Syfte. Att belysa attityder hos operationspersonal samt risken för intraoperativa stick- och skärskador. Bakgrund. Det finns flera olika tekniker för att hantera stickande och skärande instrument och olika säkerhetsprodukter som kan användas för att minimera risken för stick- och skärskador. Det finns många studier som handlar om lämpliga arbetssätt för att minimera risken för stick- och skärskador, men bara ett fåtal studier som belyser betydelsen av användarnas attityder och inställning till användande av tekniker och säkerhetsprodukter samt uppföljning och rapportering av tillbud. Metod. Studiens design är en empirisk intervjustudie med kvalitativ ansats. Semistrukturerade intervjuer utfördes med sju operationssjuksköterskor och fyra operatörer på två sjukhus i Sverige. Data insamlades oktober-december 2015. Resultat. Resultatet visar på att det finns olika attityder hos operationspersonal som kan påverka risken för stick- och skärskador, vilka redovisas under fyra olika teman: Att ha ett säkert arbetsklimat; Att skydda sig själv, medarbetare och patient; Att vara följsam till riktlinjer och arbetsrutiner samt Att vara oföljsam riktlinjer och arbetsrutiner. Slutsats. Risken för stick- och skärskador går inte att eliminera då det alltid finns riskområden som man som operationspersonal måste ta hänsyn till. Det finns mycket kunskap kring säkerhetsprodukter och tekniker som syftar till att minimera risken för stick- och skärskador men om användarens attityd får styra kanske inte dessa används på rätt sätt om ens alls. I denna studie framkommer det en antydan till att attityder hos operationspersonal kan påverka risken intraoperativa stick- och skärskador. / Aim. To illustrate the attitudes of the operating theatre personnel and the risk of intraoperative sharp injuries. Background. There are several ways to manage sharp instruments such as various techniques and safety products to minimize the risk of sharps injuries. There are many studies about working practices to minimize the risk of sharps injuries but only a few that illustrate the importance of attitudes towards techniques and safety products as well as follow up and reporting incidents. Method. The design of the study is an empirical interview study with a qualitative approach. Semi-structured interviews were conducted with seven theatre nurses and four surgeons at two hospitals in Sweden. Data collected October-December 2015. Findings. The findings show that there exists different attitudes of the operating theatre personnel that could affect the risk of sharps injuries. The finding is presented in four themes: To have a safe working environment; To protect oneself, co-worker and patient; To be compliant to guidelines and working practices and To be non-compliant to guidelines and working practices. Conclusions. The risk of sharp injuries can’t be eliminated since there is always a risk of sharp injuries which the operating theatre personnel must pay attention to. There are a lot of knowledge about safety products and techniques for minimizing the risk of sharps injuries but when the attitude of the user come into play the safety product may not be used correctly, if used at all. In this study a indication appears that the attitudes of the operating theatre personnel may be affecting the risk of intraoperative sharp injuries.

Les outils de forage de type PDC peuvent subir d'intenses variations de leur vitesse de rotation, qui perturbent le déroulement des opérations de forage. Ce phénomène auto-entretenu, appelé stick-slip, se produit dans une variété de contextes de forage actuels et on admet généralement que l'instabilité est due à la décroissance du couple à l'outil suivant la vitesse de rotation. De nombreux dispositifs ont été introduits pour limiter son apparition, mais ni la cause physique de cette décroissance, ni le rôle joué par l'outil n'ont été clairement identifiés jusqu'à présent. Cette thèse vise à étudier, expérimentalement et théoriquement, la réponse mécanique des outils PDC lorsqu'ils sont soumis à des variations de leur vitesse de rotation. Une campagne d'essais de forabilité des roches a montré que les efforts qui s'exercent autant sur les outils PDC, que sur les taillants qui les composent, dépendent significativement de la vitesse de rotation. On a attribué ce phénomène au cisaillement dynamique d'une couche de roche broyée, compactée à l'interface entre le taillant et la saignée. Un modèle semi-empirique d'interaction dynamique outil-roche a été ajusté sur ces expériences pour prédire la réponse dynamique d'outils réels, puis validé à partir des essais sur outils de forage à l'échelle 1. Il a été couplé à un algorithme décrivant la dynamique en torsion des garnitures de forage pour calculer le risque de stick-slip associé. Le modèle développé explique non seulement, pourquoi le couple à l'outil diminue avec la vitesse de rotation mais aussi montre qu'il est possible de réduire le risque de stick-slip en sélectionnant la conception d'outil PDC appropriée.

VYUŽITÍ SPECIÁLNÍCH POMŮCEK V TRÉNINKU HOKEJOVÉ MLÁDEŽE V PŘÍPRAVNÉM OBDOBÍ Objectives: A usage of special equipment in practice in ice-hockey during off-ice practice and its further analysis and evaluation. Methods: To get the aim of comparing a common practice and a special practice I will use special exercises for a speed of learning of new skills. The new methods will be used in a modern practice. I will observe reactions of children about the other kind of practice and effectiveness of modern practice as well. Results: Results of modern practice show that children like learning new activities and methods. More various practices were better for their motivation and interest. A practice was much more intensive when I used suitable game-like methods. Effectiveness of learning raised when I used modern practice. Keywords: Balance exercises, bosu training, carts, stick handling, wooden or golf balls, stickhandling board, power skating, core.

Cette thèse étudie les instabilités dynamiques des milieux granulaires modèles saturés à l’aide d’un appareil triaxial classique. Les instabilités englobent la liquéfaction et les effondrements en compression isotrope drainée, les frottements saccadés en compression triaxiale drainée. Ces instabilités apparaissent spontanément à des contraintes effectives de confinement imprévisibles. Elles sont accompagnées de très rapides et très fortes surpressions interstitielles, malgré un drainage approprié; ce que ne présentent pas les milieux granulaires naturels. En compression isotrope drainée (consolidation), des effondrements locaux naissent instantanément. En compression triaxiale drainée, on observe de larges frottements saccadés quasi-périodiques caractérisés par des déformations volumiques et axiales contractantes. De temps en temps, ces effondrements et frottements saccadés locaux peuvent se développer en liquéfaction menant à une destruction complète de la structure granulaire. Les données à haute résolution temporelle issues de ce travail ont permis la découverte d’une nouvelle famille de liquéfaction dynamique et statique. L’étude des émissions acoustiques passives a permis l’identification de signature spectrale caractéristique. Pour les frottements saccadés, la phase de glissement peut être interprétée comme une consolidation dynamique, limitée par l’unique surface en dessous de la ligne critique de rupture dans le plan des contraintes effectives. La séquence temporelle précise des événements exclut que la pression interstitielle soit la cause principale des instabilités. Cependant, le rôle important de la surpression interstitielle est démontré dans des relations quantitatives entre les incréments de contraintes, et de déformations et l’éphémère surpression interstitielle stabilisée développée pendant la phase de glissement. Cela montre finalement la nature quasi-déterministique de ces instabilités dynamiques. Ces relations empiriques sont basées uniquement sur l’amplitude maximale de l’accélération verticale de très courte durée et sont gouvernées indépendamment par la pression de confinement et par l’indice des vides. La similarité de la surpression interstitielle entre différentes instabilités suggère fortement quelques mécanismes similaires de déclenchement, probablement à partir de ré-arrangements de la micro-structure granulaire. / This thesis reports a laboratory study on the dynamic instabilities of model saturated granular material using a triaxial apparatus. The term instability consists of isotropic collapse and liquefaction under isotropic compression and of stick-slip under triaxial compression in drained condition. The instabilities spontaneously occur at unpredictable effective stress with unexpected buildup of excess pore pressure irrespective of fully drained condition, contrasting with the instability-free behaviour of natural granular materials. In isotropic compression, instantaneous local collapse happens and in triaxial compression, very large and quasi-periodic stick-slip occurs with sudden volumetric compaction and axial contraction. Sometimes, these local failures (collapse and stick-slip) can develop into total liquefaction failure, destroying completely the granular structure. High time-resolved data permit the discovery of a new family of dynamic and static liquefaction. Passive acoustic measurements allow the identification of typical spectral signature. For stick-slip phenomenon, the slip phase with constant duration of stress drop can be interpreted as dynamic consolidation at constant deviatoric stress, limited by a unique boundary inside the critical state line in the effective stress plane. The precise temporal sequence of mechanical measurements excludes the generated pore pressure as the main cause of the instabilities. However, the role of pore pressure is emphasised by consistent quantitative relations between the amplitude of incremental stresses, incremental strains and the ephemeral stabilised excess pore pressure developed during the dynamic event, leading to the quasi-deterministic nature of granular instabilities. These empirical relations are based only on the short-lived maximum vertical acceleration and governed separately by the confining pressure and the initial void ratio. The similarity of pore pressure evolution for different kinds of instability strongly suggests some common speculative triggering mechanisms, probably originated from different rearrangements of the granular micro-structure.

Le travail présenté dans cette thèse porte sur la modélisation et la commande non linéaire le système du forage pétrolier. La problématique principale consiste à proposer un modèle de forage non linéaire et à élaborer un ensemble de stratégies de commande avancées pour améliorer les performances du trépan.<br />A l'heure actuelle, les commandes des systèmes de forage pétroliers sont réalisées à l'aide de régulateurs classiques PI ou PID. Leurs performances se dégradent notablement lors de vibration de torsion causée par le « stick- slip », phénomène qui peut provoquer des couples non linéaires et donc endommager le trépan et le train de tiges. Par conséquent, il est nécessaire de disposer de systèmes de commande plus performants afin de mieux répondre aux exigences et aux performances demandées.<br />En dépit des diverses lois de commandes linéaires tentatives pour commander ce système mais qui ne garantissent pas la stabilité vis-à-vis des incertitudes. Ceci nous a conduits à proposer une modèle non linéaire en prenant en compte la totalité de l'information du phénomène du stick-slip, ce qui a conduit à une modélisation globale du forage rotary approchant donc au mieux le comportement réel de la plate-forme pétrolière. Pour cela, nous avons suggéré deux approches pour améliorer les performances du système de forage rotary:<br />• Commande par la technique de linéarisation par bouclage.<br />• Développement d'une commande par la technique des modes glissant associé à la commande linéarisation par Bouclage.<br />Comme le système de forage est généralement, est un système soumis aux incertitudes paramétriques, nous avons proposé, de plus, une nouvelle loi de commande non linéaire par Backstepping permettant de mieux améliorer la réponse de la vitesse de rotation du trépan.<br />Ces trois stratégies de commandes apparaissent la première fois dans ce domaine et la approche de Backsteping s'avère la meilleure. Les résultats de simulations obtenus dans les trois cas sont concluants et la synthèse par Backstepping montré la supériorité de, où la question de robustesse a pu être considérée.

The outstanding electrical and mechanical properties of single-walled carbon nanotubes (SWCNTs) may offer solutions to realizing high-mobility and high-bendability thin-film transistors (TFTs) for the emerging flexible electronics. This thesis aims to develop low-cost ink-jet printing techniques for high-performance TFTs based on pristine SWCNTs. The main challenge of this work is to suppress the effects of “metallic SWCNT contamination” and improve the device electrical performance. To this end, this thesis entails a balance between experiments and simulations.   First, TFTs with low-density SWCNTs in the channel region are fabricated by utilizing standard silicon technology. Their electrical performance is investigated in terms of throughput, transfer characteristics, dimensional scaling and dependence on electrode metals. The demonstrated insensitivity of electrical performance to the electrode metals lifts constrains on choosing metal inks for ink-jet printing.   Second, Monte Carlo models on the basis of percolation theory have been established, and high-efficiency algorithms have been proposed for investigations of large-size stick systems in order to facilitate studies of TFTs with channel length up to 1000 times that of the SWCNTs. The Monte Carlo simulations have led to fundamental understanding on stick percolation, including high-precision percolation threshold, universal finite-size scaling function, and dependence of critical conductivity exponents on assignment of component resistance. They have further generated understanding of practical issues regarding heterogeneous percolation systems and the doping effects in SWCNT TFTs.   Third, Monte Carlo simulations are conducted to explore new device structures for performance improvement of SWCNT TFTs. In particular, a novel device structure featuring composite SWCNT networks in the channel is predicted by the simulation and subsequently confirmed experimentally by another research group. Through Monte Carlo simulations, the compatibility of previously-proposed long-strip-channel SWCNT TFTs with ink-jet printing has also been demonstrated.   Finally, relatively sophisticated ink-jet printing techniques have been developed for SWCNT TFTs with long-strip channels. This research spans from SWCNT ink formulation to device design and fabrication. SWCNT TFTs are finally ink-jet printed on both silicon wafers and flexible Kapton substrates with fairly high electrical performance. / QC 20100910

In recent years, research in the field of automation has been advancing quickly in the direction of wireless networks of sensors and actuators. This development has introduced a need to reduce the amount of communication. A number of different alternative schemes have been proposed. They are usually divided into event-triggered schemes and self-triggered ones. The main purpose of this Master's thesis was to further develop and evaluate the sesampling schemes, focusing on their needed communication. The effect on control performance by the different schemes was also taken into account. Because of the difficulty in performing a theoretical comparison, the thesis focused on evaluating the schemes in simulations and in experiments on real industrial processes. The results indicate that simply using a slower periodic scheme may reduce as much communication without losing much performance as the more flexible schemes. This would imply that investing further into the other schemes may be of waste. However, using an event-triggered scheme with improvements introduced in this report may offer some advantages when it comes to performance and simplicity in setup. Maybe more importantly, it is safer during rapidly changing conditions, which also makes it very unlikely that a slow periodic sampler would ever be implemented on a real system. The results in general are very positive with communication reductions of over 90% when using a well tuned base sampling interval and over 99% when the comparison is made to current implementations in the industry, all without significant loss of performance.

Background: Jet injectors are advantageous over needle injectors by eliminating sharps hazards. The Government Accountability Office estimates 29% preventable sharp injuries with an estimated direct cost of more than $500 million out of the CDC's reported incidence of 385,000 needle stick injuries per year among US hospital healthcare workers. Yet the forces required to set and trigger devices using spring mechanisms for medication delivery have not been explored. This laboratory experiment measured forces exerted by healthcare workers (HCWs) using a particular jet injector approved by FDA in 2011. Objectives: In order to quantify the ergonomic impact on HCWs using a needle-free injector, the first objective was to evaluate the dynamic forces required to activate the trigger injector button and the reset station for the injector, with their respective means, for each of the parameters studied. The second objective was to compare these forces to those required to use four previously analyzed retractable intramuscular syringes with needles. Finally, the third objective was to assess potential psychophysics ergonomic impact on HCWs with use of these devices to formulate future design changes and recommendations for manufacturers and HCWs, respectively. Methods: This laboratory experiment was conducted through a multi-disciplinary team approach. It included a total of 136 trials (10 validation trials, 116 experimental trials and 10 padded trials for soft tissue simulation), which were conducted using the PharmaJetTM Injector. A force gauge and a load cell were integrated into the triggering setup and reset station, correspondingly, enabling force measurements to be obtained directly from the human-machine interfaces. These force data allowed for observations of force profiles in time by the healthcare worker as researcher while preparing for and administering injections. Data collection used three software applications for force conversions and data manipulation. Data were analyzed using descriptive statistics and analytical results by using ANOVA for the trigger injector & reset station with multiple comparison tests for parametric and non-parametric distributions, respectively. Results: The descriptive results indicated an average force for triggering the injector in the 116 trials was 15.92 lbs. (70.8 N) with a range of 9.77-26.46 lbs. (43.46-117.69 N). The measured forces for the reset station ranged from 5.35-82.78 lbs. (5.35-368.22 N) with an average of 25.32 lbs. (112.62 N) (SD 12.36). Spurious findings presented with tensile forces to fill the syringes resulting in hand strain in the first metacarpal joint after repetitive pinprick motion. The analytical results showed an ANOVA for trigger injector with a parametric-normal distribution with an F (2,133) Ratio 10.0472, p- value (F) 0.0001<0.05, showing statistical significance and with a Tukey's comparison test showing a significant difference in between the means of the padded trials vs. the validation & experimental trial groups. The ANOVA for the reset station showed a Kruskal Wallis H-statistic of 0.2568, p-value (H) 0.8795>0.05 presenting NO statistical significance with a Dunn's comparison test confirming NO difference in between the medians or mean ranks of all three groups. Conclusions: Triggering the injector and resetting the station required considerable effort in comparison to activating 4 retractable intramuscular syringes with needles from our previous studies, the range of mean forces were 3.63-17 lbs (16.19-77.53 N) for those syringes with the trigger injector maximum voluntary force of 71 N being above the recommend 56.6 N.The jet injector required more force per effort than 2 (4.4x) syringes & similar to other 2 syringes (0.9x) previously tested when considering the compression forces related with the trigger injector. Additional vector forces (displacement & gripping of reset station) could increase the cumulative effort affecting different musculoskeletal components when the whole components of the procedure are taken into account. Suggestions for the manufacturer regarding design changes to facilitate HCWs' use of this device are warranted, since some of the summation forces during the 12 mini-steps could be avoided to achieve a higher efficiency. This information may be useful for health care facilities when choosing devices to protect their workers from ergonomic injuries.

Trotz der längst etablierten und weit verbreiten Impfprophylaxe mit potenten Toxoidimpfstoffen sind dramatisch verlaufende Tetanusinfektionen noch immer im Alltag des Pferdepraktikers präsent. Dies gab Anlass, verschiedene Impfprotokolle und die daraus resultierende humorale Immunitätslage zu überprüfen. Kenntnis über die durch Vakzination erwirkte Tetanusimmunität ist im Falle der Versorgung von Verletzungen oder vor elektiven Eingriffen hinsichtlich der Entscheidung für oder gegen eine neuerliche aktive und/oder passive Immunisierung erforderlich. Weiterhin ermöglicht die Kontrolle auf Persistenz homologer maternaler Antikörper vor Durchführung der Erstvakzination eine optimale Impfprophylaxe. Für diese beiden Indikationen wurde der Fassisi® TetaCheck als direkt am Patienten anwendbarer Schnelltest entwickelt. Dieser Streifentest wurde mit besonderem Augenmerk auf der zuverlässigen Identifizierung nicht ausreichend geschützter Individuen und der Unempfindlichkeit gegenüber der Testdurchführung und Interpretation durch ungeschulte Personen evaluiert. Zunächst wurden 91 Serumproben von Klinikpatienten mit glaubhafter Impfanamnese mittels Doppel-Antigen-ELISA (DAE) untersucht. Neben der Bestimmung der Seroprävalenz protektiver Tetanustoxoid-Antikörperkonzentrationen (TTAK) von > 0,1 IE/ml in dieser Population wurden mögliche Einflussgrößen auf die Höhe der TTAK zum Zeitpunkt der Blutentnahme analysiert. Zu diesen zählten das Alter der Tiere, die Impfintervalle, der Zeitabstand zur letzten Vakzination und das gleichzeitige Verimpfen weiterer Komponenten. Der Tetanus-Streifentest (TST) wurde evaluiert, indem die durch zwei unabhängige Untersucher ermittelten qualitativen Resultate des Schnelltestes mit den mittels DAE quantifizierten Antitoxinkonzentrationen in 99 Serumproben retrospektiv verglichen wurden. Ergänzend erfolgte die objektive Quantifizierung der Farbreaktion im Testfeld des TST durch Fotografieren und anschließender Analyse mittels einer Bildbearbeitungssoftware. Die Seroprävalenz protektiver TTAK betrug 92,3 %. 89 % der untersuchten Pferde waren ihrem jeweiligen Alter entsprechend gemäß der ‚Leitlinie zur Impfung von Pferden‘, herausgegeben von der Ständigen Impfkommission Vet. des Bundesverbandes Praktizierender Tierärzte immunisiert. Fünf dieser Pferde waren jedoch nicht ausreichend geschützt. Hierzu zählten ein fünf Monate altes Fohlen, bei welchem die maternalen Antikörper bereits unter die Schutzgrenze abgefallen waren, zwei juvenile Pferde ohne abgeschlossene Grundimmunisierung und zwei adulte Pferde. Abweichungen von der Impfempfehlung bestanden ausschließlich in Form verlängerter Abstände der Wiederholungsimpfungen von drei bis zu acht Jahren. Trotzdem wiesen diese Tiere protektive TTAK auf. Unter alleiniger Betrachtung des Patientenalters wiesen alle geriatrischen Patienten (n = 12) TTAK weit oberhalb der Schutzgrenze auf. Hinsichtlich der Einhaltung unterschiedlicher Boosterintervalle unterschieden sich die TTAK nicht signifikant (p = 0,117). Der zeitliche Abstand zur letzten Tetanusimpfung ließ keine Prognose über die zu erwartenden TTAK zu. TTAK nach Impfung mit monovalenten Vakzinen unterschieden sich nicht signifikant von denen nach Durchführung einer Kombinationsimpfung (p = 0,63). Für den TST ergaben sich eine Sensitivität von 83,6 % und eine Spezifität von 100 %. Die Übereinstimmung der Untersucher hinsichtlich eines binären Resultats war fast vollkommen (K = 0,88). Die Durchführung des TST durch den jeweils anderen Untersucher hatte keinen maßgeblichen Einfluss auf die Auswertung des Teststreifens (K = 0,80 und K = 0,84). Durch Erweiterung des vom Hersteller vorgegebenen Bewertungsmaßstabes „negativ“, „schwach positiv“ und „positiv“ auf fünf unterschiedliche Farbintensitäten konnte eine bessere Differenzierung ungeschützter Individuen von Tieren mit belastbarer Immunität ermöglicht werden. Zwischen der objektiv gemessenen Farbintensität und der TTAK bestand ein positiver linearer Zusammenhang (r² = 0,74). Auf diesen Ergebnissen basierend sollte zur Vermeidung ineffektiver Immunisierungen vor der Erstvakzination eine Bestimmung der TTAK mit Vollendung des fünften Lebensmonats erfolgen. Hierzu erwies sich der Fassisi® TetaCheck aufgrund seiner Zuverlässigkeit und Unempfindlichkeit als überaus geeignet. Da auch das strikte Einhalten der Impfempfehlung keine ausreichende Seroprotektion garantiert und die Eintragungen im Pferdepass fehlerhaft sein können, kann nur über eine Bestimmung der TTAK Gewissheit über den tatsächlichen Immunstatus erlangt werden. Die routinemäßige Implementierung des TST in die Pferdepraxis kann dazu beitragen, die Notwendigkeit einer Immuntherapie zu diagnostizieren und damit unnötige und nebenwirkungsbehaftete TT- oder Antiserumgaben zu minimieren. Im zweijährlichen Abstand vorgenommene Wiederholungsimpfungen führen zu keiner besseren Immunitätslage gegenüber wesentlich längeren Impfintervallen. Die Impfempfehlung könnte daher ein acht- bis zehnjähriges Boosterintervall ausweisen. Die humorale Tetanusimmunität betreffend ergeben sich keine Nachteile bei gleichzeitiger Impfung weiterer Komponenten.

La dynamique granulaire amenant à l'état critique présente un intérêt dans la compréhension de la déstabilisation menant à l'avalanche. Son étude permet d'avoir des pistes de compréhension sur des mécanismes plus complexes telles les catastrophes géophysiques (séismes, glissements de terrain, éboulements). Ainsi, lorsqu'un milieu granulaire tridimensionnel sous gravité est quasi-statiquement incliné, des précurseurs sont observés à partir d'une dizaine de degrés avant l'avalanche. Ces précurseurs correspondent à des réarrangements collectifs de grains observés à la surface qui apparaissent pseudo-périodiquement avec l'angle d'inclinaison. Cette thèse fournit une caractérisation expérimentale des précurseurs détectés à la surface par méthode optique et dans le volume par méthodes acoustiques (linéaire et non linéaire). Tout d'abord, de bonnes corrélations sont trouvées entre les réarrangements à la surface et dans le volume. Dans un second temps, l'étude est poursuivie avec une liste non exhaustive de paramètres influant sur les propriétés des précurseurs. L'état de surface des grains est crucial pour la dynamique des précurseurs. Puis, une tentative de description de la déstabilisation est réalisée avec notamment la mesure de la variation des paramètres élastiques. Les précurseurs d'avalanches correspondent à des pertes successives de rigidité du système, suivies du renforcement de ce dernier.