Bakalauro baigiamojo darbo pirmojoje dalyje išanalizuoti krovininio 1,3 t galios keltuvo techniniai parametrai, darbo saugos lygis, nustatyta gamybos apimtis. Antroje darbo dalyje aprašyta gaminio paskirtis ir pradiniai duomenys. Atlikta krovininių keltuvų konstrukcijų variantų apţvalga – įvairių tipų krovininių keltuvų konstrukcijų sprendimų palyginimas. Pateiktas projektuojamojo krovininio keltuvo konstrukcijos aprašymas ir pagrindimas. Atlikti gaminio techniniai skaičiavimai (pagrindinių parametrų nustatymas, lyno ir pavaros skaičiavimas, lyno blokų ir tvirtinimo pirštų stiprumo skaičiavimas, lyno balansyrinės pakabos stiprumo skaičiavimas). Trečioje dalyje išanalizuota vienos detalės technologiniai maršrutai, nustatyti apdirbimo operacijoms reikalingi įrengimai. Atliktas uţlaidų, pjovimo rėţimų nustatymas bei techninis normavimas. Ketvirtojoje dalyje pateikiama techniniai ir eksploataciniai reikalavimai naudojant kėlimo įrenginį. Penktojoje dalyje atlikti ekonominiai skaičiavimai, kurių pagalba nustatyta ir pagrysta krovininio 1,3 t galios keltuvo savikaina. / The aim of the study is to design Cargo Lifter of 1,3 Ton Capacity. The first part of the bachelor‟s thesis analyses the main technical parameters of cargo lifter of 1,3 ton capacity, the level of labour safety and determines the scope of production. The second part describes the function of the product have been described, the versions of constructions of freight lifts have been reviewed, different construction solutions of various types of freight lifts have been compared in the second part. Description and justification of the construction of the designed freight lift has been provided, technical calculations of the product (definition of the main parameters, calculations of a rope and gear, calculation of strength of rope units and fastening pins, calculation of strength of a rope balance suspension) have been performed. The third part deals with the analysis of technological routes of a single part, determination of the installations necessary for processing operations as well as identification and technical rating of overlaps and cutting modes. In the fourth section presents the technical and operational requirements for using the lifting device. The fifth part deals with economic calculations on the basis of which the net cost of the freight lift of 1,3 t capacity has been determined and justified.

Susidūrimų paieška - tai dviejų ar daugiau objektų susikirtimo radimas. Praktikoje susidūrimų paieška taikoma šiose srityse: kompiuteriniuose žaidimuose, netiesinėje baigtinių elementų analizėje, dalelių hidrodinamikoje, daugiafunkcinės dinamikos analizėje, įvairiose fizikos simuliacijose ir kt. Egzistuoja daugybė susidūrimų paieškos algoritmų, iš kurių populiariausi yra erdvinio skaidymo, hierarchinio struktūrizavimo ir atrinkimo bei rūšiavimo metodai. Šiame darbe yra tiriamas šių algoritmų veikimas ant CPU (Central processing unit) ir ant GPU (Graphics processing unit), analizuojami susidūrimų paieškos nustatymo būdai bei nagrinėjamos pasirinktų algoritmų veikimo spartinimo galimybės panaudojant CUDA (Compute Unified Device Architecture) technologiją. Ši technologija yra Nvidia sukurta nauja duomenų apdorojimo architektūra išnaudojanti grafinio procesoriaus resursus bendro pobūdžio skaičiavimams. Darbe iškeltų tikslų pasiekimui yra realizuotos kelios bazinės algoritmų versijos, jų pritaikymo lygiagretiems skaičiavimams galimybės ir taip pat atliekami bazinių algoritmų laiko, reikalingo skaičiavimams atlikti, grafinio procesoriaus atminties sąnaudos bei įvairių veikimo laiką įtakojančių faktorių tyrimai. Darbo pabaigoje aptariami lygiagretaus programavimo privalumai pritaikant nagrinėjamai temai. Šiame darbe atlikti tyrimai parodė, jog perduodant skaičiavimus į GPU pasiekiamas 200 kartų didesnis nagrinėjamų algoritmų našumas negu atliekant skaičiavimus naudojant CPU. / Collision detection is a well-studied and active research field where the main problem is to determine if one or more objects collide with each other in 3D virtual space. Collision detection is an issue affecting many different fields of study, including computer animation, physical-based simulation, robotics, video games and haptic applications. There is a big variety of collision detection algorithms of witch spatial subdivision, octree and sort and sweep are three of them. In this document we provide a short summary of collision detection algorithms, but the main focus will be on analyzing and increasing their performance working on CPU (orig. Central processing unit) and GPU (orig. Graphics processing unit) separately by making use of CUDA (orig.Compute Unified Device Architecture) technology. This technology is a part of Nvidia, witch helps the use of graphics processor for general-purpose computation. Main goal of this research is achieved by performing analysis of implemented spatial subdivision, octree and sort and sweep algorithms. This analysis consists of both general performance, parallelization performance and various performance affecting factors analyses. At the end of the document, the advantages of parallel programming adapted to the present subject are discussed.

Hidromazgų taurų būklę, ilgaamžiškumą lemia juos veikiantys poveikiai ir apkrovos, susidarantys veikiant klimato sąlygoms, agresyviai aplinkai bei kitiems įvairiems veiksniams. Tyrimų tikslas – įvertinti Lietuvos tvenkiniuose susidarančias ledo apkrovas ir jų įtaką taurų gelžbetoninėms konstrukcijoms. Šiam tikslui pasiekti buvo atlikta literatūros analizė, siekiant nustatyti ledo apkrovų tipus. 2007 – 2010 m. mokslinių ekspedicijų metu natūriniais tyrimais įvertinta 10 hidromazgų taurų gelžbetoninių konstrukcijų būklė pagal STR.1.12.03:2006. Remiantis literatūros ir natūrinių tyrimų rezultatų analize, nustatyta, kad hidromazgų taurų gelžbetoninės konstrukcijos labiausiai ardomos dėl ledo poveikio. Detalesniam tyrinėjimui parinkti 6 hidromazgų taurai, kurių pažaidos leidžia teigti, kad taurų paviršinis betoninis sluoksnis buvo suardytas veikiant ledo apkrovoms. Darbe ledo poveikis analizuotas vertinant: 1) judančiųjų ledo laukų poveikio jėgą atskirai stovinčiai atramai; 2) sustojusiojo ledo lauko, atsirėmusio į statinį ir veikiamo tėkmės ir vėjo, poveikio jėgą; 3) jėgą, susidarančią atramai prarėžiant ledokamšą; 4) jėgą susidarančią dėl ledokamšos atsirėmimo į statinį statmenai jo frontui; 5) jėgą, kuria atrama pjauna ledogrūdą. Nustatyta, kad tvenkinių ledo apkrovos labiausiai priklauso nuo tauro pločio – didėjant tauro pločiui bendruoju atveju ir ledo apkrovos didėja. / Technical state of hydroschemes, durability leads to them acting and the effects of load resulting from operation of weather conditions, aggressive environment, and other various factors. The aim of this work - to evaluate ice loads formed in the ponds of Lithuania and their impact on the reinforced concrete piers structures. The state of 10 reinforced concrete structures were evaluated by field investigations in accordance with STR.1.12.03: 2006 during the scientific expeditions in 2007 - 2010. On the basis of literature analysis and field investigations it was found that piers in hydroschemes suffer most from the ice impacts. More detailed investigation were selected 6 hydroschemes, in witcth were noticed the deterioration and it is posssibillity of concrete covering layer breaking due the impacts of ice loads. The ice loads were analyzed in this work: 1) the force of moving ice fields in contact with single pier; 2) the force of standing ice field, in the impact due wind and water drag forces; 3) the force from ice jam cutting by pier; 4) the force of ice jam in the perpendicular contact with stucture front, 5) the force, which is cutting support of the ice plug. It was found that the pond ice load is dependent on ice thickness - increases the overall thickness of the ice and the ice load increases. 5) the force from breakup jam cutting by pier.

Supramolekulinė chemija – tyrimų kryptis, nagrinėjanti struktūras, sudarytas iš riboto ir neriboto skaičiaus molekulių (tektonų), sąveikaujančių tarpusavyje silpnosiomis nekovalentinėmis sąveikomis. Žinoma, kad medžiagų savybės užkoduotos ne tik molekulių struktūroje, bet ir jų tarpusavio išsidėstyme. Savo ruožtu, chirališkumas yra vienas iš faktorių, leidžiančių vienoms molekulėms atpažinti kitas. Pagrindiniai disertacijos tikslai: nustatyti 1) chiralinių, konformaciškai suvaržytų bei labilių junginių, turinčių biciklo[3.3.1]nonano fragmentą, chromoforų prigimties, tarpusavio orientacijos ir atstumo įtaką chiroptinėms savybėms, 2) chiralinių tripakeistų aromatinių, turinčių biciklo[3.3.1]nonano pakaitus, ir kompleksinių paladžiociklinių junginių chirališkumo ir struktūros įtaką formuojant įvairaus lygio tvarkias supramolekulines struktūras. Naudojantis apskritiminio dichroizmo spektroskopijair teoriškai atliktais ab initio skaičiavimais charakterizuotos molekulės, turinčios įvairios elektroninės prigimties chromoforus, bei jose vykstantys elektroniniai šuoliai. Susintetinti tripakeisti aromatiniai junginiai, turintys išorinius biciklo[3.3.1]nonano ir įvairių dydžių aromatinius fragmentus. Ištirta tokių save atpažįstančių chiralinių tripakeistų aromatinių junginių struktūros įtaka supramolekulinei asociacijai tirpale ir ant paviršiaus. Nustatyta, kad susintetinti V formos chiralinis ir raceminis dialkinbiciklo[3.3.1]nonenil- ligandai, turintys koordinuojantį piridino pakaitą... [toliau žr. visą tekstą] / The supramolecular chemistry of assemblies composed of a limited or infinite number of the molecular tectons interacting with each other via noncovalent interactions was investigated with a special emphasize on the chirality of the building blocks. The following objectives were pursued in this work: 1) to determine the electronic structure of both conformationally rigid and labile chiral bicyclo[3.3.1]nonane compounds, the mutual orientation and distance of the chromophores and its impact on chiroptical properties, 2) to study the influence of chirality and structure of palladacycle and trisubstituted compounds, containing external bicyclo[3.3.1]nonanyl- and aromatic fragments of different size on the formation of various supramolecular structures. The chiral bicyclo[3.3.1]nonane compounds with chromophores of different electronic nature were synthesized. The possibilities of exciton interaction and charge transfer phenomena were studied in the obtained molecules. The influence of chirality and structure of trisubstituted compounds containing external bicyclo[3.3.1]nonanyl- and aromatic fragments of different size on supramolecular association in solution and on the surface was investigated. In solution, the trisubstituted compounds exist in the form of nanoparticles with regular supramolecular structure. It was shown that the V-shaped chiral and racemic dialkynbicyclo[3.3.1]nonenyl- ligands having coordinating pyridine moiety, form rhomb-shaped palladacycle. The racemic and... [to full text]

Šiame darbe lyginami vaizdo plokštės ir MPI lygiagrečiųjų skaičiavimų pajėgumai klasikiniais lygiagretinimo algoritmais: apytikslės π reikšmės skaičiavimo, matricų daugybos. Daug dėmesio skiriama uždavinių lygiagretinimo strategijos parinkimui, efektyviai išnaudoti tiek MPI klasterį, tiek vaizdo plokštę. Nustatytas tinkamas šių įrenginių palyginimui kriterijus – santykinis pagreitėjimas, objektyviai nusakantis, kokį skaičiavimo pajėgumą pasiekia vaizdo plokštė prieš centrinį procesorių. Išanalizavus eksperimentų rezultatus nustatyta, kad programuotojas turi siekti mažesnio duomenų apsikeitimo tarp procesų, nes komunikavimas mažina lygiagrečiųjų algoritmų efektyvumą. Taip pat nustatyta, kad programavimas Cuda reikalauja griežto prisitaikymo prie vaizdo plokštės parametrų ir yra sudėtingesnis. Kaip rezultatas - pilnai apkrauta vaizdo plokštė su Cuda yra spartesnė ne tik už kompiuterius su 4 branduolių procesoriumi, bet ir nedidelį klasterį. / This work compares two different kinds of computing devices – video card and central processor unit for general purpose computing in parallel. MPI library used for central processor unit, Cuda used for video card, compute classic parallel algorithm approximate π value and matrix multiplication. Our main attention - better strategies working with MPI cluster and Cuda to completely utilize these two kind computing resources. There are found objective method to compare video card and central processor unit computing advantages – relative speedup. After analyze experiment result there are found some advice for programmer. Programmers must find the ways to communicate between processes more rarely, because communication lowers efficiency of parallel algorithm. Programming with Cuda requires much more skills and flexibility to work efficiency with video card device. As a result fully utilized video card with Cuda is faster than computer with 4 cores CPU and little cluster.

Bajeso metodo taikymas kreditų rizikos valdyme: atlikta įvairių egzistuojančių metodų rizikai valdyti tyrimas, pateiktas analitinėje dalyje, aprašyti kai kurie plačiau naudojami mašininio mokymo ir matematiniai modeliai. Paiūlytas modelis eksperimentui atlikti, atliktas empirinis tyrimas ir pateikti gauti rezultatai, pateiktos išvados ir ateities perspektyvos. / Baysan Method for a Credit Risk Management This paper presents a method combining popular machine learning technique for classification, genetic search as a feature selection method for relevant attribute selection and Altman Z-Score discriminant technique for credit risk evaluation. Bayesian method based classifiers (Naïve Bayes, Bayesian Networks) were explored and used in this article to train classifiers. This method was applied to different sectors in service and industry. Its performance was evaluated using weighted mean accuracy and weighted mean error techniques. In theoretical part several methods were analyzed and described, in the end conclusions and suggestions were pointed.

The supramolecular chemistry of assemblies composed of a limited or infinite number of the molecular tectons interacting with each other via noncovalent interactions was investigated with a special emphasize on the chirality of the building blocks. The following objectives were pursued in this work: 1) to determine the electronic structure of both conformationally rigid and labile chiral bicyclo[3.3.1]nonane compounds, the mutual orientation and distance of the chromophores and its impact on chiroptical properties, 2) to study the influence of chirality and structure of palladacycle and trisubstituted compounds, containing external bicyclo[3.3.1]nonanyl- and aromatic fragments of different size on the formation of various supramolecular structures. The chiral bicyclo[3.3.1]nonane compounds with chromophores of different electronic nature were synthesized. The possibilities of exciton interaction and charge transfer phenomena were studied in the obtained molecules. The influence of chirality and structure of trisubstituted compounds containing external bicyclo[3.3.1]nonanyl- and aromatic fragments of different size on supramolecular association in solution and on the surface was investigated. In solution, the trisubstituted compounds exist in the form of nanoparticles with regular supramolecular structure. It was shown that the V-shaped chiral and racemic dialkynbicyclo[3.3.1]nonenyl- ligands having coordinating pyridine moiety, form rhomb-shaped palladacycle. The racemic and... [to full text] / Supramolekulinė chemija – tyrimų kryptis, nagrinėjanti struktūras, sudarytas iš riboto ir neriboto skaičiaus molekulių (tektonų), sąveikaujančių tarpusavyje silpnosiomis nekovalentinėmis sąveikomis. Žinoma, kad medžiagų savybės užkoduotos ne tik molekulių struktūroje, bet ir jų tarpusavio išsidėstyme. Savo ruožtu, chirališkumas yra vienas iš faktorių, leidžiančių vienoms molekulėms atpažinti kitas. Pagrindiniai disertacijos tikslai: nustatyti 1) chiralinių, konformaciškai suvaržytų bei labilių junginių, turinčių biciklo[3.3.1]nonano fragmentą, chromoforų prigimties, tarpusavio orientacijos ir atstumo įtaką chiroptinėms savybėms, 2) chiralinių tripakeistų aromatinių, turinčių biciklo[3.3.1]nonano pakaitus, ir kompleksinių paladžiociklinių junginių chirališkumo ir struktūros įtaką formuojant įvairaus lygio tvarkias supramolekulines struktūras. Naudojantis apskritiminio dichroizmo spektroskopijair teoriškai atliktais ab initio skaičiavimais charakterizuotos molekulės, turinčios įvairios elektroninės prigimties chromoforus, bei jose vykstantys elektroniniai šuoliai. Susintetinti tripakeisti aromatiniai junginiai, turintys išorinius biciklo[3.3.1]nonano ir įvairių dydžių aromatinius fragmentus. Ištirta tokių save atpažįstančių chiralinių tripakeistų aromatinių junginių struktūros įtaka supramolekulinei asociacijai tirpale ir ant paviršiaus. Nustatyta, kad susintetinti V formos chiralinis ir raceminis dialkinbiciklo[3.3.1]nonenil- ligandai, turintys koordinuojantį piridino pakaitą... [toliau žr. visą tekstą]

Disertacijoje nagrinėjamas galimas aplinkos poveikis organinių molekulių elektroninių būsenų savybėms. Tam tikslui yra naudojami kompiuterizuotieji kvantinės mechanikos metodai, kuriais remiantis nagrinėjamos įvairių molekulių savybės. Ištirtos 2-(N-metil-α-iminoethyl)-fenol ir N-triphenylmethylsalicylidene imine molekelulių, esančių poliniame tirpiklyje, struktūros pagrindinėje ir sužadintose elektroninėse būsenose. Pirmą kartą parodyta, kad, norint gauti teisingą kokybinį ir artimą kiekybiniam vidujmolekulinės protono pernašos potencinės energijos paviršių, būtina atsižvelgti į polinių tirpiklio molekulių kuriamą vandenilinių ryšių tinklą bei į nulinių svyravimų energijas. Pastarieji ir nulemia protono pernašos vyksmo kryptį bei efektyvumą. Parodyta, kad anilų klasės molekulių konformerų susiformavimas priklauso nuo tirpiklio poliškumo, o jų susidarymas savo ruožtu konkuruoja su klasterių iš tirpiklio molekulių susiformavimo galimybėmis. Pirmą kartą parodyta, kad dipolinio momento vertė bakteriorodopsine yra nulemta membranos paviršiuose esančių radikalų. Pademonstruota, kad stilbazolio molekulė deformuojasi ir sudaro naujus konformerus (pademonstruota dviejų formų atsiradimo galimybė) tik esant molekulėms tirpalo apsuptyje. Šis rezultatas paaiškino eksperimente stebimus skirtuminių spektrinių pokyčių evoliucijos prigimtį. Apskaičiuotos ir išanalizuotos karotinoidų - luteino, violaksantino ir zeaksantino molekulių - žemiausios sužadintos elektroninės būsenos. Parodyta... [toliau žr. visą tekstą] / To explore changes caused by the environment on the internal characteristics of an organic molecule is the objective of the thesis. For this purpose we investigate a variety of organic molecules. Using various methods of quantum mechanics calculations possible influence of a polar solvent on the ground and excited states of 2-(N-metil-α-iminoethyl)-fenol and N-triphenylmethylsalicylidene imine is considered. It is shown for the first time that in order to obtain the correct qualitative and quantitative interpretation of possible pathways of the intermolecular proton transfer the hydrogen network of the polar solvent molecules together with the zero point energy have to be taken into consideration. It is also shown that conformational variability of anil-type molecules in polar solvents is competing with clusters formation of solvent molecules. It is shown for the first time that the dipole moment of bacteriorhodopsin is mainly defined by cytoplasmic and extracellular coils on the surfaces of the membrane. It is also demonstrated that the stilbazole molecule experiences the deformation resulting in formation of new conformers (at least two forms are present) in the solvent surrounding. The experimental data of the transient spectroscopy were explained in the basis of these model calculations. The lowest excited states of carotinoids, such as lutein, zeaxanthin and violoxantin are calculated and analyzed. Sensitivity of the excited electronic state on the polar environment is... [to full text]

Elektroninio sužadinimo evoliucija šviesai jautriose molekulėse yra reiškinys, kuriuo remiantis įmanoma nagrinėti daugelį natūralių ir dirbtinių procesų: augalų ir bakterijų fotosintezę, regos mechanizmą, optomechaninių bei optoelektroninių prietaisų (pavyzdžiui, organinių šviestukų) veikimą. Teoriškai šis reiškinys modeliuojamas sprendžiant laikinę Šriodingerio lygtį. Deja, toks sprendimas realiems, praktiškai panaudojamiems junginiams šiandien yra per sudėtingas uždavinys, todėl jį tenka keisti supaprastinant nagrinėjamų junginių modelius arba sprendimo metodiką. Šioje disertacijoje aprašomų tyrimų tikslas buvo elektroninės struktūros skaičiavimų metodais (t. y. sprendžiant paprastesnę nuostoviąją Šriodingerio lygtį) ištirti elektroninio sužadinimo sukeltus procesus fotoaktyviose molekulėse ir sudaryti sužadinimo relaksaciją apibūdinančius potencinės energijos paviršių modelius. Parodoma, jog ta pačia metodika atliekamų tyrimų rezultatai paaiškina įvairiuose junginiuose vykstančius reiškinius: bakteriorodopsino baltymo funkcinės grupės vykdomą protono pernašą poliniame tirpiklyje, indolo-benzoksazino junginio optomechaninį ciklą, našią fosforescenciją organiniame silicio polimere bei šviestukams naudojamo metaloorganinio komplekso su prijungtomis krūvininkų pernašos grupėmis ypatybes. / Evolution of the electronic excitation is a general process that can be used to explain many natural and artificial phenomena, such as photosynthesis in plants and bacteria, biological mechanism of vision, and operating principles of optomechanical and optoelectronic devices. This process is theoretically modeled by solving the time-dependent Schroedinger equation. However, such treatment is too computationally expensive to be used for practical molecular systems. Therefore, either models of the structure of the systems or the solving procedure itself must be simplified to get the desired results. The main goal of the research presented in this dissertation was to study processes caused by the electronic excitation in photoactive molecules using computational methods of electronic structure (i. e. solving the simpler time-independent Schroedinger equation) and to construct the potential energy surface models describing the energy relaxation in the investigated molecules. It is shown that the results of different investigations performed using the same procedure provide explanations of different phenomena in various compounds, such as: proton transfer in polar solvent, performed by a functional group of the bacteriorhodopsin protein; optomechanical cycle of the indolo-benzoxazine compound; efficient phosphorescence of the silicon-based organic polymer; and optical properties of organometallic emitter compound with additional charge-carrier groups.

Evolution of the electronic excitation is a general process that can be used to explain many natural and artificial phenomena, such as photosynthesis in plants and bacteria, biological mechanism of vision, and operating principles of optomechanical and optoelectronic devices. This process is theoretically modeled by solving the time-dependent Schroedinger equation. However, such treatment is too computationally expensive to be used for practical molecular systems. Therefore, either models of the structure of the systems or the solving procedure itself must be simplified to get the desired results. The main goal of the research presented in this dissertation was to study processes caused by the electronic excitation in photoactive molecules using computational methods of electronic structure (i. e. solving the simpler time-independent Schroedinger equation) and to construct the potential energy surface models describing the energy relaxation in the investigated molecules. It is shown that the results of different investigations performed using the same procedure provide explanations of different phenomena in various compounds, such as: proton transfer in polar solvent, performed by a functional group of the bacteriorhodopsin protein; optomechanical cycle of the indolo-benzoxazine compound; efficient phosphorescence of the silicon-based organic polymer; and optical properties of organometallic emitter compound with additional charge-carrier groups. / Elektroninio sužadinimo evoliucija šviesai jautriose molekulėse yra reiškinys, kuriuo remiantis įmanoma nagrinėti daugelį natūralių ir dirbtinių procesų: augalų ir bakterijų fotosintezę, regos mechanizmą, optomechaninių bei optoelektroninių prietaisų (pavyzdžiui, organinių šviestukų) veikimą. Teoriškai šis reiškinys modeliuojamas sprendžiant laikinę Šriodingerio lygtį. Deja, toks sprendimas realiems, praktiškai panaudojamiems junginiams šiandien yra per sudėtingas uždavinys, todėl jį tenka keisti supaprastinant nagrinėjamų junginių modelius arba sprendimo metodiką. Šioje disertacijoje aprašomų tyrimų tikslas buvo elektroninės struktūros skaičiavimų metodais (t. y. sprendžiant paprastesnę nuostoviąją Šriodingerio lygtį) ištirti elektroninio sužadinimo sukeltus procesus fotoaktyviose molekulėse ir sudaryti sužadinimo relaksaciją apibūdinančius potencinės energijos paviršių modelius. Parodoma, jog ta pačia metodika atliekamų tyrimų rezultatai paaiškina įvairiuose junginiuose vykstančius reiškinius: bakteriorodopsino baltymo funkcinės grupės vykdomą protono pernašą poliniame tirpiklyje, indolo-benzoksazino junginio optomechaninį ciklą, našią fosforescenciją organiniame silicio polimere bei šviestukams naudojamo metaloorganinio komplekso su prijungtomis krūvininkų pernašos grupėmis ypatybes.