Wireless communication is becoming more common, a relatively new technology within the area is Bluetooth Low Energy. It’s been developed to be energy efficient and in regard to compatibility. Alongside the growth of wireless technology, scientists and companies are looking for new areas of use. One of these is localization, which means to determine the position of a moving device with the use of stationary devices, an example of this would be GPS.This report means to evaluate indoor localization using Bluetooth Low Energy and was made for Combitech AB in Jönköping. The purpose of the work was to determine with what accuracy and precision the position of a moving device could be estimated. The report will answer the following questions: With what accuracy and precision can the position of a device be determined within a test area of varying size using Bluetooth Low Energy? Is the accuracy and precision affected by the environment?The authors chose an inductive reasoning and therefore intended to answer the questions with the help of experimental studies. A system consisting of both software and hardware was developed and was then used to conduct multiple rounds of tests, where the size of the area and the environment was varied.By evaluating the data gathered from said tests and comparing it to theoretical studies and prior research credible results were obtained. The accuracy appears to decrease as the distance between the units is increased, however a deeper analysis shows that the difference is smaller below 500 cm. No correlation is found between environment and accuracy. When three stationary units, forming a triangle with 400 cm between the vertices, are used to determine the position of a fourth the achieved accuracy is 65 cm. During the tests the precision is not shown to decrease with distance, it seems to vary independently. However, as the environment is changed a noticeable difference is observed. In a gymnasium the standard deviation was calculated to 0.38 RSSIwhereas in an office environment it was 0.99 RSSI. In regard to the given results the authors conclude that Bluetooth Low Energy shows some potential for the use in indoor positioning systems. A possible scenario where the technology would be well suited would be when the units need to work of a coin cell battery for a large period of time, while the system must support multiple types of units and a rough estimation of the position is adequate. / Trådlös kommunikation blir allt mer vanlig i vår vardag, en relativt ny teknik inom detta område är Bluetooth Low Energy som utvecklats med avseende på energieffektivitet och kompabilitet. Parallellt med den trådlösa teknikens spridning letar forskare, såväl som företag, efter nya användningsområden. En av dessa är lokalisering, vilket innebär att med fasta enheter avgöra rörliga enheters position, ett exempel på detta är GPS. Detta arbete handlar om att utvärdera inomhuslokalisering med Bluetooth Low Energy och gjordes på uppdrag av Combitech AB i Jönköping. Syftet var att undersöka med vilken noggrannhet och precision en rörlig enhets position kunde avgöras. Rapporten kommer att besvara följande frågeställningar: Med vilken noggrannhet och precision kan man med Bluetooth Low Energy avgöra en enhets position inom ett testområde med varierande storlek? Påverkas noggrannhet och precision av omgivningen?Författarna valde en induktiv metod och ämnade därför besvara frågeställningarna med hjälp av experimentella studier. Ett testsystem bestående av hård- samt mjukvara utvecklades varpå tester utfördes i flera omgångar, där storlek på område och omgivning varierades. Genom utvärdering av testdata i förhållande till teoretiska studier och tidigare forskning kunde trovärdiga resultat nås. Noggrannheten tycks minska då avståndet mellan enheter ökas, djupare analys pekar på en mindre förlust under 500 cm. Det observeras dock inget samband mellan noggrannhet och omgivning. Då tre fasta enheter placeras med ett inbördes avstånd på 400 cm kan positionen avgöras med 65 cm noggrannhet. Precisionen påverkas under testerna inte av avstånd, signalstyrkevärdena varierar helt oberoende av detta. Vid skifte av omgivning tydliggörs dock en markant skillnad i resultat. I en idrottshall beräknades standardavvikelsen till 0,38 RSSI medan den i en kontorsmiljö var 0,99 RSSI.Författarna drar utifrån det uppnådda resultat slutsatsen att Bluetooth Low Energy har viss potential att användas för inomhuslokalisering. Exempel på ett möjligt scenario där tekniken anses väl lämpad är då de fasta enheterna måste drivas av knappcellsbatterier under en lång tidsperiod, att systemet skall stödja en mängd olika enheter samt att en grov uppskattning av position är tillräcklig.

No description available.

The purpose of this study is to investigate if individual differences exists between microwave sensors from the same manufacturer and to find which variables of the microwave sensors that can be the reason for those individual differences. To investigate this, an experiment environment was made to gather data from microwave sensors in a repetitive way. This experiment environment was used in three different experiments where individual differences, radiation pattern and noise were measured. As a base for the experiments a literature review was made to find variables that could affect the individual differences. The study shows that individual differences on signal strength can be found on microwave sensors of the type MDU2000 from Microwave solutions. Also, the radiation pattern at higher angles can differentiate. The frequency from the microwave sensors at lower speeds shows no significant difference individually. This study contributes to increased knowledge about individual differences on microwave sensors of the type MDU2000. Results from this study can be used as a recommendation to suitable applications. As both resources and time have been limited during this thesis, the study was limited to only perform tests on microwave sensors of the type doppler radar. Another limit to the study is to only do tests at lower speeds i.e. a maximum speed of 5km/h. / Syftet med denna studie är utreda om individuella skillnader finns mellan mikrovågssensorer från samma tillverkare samt att ta reda på vilka variabler hos mikrovågssensorerna som kan bidra till dessa individuella skillnader. För att ta reda på detta konstruerades en experimentmiljö för att samla in data från mikrovågssensorer på ett repetitivt sätt. Denna experimentmiljö användes i tre olika experiment där individuell skillnad, strålningsmönstret samt brus uppmättes. Som grund till experimenten utfördes en litteraturundersökning för att hitta variabler som kan påverka den individuella skillnaden. Studien visar att individuella skillnader på signalstyrka finns bland mikrovågssensorer av typen MDU2000 från Microwave solutions. Även antennens strålningsmönster vid större vinklar kan skilja. Frekvensen från mikrovågssensorn vid lägre hastigheter visar ingen signifikant skillnad individuellt. Denna studie bidrar till ökad kunskap kring individuella skillnader på mikrovågssensorer av typen MDU2000. Resultat från studien kan användas som rekommendation till lämpliga användningsområden. Då både resurser och tid har varit begränsade under examensarbetet sattes en begränsning till att endast utföra tester på mikrovågssensorer av typen dopplerradar. En till begränsning är att endast göra tester på låga hastigheter d.v.s. maximalt 5km/h.

Wireless devices search for access points when they want to connect to a network. A devicechooses an access point based on the received signal strength between the device and theaccess point. That method is good for staying connected in a local area network but it doesnot always offer the best performance, which can result in a slower connection. This is thestandard method of connection for wireless clients, which will be referred to as the standardprotocol. Larger networks commonly have a lot of access points in an area, which increasesthe coverage area and makes loss of signal a rare occurrence. Overlapping coverage zonesare also common, offering multiple choices for a client. The company Inteno wanted an alternativeconnection method for their gateways. The new method that was developed wouldforce the client to connect to an access point depending on the bitrate to the master, as wellas the received signal strength. These factors are affected by many different parameters.These parameters were noise, signal strength, link-rate, bandwidth usage and connectiontype. A new metric had to be introduced to make the decision process easier by unifying theavailable parameters. The new metric that was introduced is called score. A score system wascreated based on these metrics. The best suited access point would be the one with the highestscore. The developed protocol chose the gateway with the highest bitrate available, while thestandard protocol would invariably pick the closest gateway regardless. The developed protocolcould have been integrated to the standard protocol to gain the benefits of both. Thiscould not be accomplished since the information was not easily accessible on Inteno’s gatewaysand had to be neglected in this thesis. / Trådlösa enheter söker efter accesspunkt när de vill ansluta till ett nätverk. En enhet väljer enaccesspunkt beroende på den mottagna signalstyrkan mellan enheten och accesspunkten.Denna metod medför en stabil uppkoppling i ett lokalt nätverk, men medför inte alltid bästamöjliga prestanda, vilket kan resultera i en långsammare anslutning till Internet. Detta ärstandard uppkopplings metod för trådlösa klienter, vilket kommer refereras som standardprotokollen. Större nätverk har vanligtvis en mängd olika accesspunkter i ett område, vilketgör att signalstyrkan sällan förloras. Överlappande täckningsområden är också vanliga ochger en klient flera alternativa accesspunkter att välja mellan. Företaget Inteno ville tacklaproblemet genom att skapa en ny anslutningsmetod för deras nätverksnoder. Den nya metodenskulle tvinga klienter att ansluta sig till en accesspunkt beroende på bithastigheten mothuvudnoden, så väl som den mottagna signalstyrkan. Faktorerna påverkas av många olikaparametrar. Parametrarna var, brus, signalstyrka, länkhastighet, dataanvändning och anslutningstyp.Ett nytt mått behövde införas för att göra beslutsprocessen enklare, genom att förenade tillgängliga parametrarna. Det nya måttet som infördes var poäng. Ett poängsystemskapades och baserades på de önskade värdena. Den accesspunkten med högst poäng erbjödden bästa uppkopplingen till huvudnoden. Det utvecklade protokollet valde nätverksnodenmed den högsta överföringshastighet som var tillgänglig, medan standardprotokollet alltidvalde den närmaste nätverksnoden utan hänsyn till andra faktorer. Den utvecklade protokolletkunde ha integrerats med standardprotokollet för att utnyttja fördelarna av bägge protokollen.Detta var inte möjligt eftersom informationen inte var lättåtkomlig på Intenos nätverksnoderoch fick försummas i avhandlingen.

Examensarbetet genomfördes tillsammans med företaget Rol Ergo. Syftet med studien var att analysera Zigbee 3.0 och Bluetooth Low Energy 5.2 och deras lämplighet i tidskritiska system genom att studera latensen och förhållandet mellan signalstyrkan och avståndet mellan de två kommunikationsprodukter. Datainsamlingen genomfördes med en experimentell studie och utifrån kunskap som framskaffats har ett visst antal bestämda experiment utförts för att svara på frågeställningarna som ställs.  Datainsamlingen visar att både maxlatensen och typiska latensen hos Zigbee är lägre än maxlatens och typiska latens för Bluetooth Low Energy. Datainsamlingen för signalstyrkan visar att Bluetooth Low Energys signalstyrka blir mer påverkad av avståndet mellan kommunikationsprodukterna än vad Zigbees blir. Det visar även att den optimala förhållande mellan signalstyrkan och avståndet hos Zigbee är bättre än hos Bluetooth Low Energy.  Slutsatsen av arbetet är att Zigbee är mer lämpad för tidkritiska system än Bluetooth Low Energy då låg latensen prioriteras. Zigbee är även mer lämpad då lång distansen prioriteras men då bör signalstyrkan ligga runt -50dBm. Bluetooth Low Energy är dock mer lämpad då lång distans inte prioriteras och signalstyrkan inte behöver vara utmärkt för att kunna kommunicera.  Begränsningarna för arbetet är att Bluetooth Low Energy och Zigbee endast har prövats på utvecklingskortet nRF5340 DK.  På grund av den begränsade tiden så har endast ett antal bestämda experiment som har föreslagits av rådgivare på Rol Ergo utförts. / The thesis has been conducted together with  Rol Ergo company. The purpose of this study is to analyse Zigbee 3.0 and Bluetooth Low Energy 5.2 and their suitability for time-critical systems, by studying latency and the relations between signal strength and distance between two communication products. The data collection was completed by an experimental study. By using knowledge that has been collected for the study, sets of experiments will be performed to answer the research questions.  Results of the collected data indicate that both the maximum latency and the typical latency for Zigbee is significantly lower than for Bluetooth Low Energy. The collected data for signal strength shows that the signal strength for Bluetooth Low Energy is more affected by distance between the communication product, than Zigbee’s is. It also shows that the optimal ratio between signal strength and distance for Zigbee is better than for Bluetooth Low Energy. The conclusion of the study shows Zigbee to be a more suitable for time-critical systems compared to Bluetooth Low Energy when low latency is being prioritized. Zigbee is also more suitable for time-critical systems when long distance is being prioritized, however the signal strength must then be around -50 dBm. Bluetooth Low Energy is more suitable when long distance is not the priority, and the signal strength does not have to be excellent to be able to communicate.  The limitations for this thesis are that Bluetooth Low Energy and Zigbee will only be tested on the nRF5349 Development Kit. given limited time, only a certain of experiments, whereas some have been suggested by advisors from Rol Ergo, has been carried out.

More and more people choose to watch television online through online video-on- demand services. For media corporations, such as the Modern Times Group (MTG), this means that video-on-demand will become an increasingly important source of revenue. Because video-on-demand is an online service, advertising products offered therein are in competition with other online advertising products. Currently, MTG’s video-on-demand advertising products are the same as on regular television, meaning they haven’t yet taken advantage of any advertising product development opportunities made possible by Internet technology. The purpose of this thesis is therefore to determine what MTG’s strategy should be to improve the competitiveness and revenue of their video-on-demand advertising products, and what key concerns need to be addressed in order to realize the determined strategy. By request of the commissioner, MTG, possible uses of segmentation to achieve the strategy are studied. The methods used to collect data include multiple interviews both at MTG and at their current advertising customers, as well as web analytics and a questionnaire. Both qualitative and quantitative analysis was used to answer the research questions. Findings suggest that MTG should strive to improve the engagement of their advertising products, through the use of contextual segmentation and self-segmentation. This goes against the current trend in online advertising, where segmentation is primarily used for ad targeting. The reason for not adhering to the trend is that MTG’s advertising customers operate in a television mindset, where ad targeting is of a very limited nature and engagement is of greater perceived value.

En tapper är en person som rent fysiskt, med en stav, petar på en synskadad simmaren för att informera om vändning. Om arbetet som tapper kan bytas emot en teknisk lösning skulle detta ge simmaren mer frihet för träning. Målsättningen med projektet var att undersöka om det med hjälp av Blåtandssändare och mottagare, så som en mobiltelefon eller träningsklocka, är möjligt att fastställa en simmares positionering så pass noggrant att dessa kan användas för signalsystem för synskadade simmare vid vändningar. Projektet testade olika placeringar av sändare och fann att flera sändare i samverkan kan ge ett mer exakt och stabilt värde än en enstaka. Tester visade tydliga mönster i de registrerade värdena. Mönster i form av tydliga toppar vid närmanden av sändare. Detta leder till slutsatsen att ett blåtandsystem med flera sändare är fullt möjliga för att kunna känna om en simmare närmar sig. Men att sådana system förutsätter vidare tester och filtrering av mottagen signalstyrkeindikator (RSSI). Detta då signalstyrkan kraftigt försämras i vatten. Sändarnas placering vid bassängens ändar verkar ge bäst resultat men kan med fördel kombineras med ytterligare mjukvaru- eller hårdvarusensorer så som accelerator eller liknande. / A tapper is a person who physically prods a visually impaired swimmer with a stick to inform the latter about the time too turn. If a technical solution could be used instead of the tappers, this would give the swimmer more freedom when training.The goal of the project was to investigate whether, with the help of Bluetooth transmitters and receivers such as a mobile phones or training watches, it is possible to determine a swimmer's positioning so accurately that these can be used for signal systems for visually impaired swimmers when turning.The project tested different placements of transmitters and found that several transmitters in cooperation can give a more accurate and stable value than a single one. Tests showed clear patterns in the recorded values. Patterns in the form of clear peaks when a swimmer is approaching the transmitter. This leads to the conclusion that a Bluetooth system with several transmitters is entirely possible for swimmer detection. But that such a system requires further tests and filtering of Received Signal Strength Indicator (RSSI) as the signal strength is greatly degraded in water. Placing the transmitters at the ends of the pool seems to give the best results but can advantageously be combined with additional hardware or software sensors for example accelerometer.

Internet of Things(IoT) tillämpningar har ökat under de senaste åren och därför behövs nya kommunikationstekniker som uppfyller kriterierna låg strömförbrukning, lång räckvidd samt låg kostnad, som behövs för att distribuera tekniken i samhället. LoRa (Long Range) är en framstående trådlös kommunikationsteknik som utvecklades av LoRa Alliance för att uppfylla dessa kriterier.  Syftet med arbetet är att utveckla en mätmetod för prestandaanalys av radiosystemet LoRa. Mätmetoden används sedan för att analysera hur olika parametrar som datahastighet, avstånd och olika miljöer påverkar LoRa-nätverksprestandaparametrar dvs. signalstyrka, paketförluster, fördröjningar (latency) och fördröjningsvariationer (jitter).  För att uppnå syftet utvecklades först en mätningsmetod. Därefter genomfördes experiment i två olika miljöer (stadsmiljö och havsmiljö) för prestandaanalys av LoRa. I varje experiment positionerades en IoT-nod på olika avstånd och datapaket skickades med olika datahastigheter från IoT-noden till en gateway. Datahastigheten ändrades genom att ändra på spridningsfaktor (SF) och bandbredd. Passiv mätningsmetod användes för att samla in mätningsdata. Metoden som användes för att analysera resultaten var statistisk dataanalysmetod då de data som samlades in var kvantitativa.  Resultatet visar att signalstyrkan påverkas av miljö, avstånd och bandbredd. Signalstyrkan är starkare i fri sikt jämfört med stadsmiljö. Signalstyrkan är starkare även vid kortare avstånd och större bandbredd. Däremot har datahastigheten (SF) minimal påverkan på signalstyrkan. Att signalstyrkan påverkas av bandbredden är intressant resultat som inte kunde förutses innan. Paketförlusten påverkas av miljö, datahastighet (SF och bandbredd) och avstånd. Fler datapaket förloras vid längre avstånd och i stadsmiljön. Lägre datahastighet leder till att färre datapaket förloras och på så sätt längre kommunikationsräckvidd uppnås. Enligt tidigare arbetens simuleringar förutsågs att högre datahastighet leder till längre kommunikationsräckvidd men i den här studien genomfördes experiment på riktig hårdvara för att undersöka resultaten. Miljö, avstånd och datahastighet påverkar fördröjningen. Fördröjningen är några millisekunder längre i stadsmiljö än havsmiljö vid samma avstånd. Fördröjningen är även några millisekunder längre vid längre avstånd i samma miljö. Däremot har datahastighet största påverkan på fördröjningen. Fördröjningen ändras med några hundra millisekunder när datahastigheten ändras genom SF och/eller bandbredd.  Fördröjningsvariationen påverkas inte av miljö och avstånd. Datahastighet (bandbredd och SF) påverkar fördröjningsvariationen men denna påverkan är låg och man kan bortse från den. / The Internet of Things (IoT) use cases have increased significantly in recent years. Therefore, new wireless communication technologies are needed that meet the criteria such as low power consumption, long range and low cost. LoRa, which stands for "Long Range", is a wireless communication technology developed by the LoRa Alliance to meet these criteria.  The purpose of this paper is to a develop measurement method for performance analysis of the LoRa radio system. The measurement method used to analyze how different parameters such as data rate, distance and different environments affect LoRa network performance parameters i.e. signal strength, packet loss, latency and jitter. To achieve the purpose, a measurement method and prototype were first developed. Then experiments were carried out in two different environments (urban and open space). In each experiment, an IoT node was positioned at different distances and data packets were sent from the IoT node to a gateway with different data rates. The data rate was changed by changing the spreading factor (SF) and bandwidth. Passive measurement method was used to collect measurement data. The method used to analyze the results was the statistical data analysis method since the data collected was quantitative. The result shows that the signal strength is affected by the environment, distance and bandwidth. The signal strength is stronger in free view compared to urban environment. The signal strength is stronger even at shorter distances and greater bandwidth. However, the data rate (SF) has minimal impact on signal strength. The fact that the signal strength is affected by the bandwidth is interesting results that could not be predicted before. The packet loss is affected by the environment, data rate and distance. More data packets go lost at longer distances and in the urban environment. Lower data rate cause to fewer data packets go lost and a longer communication range being achieved. According to earlier work's simulations, it was possible to predict that higher data rates lead to longer communication range, but in this study experiments were carried out on real hardware to investigate the results. Environment, distance and data rate affect the delay. The delay is a few milliseconds longer in urban environment than the free space environment at the same distance. The delay is also a few milliseconds longer at longer distances in the same environment. However, data rate has the greatest impact on the delay. The delay changes by a few hundred milliseconds when the data rate is changed by SF and/or bandwidth. The jitter is not affected by the environment and distance. Data rate (bandwidth and SF) affects the delay variation but this influence is low and can be ignored.

This thesis is dedicated to measuring the communication performance of LoRa technology in an indoor environment and providing insight into its potential application as an effective Internet of Things (IoT) communication solution in Low Power Wide Area Networks (LPWAN). Through careful experimentation and analysis, we assessed various transmission parameters such as spreading factor (SF), bandwidth (BW), Payload Length (PL), and LoRaWAN classes. Performance metrics including Receive Signal Strength Indicator (RSSI), Signal-to-Noise Ratio (SNR), Round-trip time (RTT), and Goodput are measured to evaluate LoRa’s performance under different settings. The research question addressed is whether LoRa can be effectively used for indoor wireless communication. Our findings demonstrate that LoRa technology exhibits good transmission range, reliability, and cost-effectiveness in indoor environments, making it suitable for some indoor IoT applications. We also examined the impact of different LoRaWAN device classes and highlighted the importance of balancing the SF and BW to optimize communication performance. In conclusion, this thesis offers a comprehensive understanding of the communication performance of LoRa technology in indoor environments, providing valuable guidance for its practical application in indoor IoT communication. The research findings presented herein serve as a significant reference for future research endeavors in this field, enabling further advancements in the domain of LoRa-based wireless communication technologies for indoor IoT applications. / Denna avhandling ägnas åt att mäta kommunikationsprestanda för LoRa-teknik i en inomhusmiljö och ger insikt i dess potentiella tillämpning som en effektiv kommunikationslösning för Internet of Things (IoT) i Low Power Wide Area Networks (LPWAN). Genom noggranna experiment och analys utvärderade vi olika överföringsparametrar som spridningsfaktor (SF), bandbredd (BW), nyttolastlängd och LoRaWAN-enhetens klasser. Prestandametriker inklusive Receive Signal Strength Indicator (RSSI), Signal-to-Noise Ratio (SNR), Round-trip time (RTT) och Goodput mäts för att utvärdera LoRa’s prestanda under olika inställningar. Forskningsfrågan som behandlas är om LoRa effektivt kan användas för inomhus trådlös kommunikation. Våra resultat visar att LoRa-teknik uppvisar bra överföringsområde, tillförlitlighet och kostnadseffektivitet i inomhusmiljöer, vilket gör det lämpligt för vissa inomhus-IoT-applikationer. Vi undersökte också inverkan av olika LoRaWAN-enhet klasser och framhävde vikten av att balansera SF och BW för att optimera kommunikationsprestanda. Sammanfattningsvis erbjuder denna avhandling en omfattande förståelse för kommunikationsprestanda för LoRa-teknik i inomhusmiljöer, vilket ger värdefull vägledning för dess praktiska tillämpning inom inomhus IoT-kommunikation. De forskningsresultat som presenteras här fungerar som en betydande referens för framtida forskningsinsatser inom detta område, vilket möjliggör ytterligare framsteg inom området för LoRa-baserade trådlösa kommunikationstekniker för inomhus IoT-applikationer.

This report evaluates various methods that can be used to position a smartphone running the Android platform, without the use of any special hardware or infrastructure and in conditions where GPS is unavailable or unreliable; such as indoors. Furthermore, it covers the implementation of such a system with the use of a deterministic fingerprinting method that is reasonably device independent, a method which involves measuring a series of reference points, called fingerprints, in an area and using those to locate the user. The project was carried on behalf of Sigma, a Swedish software consulting company. / Denna rapport evaluerar olika metoder för att bestämma positionen av en smartphone som använder sig av Android-plattformen. Metoden skall inte använda sig av någon speciell hårdvara eller infrastruktur samt kunna hantera förhållanden där GPS är otillgängligt eller opålitligt, som till exempel inomhus. Den beskriver också implementation av ett sådant system som använder sig av en deterministisk fingerprinting-metod som någorlunda väl kan hantera enheter av olika modeller, en metod som innebär att man mäter upp en mängd med referenspunkter, kallade fingerprints, och använder dessa för att placera användaren. Projektet utfördes på uppdrag av Sigma, ett svenskt mjukvarukonsultbolag.