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Características da carcaça de uma linhagem de codornas de corte / Carcass characteristics of a new type of meatReis, Janaína Scaglioni 18 February 2011 (has links)
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Previous issue date: 2011-02-18 / The aim of this study is to assess a new type of meat quails which has been
developed at Department of Animal Science of Pelotas Federal University. Allometric
characteristics, carcass traits, chemical profile, sensorial and physical features of
meat were analyzed. This meat comes from male and female quails that were
slaughtered at four different ages. A total of 120 birds were utilized for allometric,
yield and instrumental study, 56 birds for study of chemical features and 80 birds for
sensorial analysis. According to the yield results, the optimal age for slaughter is 42
days old. Moreover, late deposition of fat at male quails was found at allometric tests.
At instrumental analysis, a transformation of muscle into meat 3 hours after pH
measurement was observed. Furthermore, male quails presented greater capacity for
carcass water retention, and lower dry matter content. Both sexes presented growth
rate of fat deposition as time goes by. Finally, at sensorial analysis, results taken
together presented an excellent quality quail meat. / Objetivou-se avaliar uma nova linhagem de codornas de corte em desenvolvimento
no Departamento de Zootecnia da Universidade Federal de Pelotas. Foram
investigadas as características alométricas, rendimento de carcaça, composição
química, características instrumentais e sensoriais de codornas de corte machos e
fêmeas abatidas em quatro idades. Para o estudo da alometria, rendimento e
instrumental foram utilizados um total de 120 aves, para o estudo da composição
centesimal foram utilizados um total de 56 animais e para a análise sensorial um
total de 80 codornas. Os resultados encontrados no estudo de rendimento levaram a
suposição de que a idade ideal para abate é aos 42 dias de idade. Para o estudo da
alometria, os machos apresentaram deposição de gordura considerada tardia. No
estudo das características instrumentais foi observado uma transformação do
músculo em carne a partir de 3 horas da aferição do pH após abate. Os machos
apresentaram maior capacidade de retenção de água na carcaça em relação às
fêmeas. Para ambos os sexos houve aumento de deposição de gordura com o
avançar da idade. Na análise sensorial os resultados analisados em conjunto
indicam que a carne de codorna possui uma excelente qualidade.
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[en] AUTISM: A SENSORY NATURE DISORDER? / [pt] AUTISMO: UM TRANSTORNO DE NATUREZA SENSORIAL?ROBERTA COSTA CAMINHA 30 March 2009 (has links)
[pt] O diagnóstico do autismo é feito com base na tríade de prejuízos que
engloba problemas na comunicação, nos comportamentos sociais e padrões
restritos e repetitivos de comportamentos, interesses e atividades. Embora esse
critério diagnóstico não faça referência em momento algum a prejuízos sensoriais,
crescem as evidências, advindas principalmente de relatos autobiográficos de
autistas de alto funcionamento, de que o transtorno autista seja uma condição
diretamente relacionada a um aparato sensorial imperfeito. Essas evidências são
complementadas com pesquisas científicas que levam em consideração, em sua
maioria, relatos retrospectivos de pais e cuidadores. Estudos indicam que
problemas sensoriais já estão aparentes no primeiro ano de vida de uma criança
autista, podendo inclusive ser úteis para um rastreamento precoce do transtorno.
Considerando-se a importância do aparato sensorial para o desenvolvimento das
relações interpessoais do bebê e o fato de 69% a 80% dos autistas apresentarem
problemas sensoriais, o objetivo do trabalho é iniciar uma reflexão sobre a
possível relação da tríade de prejuízos do autismo com um aparato sensorial
imperfeito no bebê, começando a se pensar no autismo como, talvez, um
transtorno de natureza sensorial. / [en] The diagnosis of autism is based on a triad of impairments
that includes
communication problems, social impairments and repetitive
and restricted
patterns of behaviors, interests and activities. Although
this diagnosis criterion
does not make reference to sensory impairments, evidence
arising from
autobiographical accounts of high-functioning individuals
with autism, suggests
that the autistic disorder is directly related to an
impaired sensory apparatus. Such
evidence is complemented with scientific research based
mostly on retrospective
accounts from parents and caretakers. Studies indicate that
by the first year of an
autistic child´s life, sensory impairments are already
apparent, and may be useful
to an early identification of the disorder. Considering the
importance of the
sensory apparatus to the development of a child´s
interpersonal relations and the
fact that approximately 69% to 80% of autistic individuals
present sensory
problems, the purpose of this work is to suggest a link
between the triad of
impairments associated with autism and an impaired sensory
apparatus in babies,
thus starting to approach autism as, perhaps, a disorder of
sensory nature.
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Contribuição do espaço da escuta terapêutica, com orientação fenomenológica hermenêutica, para a compreensão do discurso dos doentes após alívio abrupto e agudo da nocicepção / Contribution of therapeutic listening, with a hermeneutic phenomenology orientation, for understanding patients\' discourse after abrupt and acute relief of nociceptionCecchini, Marina Valente Guimarães 06 June 2018 (has links)
INTRODUÇÃO: Considerando que a dor é multifacetada e levando em conta a importância em realizar uma aproximação às vivências de pessoas acometidas por enfermidades relacionadas à cronicidade deste adoecimento, este trabalho buscou contribuir para o conhecimento a respeito do fenômeno da dor enfatizando o discurso tanto de doentes submetidos à redução aguda da nocicepção por cirurgia, como também de pessoas com neuropatia periférica congênita. MÉTODOS: O acompanhamento dos 15 participantes com dor crônica (pacientes com cordotomia cervical por dor oncológica refratária e rizotomia trigeminal percutânea por neuralgia do trigêmeo) se deu no ambulatório de Neurologia do Hospital das Clínicas ao longo de 12 meses, em três momentos distintos: pré-operatório (V1), pós-operatório imediato (V2) e pós-operatório posterior (V3) (após 4 meses da intervenção). Para a avaliação quantitativa do fenômeno da dor, foram aplicados instrumentos utilizados habitualmente no Departamento: o Questionário Sociodemográfico e o Protocolo de Modulação Condicionada da Dor (MCD) somente no primeiro momento; e o Questionário para Diagnóstico de Dor Neuropática 4 (DN4), o Inventário de Sintomas de Dor Neuropática (NPSI), o Inventário Breve de Dor (BPI), o McGill Breve, a Escala de Catastrofismo Associado à Dor (PCS) e a Escala Hospitalar de Ansiedade e de Depressão (HADS). As entrevistas abertas foram realizadas em três momentos, embasando-se no método fenomenológico hermenêutico. Para enriquecer a compreensão de que a nocicepção é um dos fatores, mas não o único que influência a ocorrência do fenômeno da dor e se aproximar do aspecto do sofrimento, também foram entrevistadas duas pessoas acometidas por Neuropatias Hereditárias Sensoriais Autonômicas (HSAN), que não apresentam sensibilidade à dor. Estes participantes foram acompanhados em momento único, no qual, além da realização da entrevista, foram aplicados o Questionário Sociodemográfico e a Escala Hospitalar de Ansiedade e de Depressão (HADS). RESULTADOS: Percebeu-se através da análise quantitativa das escalas aplicadas que, no geral, houve uma tendência de diminuição da dor e dos índices de ansiedade após a realização do procedimento cirúrgico. Esta redução se apresentou de maneira mais significativa entre os pacientes com câncer. Os escores do DN4 (6,9±2,3; 2,7±2,2; 5,5±2,5) foram significantes nos diferentes momentos e diminuíram entre as visitas V1 e V2. Para o NPSI os valores foram significantes apenas entre as visitas V1 e V2, apresentando os respectivos valores (65,6±12; 26,4±13,7). O valor da média de interferência do BPI mostrou-se diferente entre os momentos V1 e V2 com valores médios de (60,3±14,1; 15,7±13,3). Os valores do questionário McGill Breve para dor foram (6,1±1,5 e 2,0±1,0) respectivamente para V1 e V2 no componente sensitivo, para o componente afetivo os valores foram (2,8±1,8; 0,3±0,6) respectivamente. Para escala de humor os padrões mantiveram-se semelhantes aos das escalas de dor, houve uma queda dos valores entre a visita 1 e 2 para a escala PCS que se manteve na visita 3. Não houve significância entre os momentos para a escala HADS depressão. Já para a HADS ansiedade houve uma queda nos valores entre V1 e V2, assim como entre as visitas V1 e V3. Ou seja, não houve significância entre V2 e V3. As entrevistas foram analisadas a partir de Unidades de Sentido que emergiram a partir do discurso dos participantes. Para o momento V1, foram consideradas as unidades: Tempo de Procura por um Diagnóstico, Relação com o Cônjuge e Família, Trabalho, Relação com a Morte e Expectativa de Melhora. Nos momentos V2 e V3, as mesmas unidades foram mantidas, com exceção de \"Tempo de Procura por Diagnóstico\". Na análise dos doentes com insensibilidade à dor, foram mantidas as mesmas Unidades de Sentido do outro grupo de participantes, com exceção de \"Relação com a morte\" e \"Expectativas de melhora\". O aspecto da escuta apresentou-se como de extrema importância para a compreensão dos doentes com dor crônica entendendo-os antes da realização de procedimento neurocirúrgico, imediatamente após a neurocirurgia e em momento posterior. Também se tornou possível a escuta do relato das pessoas que, por possuírem uma condição de insensibilidade à dor, apresentam uma experiência diferenciada de sofrimento frente ao aspecto da dor / INTRODUCTION: Considering that pain is multifaceted and acknowledging the importance to approach the experiences of people affected by illness related to its chronicity, this work sought to contribute to the knowledge about the phenomenon of pain emphasizing the discourse of both patients submitted to acute reduction of nociception by surgery, and also of people with congenital peripheral neuropathy. METHODS: The follow-up of the 15 participants with chronic pain (patients with cervical cordotomy for refractory oncologic pain and percutaneous trigeminal rhizotomy for trigeminal neuralgia) occurred at the Neurology outpatient clinic of the Hospital das Clínicas during 12 months at three different moments: preoperative (V1), immediate postoperative (V2) and late postoperative (V3) (after 4 months of intervention). For the quantitative evaluation of pain phenomenon, instruments commonly used in the Department were applied: the Sociodemographic Questionnaire and the Conditioned Pain Modulation (CPM) protocol only at the first moment; and the Questionnaire for Diagnosis of Neuropathic Pain (DN4), the Neuropathic Pain Symptom Inventory (NPSI), the Brief Pain Inventory (BPI), the McGill Pain Questionnaire, the Pain Catastrophizing Scale (PCS) and Hospital Anxiety and Depression Scale (HADS). The open interviews were carried out in three moments, based on the hermeneutic phenomenological method. To enrich the understanding that nociception is one of the factors, but not the only one that influences the occurrence of pain phenomenon and to approach the aspect of suffering, two people affected by Autonomic Sensorial Hereditary Neuropathies (HSAN) were also interviewed. These participants were followed in a single moment, in which, in addition to the interview, the Sociodemographic Questionnaire and the Hospital Anxiety and Depression Scale (HADS) were applied. RESULTS: It was noticed through the quantitative analysis of the scales that, in general, there was a tendency to decrease pain and anxiety indexes after performing the surgical procedure. This reduction was more significant among cancer patients. The DN4 scores (6,9±2,3; 2,7±2,2; 5,5±2,5) were significant at different moments and decreased between visits V1 and V2. For NPSI values were significant only between visits V1 and V2, presenting the respective values (65,6±12; 26,4±13,7). The mean value of BPI interference was different between moments V1 and V2 with mean values of (60,3±14,1; 15,7±13,3). The values of McGill questionnaire for pain were (6,1±1,5 e 2,0±1,0) respectively for V1 and V2 in the sensory component, and for the affective component the values were (2,8±1,8; 0,3±0,6) respectively. For mood scales the patterns remained similar to those of the pain scales, there was a decrease in the values between visit 1 and 2 for the scale PCS that remained at visit 3. For HADS Depression scale there was no significance between the different moments. Considering the HADS Anxiety scale there was a decrease in the values between V1 and V2, as well as between visits V1 and V3, but there was no significance between V2 and V3 moments. The interviews were analyzed from Units of Meaning that emerged from the discourse of the participants. For the V1 moment, the following units were considered: Search Time for a Diagnosis, Relationship with Spouse and Family, Work, Relationship with Death and Expectation of Improvement. At moments V2 and V3, the same units were maintained, except for \"Search Time for a Diagnosis\". In the analysis of patients with HSAN condition the same Units of Meaning were kept, except for \"Relationship with Death\" and \"Expectation of Improvement\". The listening aspect was extremely important for the understanding of patients with chronic pain in the three different moments, before performing a neurosurgical procedure, immediately after neurosurgery and at a later time. It also brought the opportunity to listen to the ones with HSAN condition who present a differentiated experience of suffering towards pain
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Análise descritiva quantitativa e teste de aceitabilidade para determinação da qualidade da pescada - Macrodon ancylodon (Bloch & Schneider, 1801), comercializada na CEAGESP/SP e estudo crítico em relação ao método do índice de qualidade / Quantitative Descriptive Analysis and Acceptability Test for determining the quality of hake - Macrodon ancylodon (Bloch & Schneider, 1801), available at CEAGESP / SP and critical study in relation to the Quality Index MethodRibeiro, Naassom Almeida Souza 03 February 2015 (has links)
Pescado é o termo genérico que compreende peixes, crustáceos, moluscos, anfíbios, quelônios, mamíferos de água doce e salgada, usados na alimentação humana. De acordo com a Food and Agricultural Organization o comércio de peixes e derivados está na linha de frente na questão de segurança alimentar. Trata-se da commodity mais comercializada internacionalmente. Quaisquer comprometimentos da qualidade do pescado geram prejuízos para todos os participantes da cadeia produtiva: parte da produção acaba sendo descartada; o preço final passa a não ser competitivo com outras fontes de proteína animal e, em termos de inocuidade, aumentam as probabilidades do pescado em transmitir perigos biológicos e químicos ao consumidor. Imediatamente após a captura, o pescado deve ser submetido, ainda no barco, à conservação no gelo. A necessidade de aperfeiçoamento dos produtos alimentícios levou ao desenvolvimento e aprimoramento das análises sensoriais, capazes de avaliar as características identificáveis pelos sentidos humanos. No caso do pescado são empregadas como técnica de rotina para a inspeção em entrepostos e indústrias de processamento. Trata-se do recurso mais utilizado para se julgar o grau de frescor dos produtos aquáticos, durante o processo de comercialização. Sob as considerações acima, o presente estudo teve por objetivo explorar os atributos sensoriais de relevância na avaliação do frescor da pescada Macrodon ancylodon (Bloch & Schneider, 1801), utilizando a Análise Descritiva Quantitativa e o Teste de Aceitabilidade e a partir daí, confrontar esses métodos com o Método do Índice de Qualidade identificando fatores favoráveis e limitantes para o uso desses recursos na avaliação da pescada em comercialização. Os resultados deste estudo permitiram concluir que: os atributos melhores explicadores na avaliação do frescor da pescada Macrodon ancylodon (Bloch & Schneider, 1801) são: coloração das brânquias; odor característico; odor pútrido; e avaliação global de frescor; o quanto você gostou do aroma do produto e cheiro de algas, fresco. É necessário e urgente que novos estudos desta natureza envolvendo outras espécies de pescado sejam realizados e da mesma forma seus resultados sejam amplamente divulgados tanto para os envolvidos na cadeia produtiva quanto para os consumidores finais. / Seafood is the generic term that includes fish, crustaceans, mollusks, amphibians, aquatic reptiles, aquatic mammals used as food for Human beings. According to the Food and Agricultural Organization the fish and fish derivatives trade is at the forefront of the food safety issue. This is the most internationally traded commodity. Any seafood quality impairment generates losses to all participants in the production chain: part of the production tends to be dumped, the final price becomes less competitive in relation to other sources of animal protein, moreover, in terms of safety, the probability of biological and chemical hazards transmission to consumers through the seafood increases. Right after its capture, the fish should be put on ice, on the boat, in order to preserve it. The necessity to improve food products provided the development and improvement of sensory analysis, which was able to assess the characteristics identified by human senses. In relation to seafood, the sensory analysis is used as a routine technique for inspections in seafood warehouses and seafood processing industries. It is the most used resource for assesses the freshness degree of aquatic products during the marketing process. According to the considerations above, the present study aims to explore the relevance of sensory attributes in fish freshness assessment hake Macrodon ancylodon (Bloch & Schneider, 1801), using Quantitative Descriptive Analysis and Test Acceptability and from that on, to confront these methods with the Index Quality Method IQM, identifying favorable and limiting factors for the use of these resources in product assessment hake in marketing. The results of this study showed that: the attributes which better described the hake Macrodon ancylodon freshness assessment (Bloch & Schneider, 1801) were: gills color; characteristic odor; putrid odor; and an overall freshness assessment; how much you liked the product flavor and the smell of seaweed, fresh. It is necessary and urgent that not only further researches of this nature involving other species of fish should be made but also their results should be widely spread out both to those involved in the production chain and to consumers
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Desenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado de medição / Development of an automated and dedicated measuring systemFabricio Tadeu Paziani 28 September 2005 (has links)
Sistemas dedicados de medição são especialmente recomendados para a inspeção repetida de uma característica mecânica. Entretanto, instrumentos e sistemas de medição apresentam erros que deterioram o resultado da inspeção. Tal circunstância demanda a aplicação de técnicas de separação de erros que viabilizem o desacoplamento dos erros induzidos pelo sistema de medição daqueles apresentados pelas peças medidas. Este trabalho tem por objetivo apresentar um sistema automatizado e dedicado à medição de erros de retilineidade e circularidade em componentes mecânicos. Um robô industrial foi empregado para operar dispositivos de medição específicos para cada tipo de medida. Entretanto, robôs industriais apresentam erros de posicionamento relativamente grandes que impedem a utilização do sistema de coordenadas do equipamento como referência para medições precisas. Para minimizar o efeito dos erros do sistema de medição sobre o valor medido, foram aplicadas técnicas multi-sensoriais de separação de erros. Na medição do erro de retilineidade, uma nova abordagem foi desenvolvida para minimizar a influência do erro de posicionamento axial dos sensores, que constitui a maior fonte de erros no processo de desacoplamento. Foram realizadas simulações computacionais e testes experimentais aplicados à medição do erro de retilineidade e de circularidade de vários artefatos que comprovaram a efetividade da metodologia utilizada. / Dedicated measuring systems are particularly recommended for the repetitive inspection of a mechanical feature. However, measuring instruments and systems present errors that deteriorate the result of the inspection. Such a circumstance demands the application of error separation techniques that perform decoupling of errors induced by the measuring system from part errors. This work aims to present an automated measuring system that is dedicated to the task of inspecting straightness and roundness errors in mechanical components. An industrial robot was employed to operate specific measuring devices for each measurement. However, industrial robots present relatively large positioning errors that prevent the use of their coordinate system as a reference to accurate measurements. In order to minimize the effect of the measuring system on the measured value, multi-probe error separation techniques were employed. On the straightness measurement, a new approach was developed to minimize the influence of the axial positioning error of the sensors, which consist of the major error source on the decoupling process. Computational simulations and experimental straightness and roundness tests were accomplished for various artefacts, which confirmed the effectiveness of the employed methodology.
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Modelo neurocomputacional dos estágios iniciais da doença de Alzheimer / Neurocomputational model of the initial phases of Alzheimer\'s diseaseFurucho, Mariana Antonia Aguiar 27 November 2017 (has links)
Há evidências convincentes de que o início da doença de Alzheimer é precedido por uma redução de estímulos sensoriais, como ocorre durante a aposentadoria, catarata, surdez e degeneração macular, em um cérebro idoso que apresenta deficiência de receptores tipo GABAA. Neste trabalho foi utilizado um modelo computacional fenomenológico do koniocortex, que é a primeira camada cortical que recebe estímulos sensoriais, adaptado para simular as fases iniciais da doença de Alzheimer. A arquitetura e as propriedades dos neurônios do modelo computacional do koniocortex se assemelham as do cérebro, sendo também capaz de aprender, permitindo com isso que a memória de curto prazo seja testada em qualquer momento. Usando o modelo computacional é possível também analisar as fases iniciais da doença de Alzheimer simulando o \"envelhecimento\" do koniocortex artificial através de um conjunto de parâmetros referentes à plasticidade intrínseca, à acetilcolina, aos estímulos sensoriais, ao pruning sináptico, entre outros. O modelo computacional revela que, quando o envelhecimento afeta os neurônios que expressam receptores GABA-A ocorrendo na sequência uma redução dos estímulos sensoriais, o resultado dessa cascata de eventos leva ao hipermetabolismo e ao início da fase de deposição excessiva das placas -amiloide / There is compelling evidence that Alzheimers disease onset is preceded by a reduction of sensory stimuli like during job retirement, cataract, deafness or even macular degeneration, over an aged brain with impaired GABA-A receptor inhibitions. In this paper, was adapted a phenomenological computational model of the koniocortex which is the first cortical layer that receives sensory stimuli to simulate the initial phases of Alzheimers disease. The architecture and neurons properties of the modeled koniocortex resemble those of the brain, so that the model is also able to learn, thereby allowing the assessment of short-term memory at any moment. By using the computational model, it is possible to analyze the initial phases of Alzheimers disease by aging the artificial koniocortex through a set of parameters related to intrinsic plasticity, acetylcholine, sensory stimuli, synaptic pruning, among others. The computational model shows that when aging occurs in such way that GABA-A receptor expressing neurons are affected, and, in the sequence, a reduction of sensory stimuli takes place, the result of this cascade of events leads to hypermetabolism and to the initial phase excessive deposition of beta-amyloid plaques
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Ritual de Umbanda: a influência dos estímulos somato-sensoriais na indução do transe mediúnicoMorini, Carlos Augusto Trinca 25 October 2007 (has links)
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Previous issue date: 2007-10-25 / The somatic-sensorial stimulus, like music, dance, candles, scent and clothe´s colors
have been wide used in many religion´s rituals along the history, helping people
thereselves to connect with the Sacred. The goal of our study is analyse why these
elements seem to be so efficient to induction altered states of conscience. Our study
will be delimited and direct to the Umbanda rituals, choosen by planty of sensorial
elements presents in it´s practices and also by the presence of the mediunic trance,
mandatory in all the spiritual jobs.
The methodology used is the bibliographic revision, complited by field research,
made througt questions application togheter Umbandistc meduins, submmiting after
the data to a quantitative analysis / Os estímulos somato-sensoriais, como a música, a dança, as velas, os
aromas e as cores das roupas, têm sido largamente utilizados em rituais de muitas
das principais religiões ao longo da história, para auxiliar os participantes a se
conectarem com o Sagrado. O objetivo do presente estudo é analisar porque tais
elementos parecem ser tão eficientes na indução de estados alterados de
consciência e está circunscrito e focado nos rituais da Umbanda, escolhida pela
abundância de elementos sensoriais presentes em suas práticas e também pela
presença obrigatória do transe mediúnico em todos os trabalhos.
A metodologia utilizada é a revisão bibliográfica, complementada por
pesquisa de campo realizada mediante a aplicação de questionários junto a médiuns
umbandistas, submetendo depois os dados a uma análise quantitativa
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Desenvolvimento de um sistema automatizado e dedicado de medição / Development of an automated and dedicated measuring systemPaziani, Fabricio Tadeu 28 September 2005 (has links)
Sistemas dedicados de medição são especialmente recomendados para a inspeção repetida de uma característica mecânica. Entretanto, instrumentos e sistemas de medição apresentam erros que deterioram o resultado da inspeção. Tal circunstância demanda a aplicação de técnicas de separação de erros que viabilizem o desacoplamento dos erros induzidos pelo sistema de medição daqueles apresentados pelas peças medidas. Este trabalho tem por objetivo apresentar um sistema automatizado e dedicado à medição de erros de retilineidade e circularidade em componentes mecânicos. Um robô industrial foi empregado para operar dispositivos de medição específicos para cada tipo de medida. Entretanto, robôs industriais apresentam erros de posicionamento relativamente grandes que impedem a utilização do sistema de coordenadas do equipamento como referência para medições precisas. Para minimizar o efeito dos erros do sistema de medição sobre o valor medido, foram aplicadas técnicas multi-sensoriais de separação de erros. Na medição do erro de retilineidade, uma nova abordagem foi desenvolvida para minimizar a influência do erro de posicionamento axial dos sensores, que constitui a maior fonte de erros no processo de desacoplamento. Foram realizadas simulações computacionais e testes experimentais aplicados à medição do erro de retilineidade e de circularidade de vários artefatos que comprovaram a efetividade da metodologia utilizada. / Dedicated measuring systems are particularly recommended for the repetitive inspection of a mechanical feature. However, measuring instruments and systems present errors that deteriorate the result of the inspection. Such a circumstance demands the application of error separation techniques that perform decoupling of errors induced by the measuring system from part errors. This work aims to present an automated measuring system that is dedicated to the task of inspecting straightness and roundness errors in mechanical components. An industrial robot was employed to operate specific measuring devices for each measurement. However, industrial robots present relatively large positioning errors that prevent the use of their coordinate system as a reference to accurate measurements. In order to minimize the effect of the measuring system on the measured value, multi-probe error separation techniques were employed. On the straightness measurement, a new approach was developed to minimize the influence of the axial positioning error of the sensors, which consist of the major error source on the decoupling process. Computational simulations and experimental straightness and roundness tests were accomplished for various artefacts, which confirmed the effectiveness of the employed methodology.
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Enriquecimento nutricional de pão de forma com concentrado protéico de soro de leite e carbonato de cálcio / Nutritional Enrichment of Tin Loaf with Whey Milk Protean Concentrate and Calcium Carbonate.Oliveira, Naara Medeiros Araujo Lima 20 December 2010 (has links)
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Previous issue date: 2010-12-20 / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPES / The aim of this work was to enrich tin loaf with 7,5% of whey protean concentrate (WPC)
and calcium carbonate in concentrations of 1,5%, 2,0% and 2,5% developing a final product
with more concentration of proteins and minerals, especially calcium. Yet, conventional tin
loaf was prepared by ways of comparison. The loaves were evaluated in relation to sensorial
acceptance and were submitted to analysis of pH, acidity and specific volume. The pH and
acidity of fresh dough were also analyzed. These analysis were carried out in third copy with
five repetitions. Out of the tested formulations only one was selected based in results of
physical chemical and sensorial tests. The proteins, lipids, ashes, chlorides and calcium
concentrations were determinated only in selected formulation and in conventional product, in
third copy, with three repetitions. Acidity reduction and pH increase were checked in fresh
dough, probably due to the addition of calcium carbonate, however, these modifications did
not result in volume reduction of the loaves. In the sensorial test, the formulation F2 presented
the best acceptance, being for that reason selected. In the chemical composition analysis it
was checked that the addition of whey protean concentrate and calcium carbonate to the tin
loaf formulation, resulted in a final product with greater nutritional value as compared to
conventional bread, especially in terms of proteins and calcium. In the case of calcium, the
increment was sufficient to supply around 70% of the DRI for adults. Tin loaf enrichment
with WPC and calcium carbonate establish as an important alternative in the elevation of
calcium consumption, especially for the good acceptance and low cost of the product as
compared to milk and derivatives, which are the main sources of this mineral. / Neste trabalho o objetivo foi enriquecer pão de forma com 7,5% de concentrado protéico de
soro de leite (CPS) e com carbonato de cálcio, nas concentrações de 1,5%, 2,0% e 2,5%,
disponibilizando um produto final com maior concentração de proteínas e minerais,
especialmente o mineral cálcio. Ainda, foi elaborado pão de forma convencional, para fins de
comparação. Os pães foram avaliados quanto a aceitação sensorial e submetidos às análises de
pH, acidez e volume específico. O pH e acidez da massa fresca também foram analisados.
Essas análises foram realizadas em triplicata, com cinco repetições. Das três formulações
testadas somente uma foi selecionada com base nos resultados dos testes físico-químicos e
sensoriais. As concentrações de proteínas, lipídeos, cinzas, cloretos e cálcio foram
determinadas somente no pão selecionado e no produto convencional, em triplicata, com três
repetições. Foram verificados na massa fresca redução de acidez e aumento de pH devidos
provavelmente a adição do carbonato de cálcio, entretanto, essas modificações não
implicaram na redução de volume dos pães elaborados. No teste sensorial, a formulação F2
apresentou a melhor aceitação, sendo, por essa razão, selecionada. Nas análises de
composição química foi verificado que a adição de concentrado protéico de soro de leite e
carbonato de cálcio à formulação de pão de forma resultou em produto final com maior valor
nutricional, quando comparado ao pão convencional, especialmente em termos de proteínas e
cálcio. No caso do cálcio, o incremento foi suficiente para fornecer em torno de 70% da IDR
para adultos. O enriquecimento de pão de forma com CPS e carbonato de cálcio se constitui
em importante alternativa na elevação do consumo de cálcio, especialmente pela boa
aceitação e baixo custo do produto, quando comparado ao leite e derivados, principais fontes
desse mineral.
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A criação e estabilização na paranoia e na esquizofrenia: aportes para a clínica psicanalítica. / Creation an stabilization on paranoia and schizophrenia: contributions to the psychoanalytic clinicalAdeodato, Tereza Raquel Tomé January 2016 (has links)
ADEODATO, Tereza Raquel Tomé. A criação e estabilização na paranoia e na esquizofrenia: aportes para a clínica psicanalítica. 2016. 111f. – Dissertação (Mestrado) – Universidade Federal do Ceará, Programa de Pós-graduação em Psicologia, Fortaleza (CE), 2016. / Submitted by Márcia Araújo (marcia_m_bezerra@yahoo.com.br) on 2016-08-05T12:33:34Z
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Previous issue date: 2016 / From the understanding of the formation of Freud’s theory about psychoses and theoretical and clinical advances proposed by Lacan in clinical psychoses, we intend to understand the differentiation of the creation process in two specific psychoses: paranoia and schizophrenia. The relationship between creation and stabilization will also give us the opportunity to understand possible consequences for the direction of their treatment of psychoses. In order to achieve this, we proposed at first to elucidate the establishment within the psychosis by taking into account two specific features: the relationship of creation with untriggered psychosis and its relationship with the stabilization in triggered psychosis. Then we deepen our study on the differential role of the creation in clinical cases in order to deepen and illustrate our study according to the psychoanalytic theory. Finally, we intended to weave the creative potential to conduct the treatment of both psychoses. Thus, understanding the role of creation in the treatment of psychosis and its relation to natural defense forms of each structure can potentially contribute to the conduct of the treatment, as well as to reflect on the position occupied by the analyst on the various cases of the psychotic structure. / A partir da compreensão da formação da teoria freudiana sobre as psicoses e do avanço teórico e clínico proposto por Lacan no contexto da clínica das psicoses, pretendemos, por meio da presente pesquisa, compreender a diferenciação do processo de criação em duas psicoses específicas: na paranoia e na esquizofrenia. A relação entre criação e estabilização também nos deu a oportunidade de refletirmos acerca dos possíveis desdobramentos da observância desses fatores para a direção do tratamento dessas afecções. Para isto, realizamos, em um primeiro momento, a elucidação sobre o modo como se dá criação no âmbito da psicose. Para tal, levamos em consideração duas especificidades: a relação da criação com a psicose não desencadeada e sua relação com a estabilização na psicose desencadeada. Em seguida, procuramos aprofundar nosso estudo acerca da função diferencial da criação no restabelecimento de quadros clínicos de psicoses paranoica e esquizofrênica. Nesse momento, utilizamos de casos clínicos para fins de aprofundamento e de ilustração de nossa investigação, recurso metodológico esse de fundamental importância para a consecução dos objetivos psicanalíticos de nossa pesquisa. Buscamos, por fim, refletir acerca das possíveis contribuições dessa diferenciação para a condução do tratamento de ambas as psicoses. Diante disso, constatamos que compreender o papel da criação no direcionamento da estabilização e no tratamento na clínica da psicose, bem como sua relação com as formas de defesa singulares de cada estrutura, pode resultar esclarecedora para o tratamento das mesmas. Observamos, além disso, que tal diferença contribui para o avanço das reflexões sobre a posição ocupada pelo analista na clínica das psicoses.
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