Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Submitted by Jorge Silva (jorgelmsilva@ufrrj.br) on 2018-01-24T18:53:40Z No. of bitstreams: 1 2016 - Paulo Rodrigues Fernandes Pereira.pdf: 6898649 bytes, checksum: a748ed315051e906a62367f6bb6f07d1 (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-24T18:53:40Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2016 - Paulo Rodrigues Fernandes Pereira.pdf: 6898649 bytes, checksum: a748ed315051e906a62367f6bb6f07d1 (MD5) Previous issue date: 2016-10-14 / CAPES / L'objectif de cette th?se est d'analyser la cha?ne de production du soja sous l'?il critique des transformations qui se produisent dans l'environnement productif avec l'entr?e de nouveaux acteurs et comment la dynamique du financement de la production et les facteurs physiques transforment l'environnement. L'approche th?orique de cette th?se est bas?e sur l'approche des r?gimes alimentaires qui se sont apparemment reconfigur?s eux-m?mes, non plus bas?s sur un pays, mais apparemment sur les grandes entreprises, qui se positionnent non seulement en un lieu, mais ? travers plusieurs continents, absorbant de chacun caract?ristiques locales qui permettront un avantage concurrentiel global. Analyser les cha?nes de valeur mondiales et les cha?nes de produits mondiaux, en identifiant comment les forces qui op?rent sur ce march? sont transform?es et ? travers les diff?rents mod?les de financement, d'?tablissement des co?ts, d'investissement et de commercialisation; L'occupation des zones a de nouvelles caract?ristiques. L'intention est d'identifier qui sont ces nouveaux acteurs et comment ils affectent le sc?nario des acteurs dominants. Quelques outils simples ont transform? le march? et attir? des capitaux financiers de divers endroits, y compris les march?s mondiaux, pour financer et autonomiser les producteurs ruraux. Cette ?tude a fonctionn? avec l'hypoth?se que la restructuration de la cha?ne de production de soja ouvrirait une attente pour les nouveaux entrants. Le r?sultat de cette th?se montre un affaiblissement des grands acteurs ABCD, qui, m?me en maintenant leur h?g?monie, sont affaiblis par les mouvements d'acteurs nouveaux, en particulier les Japonais et les Chinois, qui sont venus au Br?sil avec un d?sir de reconfiguration de ces zones, agissant d'abord discr?tement, Mais incisive dans l'approvisionnement en mati?res premi?res, la production, le concassage, la transformation et l'exportation. / The objective of this thesis is to analyze the soybean production chain under the critical eye of the transformations that are taking place in the productive environment, with the entry of new actors, and how the dynamics of production financing and physical factors are transforming the environment. The theoretical approach of this thesis is based on the approach of food regimes, which seemingly reconfigured themselves, no longer based on a country, but apparently on large corporations, that position themselves not only in one place, but across several continents, absorbing from each place the characteristics that will permit a global competitive advantage. Analyzing the Global Value Chains and Global Commodity Chains, identifying how the forces that operate in this market are transformed and through the various models of financing, for costing, investment and commercialization; The occupation of the areas has new characteristics. The intention is identifying who these new actors are and how they affect the scenario of the dominant actors. Some simple tools transformed the market and attracted financial capital from various locations, including global ones, to finance and empower rural producers. This study worked with the hypothesis that the restructure of the soybean production chain would open an expectation for new entrants. The result of this thesis points to a weakening of the great actors ABCD, that, even maintaining their hegemony, are weakened by new actors movements, especially the Japanese and Chinese, who came to Brazil with a reconfiguration desire of these areas, initially acting discreetly, but incisive in raw materials supply, production, crushing, processing and export. / O objetivo desta tese ? analisar a cadeia produtiva da soja sob o olhar cr?tico das transforma??es que vem ocorrendo no ambiente produtivo, com a entrada de novos atores, e como a din?mica do financiamento da produ??o e dos fatores f?sicos est? transformando o ambiente. A abordagem te?rica desta tese parte da abordagem dos regimes alimentares, que aparentemente se reconfiguram, n?o mais baseados num pa?s, mas aparentemente nas grandes corpora??es que se posicionam n?o apenas num local, mas ao longo de v?rios continentes, absorvendo de cada local as caracter?sticas que lhe permitir?o um diferencial competitivo globalmente. Faz-se a an?lise das Cadeias Globais de Valor e Cadeias Globais de Commodities, identificando como as for?as que atuam neste mercado se transformam e atrav?s dos diversos modelos de financiamento, para o custeio, investimento e comercializa??o; o espa?o tem novas caracter?sticas. Pretende-se identificar quem s?o estes novos atores e como eles afetam o cen?rio dos atores dominantes. Algumas ferramentas simples transformaram o mercado e atra?ram o capital financeiro de diversos locais, inclusive globais, para financiar e empoderar o produtor rural. Trabalhou-se com a hip?tese que a reestrutura??o da cadeia produtiva da soja abriria uma expectativa para novos entrantes. O resultado desta tese aponta para um enfraquecimento dos grandes atores ABCD, que apensar de n?o perderem a hegemonia, ficam enfraquecidos com os novos movimentos de entrada de atores, em especial os japoneses e chineses que chegam ao Brasil com vontade de reconfigurar estes espa?os, atuando de maneira inicialmente discreta, mas incisiva no fornecimento de mat?rias-primas, produ??o, esmagamento, processamento e exporta??o.

Les systèmes multi-agents sont des systèmes dans lesquels des entités logiciellesappelées agents interagissent de façon autonome dans des environnements partagés. Ces dernièresannées, de nombreuses recherches sur les organisations multi-agents ont été menées etdivers modèles organisationnels ont été proposés. Cependant, ils n’offrent pas de solution pourune gestion effective de la problématique d’ouverture dans des organisations multi-agents normatives.Dans cette thèse, nous nous sommes intéressées à l’étude de cette problématique etdonc à la spécification des besoins relatifs à la mise en oeuvre de l’ouverture au sein d’organisationmulti-agent. Nous avons ainsi identifié trois propriétés caractéristiques de cette problématique: l’interopérabilité d’une organisation avec son environnement extérieur et interne, lagestion des entrées / sorties et la gestion du contrôle et de la régulation des agents. Pour répondreà ces propriétés, nous avons proposé un langage de modélisation d’organisation (OML)MOISE qui est une extension de Moise+. MOISE permet de spécifier de façon explicite lesprocessus d’entrée / sortie dans une organisation et notamment les exigences relatives auxmissions, buts, et rôles de l’organisation. Nous avons également proposé une infrastructure degestion d’organisation (OMI) ORA4MAS qui s’inspire du méta-modèle Agents et Artifacts(A&A). Nous avons défini le concept d’artefact organisationnel pour implémenter les fonctionnalitéscorrespondant aux spécifications du langage MOISE. Nos propositions ont été illustréesavec une spécification d’organisation de gestion de la construction d’un édifice. La miseen oeuvre des propriétés d’ouverture a été expérimentée avec la gestion des processus d’entrée/ sortie des agents, la négociation des clauses de contrat, la coordination des coopérations desagents à la réalisation des buts de construction d’un édifice, le contrôle des comportements desagents relativement aux normes de l’organisation ainsi que leur régulation. / Multi-Agent Technology concerns the development of decentralized and open systemscomposed of different agents interacting in a shared environment. In recent years, organizationhas become an important in this research field. Many models have been, and are still,proposed. While no concensual model emerges of these different works, it appears that theyall lack the ability to build open and normative organizations in the sense of management ofentry / exit of agents into organization but also decentralized control / regulation of the autonomyof the agents. In this thesis, our objective consists in the definition of a new modeladdressing these requirements. Ours reseaches allow us to extend theMOISE+ organizationalmodeling language (OML) in a new version namming MOISE. In this one we define an Entry/ Exit specification allowing to explicitly specify the ways in which the agents can enter orexit in or from an organisation by providing some requirements according to the missions, thegoals and the roles of the organisation. The organizational management infrastructure (OMI)ORA4MAS proposed take advantage of the Agents and Artifacts (A&A) approach. We definedthe Organizational Artifacts concept as the basic building block of our OMI for themanagement of organized and open MAS. To focus our study, the organizational artifacts willbe defined considering the OML specification of the MOISE model. We experimented ourproposal with the specification of an application aiming to manage the build of a house. Wethen experimented the management of the candidate agents to enter in the organisation and cooperatewith the other to build the house according to a specified social scheme, the specifiednorms and their contract clauses negociated when they will be admitted in the organisation.

Le contexte général de cette thèse est l’étude de problèmes inverses et directs en théorie du contrôle. Plus précisément, les trois problèmes étudiés sont les suivants.Le premier est un problème de contrôle optimal (approche directe). Il s’agit de fournir la synthèse temps minimum du modèle cinématique d'un drone volant à altitude constante, de vitesse linéaire non nécessairement constante voulant rejoindre une trajectoire circulaire de rayon de courbure minimum.Le deuxième problème concerne une approche inverse du contrôle optimal. Il s’agit d’élaborer des méthodes théoriques de reconstruction du critère optimisé dans un problème de contrôle optimal à partir d’un ensemble de solutions à ce problème, ainsi que caractériser les "bons" ensembles de trajectoires permettant la reconstruction du critère. Le contrôle optimal inverse connait un regain d’intérêt depuis une quinzaine d’années, en particulier dans l’étude des comportements moteurs humains. En effet, selon un paradigme largement accepté en neurophysiologie, parmi tous les mouvements possibles ceux effectivement réalisés sont solutions d’un processus d’optimisation.Le troisième problème traite de stabilisation par retour de sortie. Nous analysons, à travers un exemple académique tiré du contrôle quantique, le problème de stabilisation par retour de sortie (à l’aide d’un observateur) lorsque le point où l'on souhaite stabiliser le système correspond à un contrôle qui rend le système inobservable. L’idée générale est de perturber le retour d’état stabilisant afin de garantir l’observabilité du système tout en stabilisant le système sur la cible. L’analyse de cet exemple académique nous permet dans un second temps de dégager une méthode générale pouvant s’appliquer à une classe de système beaucoup plus large. / The overall context of this thesis is the study of inverse and direct problems in control theory. More specifically, the following three problems are studied.The first one is an optimal control problem (direct approach). The aim is to give a time minimum systhesis fora kinematic model of a UAV flying at constant altitude with positive (non-necessarily constant) linear velocityin order to steer it to a fixed circle of minimum turning radius.The second problem deals with an inverse approach of optimal control. The aim is to develop theoretical methods in order to reconstruct the minimized criterion in an optimal control problem from a set of solution to this problem. The aim is also to characterize the « good » sets of trajectories leading to the reconstruction of the criterion. In the last fifteen years, there has been a renewed interest in inverse optimal control, especially inhuman motor behavior. Indeed, according to a well accepted paradigm in neurophysiology, among all possible movements, those actually accomplished are solutions of an optimization process.The third problem tackles output feedback stabilization. We analyze, via a simple academic example from quantum control, the problem of dynamic output feedback stabilization, when the point where we want to stabilize corresponds to a control value that makes the system unobservable. The general idea is to perturb the stabilizing state feedback in order to ensure the observability of the system while stabilizing it to the target.The analysis of this example allows, secondly, to identify a general procedure that can be applied to a widerclass of systems.

On décrit à travers un exemple simple un probleme de gestion des ressources décrites par l'utilisateur. Cet exemple permet de mettre en évidence deux caractéristiques peu habituelles dans les problèmes de gestion des ressources. On propose une technique de contrôle du parallélisme qui tient compte des caractéristiques citées. On considère un environnement reparti ou les accès à une ressource peuvent être demandés à partir des sites autres que celui où la ressource est implémentée. On décrit le fonctionnement de la proposition dans cet environnement ainsi qu'un ensemble d'outils suffisants pour la mettre en œuvre.

Conception de systèmes ou les processeurs seraient spécialisés. Un système ne serait plus constitué d'un processeur central effectuant la plus grande part du travail, avec l'existence d'organes périphériques effectuant des taches beaucoup plus humbles, mais de plusieurs processeurs spécialises auxquels seraient confiées des parties différentes du traitement, constituant des ressources système.

: Pourquoi ce tel engouement pour les opérations de Public to Private au cours des dernières années ? Cette question nous a conduits à identifier d'une part les motivations qui incitent les sociétés à sortir de la bourse et à évaluer d'autre part l'impact qu'elles ont sur la richesse des actionnaires. Notre recherche porte sur la période 2000-2007 selon différentes zones géographiques : les Etats-Unis, l'Europe et l'Asie. Elle est organisée en deux parties. La première partie est consacrée au cadre théorique. Une analyse de la mise en place d'une telle opération et son évolution dans le temps font l'objet de notre chapitre 1. La revue de la littérature (chapitre 2) montre les limites de la recherche française et internationale en la matière, ce qui nous a encouragés à développer cette analyse internationale. Ensuite, nous avons formulé dans le chapitre 3, les différentes hypothèses à tester ainsi que la méthodologie employée. La deuxième partie est réservée aux analyses empiriques basées sur les motivations des opérations de Public to Private (chapitre 4). Ces dernières sont déterminées en faisant une comparaison entre l'échantillon de notre étude et un échantillon de contrôle dont ce dernier est constitué de sociétés cotées en bourse. Tous les deux comportent 413 firmes. L'évaluation de la richesse des actionnaires est mesurée par deux indicateurs : la prime et la rentabilité anormale moyenne cumulée (chapitre 5). Ces derniers représenteront les variables dépendantes de notre modèle étudiant l'impact des opérations de Public to Private sur la richesse des actionnaires (chapitre 6). Nos analyses confirment le rôle important de l'économie fiscale, du contrôle au sein de la société, des perspectives de croissance faibles, de la sous-évaluation comme déterminants des sociétés à sortir de la bourse et comme sources de richesse pour les actionnaires.

Ce rapport de thèse a pour but de résumer le travail de recherche sur la commande non linéaire de canaux à surface libre, basé sur un modèle de dimension finie, obtenu par une méthode de collocation orthogonale. Il est divisé en trois grandes parties. Une première partie présente les systèmes de distribution d'eau en général, ainsi que quelques notions d'automatisation et un état de l'art sur le sujet. La deuxième partie présente le modélisation de biefs de canaux ouverts par les équations de Saint-Venant, ainsi que trois méthodes d'intégration numérique de ces équations. Les méthodes présentées sont deux méthodes de différences finies, une explicite et une autre implicite dite de Preissmann, et une troisième est la méthode de collation orthogonale, utilisée par la suite pour la commande. La troisième partie est dédiée au développement de lois de commande non linéaires pour le modèle de canal à surface libre obtenu par la méthode de collation orthogonale. Trois méthodes sont utilisées ici pour la commande : linéarisation entrée-sortie, linéarisation entrée-sortie dynamique et backstepping. De plus afin de s'affranchir de la nécessité de mesurer tous les états, un observateur de débit et infiltration a été développé. Enfin, quelques avavcées sur la commande de briefs interconnectés sont présentés.

Aujourd'hui, les grands réseaux électriques fonctionnent de plus en plus près de leur limite de stabilité. Les moyens de contrôle classique des réseaux permettent d'assurer leur stabilité dans des conditions de fonctionnement normales. Cependant, compte tenu de la variété des conditions et des schémas d'exploitation, de la sévérité des incidents, les équipements de commande actuellement installés surles réseaux peuvent s'avérer trop limités et insuffisants pour répondre efficacement aux diverses perturbations. L'objectif général de cette thèse est l'étude et la comparaison de méthodologies de synthèse de contrôleurs décentralisés non linéaires qui puissent améliorer la stabilité transitoire des réseaux électriques. La notion de contrôleur décentralisé signifie ici que les grandeurs nécessaires pour élaborer la commande sont disponibles localement, c'est-à-dire à proximité du turbo-générateur à contrôler.Dans une première étape, nous nous sommes fixés l'objectif de développer une méthodologie de commande non-linéaire qui puisse améliorer les amortissements des oscillations transitoires provenant des courts-circuits triphasés se présentant sur la ligne de transmission, dans le contexte d'un système SMIB (une seule machine connectée à un n\oe ud infini). Dans une deuxième étape, nous nous sommes donnés l'objectif de généraliser cette méthodologie de commande non linéaire à un réseau multi-machines interconnecté. Nous nous sommes aussi fixés comme objectif dans ce cadre de tester la démarche proposée pour contrôler l'amortissement des oscillations basse fréquence (0.1-10 (dollar) HZ (dollard) locales et inter-zones.

De nos jours, les systèmes de transport haute tension continue (HVDC) sont de<br />plus en plus considérés dans une transmission de puissance et les convertisseurs fonctionnant<br />en source de tension (VSC) peuvent offrir des degrés de liberté supplémentaires, d'un intérêt<br />particulier dans la conception d'une commande.<br />Dans notre étude, les lois de commande sont synthétisées en temps discret et en appliquant<br />le principe de linéarisation entrée-sortie. Elles ont principalement pour objectifs de stabiliser<br />la puissance qui transite, d'assurer la régulation de la tension du bus continu et d'obtenir des<br />facteurs de puissance qui soient, au niveau de la source et de la charge, les plus élevés possible.<br />Pour pouvoir exploiter en pratique les commandes, il est nécessaire de les associer avec des<br />observateurs. Du fait que géographiquement la source de puissance et la charge sont situées de<br />part et d'autre d'une ligne de transmission, l'enjeu ultime de l'observation est la possibilité de<br />décentraliser les lois de commande. Cette décentralisation implique d'émettre des hypothèses<br />sur le comportement de ces deux éléments. Celles-ci font l'objet d'une étude approfondie.<br />Ainsi, dans cette thèse, nous développons une méthodologie de commande qui est systématique<br />pour les systèmes HVDC intégrant des convertisseurs VSC.