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Le sous-développement social et les violences contre les femmes dans la société libyenne avant le "printemps arabe" (2011) : enquête sur la ville de Tripoli / The social underdevelopment and violence against women in Libya : survey jails and prisons in TripoliBen Wazira, Lotfia Bachir 29 September 2015 (has links)
Cette recherche porte sur la "violence faites aux femmes" en Libye, et plus précisément à Tripoli. Depuis plusieurs années, cette question est interrogée sur les scènes nationale et internationale, donnant lieu à l'adoption de plusieurs textes législatifs. Pourtant, malgré cela, les crimes sexistes continuent de se pratiquer dans les pays développés mais aussi et plus particulièrement dans les pays pauvres. Afin d’étudier le lien entre ces violences et l"état de sous-développement, cette thèse présentera dans une première partie, le champ théorique de l'enquête avant d’expliquer, dans une seconde partie, les particularités du terrain d'enquête, à savoir la société libyenne. Les données concernant les conditions d’existences des femmes, et la législation touchant leur statut permettront, dans le cadre d'une troisième partie, d'analyser les résultats obtenus à un questionnaire soumis à un panel de 45 hommes condamnés ou en attente de jugement, pour le commission d'actes de violence envers les femmes. / This research concerns the "violence against women" committed in Libya. For years, this question has been asked on the national and international scene, resulting in the adoption of several law. Yet, despite this, gender-based crimes continue to be practiced in developed countries but also and especially in poor countries. To investigate the link between the violence and the state of underdevelopment, this thesis will present, in a first part, the theorical scope of the study before, in a second part, explaining the characteristics of the field survey : the Liban society. The data concerning the liffe conditions of women, and legislations affecting their will, in the third part, permit to analyse the results to a questionnaire sent to a panel of 45 men, convicted or awaiting judgement for the commission of acts of violence again women.
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Résistance sélective des sous-types de cellules dendritiques à l’infection par le VIH et le virus de la grippe / Selective resistance of dendritic cell subsets to HIV and Influenza infectionSilvin, Aymeric 16 November 2015 (has links)
Les cellules dendritiques (DCs) détectent les particules virales et présentent les antigènes viraux afin d’organiser la réponse immunitaire. La réplication virale dans les DCs induit une réponse immune cytosolique. Comment les DCs tolèrent les virus afin de maintenir leur intégrité fonctionnelle est inconnu. Les DCs sont organisées en sous-populations distinctes d’un point de vue ontogénique. Nous avons observé que le virus du VIH et de la grippe infectaient préférentiellement les DCs CD1c+ par rapport au DCs CD141+ et aux pDCs. La réplication de ces virus au sein des DCs CD1c+ est essentielle afin d’établir une activation efficace des lymphocytes T CD8+ et d’assurer une détection cytosolique. Les DCs CD141+ et les pDCs, quant à elles, répondent aux virus exogènes. L’étape de fusion virale virale est constitutivement réduite dans les DCs CD141+ et les pDCs en comparaison des DCs CD1c+. La petite GTPase RAB15 est exprimée sélectivement dans les DCs CD141+ et les pDCs et contribue à la résistance de ces deux sous-populations de DCs au VIH et à la grippe. La résistance sélective des sous-populations de DC à l’infection virale pourrait représenter un mécanisme de tolérance afin d’augmenter la réponse antivirale. / Dendritic cells (DCs) sense viral particles and present viral antigens to induce immune responses. Viruses also replicate in DCs, engaging cytosolic immune responses. How DCs tolerate viruses to ensure functional integrity is unknown. DCs are developmentally organized in distinct subsets. We find that HIV and influenza preferentially infect CD1c+ DCs over CD141+ DCs and pDCs. Replication in CD1c+ DCs was essential for efficient CD8+ T cell activation and cytosolic sensing, while CD141+ DCs and pDCs responded to exogenous virus. Viral fusion was constitutively reduced in CD141+ and pDCs compared to CD1c+ DCs. The small GTPase RAB15 expressed selectively in CD141+ and pDCs contributed to the resistance. Selective resistance of DC subset to viral infections may thus represent a tolerance mechanism to maximize antiviral responses.
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Contributions à la commande des systèmes mécaniques sous-actionnés : du concept à l'implémentation temps réel / Contributions to the control of underactuated mecanical systems : from design to real-time implementationAndary, Sébastien 10 April 2014 (has links)
Cette thèse porte sur la commande non linéaire des systèmes mécaniques sous-actionnés, ces systèmes possédant moins d'actionneur que de degrés de liberté. La dynamique interne de ces systèmes est souvent instable ce qui les rend difficiles à commander et requiert des méthodes de commande spécifiques. La contribution de cette thèse est la proposition de deux approches de commandes originales dont le but est la génération de cycle limites stables sur toutes les coordonnées du système mécanique sous-actionné. La première approche de commande est basée sur la linéarisation partielle par retour d'état et l'optimisation de trajectoires de référence. La seconde approche est basée sur les travaux récents sur la commande sans modèle, une technique de commande qui permet de contrôler un système sans avoir besoin de modèle mathématique préalable de sa dynamique. Ces deux approches de commande sont appliquées à un système mécanique sous-actionné particulier: le pendule inversé stabilisé par roue d'inertie. Plusieurs scénarios sont proposés, à la fois en simulation numérique et en temps-réel sur une plate-forme expérimentale. Les résultats obtenus attestent de la capacité des contrôleurs proposés à stabiliser le système autour de cycles limites stables en dépit de la présence de perturbations externes. / This thesis is focused on non linear control of underactuated mechanical systems, thoses systems with less actuators than degrees of freedom. The internal dynamics of such system is often unstable making them particulary difficult to control. Thus specific care must be taken when designing controlers for such systems. The main contribution of this thesis is the design of two new control schemes for stable limit cycles generation on all coordinates of underactuated mechanical systems. First control approach is based on partial feedback linearization and reference trajectories optimization. Second approach is based on recent work on model free control,a control scheme which doesn't require prior mathematicalmodel of the controlled system dynamics. The proposed approaches are applied to an inertiawheel inverted pendulumtestbed. Several experimental scenarios are proposed, both in numerical simulation and in realtime implementation. Obtained results demonstrate the ability of both controllers to stabilize the system around stable limit cycles and to reject external disturbances.
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Exploration robotique de l’environnement aquatique : les modèles au coeur du contrôle / Robotic exploration of the aquatic environment : Models at the core of the controlLasbouygues, Adrien 10 December 2015 (has links)
Les robots sous-marins peuvent aujourd'hui évoluer dans des environnements complexes difficilement accessibles à l'Homme pour des raisons de coût ou de sécurité. Ils peuvent donc intervenir dans une grande variété de missions en environnement aquatique. Or, la complexité de ces milieux impose de doter le vecteur robotique d'une autonomie opérationnelle suffisante afin qu'il puisse mener sa mission à bien tout en préservant son intégrité. Cela nécessite de développer des lois de commande répondant aux spécificités de l'application. Ces lois de commande se basent sur des connaissances provenant de différentes disciplines scientifiques ce qui souligne l'interdisciplinarité inhérente à la robotique. Une fois la loi de commande développée, il faut implémenter le contrôleur sur le robot sous forme de logiciel de contrôle basé sur une architecture logicielle temps-réel.Or la conception actuelle des lois de commande, sous forme de blocs "monolithiques", rend difficile l'évolution d'une loi de commande d'une application à l'autre, l'intégration de connaissances provenant d'autres disciplines scientifiques que ne maitrisent pas forcément les automaticiens et pénalisent son implémentation sur des architectures logicielles qui nécessitent la modularité. Pour résoudre ces problèmes nous cherchons à proprement séparer les différentes connaissances afin que chacune soit aisément manipulable, son rôle clair et que les relations établies entre les différentes connaissances soient explicites. Cela permettra en outre une projection plus efficace sur l'architecture logicielle. Nous proposons donc un nouveau formalisme de description des lois de commande selon une composition modulaire d'entités de base appelées Atomes et qui encapsulent les différents éléments de connaissance. Nous nous intéressons également à l'établissement d'une meilleure synergie entre les aspects automatique et génie logiciel qui se construit autour de préoccupations communes telles que les contraintes temporelles et la stabilité. Pour cela, nous enrichissons nos Atomes de contraintes chargées de véhiculer les informations relatives à ces aspects temporels. Nous proposons également une méthodologie basée sur notre formalisme afin de guider l'implémentation de nos stratégies de commande sur un Middleware temps-réel, dans notre cas le Middleware ContrACT développé au LIRMM.Nous illustrons notre approche par diverses fonctionnalités devant être mises en oeuvre lors de missions d'exploration de l'environnement aquatique et notamment pour l'évitement de parois lors de l'exploration d'un aquifère karstique. / Underwater robots can nowadays operate in complex environments in a broad scope of missions where the use of human divers is difficult for cost or safety reasons. However the complexity of aquatic environments requires to give the robotic vector an autonomy sufficient to perform its mission while preserving its integrity. This requires to design control laws according to application requirements. They are built on knowledge from several scientific fields, underlining the interdisciplinarity inherent to robotics. Once the control law designed, it must be implemented as a control Software working on a real-time Software architecture.Nonetheless the current conception of control laws, as "monolithic" blocks, makes difficult the adaptation of a control from an application to another and the integration of knowledge from various scientific fields which are often not fully understood by control engineers. It also penalizes the implementation of control on Software architectures, at least its modularity and evolution. To solve those problems we seek a proper separation of knowledge so that each knowledge item can be easily used, its role precisely defined and we want to reify the interactions between them. Moreover this will allow us a more efficient projection on the Software architecture. We thus propose a new formalism for control laws description as a modular composition of basic entities named Atoms used to encapsulate the knowledge items.We also aim at building a better synergy between control and software engineering based on shared concerns such as temporal constraints and stability. Hence we extend the definition of our Atoms with constraints carrying information related to their temporal behaviour. We propose as well a methodology relying on our formalism to guide the implementation of control on a real-time Middleware. We will focus on the ContrACT Middleware developed at LIRMM.Finally we illustrate our approach on several robotic functionalities that can be used during aquatic environments exploration and especially for wall avoidance during the exploration of a karst aquifer.
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Vertex partition of sparse graphs / Partition des sommets de graphes peu densesDross, François 27 June 2018 (has links)
Le Théorème des Quatre Couleurs, conjecturé en 1852 et prouvé en 1976, est à l'origine de l'étude des partitions des sommets de graphes peu denses. Il affirme que toute carte plane peut être coloriée avec au plus quatre couleurs différentes, de telle manière que deux régions qui partagent une frontière aient des couleurs différentes. Énoncé en terme de théorie des graphes, cela veut dire que tout graphe planaire, c'est à dire tout graphe qui peut être représenté dans le plan sans que deux arêtes ne se croisent, peut voir son ensemble de sommets partitionné en quatre ensembles tels que chacun de ces ensembles ne contient pas les deux extrémités d'une même arête. Une telle partition est appelée une coloration propre en quatre couleurs. Dans cette thèse, on s'intéresse à l'étude de la structure des graphes peu denses, selon différentes notions de densité. D'une part, on étudie les graphes planaires sans petits cycles, et d'autre part les graphes dont tous les sous-graphes ont un degré moyen peu élevé. Pour ces classes de graphes, on recherche tout d'abord le plus petit nombre de sommets à retirer pour obtenir une forêt, c'est à dire un graphe sans cycles. Cela peut être vu comme une partition des sommets du graphe en un ensemble induisant une forêt et un ensemble de sommets contenant au plus une fraction donnée des sommets du graphe. La motivation première de cette étude est une conjecture d'Albertson et Berman (1976) comme quoi tout graphe planaire admettrait une telle partition où la forêt contient au moins la moitié des sommets du graphe. Dans un second temps, on s'intéresse aux partitions des sommets de ces graphes en deux ensembles, tels que les sous-graphes induits par ces deux ensembles ont des propriétés particulières. Par exemple, ces sous-graphes peuvent être des graphes sans arêtes, des forêts, des graphes de degré borné, ou des graphes dont les composantes connexes ont un nombre borné de sommets. Ces partitions des sommets sont des extensions de la notion de coloration propre de graphe.On montre, pour différentes classes de graphes peu denses, que tous les graphes de ces classes admettent de telles partitions. On s'intéresse également aux aspect algorithmiques de la construction de telles partitions. / The study of vertex partitions of planar graphs was initiated by the Four Colour Theorem, which was conjectured in 1852, and proven in 1976. According to that theorem, one can colour the regions of any planar map by using only four colours, in such a way that any two regions sharing a border have distinct colours. In terms of graph theory, it can be reformulated this way: the vertex set of every planar graph, i.e. every graph that can be represented in the plane such that edges do not cross, can be partitioned into four sets such that no edge has its two endpoints in the same set. Such a partition is called a proper colouring of the graph.In this thesis, we look into the structure of sparse graphs, according to several notions of sparsity. On the one hand, we consider planar graphs with no small cycles, and on the other hand, we consider the graphs where every subgraph has bounded average degree.For these classes of graphs, we first look for the smallest number of vertices that can be removed such that the remaining graph is a forest, that is a graph with no cycles. That can be seen as a partition of the vertices of the graph into a set inducing a forest and a set with a bounded fraction of the vertices of the graph. The main motivation for this study is a the Albertson and Berman Conjecture (1976), which states that every planar graph admits an induced forest containing at least one half of its vertices.We also look into vertex partition of sparse graphs into two sets both inducing a subgraph with some specific prescribed properties. Exemples of such properties can be that they have no edges, or no cycles, that they have bounded degree, or that they have bounded components. These vertex partitions generalise the notion of proper colouring. We show, for different classes of sparse graphs, that every graph in those classes have some specific vertex partition. We also look into algorithmic aspects of these partitions.
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All-Optical Multicast Routing under Optical Constraints / Routage multicast tout-optique sous contraintes optiquesLe, Dinh Danh 27 March 2015 (has links)
Au cours de la dernière décennie, le trafic dans les réseaux a connu une croissance explosive en double environ tous les trente trois mois. Les sources à l'origine de cette croissance proviennent de nombreuses applications à grande vitesse qui impliquent la transmission de données dans des groupes de multicast. Pour réaliser la multicast optique, les routeurs optiques peuvent avoir des répartiteurs de lumière spéciaux pour diviser des signaux lumineux et des convertisseurs de longueur d'onde pour modifier les longueurs d'onde où c'est nécessaire. Cependant, la division réduit l'énergie du signal qui nécessite alors une amplification ou une régénération qui nécessitent du matériel coûteux. Les convertisseurs de longueurs d'onde aussi ne sont pas suffisamment matures pour être largement déployés dans les technologies optiques actuelles. Par conséquent, dans les réseaux tout-optique, les unités de transformation des routeurs sont souvent hétérogènes et les algorithmes de routage doivent en tenir compte tout en parvenant à des solutions de compromis coût-performances qui satisfassent les exigences de bande passante et les contraintes optiques.Dans cette thèse, nous étudions les problème de routage multicast tout-optique (AOMR) dans les réseaux tout-optique hétérogènes. L'hétérogénéité provient principalement de l'absence / présence de séparateurs de lumière et de convertisseurs de longueur d'onde et de la répartition inégale des longueurs d'onde dans les liens du réseau. En général, les problèmes de AOMR sont NP-difficiles. L'objectif de la thèse est d'analyser et de formuler les problèmes sous différentes contraintes optiques, pour rechercher des solutions optimales ou proposer des heuristiques efficaces. Les deux contextes possibles, la demande unique ou multiple de multicast, sont examinés. Toutes les propositions présentées dans la thèse sont validées par des simulations approfondies. Les principales contributions peuvent être résumées comme il suit.1) Nous identifions les structures des routes optimales pour les problèmes de l'AOMR dans les réseaux WDM hétérogènes. Comme indiqué dans la thèse, les solutions optimales ne sont plus basées sur des arbres de lumière classiques, mais sur une structure arborescente plus générale appelée hiérarchie. Certaines formes de hiérarchie pour la multicast WDM sont des parcours optiques, des hiérarchies optiques, des hiérarchies-araignée optiques ou encore des ensembles de ces routes optiques. Les algorithmes exacts et les heuristiques proposés dans la thèse sont principalement basés sur les hiérarchies.2) Dans le cas du problème de multicast avec une seule demande dans des réseaux partiellement équipés de diviseurs de lumière, nous proposons une heuristique efficace dont les résultats font le compromis entre la consommation de longueur d'onde, le coût total, et le délai de bout-en-bout.3) Dans le même cas mais dans des réseaux non équipés de diviseurs de lumière, nous prouvons la NP-difficulté, exprimons les problèmes au moyen d'un programme linéaire (ILP) pour trouver les solutions exactes et proposons plusieurs heuristiques pour calculer de bonnes solutions.4) Pour le cas de demandes multicast multiples, nous nous concentrons sur les modèles de trafic statiques dans des réseaux partiellement équipés de diviseurs mais sans convertisseurs de longueur d'onde. Tout d'abord nous proposons une formulation ILP sur la base de hiérarchies optiques afin de rechercher la solution optimale. Ensuite, utilisant un modèle de graphe en couches, nous développons plusieurs heuristiques adaptatives pour calculer des hiérarchies optiques de solutions approximatives. Ces algorithmes adaptatifs surpassent les techniques de routage existants pour minimiser la probabilité de blocage.Dans l'ensemble, la thèse souligne que les solutions optimales pour les problèmes de l'AOMR considérés correspondent à des hiérarchies, que ce soit pour une seule demande ou des demandes multiples. / Over the past decade, network traffic levels experienced an explosive growth at about double amount in approximately every thirty months. The sources accounting for this growth come from numerous high-speed applications (e.g., video-on-demand, high-definition television) which involve the data transmission in multicast groups. To realize optical multicasting, optical routers should have light splitters to split light signals and wavelength converters to change the wavelengths wherever needed. However, the splitting reduces the energy of the output signal which in turn requires the costly power amplification or regeneration. Wavelength converters are also immature to be deployed widely in current optical technologies. Consequently, in all-optical networks, routers are often heterogeneous in their processing units, which challenges the routing. Therefore, it is crucial to design efficient multicast routing strategies at the backbone optical networks, in order to achieve cost-performance tradeoff solutions while satisfying the ever-increasing bandwidth demands and optical constraints.In this thesis, we investigate the all-optical multicast routing (AOMR) problems in heterogeneous optical networks. The heterogeneity mainly comes from the absence/presence of light splitters and wavelength converters and the uneven distribution of wavelengths in the network links. In general, AOMR problems are often NP-hard. The objective of the thesis is to analyze and formulate the problems, to search for the optimal solutions, and to propose efficient heuristics to solve the problems under different optical constraints. Both possible contexts, i.e., single-multicast request and multiple-multicast requests, are examined. All the reported results in the thesis are supported by extensive and careful simulations. The major contributions can be summarized as follows.1) We identify the optimal route structures for AOMR problems under heterogeneous mesh WDM networks. As shown in the thesis, the optimal solutions are no longer based on conventional light-trees, but a more general tree-like structure called hierarchy. Some forms of hierarchy realized for WDM multicasting are light-trails, light-hierarchies, light-spider hierarchies and a set of these light-structures. The exact and heuristic algorithms proposed in the thesis are mainly based on hierarchy. 2) For single-multicast with sparse-splitting case, we propose an efficient heuristic algorithm to produce a good tradeoff solution among wavelength consumption, channel total cost and end-to-end delay.3) For single-multicast with non-splitting case, we prove the NP-hardness, identify the optimal solution as a set of light-spider hierarchies, formulate the problems by means of Integer Linear Program (ILP) formulations to find the exact solution, and propose several cost-effective heuristic algorithms to compute the approximate solutions. 4) For the case with multiple-multicast requests, we focus on static traffic patterns under sparse-splitting without wavelength conversion case. First, an ILP formulation based on light-hierarchies is proposed to search for the optimal solution. By applying the layered graph model, we then develop several adaptive heuristic algorithms to compute light-hierarchies for approximate solutions. These adaptive algorithms outperform the existing fixed routing ones in minimizing the blocking probability. Overall, the thesis points out that the optimal solutions for heterogeneously constrained AOMR problems correspond to hierarchies, regardless of request multiplicity consideration.
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Structural and algorithmic aspects of partial orderings of graphs / Aspects algorithmiques et structurels des relations d'ordre partiel sur les graphesRaymond, Jean-Florent 18 November 2016 (has links)
Le thème central à cette thèse est l'étude des propriétés des classes de graphes définies par sous-structures interdites et leurs applications.La première direction que nous suivons a trait aux beaux ordres. À l'aide de théorèmes de décomposition dans les classes de graphes interdisant une sous-structure, nous identifions celles qui sont bellement-ordonnées. Les ordres et sous-structures considérés sont ceux associés aux notions de contraction et mineur induit. Ensuite, toujours en considérant des classes de graphes définies par sous-structures interdites, nous obtenons des bornes sur des invariants comme le degré, la largeur arborescente, la tree-cut width et un nouvel invariant généralisant la maille.La troisième direction est l'étude des relations entre les invariants combinatoires liés aux problèmes de packing et de couverture de graphes. Dans cette direction, nous établissons de nouvelles relations entre ces invariants pour certaines classes de graphes. Nous présentons également des applications algorithmiques de ces résultats. / The central theme of this thesis is the study of the properties of the classes of graphs defined by forbidden substructures and their applications.The first direction that we follow concerns well-quasi-orders. Using decomposition theorems on graph classes forbidding one substructure, we identify those that are well-quasi-ordered. The orders and substructures that we consider are those related to the notions of contraction and induced minor.Then, still considering classes of graphs defined by forbidden substructures, we obtain bounds on invariants such as degree, treewidth, tree-cut width, and a new invariant generalizing the girth.The third direction is the study of the links between the combinatorial invariants related to problems of packing and covering of graphs. In this direction, we establish new connections between these invariants for some classes of graphs. We also present algorithmic applications of the results.
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Santé sous-traitée. Ethnographier les mobilisations contre les risques du travail dans l'industrie nucléaire en France (1968-2018) / Subcontracting Health. Ethnography of the mobilizations against occupational risks in the French nuclear industry (1968-2018)Ghis Malfilatre, Marie 13 December 2018 (has links)
Cette thèse étudie les mobilisations contre les risques du travail dans l’industrie nucléaire en France entre 1968 et 2018. Elle éclaire la dynamique des actions syndicales et des processus d’alertes internes aux exploitants nucléaires. L’enquête s’articule autour de deux séquences impulsées respectivement depuis le Commissariat à l’énergie atomique (CEA) et l’entreprise Électricité de France (EDF).La controverse autour des conditions de travail dans l’industrie nucléaire et du recours à des salariés d’entreprises sous-traitantes pour les opérations les plus exposées aux dangers de la radioactivité remonte aux années 1970. Elle ne cesse, depuis cette époque pionnière, de revenir sur le devant de la scène, sans toutefois susciter d’action publique à même de résoudre les problèmes soulevés. Cette controverse est alimentée par les enquêtes menées directement par les travailleurs de ce secteur et certains de leurs représentants syndicaux de la CFDT et de la CGT, avec le relais de médecins du travail, de scientifiques, de journalistes d’investigation et d’élus politiques. La thèse décrit les activités de problématisation du travail et du recours à la sous-traitance dans le nucléaire et rend compte de leur infélicité récurrente. Elle entend contribuer à mieux comprendre la faible visibilité sociale des enjeux de santé au travail et, plus largement, les processus d’émergence de publics mobilisés en démocratie et les logiques qui leur font obstacle.La démarche est d’ethnographie historique. Elle combine des observations et des entretiens, avec une plongée dans les archives. Elle étudie l’expérience du travail exposé aux risques dans cette industrie, la constitution du problème de la santé au travail sur différentes scènes, les parcours de personnes affectées ou concernées par ce problème et les phases successives de sa dynamique de publicisation et de confinement. / This thesis studies the mobilizations against occupational risks in the French nuclear industry between 1968 and 2018. It sheds light on the dynamics of trade union actions and warning processes among the nuclear operators. The survey focuses on two episodes fostered by the Commissariat à l'Énergie Atomique for the first one, and by the company Électricité de France (EDF) for the second one.In the 1970's, a controversy arose about working conditions in nuclear industry and the using of employees of subcontracting companies for the operations that were most exposed to radioactive hazards. Since then, it has been constantly re-appearing but has never generated public action able to solve the problem. Surveys done directly by workers of this industry and some of their union representatives (of the CFDT and CGT trade unions) contribute to this controversy. They find support from labour doctors, scientists, investigative journalists, and elected politicians. The thesis describes the processes of problematization of labour and recourse to subcontractors in nuclear industry. It depicts its recurring failures. It helps understanding why the issues in occupational health do not gain more social visibility and, more broadly, how do mobilized publics emerge in democracies and which kind of hurdles does this emergence have to face.Historical ethnography is the chosen approach. It combines observations, interviews and work in the archives. It studies the experience of working with the radioactive hazards in this industry, the formation of the public issue of occupational health in several landscapes, life paths of affected or involved persons. It sheds light on the dynamics of the problem, that is gradually publicized and then confined.
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Effet élastocalorique dans le caoutchouc naturel / Elastocaloric effect of natural rubberXie, Zhong Jian 25 March 2016 (has links)
Les effets caloriques représentent la capacité d’un matériau à voir son entropie varier sous l’effet d’une sollicitation externe et peuvent être utilisés pour des systèmes de refroidissement à l'état solide en remplacement (ou complément) des dispositifs traditionnels à base de fluides frigorifiques. Dans cette thèse, nous avons cherché à étudier l'effet élastocalorique du caoutchouc naturel. Après une présentation des différents matériaux caloriques et du caoutchouc naturel, le chapitre 2 détaille la caractérisation élastocalorique du caoutchouc naturel, et les résultats sont interprétés à partir de la notion de cristallisation induite par la déformation. Le changement de température adiabatique élastocalorique et la variation d’entropie associée atteignent 9K et 50kJ.m-3.K-1, ce qui est très important comparé aux autres matériaux caloriques. L’effet élastocalorique étant maximum pour une déformation voisine de 4,5, une pré-déformation peut être appliquée pour éviter la zone moindre activité élastocalorique. La mesure directe de l’effet élastocalorique est ensuite comparée à une méthode indirecte déduite du facteur de Clapeyron, et les divergences sont discutées. Dans le chapitre 3, la contrainte et la température élastocalorique sont simulées par un modèle de Flory modifié sur la base de la cristallisation. Il est possible de prédire le comportement contrainte-déformation à différentes températures, ainsi que les variations de température élastocaloriques à température ambiante. Dans le chapitre 4, les effets de la fatigue sur l’effet élastocalorique du caoutchouc naturel sont ensuite étudiés. La résistance à la fatigue pour de grandes amplitudes de déformation est très faible (< 800 cycles). Trois régimes de déformation intermédiaire sont ensuite testés : 0-3, 2-5, et 4-7, et permet d’établir que le régime 2-5 est le plus performant (jusqu’à 100 000 cycles). Dans le dernier chapitre, un modèle de système régénératif de refroidissement à base de matériaux caloriques est développé afin d’établir des lignes directrices pour le choix des matériaux élastocaloriques / In this thesis, we aimed to study the eC effect of natural rubber (NR) and to prove its potential to act as an eC material primarily. The method for improving the eC effect efficiency and fatigue life of NR were also proposed. The eC effect of NR is characterized directly, and interpretation based on the theory of strain-induced crystallization/crystallite (SIC) is proposed. The eC adiabatic temperature change and isothermal entropy change of NR can be up to 9 K and 50 kJ.m-3.K-1 (56 J.kg-1.K-1), which are larger than most of caloric materials. Two coefficients, eC strain coefficient and eC stress coefficient , are defined for evaluating the eC performance at different strains, where is the specific entropy, is the engineering strain, is the temperature and is the stretching stress. It’s found that both coefficients are maximum for a strain around 4.5, indicating that the highest eC performance occurred at middle strain, which is attributed to the occurrence of SIC. To improve the eC performance, it is proposed to apply a pre-strain, so that the low strain regime where eC performance is low can be skipped. Moreover, the large needed deformation can be reduced by the pre-strain and thus the possibility of a compact cooling system designed based on NR is improved. The fatigue property of eC effect of NR is then investigated. The fatigue life at large deformation strain amplitudes (strain of 1-6) is about 800 cycles for the tested NR, which is too short to be used for a cooling system. Decreasing strain amplitude is necessary to extend fatigue life up to requirement of a cooling device. For the same small strain amplitude of 3, the fatigue property is compared at amorphous strain regime (strain of 0-3), onset strain of melting (strain of 2-5) and high strain of SIC (strain of 4-7). It’s found that a larger eC temperature change and a better fatigue property can be obtained at two SIC strain regimes (strain of 2-5 and 4-7) than amorphous strain regime. Especially, the fatigue property at the onset strain of melting (strain of 2-5) is better than that at high strain of SIC (strain of 4-7). A high-cycle fatigue was applied at the strain of 2-5 (most promising strain regime) up to 1.7×105 cycles. It was observed that there is no crack of the sample, as well as a degradation degree of 12% of the eC temperature change. Furthermore, the eC stress coefficient (4.4 K/MPa) at onset strain of melting is larger than that at high strain of SIC (1.6 K/MPa). As a result, the middle strain regime (onset strain regime of melting) can get a higher eC performance, larger temperature change, and better fatigue life, which should be chosen for eC cooling system.
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Effet élastocalorique dans le caoutchouc naturel et le terpolymère : Mécanismes responsables de la variation de température et bilan énergétique sous déformation / Elastocaloric effect on natural rubber and terpolymer : Temperature variation mechanism, morphology and energy balance during deformationYoshida 1988-...., Yukihiro 08 July 2016 (has links)
Les effets électrocaloriques, qui se traduisent par une variation de température induite par une variation d’entropie ont été étudiés comme alternative aux systèmes de réfrigération utilisant un cycle de compression/détente. Le travail de thèse se focalise sur l’étude de l’effet élastocalorique dans le caoutchouc naturel et le terpolymère (P(VDF-TrFE-CTFE). En premier lieu, l’effet élastocalorique dans le caoutchouc naturel qui compte parmi les meilleurs candidats, a été évalué pour des cycles de déformation réalisés avec différentes valeurs d’allongement. Une variation de température de 4 °C a pu être observée. Il est usuel d’utiliser la relation déformation/contrainte en fonction de la variation de température pour évaluer l’effet élastocalorique. Il a été démontré que cette méthode ne peut pas être utilisée dans le cas du caoutchouc naturel et qu’elle doit être remplacée par la mesure de la variation de l’énergie mécanique en fonction de la température. Et dans ce cas, une variation linéaire entre ces deux dernières grandeurs a été observée. En réalisant un bilan d’énergie pendant l’essai, non seulement, le rendement énergétique a pu être évalué mais il a été aussi possible de prendre en compte l’effet Mullins et la cristallisation induite par la déformation pour le caoutchouc naturel. Dans un second temps, l’effet élastocalorique a été étudié sur le terpolymère (P(VDF-TrFE-CTFE), ce qui a permis de montrer qu’il était possible d’obtenir une variation de température de 2.1 °C sous réserver de pré-déformer le terpolymère à plus de 1050 % avant. Par comparaison avec d’autres matériaux présentant une bonne conversion élastocalorique, le fort potentiel de ce matériau a pu être mis en évidence. Enfin, il a été mis en évidence que la plus grande partie de l’énergie mécanique était bien convertie en énergie thermique. / Caloric effects (CEs), which are the phenomena that temperature variation is caused by entropy change, have been investigated for the novel system which might be able to replace conventional vapor compression refrigeration system. In the present thesis, the elastocaloric effect (ElCE) of natural rubber (NR) and terpolymer, poly(vinylidene fluoride-trifluoroethylene-chlorotrifluoroethylene) (P(VDF-TrFE-CTFE)), was focused. First of all, NR, which is an excellent candidate material for ElCE, was evaluated in cyclic deformation with different strain levels. It was found that NR exhibits temperature variation of around 4.0 °C. In general, the relation between stress/strain versus temperature variation is used to evaluate ElCE. The unsuitability of such evaluation method for NR was demonstrated. The evaluation method for ElCE which uses energy balance was then proposed. A linear relation between the temperature variation caused by ElCE and the applied mechanical energy by deformation was experimentally found. This fact verifies the suitability of the proposed method. Using the energy balance, besides, not only the conversion efficiency but also the influences of the Mullins effect and the strain-induced crystallization on the ElCE of NR were discussed. ElCE of P(VDF-TrFE-CTFE) was also evaluated in order to find out the potential of polymer. It was found that present terpolymer which is not one of the elastomers can also exhibit a large temperature variation, 2.1 °C, caused by ElCE if a large pre-stretch such as more than 1050 % is applied in advance. By comparison with other materials for ElCE, it was demonstrated that P(VDF-TrFE-CTFE) can be a high potential material for ElCE. It was also shown that P(VDF-TrFE-CTFE) converts most of the applied mechanical energy into the heat energy.
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