Internposten inom Norrköpings kommun analyserades för att utvärdera om Tekniska kontoret kunde ta över planering och distribution av internposten i egen regi och därmed inte längre vara beroende av en extern part.

<p>Detta examensarbete är en del av SNOD-projektet vid Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI), vars syfte är att utveckla ett sensorsystem med infraröda- och videosensorer och integrerat navigationssystem. Sensorsystemet är placerat i en kameragimbal och kan användas på rörliga plattformar, t ex UAV:er, för övervakning och rekognoscering. Gimbalen är till för att möjliggöra inriktning av sensorerna i önskad riktning.</p><p>Detta examensarbete behandlar en metod för inmätning av målkoordinater från den rörliga plattformen, det s k QWIP/MASP-systemet. Detta efterliknar ett UAV-system. Metoden för inmätning baseras på ett extended information filter där målkoordinaterna filtreras fram. Mätningarna bygger på data från en bildbaserad målföljare med på IR- och videodata.</p><p>För att förbättra inmätningen har en metod för planering av plattformens rörelsebana tagits fram. Denna metod bygger en referensbana för plattformen som maximerar informationen i informationsfiltret.</p><p>Metoderna har utvecklats för implementering i den aktuella sensorplattformen, QWIP/MASP-systemet. För att övervaka och styra denna plattform har ett grafiskt användargränssnitt tagits fram för operatörsstöd.</p> / <p>This thesis is a part of the SNOD project at Swedish Defence Research Agency (FOI), which aims at developing a sensor system consisting of infrared and video sensors and an integrated navigation system. The sensor system is placed in a camera gimbal and will be used on moving platforms, e.g. UAVs, for surveillance and reconnaissance. The gimbal is a device that makes it possible for sensors to be pointed in a desired direction.</p><p>In this thesis a method for estimating target position using a moving platform is discussed. This method is based on the extended information filter, where bearingonly measurements are given by infrared and video images processed through a target tracker. Tests and evaluations are done with data from the QWIP/MASP-system, which is an UAV surrogate developed at FOI.</p><p>To improve target position estimation, a path planning method using information theory has been developed. This method is based on maximizing the expected information of the information filter.</p><p>These methods have been developed for implementation in the QWIP/MASP-system. A user interface for this system has also been developed to support the operator.</p>

Detta examensarbete är en del av SNOD-projektet vid Totalförsvarets Forskningsinstitut (FOI), vars syfte är att utveckla ett sensorsystem med infraröda- och videosensorer och integrerat navigationssystem. Sensorsystemet är placerat i en kameragimbal och kan användas på rörliga plattformar, t ex UAV:er, för övervakning och rekognoscering. Gimbalen är till för att möjliggöra inriktning av sensorerna i önskad riktning. Detta examensarbete behandlar en metod för inmätning av målkoordinater från den rörliga plattformen, det s k QWIP/MASP-systemet. Detta efterliknar ett UAV-system. Metoden för inmätning baseras på ett extended information filter där målkoordinaterna filtreras fram. Mätningarna bygger på data från en bildbaserad målföljare med på IR- och videodata. För att förbättra inmätningen har en metod för planering av plattformens rörelsebana tagits fram. Denna metod bygger en referensbana för plattformen som maximerar informationen i informationsfiltret. Metoderna har utvecklats för implementering i den aktuella sensorplattformen, QWIP/MASP-systemet. För att övervaka och styra denna plattform har ett grafiskt användargränssnitt tagits fram för operatörsstöd. / This thesis is a part of the SNOD project at Swedish Defence Research Agency (FOI), which aims at developing a sensor system consisting of infrared and video sensors and an integrated navigation system. The sensor system is placed in a camera gimbal and will be used on moving platforms, e.g. UAVs, for surveillance and reconnaissance. The gimbal is a device that makes it possible for sensors to be pointed in a desired direction. In this thesis a method for estimating target position using a moving platform is discussed. This method is based on the extended information filter, where bearingonly measurements are given by infrared and video images processed through a target tracker. Tests and evaluations are done with data from the QWIP/MASP-system, which is an UAV surrogate developed at FOI. To improve target position estimation, a path planning method using information theory has been developed. This method is based on maximizing the expected information of the information filter. These methods have been developed for implementation in the QWIP/MASP-system. A user interface for this system has also been developed to support the operator.

Renhållningen är den avdelning inom Falu Energi & Vatten som ansvarar för tömning av allt hushållsavfall i Falu kommun. Renhållningen har infört ett nytt insamlingssystem för komposterbart avfall i papperspåse vilket krävde ett extra kärl, anpassat för ändamålet. Den stora mängden extra kärl innebar att personalen inte hann med att tömma allt avfall inom ordinarie arbetstid. En övergripande omdimensionering har gjorts av SWECO VIAK och SWECO Position. Examensarbetet syftar till att utreda förutsättningar för införande av system för ruttoptimering av sophämtning och även att ge förslag till hur positionering av hämtställen ska kunna genomföras. En verksamhetsanalys och en informationsbehovsanalys har utförts och resultatet visade på att de filer som hämtades från Renhållningen och som används som körlistor, hade stora brister, vilket ledde till att hämtställen inte kunde visas i det ruttplaneringssystem som testades för ändamålet. Det saknades fastighetsbeteckning och korrekta belägenhetsadresser i många fall, därför ges ett förslag till strukturering av dessa filer. Det har även utarbetats en beskrivning i fem steg som innefattar hur en verksamhet kan anpassa sitt system till ett ruttplaneringssystem. Slutsatsen blir att det krävs mycket arbete av Renhållningen för att anpassa sitt utdata och utföra positionering av hämtställen, men ett ruttplaneringssystem skulle vara mer effektivt än den manuella ruttplanering som nu används.

Syftet med denna fallstudie var att undersöka och analysera vilka metoder som används föratt effektivisera orderplockprocessen på företagets lagerverksamhet. Syftet utökades med trefrågeställningar för att kunna fördjupa oss inom områdena som plockning, placering avartiklar samt ruttalternativ för att komma fram till eventuella metoder som kan effektiviseradessa områden. Studien har genomförts med hjälp av kvalitativa studier där intervjuer ochobservationer har använts för att undersöka lageraktiviteterna hos företaget. Denna kvalitativa undersökning visade att plockarna har stor autonomi och att det finns flera olika parallella rutiner vid orderplockning, plockrutter och placering av artiklar. Tidigare forskningframhäver att det är viktigt med metoder och rutiner i dessa aktiviteter för att effektiviserasamt minska tidshanteringen i orderplockprocessen. Resultatet från denna studie redogörolika rekommendationer och åtgärder från litteraturen som det undersökta företaget kan vidtaför att underlätta orderplockprocessen. Studien visar att vid implementering av metoder iorderplockprocessen kan företaget minska på transportavståndet, hitta artiklar enklare,maximera lageryta samt att beställningar som manuellt förs in i affärssystemet övergår till enautomatiserad överföring. / The purpose of this case study was to investigate and analyze the methods used to streamline the order picking process at the company's warehouse operations. The purpose was expanded with three research questions to be able to immerse ourselves in areas such as picking, placement of articles and route alternatives in order to find methods that can make these areas more efficient. The study was conducted using qualitative studies where interviews and observations were used to investigate the warehouse activities of the company. This qualitative study showed that the pickers have great autonomy and that there are several different parallel routines in order picking, picking routes and placement of items. Previous research has highlighted the importance of methods and routines in these activities to improve efficiency and reduce time management in the order picking process. The results of this study describe various recommendations and measures that the investigated company can take to facilitate in the order picking process. The study shows that when implementingmethods in the order picking process, the company can reduce the transport distance, findarticles easier, maximize the warehouse layout and orders that are manually entered into thebusiness system can be transferred automatically.

<p>I denna magisteruppsats har författarna valt att studera Åbro Bryggeri AB: s distribution och belysa skillnader mellan olika metoder att planera transporterna på. Valet av ämne är intressant för oss som logistikstudenter, transporter och varudistribution är ett område som liksom övrig logistik är under ständig förändring.</p><p>Syfte</p><p>Syftet med denna uppsats är att analysera och utvärdera Åbro Bryggeri AB: s manuella metod för ruttplanering som används idag, och sedan jämföra detta mot effekterna av ett datoriserat</p><p>ruttplaneringsprogram. Uppgiften är avgränsad till att undersöka uppläggning och planering av rutter från Åbro Bryggeri AB:s terminal i Årsta, Stockholm.</p><p>Undersökningen har gjorts genom en fallstudie som innefattar både kvalitativa och kvantitativa metoder. Kvalitativ forskning har använts för att beskriva exempelvis distributionssystemet vid Åbro Bryggeri. Kvantitativ forskning har använts där stora mängder</p><p>data samlats in, exempel på detta är jämförelsen mellan dagens ruttplaneringssystem vid Åbro och simulerade lösningar i ett datoriserat ruttplaneringsprogram. Teorier inom området för</p><p>ruttplanering har valts ut, för att sedan analyseras mot insamlade fakta.</p><p>Resultat</p><p>Resultatet av denna studie visar att Åbro är mycket beroende av distributionsledarnas kompetens och informella kunskaper för att den operativa ruttplaneringen skall fungera väl.</p><p>Den strategiska och taktiska ruttplaneringen är med dagens metoder ett mycket tidskrävande samt tungarbetat planeringsarbete. Effekterna av ett datoriserat ruttplaneringsprogram visar på</p><p>sänkta distributionskostnader, på grund av färre körda mil och mindre arbetad tid hos Åbro.</p><p>Denna studie har visat på minskade distributionskostnader i intervallet 14,8 % till 22,9 %.</p><p>Informell kunskap kan dokumenteras, vilket minskar beroendet av tidigare nyckelpersoner.</p><p>Det datoriserade ruttplaneringsprogrammet förenklar analyser och utvärderingar av</p><p>simuleringar för alla tänkbara strategiska, taktiska samt operativa scenarion i distributionen.</p><p>Resultatet av denna studie visar vidare på att en implementering av ett datoriserat ruttplaneringsprogram medför en stor omställning för berörd personal. Det är viktigt att beakta den mänskliga faktorn för att undvika icke-produktiva reaktioner hos personalen.</p>

I denna magisteruppsats har författarna valt att studera Åbro Bryggeri AB: s distribution och belysa skillnader mellan olika metoder att planera transporterna på. Valet av ämne är intressant för oss som logistikstudenter, transporter och varudistribution är ett område som liksom övrig logistik är under ständig förändring. Syfte Syftet med denna uppsats är att analysera och utvärdera Åbro Bryggeri AB: s manuella metod för ruttplanering som används idag, och sedan jämföra detta mot effekterna av ett datoriserat ruttplaneringsprogram. Uppgiften är avgränsad till att undersöka uppläggning och planering av rutter från Åbro Bryggeri AB:s terminal i Årsta, Stockholm. Undersökningen har gjorts genom en fallstudie som innefattar både kvalitativa och kvantitativa metoder. Kvalitativ forskning har använts för att beskriva exempelvis distributionssystemet vid Åbro Bryggeri. Kvantitativ forskning har använts där stora mängder data samlats in, exempel på detta är jämförelsen mellan dagens ruttplaneringssystem vid Åbro och simulerade lösningar i ett datoriserat ruttplaneringsprogram. Teorier inom området för ruttplanering har valts ut, för att sedan analyseras mot insamlade fakta. Resultat Resultatet av denna studie visar att Åbro är mycket beroende av distributionsledarnas kompetens och informella kunskaper för att den operativa ruttplaneringen skall fungera väl. Den strategiska och taktiska ruttplaneringen är med dagens metoder ett mycket tidskrävande samt tungarbetat planeringsarbete. Effekterna av ett datoriserat ruttplaneringsprogram visar på sänkta distributionskostnader, på grund av färre körda mil och mindre arbetad tid hos Åbro. Denna studie har visat på minskade distributionskostnader i intervallet 14,8 % till 22,9 %. Informell kunskap kan dokumenteras, vilket minskar beroendet av tidigare nyckelpersoner. Det datoriserade ruttplaneringsprogrammet förenklar analyser och utvärderingar av simuleringar för alla tänkbara strategiska, taktiska samt operativa scenarion i distributionen. Resultatet av denna studie visar vidare på att en implementering av ett datoriserat ruttplaneringsprogram medför en stor omställning för berörd personal. Det är viktigt att beakta den mänskliga faktorn för att undvika icke-produktiva reaktioner hos personalen.

Servera R&amp;S AB is Sweden’s largest wholesale company within the restaurant and food service industry. Servera R&amp;S AB is the daughter company to Axel Johnson AB, which in turn is a part of the Axel Johnson Group with Antonia Ax:son Johnson as the owner. Servera is a nation wide company with a business concept of offering a complete selection of merchandise and services to the professional food service market. The company is split into for different regions: the north region, the middle region, the southwest region, and the southeast region and has its headquarter in Stockholm. In every region there is a regional office and warehouse. The southeast region includes Blekinge, Småland, Öland, Gotland, Östergötland and Stockholm including Södertälje. The regional warehouse as well as the sales office for this region is located in Norrköping. Servera is heavily dependent on road transportations. There are approximately 38 deliveries leaving the regional warehouse in Norrköping on a daily basis. These are either delivered directly to the customer or to distribution points in the region. These factors create a high importance when the routes are planed out. The deliveries today are on fixed routes and the work to coordinate the deliveries is done by the delivery supervisor. The planning of the routes is always done one day in advance, meaning that the deliveries planed out today will be sent out tomorrow. The issue evolving by this is the delivery supervisor estimating the number of trucks that will be needed the following day. The only tool the supervisor has to use for this is Servera’s internal database system called Servo. Servo is a complete ASW-system, modified to serve Servera’s wholesale of provisions. Servo contains information about customers, incoming deliveries, stock, deliveries, purchases, sales, etc. The southeast region plans to introduce a new routing system to its operation. Today’s route planning is somewhat inefficient and non-flexible. The goal is to increase the efficiency and lower the logistic cost, but at the same time maintain the current service for the customers. The routingprogram in mind is Roadshow 1.5, which is owned and developed by Canadian based Descartes System Group Inc. located in Waterloo. Roadshow 1.5 is a dynamic route planning system developed to ease the work of planning deliveries. Roadshow lets the user create, edit, update, and simulate routes based on conditions in the operation. At every simulation, Roadshow will consider the cost factors that have been preprogrammed and will calculate and propose the most cost efficient route for the deliveries. The purpose of this project was to get a better understanding of how an introduction of the route planning system, Roadshow 1.5, will affect the southeast region operations with regards to cost, routine, flow as well as the administration in general. In order to achieve this, two scenarios were simulated in Roadshow. In the first scenario, the fixed routes were kept but they were reorganized in order to try to cut back cost. In the second scenario Roadshow was allowed to completely create new routes based on the conditions for Servera. The results were then reviewed and analyzed resulting in an answer to if Roadshow is a profitable investment for the southeast region of Servera.

<p>Servera R&S AB is Sweden’s largest wholesale company within the restaurant and food service industry. Servera R&S AB is the daughter company to Axel Johnson AB, which in turn is a part of the Axel Johnson Group with Antonia Ax:son Johnson as the owner. </p><p>Servera is a nation wide company with a business concept of offering a complete selection of merchandise and services to the professional food service market. The company is split into for different regions: the north region, the middle region, the southwest region, and the southeast region and has its headquarter in Stockholm. In every region there is a regional office and warehouse. The southeast region includes Blekinge, Småland, Öland, Gotland, Östergötland and Stockholm including Södertälje. The regional warehouse as well as the sales office for this region is located in Norrköping. </p><p>Servera is heavily dependent on road transportations. There are approximately 38 deliveries leaving the regional warehouse in Norrköping on a daily basis. These are either delivered directly to the customer or to distribution points in the region. These factors create a high importance when the routes are planed out. </p><p>The deliveries today are on fixed routes and the work to coordinate the deliveries is done by the delivery supervisor. The planning of the routes is always done one day in advance, meaning that the deliveries planed out today will be sent out tomorrow. The issue evolving by this is the delivery supervisor estimating the number of trucks that will be needed the following day. The only tool the supervisor has to use for this is Servera’s internal database system called Servo. Servo is a complete ASW-system, modified to serve Servera’s wholesale of provisions. Servo contains information about customers, incoming deliveries, stock, deliveries, purchases, sales, etc. </p><p>The southeast region plans to introduce a new routing system to its operation. Today’s route planning is somewhat inefficient and non-flexible. The goal is to increase the efficiency and lower the logistic cost, but at the same time maintain the current service for the customers. The routingprogram in mind is Roadshow 1.5, which is owned and developed by Canadian based Descartes System Group Inc. located in Waterloo. Roadshow 1.5 is a dynamic route planning system developed to ease the work of planning deliveries. </p><p>Roadshow lets the user create, edit, update, and simulate routes based on conditions in the operation. At every simulation, Roadshow will consider the cost factors that have been preprogrammed and will calculate and propose the most cost efficient route for the deliveries. </p><p>The purpose of this project was to get a better understanding of how an introduction of the route planning system, Roadshow 1.5, will affect the southeast region operations with regards to cost, routine, flow as well as the administration in general. In order to achieve this, two scenarios were simulated in Roadshow. In the first scenario, the fixed routes were kept but they were reorganized in order to try to cut back cost. In the second scenario Roadshow was allowed to completely create new routes based on the conditions for Servera. The results were then reviewed and analyzed resulting in an answer to if Roadshow is a profitable investment for the southeast region of Servera.</p>

Hur företag distribuerar produkter till sina kunder har en betydande roll för kostnaderna relaterade till distributionen men också för den servicegrad som företaget erbjuder sina kunder. Att hela tiden förändra distributionen efter de förutsättningar som ges är en nyckel för att hålla kostnaderna nere och servicegraden uppe. De förändrade förutsättningarna har för Fiskeby Board AB inneburit att tyngdpunkten för var deras kunder befinner sig geografiskt har förflyttats från i huvudsak norra Europa (Sverige, Norge, Finland etc.) till centrala/norra Europa. Många av Fiskebys kunder är placerade i Tyskland, Polen och Frankrike till exempel. Det har inneburit att Fiskeby nu måste förändra sin distributionslösning till exempel genom att upprätta ett eller flera distributionslager i centrala Europa. Målet med det här examensarbetet är att ta fram ett beslutsunderlag till var Fiskeby bör placera ett eller flera distributionslager i centrala Europa baserat på att lastbilstransporter av produkter är möjliga överallt i centrala Europa men också ifall tågtransport av produkter är möjlig till Duisburg, Tyskland. En optimeringsmodell har tagits fram som hanterar ruttplanering av fordon och lokalisering av distributionslager. Optimeringsmodellen har som mål att minimera kostnaderna, men ett av de primära målen med den nya distributionslösningen som optimeringsmodellen motsvarar utöver att minimera kostnaderna är även att minska ledtiderna för att öka servicegraden till Fiskebys kunder. Optimeringsmodellens resultat baserades på verkliga indata från Fiskebys för det första halvåret 2017 och tog hänsyn till ledtider, distributörer, distanser etc. Resultaten visade att ifall tågtransport vore möjlig till Duisburg skulle ett distributionslager upprättas i Duisburg och det skulle innebära en kostnadsbesparing för transportkostnader med 2,88 Mkr (15,83 %), minskad genomsnittsledtid för transport till kund efter avrop med 1,20 arbetsdagar och minskade koldioxidutsläpp med 489,79 ton på ett halvår. I fall tågtransporter inte vore möjliga skulle ett distributionslager upprättas i Lübeck vilket skulle generera en kostnadsbesparing för transportkostnader med 2,02 Mkr (11,16 %), minskad genomsnittsledtid till kund efter avrop på 0,89 arbetsdagar och minskade koldioxidutsläpp på 41,81 ton på ett halvår. Den totala kostnaden för nuläget är 18,19 Mkr men den ökar oavsett ifall ett distributionslager upprättas i Lübeck eller Duisburg. Ifall ett distributionslager upprättas i Lübeck ökar totala kostnaden till 19,92 Mkr och ifall ett distributionslager upprättas i Duisburg ökar den totala kostnaden till 18,87 Mkr.