, is ongoing. Multiple solutions are being explored to deliver improved haptic feedback on existing mobile platforms such as smartphones or tablets. In this thesis, we investigate the tactile feedback thanks to ultrasonic lubrication, well adapted to touch screen. This technology uses the creation of a resonating standing wave in a substrate to modulate in real time the friction perceived by user moving his finger on the resonator surface; the principle is effective even on a flat glass surface. By a series of experimental friction measures, the influence of the relevant parameters such as the vibration amplitude, the exploratory speed, the resonance frequency is highlighted. This analysis is used to build advanced tactile interfaces, based on ultrasonic friction modulation. The control and the supply of the tactile interfaces are also investigated, considering the issues of integration and industrialization of the process. Finally, these new interfaces are used to explore advanced control methods, improving further the quality and reliability of the generated sensation. Psychophysical analysis is performed to fulfil the specifications of these devices on a perceptual point of view.

Dans cette thèse, nous analysons l’interprétation de Karl Löwith de la philosophie de Nietzsche. Elle est guidée par l’idée que le dialogue que Karl Löwith entretient avec Nietzsche est l’un des plus instructifs sur la manière dont Löwith pose les problèmes qui animent sa pensée. Ce dialogue débute par des lectures de jeunesse à l’époque où Nietzsche s’avère le maître à penser d’une génération qui se comprend comme vivant à la frontière entre le monde ancien à dépasser et un monde nouveau à préparer. L’interprétation philosophique que tentera Löwith dans Nietzsche : philosophie de l’éternel retour du même peut se comprendre comme une critique de cette manière radicale de poser le problème du nihilisme avec Nietzsche. Le premier chapitre de cette thèse est un examen du contexte entourant l’écriture de ce principal ouvrage de Karl Löwith. Les second et troisième chapitres sont consacrés à une analyse de la compréhension löwithienne du mouvement général de la pensée de Nietzsche. Le second chapitre examine les principes herméneutiques qui guident Löwith dans son interprétation et les solutions qu’il propose afin de surmonter les défis qui accompagnent le projet de mettre en évidence l'ordre, l'intelligibilité et l'unité de l’œuvre de Nietzsche. Dans le troisième chapitre, nous analysons les principaux mouvements de ce système de la philosophie de Nietzsche que dégage la lecture de Löwith. Selon Löwith, la pensée de Nietzsche est l’essai d’une réponse au problème de la relation entre l’existence humaine et l’être du monde. Antiquité, christianisme, modernité, nihilisme, volonté de l’éternel retour sont des termes qui résument les configurations possibles du rapport de l’humain au monde. Cette compréhension du lien de l'homme et le monde s'appuie sur une anthropologie de la volonté. Nietzsche est ce penseur qui tente d’opérer un retour à la compréhension antique du lien entre l’homme et la nature à partir du nihilisme dont l’éternel retour doit être à la fois aboutissement et renversement. Cette tentative est selon Löwith contradictoire, mais réfléchir sur cette contradiction peut nous instruire sur les alternatives fondamentales du rapport entre l’humain et le monde et nous guider vers un examen critique de l’idée de dépassement qui nous invite à une posture plus sceptique et prudente qui ne masque pas pour autant les problèmes de la modernité que Nietzsche soulève.

Le niveau de scolarisation de base allant de pair avec la complexité des connaissances requises à la pleine participation du contexte social, politique et économique proposé par le Québec moderne tend à rendre plus difficile l'insertion des Québécoises et Québécois ne disposant pas de ce niveau. Ainsi, afin de faire face aux défis accompagnant les avancés technologiques et la mondialisation, le Québec, à l'instar de plusieurs autres sociétés, entreprit d'adapter ses structures aux besoins de cette société du savoir et de cette économie de l'information. Cependant, malgré le succès des mesures déployées depuis la réforme éducative des années soixante, plusieurs citoyens du Québec interrompent leur formation initiale s'exposant ainsi à un risque accru de vivre dans la précarité, l'instabilité et la marginalisation. Pour près des deux tiers de ces jeunes, ces interruptions seront temporaires alors que pour le reste elles semblent plus définitives. C'est dans le but de comprendre ce qui différencie les jeunes qui retournent en scolarisation de ceux qui n'y retournent pas qu'a été effectuée la revue de littérature ayant mené à l'élaboration des objectifs de cette recherche: décrire la prévalence des barrières à l'apprentissage selon la perspective de Cross (1981) pour la population des JAQ ayant interrompu leur formation initiale et tenter d'en modéliser l'influence sur les probabilités de retour aux études. Ainsi, afin d'atteindre ces objectifs, un devis de recherche quantitatif exploitant les données de l'EJET a été élaboré dans le but de suivre l'évolution du statut d'interruption de 175 JAQ de la cohorte A de l'enquête en fonction des facteurs liés aux barrières à l'apprentissage de Cross (1981). Les résultats du croisement des variables indépendantes avec la variable dépendante ont permis de confirmer l'existence et l'intensité des liens pressentis et d'apprécier la répartition des effectifs en fonction du statut de retour. Il ressort des résultats de la régression logistique que toutes les variables indépendantes impliquées permettent d'améliorer significativement l'estimation des risques de retour à la suite dune interruption. Par ailleurs, la régression logistique a permis d'estimer la prépondérance de deux des trois barrières à l'apprentissage selon le modèle de Cross (1981) pour confirmer la tendance déjà observable au sein des recherches précédentes à l'effet que les facteurs situationnels offrent une plus grande part de variance expliquée que les facteurs dispositionnels lorsque vient le temps d'estimer les risques de retour chez les JAQ ayant interrompu leur formation initiale. De plus, cet exercice nous a également permis d'obtenir une certaine mesure des proportions de la prépondérance de ces deux barrières sur les risques de retour, nous permettant ainsi de ne non seulement savoir quelle barrière s'avère avoir le plus de poids, mais également dans quelle proportion.

Les systèmes à commutation constituent un cas particulier des systèmes dynamiques hybrides. Ils sont composés d'une famille de systèmes et d'une loi de commutation qui détermine quel mode est activé à chaque instant. Ces systèmes représentent une large gamme de systèmes concrets. L'étude de la stabilité de ceux-ci a déjà été longuement abordée. Les travaux de cette thèse portent sur l'analyse de performance des systèmes à commutation linéaires en temps discret et sur la synthèse de différentes lois de commande pour ces systèmes en tenant compte de contraintes de performances. L'analyse de stabilité de ces systèmes a été étendue pour tenir compte de l'aspect performance qui a été modélisée par un critère quadratique. La valeur du critère dépendant des commutations, l'analyse porte sur le coût garanti des performances. Grâce à la résolution d'un problème d'optimisation sous des contraintes sous la forme d'inégalités matricielles linéaires, un majorant du coût garanti est déterminé. Une approche est proposée pour évaluer la qualité du majorant trouvé. Un deuxième point abordé est la conception de contrôleurs qui tient compte de l'aspect performance. Des méthodes de synthèse de différents contrôleurs (retour d'état, retour d'état reconstruit par observateur et retour de sortie dynamique) sont proposées dans ce cadre. Enfin, nos résultats ont été appliqués au cas des systèmes contrôlés en réseau.

Cette thèse se focalise sur une classe particulière de modèles non linéaires appelés<br />modèles Takagi-Sugeno. Même s'ils sont issus de l'approche historique de la logique<br />floue, ils peuvent s'interpréter comme une collection de modèles linéaires interconnectés<br />par des fonctions non linéaires.<br />L'étude de la stabilité de ces types de modèles fait appel, dans la grande majorité des cas,<br />à la méthode directe de Lyapunov avec une fonction de type quadratique. Celle-ci<br />permettant écrire facilement des conditions sous la forme de contraintes LMI. Les<br />conditions obtenues ne sont que suffisantes.<br />De nombreux résultats sont disponibles aujourd'hui pour ce type de modèles. Les<br />premiers travaux ne traitaient que de la stabilité et de stabilisation sans critères de<br />robustesse ou notions de performances. Depuis des extensions à des retours d'état avec<br />observateur, à des modèles sous forme descripteur, à des modèles incertains, à des<br />modèles à retard à des modèles incertains à retard, à des retours de sortie dynamiques,...<br />existent. Des critères de performances ont aussi été considérés comme la minimisation<br />d'un critère quadratique, D-stabilité, Hinf,...<br />En dépit de cette multitude de résultats, il reste un certain nombre de problèmes à<br />résoudre. L'approche par fonction de Lyapunov quadratique semble avoir atteint ces<br />limites. Les conditions obtenues étant seulement suffisantes le principal problème est de<br />savoir que faire si elles sont trop restrictives ? Comment relâcher un problème LMI qui<br />n'a pas de solution ? Le but de ce mémoire est de sortir du cadre des fonctions de<br />Lyapunov quadratiques en proposant des résultats moins conservatifs que ceux rencontrés<br />dans la littérature..

Le manque d'intérêt porté aujourd'hui à la pensée de l'Éternel Retour, va de pair avec le rejet occidental de toutes les valeurs devant servir la vie. En nommant "la vie", nous entrons cependant déjà au coeur de la pensée de Nietzsche. Cette pensée se systématise en fait en trois moments précis : Vie, Volonté de Puissance, et Étemel Retour de l'identique. Nous entendons respecter l'évolution de la pensée de notre auteur à l'intérieur de ces trois moments qui se renvoient l'un à l'autre et prennent ainsi toute leur cohérence. Le nihilisme, l'art, la création, le tragique, le mythe, la culture grecque, la théorie de la connaissance et du vrai, la causalité et la finalité, le platonisme, le christianisme, Dieu, le Surhomme sont autant de thèmes de la pensée nietzschéenne qui conduiront notre réf1e1ion. Nous insisterons enfin sur les positions de trois commentateurs: Heidegger, Fink et Jaspers.

L'objectif de ce travail de recherche sera de confirmer ou d'infirmer la possibilité d'interpréter la philosophie de Nietzsche à titre de cosmobiologie à partir de son oeuvre posthume. Pour ce faire, nous étudierons en premier lieu la méthode par laquelle Nietzsche érige la structure épistémologique de sa philosophie. Nous verrons que cette méthode mène tout droit au concept de volonté de puissance. Conséquemment, nous définirons soigneusement le rôle et la nature conceptuelle de la volonté de puissance pour la philosophie de Nietzsche par l'intermédiaire d'une critique épistémique de la mécanique classique de son époque. Après avoir déterminé conceptuellement la nature de la volonté de puissance, nous tenterons de rendre compte de celle-ci sous la forme cohérente d'une cosmologie de l'éternel retour du même afin d'éviter que la volonté de puissance ne devienne une thèse purement métaphysique. En conclusion, nous verrons que le concept de vie dans la philosophie de Nietzsche ne parvient pas à lui seul à expliquer la cosmologie de l'éternel retour du même. Corolairement, nous devrons infirmer l'hypothèse selon laquelle nous pourrions interpréter la philosophie de Nietzsche à titre de cosmobiologie

Les lombalgies non spécifiques entraînent des situations d'exclusion chez une minorité des travailleurs avec des coûts importants pour les individus et la société. Le modèle de Sherbrooke (MS) a démontré au Québec son efficacité avec une prise en charge précoce des travailleurs lombalgiques dans leur milieu de travail. En France, il n'existe pas de programme de réadaptation en milieu de travail malgré des besoins avérés. Le MS est susceptible de répondre aux besoins identifiés en France mais la littérature mentionne l'existence de barrières susceptibles d'entraver son implantation. Buts : L'objectif principal de l'étude est d'élaborer et tester empiriquement un modèle pour étudier la faisabilité d'un programme de santé complexe dans un nouveau contexte. L'objectif secondaire est d'identifier et décrire les barrières et les facilitateurs à la faisabilité du MS en France. Méthodes : Une étude de cas multiples à niveaux d'analyse imbriqués a été utilisée dans une approche de recherche qualitative. Les cas étudiés étaient deux régions sanitaires françaises. Un cadre conceptuel éclectique a été élaboré à partir de la littérature sur l'adoption des données probantes, la diffusion des innovations et l'implantation des programmes de santé. Des guides d'entrevues et de discussion ont été élaborés pour recueillir les données au moyen d'entrevues individuelles semi structurées (22) et de groupes de discussion (7) auprès d'informateurs clés (63) choisis par échantillonnage théorique. Les retranscriptions ont fait l'objet d'une analyse thématique de contenu au moyen du logiciel Atlas.ti v5.2. Résultats et discussion : Le cadre conceptuel initial a été adapté pour intégrer l'ensemble des données et aboutir au cadre conceptuel révisé. Des barrières et facilitateurs ont été identifiés au niveau individuel, organisationnel et contextuel parmi les trois catégories d'acteurs concernés par l'implantation du MS soit les professionnels de santé, les gestionnaires de l'assurance maladie et les acteurs des entreprises. Il n'a pas été identifié de divergence importante entre les deux régions. Les barrières individuelles portent sur les risques perçus par les répondants, des valeurs discordantes avec le MS et des pratiques professionnelles non conformes aux recommandations. Les barrières organisationnelles portent sur le manque de ressources et des écarts importants entre le MS et la prise en charge des lombalgies en France. Des barrières spécifiques aux entreprises et à la réglementation française ont été identifiées. Les facilitateurs au niveau individuel portent sur les besoins et les bénéfices perçus, des valeurs concordantes et des pratiques en pluridisciplinarité. Au niveau organisationnel, il s'agit de la concordance du MS avec la culture et les missions de certaines organisations, des ressources mobilisables et des éléments de conformité avec le MS s'agissant des pratiques en centres de réadaptation. Sur le plan réglementaire, on note le rôle potentiel des différents médecins au premier rang desquels les médecins du travail. Les différents services de l'assurance maladie sont également susceptibles d'assumer un rôle important dans une adaptation française du MS. Conclusion : Le modèle de Sherbrooke est faisable en France moyennant les ressources nécessaires à son adaptation dans ce nouveau contexte pour tenir compte des barrières et des facilitateurs identifiés. Le cas échéant, sa mise en oeuvre nécessiterait de développer une stratégie d'implantation associant étroitement tous les acteurs concernés aux différents niveaux décisionnels. Le modèle théorique élaboré dans cette étude peut être utilisé pour évaluer la faisabilité d'autres programmes de santé complexes afin de favoriser leur adaptation et leur implantation dans de nouveaux contextes.

Cette étude traite de la problématique de la mise en œuvre et de la définition d'une stratégie de gestion de risques à partir de l'étude du système d'information. Le retour d'expérience est conçu, dans une vision classique comme une démarche de gestion mettant à disposition les informations nécessaires aux managers pour piloter les systèmes. Malheureusement, la réalité est moins simple. Les systèmes à piloter sont des systèmes socio techniques complexes. Le futur n'est pas déterminé par le passé. Il s'avère nécessaire de compléter le système d'information supportant la gestion des risques. Il faut passer d'un système fondé sur des informations extraites des expériences incidentelles du système à piloter à un système d'information qui intègre au mieux l'expérience des hommes qui le font fonctionner. Les connaissances tacites des employés doivent alors être élicitées. Une aide à la décision issue du courant de l'analyse de la décision le permet. Les analyses de risques à mener sont des lieux d'élaboration de sens collectif. Nous ouvrons ainsi la voie à une véritable ingénierie du subjectif fondement d'un système de management au sein duquel la vision d'ingénieur de la gestion des risques et la vision inspirée des courants des sciences humaines et sociales peuvent cohabiter.