Syftet med detta kandidatarbete var att sätta samman ett promopaket bestående av en webbsida och en demo-EP med passande grafisk design. EP:n har tre spår elektroakustisk instrumentalmusik av skiftande karaktär, samt ett stilrent men ändå suggestivt omslag. Webbsidan är till för att presentera mig själv och mitt arbete (inte bara musik), och är byggd med hjälp av HTML, PHP, CSS och MySQL. / The purpose of this bachelor exam project was to compile a promo package consisting of a website and demo EP with suitable graphic design. The EP has three tracks of electro acoustic instrumental music of varying character, as well as stylistically pure yet suggestive cover artwork. The website is a presentation of myself and my work (not just music), and was built using HTML, PHP, CSS and MySQL. / Detta är en reflektionsdel till en digital medieproduktion.

Due to their adverse health effects emissions have been regulated for over three decades. Brake wear particulate matter is the most important non-exhaust source, however current knowledge is mainly limited to observational studies. This thesis aims to investigate relations between the brake system contact conditions and the related emissions on a model scale; validate the results on a component level; and understand to what extent they are significant on a full-scale. Paper A investigates the influence of nominal contact pressure on a model scale. Results show that higher pressure corresponds to higher emissions Paper B investigates the influence of the nominal contact pressure, for different friction materials, on a model scale. A temperature threshold, responsible for a relevant emission increase, is identified. Paper C investigates particle characteristics and wear mechanisms for different nominal contact pressures, on a model scale. Results show an enhanced tribo-layer at higher pressure levels. Paper D investigates the influence of brake system conditions on emissions, on a model scale. Results show that frictional power is the most important parameter. A transition temperature independent of the contact condition is identified. Paper E investigates similarities occurring on a component scale and a model scale in terms of emissions. Results show a promising correlation, and the possibility of using a pin-on-disc tribometer for R&amp;D activities. Paper F investigates analogies occurring on a component scale and a model scale, in terms of friction performance, fictional surface and chemical composition. Results show similar phenomena occurring for the two test stands. Paper G analyses real brake system working conditions in a urban environment defining, by means of an inertia dyno bench, the related emissions. Results reveal emission factors compliant to EURO6 and EURO2 regulations, in terms of number and mass, respectively. / På grund av deras negativa hälsoeffekter har partikel emissioner reglerats i över tre årtionden. Bromsslitagepartiklar är den viktigaste icke-avgaskällan, men nuvarande kunskaper är huvudsakligen begränsade till observationsstudier. Avhandlingen syftar till att undersöka förhållandena mellan bromssystemets kontaktförhållanden och de relaterade utsläppen på modellskala. Validera resultaten på komponentnivå och förstå i vilken utsträckning de är betydande i full skala. Papper A undersöker påverkan av nominellt kontakttryck i en modellskala. Resultat visar att högre tryck motsvarar högre utsläpp. Papper B undersöker påverkan av det nominella kontakttrycket, för olika friktionsmaterial, i modellskala. En temperaturtröskel,  för en emissionsökning identifieras. Papper C undersöker partikelegenskaper och slitagemekanismer för olika nominella kontakttryck, i en modellskala. Resultat visar ett förbättrat triboskikt vid högre trycknivåer. Papper D undersöker påverkan av bromssystemets förhållanden på utsläpp i en modellskala. Resultat visar att friktionskraften är den viktigaste parametern. En övergångstemperatur oberoende av kontaktförhållandet identifieras. Papper E undersöker likheter som uppträder på komponentskala och  modellskala när det gäller emissioner. Resultatet visar en lovande korrelation, och möjligheten att använda en pinne-på-skiva-tribometer för FoU-aktiviteter. Papper F undersöker analogier som förekommer på en komponentskala och en modellskala, vad gäller friktionsprestanda, friktionsyta och kemisk sammansättning. Resultat visar liknande fenomen som förekommer för de två testskalorna. Papper G analyserar verkliga bromssystem arbetsförhållanden i en stadsmiljö som definierar, med hjälp av en tröghetsdyno bänk, de relaterade utsläppen. Resultatet visar utsläppsfaktorer som är förenliga med EURO6 och EURO2-reglerna, i fråga om antal respektive massa. / <p>QC 20170808</p> / REBRAKE Project

This thesis compares Model Predictive Control (MPC) and Proportional-Integral (PI) control in a pin-on-disc tribometer. The tribometer consists of a geared Direct Current (DC) motor driving a flywheel and a voice coil actuating a pin onto the surface of the flywheel. The contact surface of both pin and disc can be replaced with the desired material. The system is first modeled, and both conntrollers are derived from the models and Matlab and Simulink. A PI-cascade controller is used for the disc while a single PI controller is used for the pin. The PI controller is derived using the pole placement, the MPC is derived using the Simulink MPC-designer.  The control methods are evaluated using the Root Mean Sqaure Error (RMSE), percentage overshoot and rise time of step responses from two cases: The ideal case and the operational case. The ideal case contians minimal disturbance as only one actuator is operating at a time. The operational case intends to depict the future use case of the test rig where both actuators are operating simultaneously.  Statistical analysis is conducted as a three was Analysis of Variance (ANOVA) between controller (MPC/PI), case (ideal/operational) and actuator level (40/80 N or 100/200 rpm). In conclusion the MPC has a faster rise time but a higher RMSE than the PI controller in both the ideal and operational case when controlling the disc application of a tribometer. No significant difference in overshoot is established in the disc application of the tribometer. Considering the pin system of the tribometer, no conclusion can be drawn. The main factor being the large impact of the noise at the sampling frequency. This causes failure of the controllers in the operational case. / Denna avhandling jämför Model Predictive Control (MPC) och Propertionell-Integral (PI) kontroll i en stift-på-skiva tribometer. Tribometern består av en likströmsmotor med en växellåda som driver ett svänghjul, och en talspole som är kopplat till ett stift som i sin tur applicerar kraft på svänghjulets yta. Kontaktytan för både stift och skiva kan ersättas med önskat material. Systemet modelleras först, och de båda reglersystemen härleds från modellerna i Matlab och Simulink. En PI-kaskad kontroller används för skivan medan en enkel PI-kontroller används för stiftet. PI-kontrollern härleds med hjälp av polplacering MPC-kontrollern härleds med hjälp av MPC-designern i Simulink.  Reglermetoderna utvärderas med hjälp av kvadratroten ur medelkvadratavvikelsen (RMSE), procentuell översläng och stigtid för stegsvar från två fall: Det ideala fallet och de operativa fallet. Det ideala fallet innehåller minimala störningar eftersom endast ett ställdon åt gången är i drift. Det operativa fallet är avsett att representera det framtida användningsområdet för testriggen där båda ställdonen är i drift samtidigt.  Den statistiska analysen utförs som en trevägs Anlysis of Variance (ANOVA) mellan kontroll (MPC/PI), fall (idealt/operativt) och nivå (40/80 N eller 100/200 rpm). Slutsatsen är att MPC-kontrollern har en snabbare stigtid med en högre RMSE än PI-kontrollern i både idealfallet och driftfallet vid styrning av skivan i en tribometer. Ingen signifikant skillnad i översläng konstaterades i skivan. Ingen slutsats kan dras när det gäller drivning av tribometerns stift. Den huvudsakliga faktorn är den stora mängden störningar vid samplingsfrekvensen. Detta leder till att kontrollerna misslyckas in det operativa fallet.

Sports cars need efficient brake cooling as they shall perform well during hard driving conditions, like for example race track driving. Most sports cars use ducts that capture ambient airflow and directs this flow over the brakes to improve the cooling. This project was conducted in cooperation with Koenigsegg Automotive AB and aims to develop more efficient brake cooling ducts for their cars.  Computational Fluid Dynamics was used to analyse the convective cooling of the brake disc and the pads. First was the cooling with the previously used ducts analysed in order to establish a reference.  Then new concepts were created, analysed and developed in an iterative process.  A design is proposed, which have the inlet in the centre of the wheel axle and that directs the air through radial channels to the brake disc. The simulations indicate that the proposed design results in 14% higher heat transfer rate compared to the previously used cooling solution.   In addition to the cooling ducts, some passive cooling devices were also simulated. Simulations with these in combination with the proposed design, indicate up to 25% increase in heat transfer rate, but this cannot be fully confirmed due to limitations in the simulation model. / Sportbilar behöver effektiv bromskylning eftersom de ska prestera väl under hårda körförhållanden, som till exempel bankörning. De flesta sportbilar använder kanaler som fångar omgivande luftflöde och riktar detta flöde över bromsarna för att förbättra kylningen.  Detta projekt genomfördes i samarbete med Koenigsegg Automotive AB och syftar till att utveckla effektivare bromskylkanaler till deras bilar. Computational Fluid Dynamics användes för att analysera den konvektiva kylningen av bromsskivan och bromsbeläggen.  Först analyserades kylningen med den tidigare använda bromskylkanalen i syfte att skapa en referens. Sedan skapades nya koncept som analyserades och utvecklades i en iterativ process.  En konstruktion föreslås, som har inloppet i centrum av hjulaxeln och som sedan styr luften genom radiella kanaler till bromsskivan. Simuleringarna indikerar att den föreslagna konstruktionen resulterar i 14% högre värmeöverföringshastighet än den tidigare använda bromskylningslösningen.  Förutom kylkanalerna har några passiva kylanordningar också simulerats.  Simuleringar med dessa i kombination med den föreslagna konstruktionen, indikerar upp till 25% ökning av värmeöverföringshastigheten, men detta kan inte helt bekräftas på grund av begränsningar i den använda simuleringsmodellen.