<p>Denna rapport jämför två nätverksarkitekturer för artificiella neurala nätverk vars uppgift är att realisera ett styrsystem för ett fordon som det även skall lära sig att styra. Jämförelsen bygger på utförda experiment där de båda nätverken fick lära sig att styra ett fordon längs en slumpgenererad väg. Båda nätverken bygger på belöningsbaserad inlärning för att lära sig lösa uppgiften.</p><p>Resultatet av utvärderingen visar både att nätverken inte hade några problem med att lära sig att styra fordonet och att de inte krävde lång tid för att kunna lära sig hur fordonet skulle styras. Resultaten visar inte heller att någon skillnad fanns i vare sig tillförlitlighet eller generaliseringsförmåga hos de båda nätverksarkitekturerna.</p>

I denna uppsats har vi studerat hur Uppsala Konsert och Kongress nyckelintressenter avspeglas i deras styrsystem och vad detta får för konsekvenser på företagets prestation.  Bakgrunden till denna studie ligger i de två dominerande synsätten på hur företag ska förhålla sig till sin omvärld gällande den strategiska styrningen, där frågan om intressenter står i centrum. Det handlar om den traditionella, ägarorienterade eller den relativt nya, intressentorienterade styrningen. Till skillnad från företag som anammar en ägarorienterad styrning står de intressentorienterade företagen inför en speciell utmaning, nämligen att balansera styrsystemen så att nyckelintressenternas intressen tillgodoses jämbördigt. Uppsala Konsert och Kongress strategiska styrning karaktäriseras som intressentorienterad och för att undersöka hur nyckelintressenterna och deras intressen avspeglas inom företagets styrning har vi utgått från R. Edwards intressentteori kopplat till begreppen styrsystem och organisationsmål. Resultatet visar att det föreligger en obalans inom Uppsala Konsert och Kongress styrsystem och att denna obalans utgör en del av ett ojämnt tillgodoseende av nyckelintressenternas intressen. Detta har i sin tur lett till en hätsk debatt i media där syftet med verksamheten har ifrågasatts. Debatten representeras av två läger där det ena lägret framhäver samhällsnyttan – kundernas och Uppsalas invånares intresse som det viktigaste, medan det andra framhäver betydelsen av den ekonomiska nyttan – ägarnas främsta intresse.

2030 NASA Jet Propulsion Laboratory will place an interferometer, which will workas a radio telescope, on the far side of the Moon. The interferometer uses thinpolyamide films as antennas, which are rolled out by a rover (an autonomousvehicle). The thesis covers concept generation of the propulsion and steering systemof the rover.The interferometer is to be placed on the far side of the Moon in order to ensure, asfar as possible, that it is not effected by radiation from Earth. The interferometerconsists of several polyamide films, approximately 100 meters long and one meterwide. The films are to be connected in the middle in order to form a star pattern offilm. Since the rover is to roll out these films on the surface of the Moon, it will driveback and forth to the lander to pick up the rolls. The focus in the project has been todevelop a reliable and stable system as possible so that the rover can accomplish itsmission without malfunctions. The purpose with the interferometer is to map thehydrogen gas clouds which were formed during universe’s youth (Platt, 2008).The outcome of this project is a concept indicating what the most optimal design ofwheel mount, of motor mount, of wheel and steering design may be in order to steerthe rover. The method to generate concepts used is known Fredy Olsson’s method.This is a method that has been developed at Lunds University and it has been widelyused in engineering education at Halmstad University.The four concepts developed and contributes to the whole concept for propulsion andsteering system of the rover. The four concepts developed are an all six steering, allof the six wheels can be controlled individually. Each wheel is split, or divided intwo. The motor is angle mounted and the wheel is semi-open with a slope that makesthe Moon dust fall out if it comes inside.Inspiration from previous rovers which are or have been on the Moon and Mars hasbeen useful in generating concepts. Previously used concepts are stable and reliable,which are important factors in this project. Previous theses have come to theconclusion that the chassis of the rover should be the one similar to the one used onMars Science Laboratory Curiosity and Mars Exploration Rover’s Spirit andOpportunity.The Halmstad University projects in collaboration with NASA began at HalmstadUniversity in 2013, and previous projects have developed the chassis, energy systemand the deployment mechanism of the rover. This year’s project takes intoconsideration the results from previous years since a concept of a complete roverultimately is going to be presented to NASA Jet Propulsion Laboratory.The thesis is done in collaboration with NASA Jet Propulsion Laboratory inCalifornia, USA. NASA Jet Propulsion Laboratory is the leading U.S. center forrobotic exploration of the solar system. / NASA Jet Propulsion Laboratory ska 2030 placera en interferometer på månensbaksida, interferometern ska fungera som ett radioteleskop. Interferometern användersig av tunna polyamidfilmer som antenner. Dessa ska rullas ut på månens yta av enrover (ett obemannat fordon). Rapporten behandlar framtagning av koncept förstyrning och framdrivning av denna rover.Interferometern ska placeras på månens baksida för att man i så stor mån som möjligtvill undkomma strålningsstörningar från Jorden. Interferometern ska bestå av flertaletpolyamidfilmer, ca 100 meter långa och en meter breda. Filmerna skasammankopplas i en kontrollenhet som finns i mitten av det stjärnformade mönsterfilmerna läggs i. Då rovern ska placera ut dessa filmer på månens yta, ska den skaköra från och till landaren för att hämta upp rullarna. Fokus i projektet har varit attgöra ett så pålitligt stabilt system som möjligt för att rovern ska klara av att slutförasitt uppdrag utan driftstörningar. Med interferometern vill man sedan kartläggavätgasmoln som bildades i universums ungdom (Platt, 2008).Resultatet av projektet är ett koncept som visar roverns framdrivnings- ochstyrsystem, hjulupphängning, motorplacering samt hur hjuldesignen kan se ut. FredyOlssons metoder har använts för att ta fram koncept som uppfyller krav och önskemåldå denna metod har använts tidigare under utbildningen.De fyra koncept som bidrar till ett koncept för hela styr- och framdrivningssystem ärstyrning och framdrivning på roverns alla sex hjul, hjulen är designade på så vis att deär delade i två. Motorn är vinkelmonterad. Roverns hjul är semi-öppna med en kantsom är högre än det djup hjulet sjunker ner i månytan., med en sluttning inuti för attsand och damm ska rinna ut.Inspiration har kommit från tidigare rovrar som varit/är aktiva på månen och Mars dådet är beprövade koncept som visat sig vara stabila och pålitliga. Tidigareexamensarbeten har kommit fram till att det chassi som ska användas är snarlikt detsom använts på Mars Science Laboratory Curiosity och Mars Exploration Rover’sSpirit och Opportunity.Projektet började på Högskolan i Halmstad 2013 och tidigare projekt har tittat påbland annat chassit, energisystem och utplaceringsenheten. Årets projekt har tagithänsyn till resultat från tidigare år, för att ett koncept på en hel rover slutligen skakunna visas upp för NASA Jet Propulsion Laboratory.Examensarbetet är genomfört i samarbete med NASA:s Jet Propulsion Laboratory iKalifornien, USA, vilka är USA:s center för robotisk utforskning av solsystemet.

BillerudKorsnäs i Gävle är ett pappersbruk som tillverkar två typer av kartong: vätskekartong och White Top Liner. Varje höst genomförs ett veckolångt stopp där all produktion stoppas för att möjliggöra för underhåll, reparationer och nyinstallationer. Ett av projekten i årets höststopp innefattar en uppgradering av styrsystemet som tillhör hylskapen på pappersmaskin 4. För att installationen och driftsättningen av systemet ska ske effektivt krävs det att så mycket som möjligt är förberett. I denna rapport redovisas arbetet som har genomförts för att programmera det nya styrsystemet och en ny operatörspanel samt implementera en ny servodrift. Målsättningen var att färdigställa komponenterna så långt som möjligt och samtidigt på ett så bra sätt som möjligt så att uppgraderingen resulterar i en klar förbättring av hylskapens styrning. Operatörspanelen ansågs ha stor betydelse för förbättringen och därför lades mycket fokus på att skapa ett användarvänligt användargränssnitt. Metoden som användes vid utvecklingen hade dock kunnat förbättras för att utnyttja tiden mer effektivt. För att få en uppfattning om hylskapens funktion gjordes en mindre fallstudie. Det utfördes även intervjuer med alla skiftlag för att uppmärksamma eventuella önskemål gällande förbättrande funktioner. Under intervjuerna diskuterades även användargränssnittet vilket resulterade i att det fick en design som alla operatörer var nöjda med. Styrsystemet programmerades utifrån det gamla programmet men modifierades med de nya funktionerna, som till exempel servodrift och kalibreringsalternativ. Programmeringen testades kontinuerligt under hela arbetet i en testrigg bestående av en servodrift, ett styrsystem och en operatörspanel. Arbetet resulterade i att servot kunde styras via operatörspanelen på det sätt som efterfrågades. Uppgraderingen leder förhoppningsvis till att hanteringen av operatörspanelen förenklas. Flexibiliteten hos operatörspanelen gav möjlighet till att utöka hylskapens funktioner på ett smidigt sätt som inte varit möjligt tidigare, vilket förenklar ytterligare utveckling. / BillerudKorsnäs in Gävle is a paper mill that manufactures liquid-packaging board as well as white top liner (WTL). A week-long manufacturing stop is carried out each autumn so that repairs, maintenances, and installations can be accomplished. One of the projects that are going to be commissioned this autumn is about upgrading the control system of the core cutter associated with board machine 4. It is necessary that every component is prepared optimally so that the installation and commissioning runs effectively. This report describes the preparatory work that has been done to the control system, an operator panel, and a servo drive. The objective was to prepare every component in the best possible way so that the results of the upgrade would be significant improvements of the core cutter. The operator panel was considered important in the development and a lot of work was therefore put into creating a user-friendly interface. However, the method that was used to develop the interface could have been improved to make it more time efficient. A small case study was conducted to grasp an understanding of the core cutter functions. Interviews were done with the operators to understand better their ideas about enhancing certain features. The user interface and its design were also discussed during the interviews, resulting in a layout that the operators were pleased with. The control system program was based on the old control program in which new functions were added into, e.g., the servo drive and a calibration function. Various devices and their programs were also tested throughout the whole project using a test rig. The test rig contained a control system, an operator panel, and a servo drive with a motor. The result was successful. It was possible to control the servo drive with the operator panel. Hopefully the upgrade leads to a major improvement of the core cutter control. The flexibility of the new operator panel created new possibilities to streamline the functions better than before and thus simplifies further development.

Utvecklingen inom intelligenta hem med produkter som avser ljud och bild går snabbt framåt. Ett stort problem för konsumenter är att veta vilka produkter som ska köpas för att få de funktioner och egenskaper man är ute efter. Därför måste en vägledning inför inköp göras. För att kunna göra en vägledning inför ett inköp har en nulägesanalys av produkter, tekniker och system gjorts. Utifrån insamlad data har jämförelser gjorts med hänsyn till funktioner, egenskaper och pris. Resultatet av arbetet blev systemkombinationer där läsaren som konsument ska kunna återfinna sig och på så sätt få en vägledning i ett produktinköp som i sin tur kan leda till en integration. Integration av produkter leder till ett intelligent hem där system kommunicerar med varandra för att underlätta för slutanvändaren. Här kan även övriga system som exempelvis el integreras för att få en helhetsintegration. / The development of smart homes with products regarding audio and video is rapidly moving forward. A big problem for consumers is the ability to know what products you need to buy to maximize the experience. A guide needs to be written in order for consumers to make the right choices. To do this kind of guidance an analysis of what is latest in the development needed to be done. From this analysis the result is comparison between products was made with aspects such as functions, specifications and price. The result of this is a definition of target groups where the reader as a consumer should be able to place him or herself in a group. In that way the guidance can be before a mayor purchase of products or system for smart home integration. The integration of products leads to a smart home where systems communicate with each other to ease usage for the end user. In this kind of integration whole house automation can be made regarding electricity for example.

Denna rapport beskriver vilken kommunikationskvalitet i form av prestanda, tillförlitlighet och tillgänglighet som kan förväntas av datakommunikationsstandarden OPC. För att ta fram information om kommunikationskvalitén har en praktisk utvärdering i form av duglighetstester utförts. Den praktiska utvärderingen har gjorts med Bosch Rexroths OPC-server OPC.IwSCP och mot Bosch Rexroths styrsystem MTX High Performance. Rapporten ger svar på vilken kommunikationskvalitet som kan förväntas med specificerad OPC-server och styrsystem. Rapporten beskriver också hur några av parametrarna i OPC Foundations API:er påverkar kommunikationskvalitén. Även andra faktorer så som brist på CPU-kraft för OPC-server/OPC-klient påverkar kommunikationskvalitén testas och utvärderas. Resultatet ifrån utförda duglighetstester analyseras utifrån hur möjligheten är att använda OPC för ett driftuppföljning/driftövervakningssystem utvecklat av Volvo IT i Skövde.

No description available.

Ekonomistyrning innefattar många olika styrmekanismer men likväl saknas i tidigare forskning ett holistiskt perspektiv på organisationers styrsystem. Enskilda mekanismer har istället undersökts separat. Syftet med denna studie är därför att studera hur ett företags olika styrmekanismer samverkar och huruvida de är kongruenta med företagets omgivning. Det teoretiska ramverket baseras på contingencyteorin samt Burns och Stalkers (1961) distinktion mellan mekanistiska och organiska styrsystem. Dessa teorier utgjorde utgångspunkten för en kvalitativ fallstudie på konsultföretaget AffärsConcept. Med hjälp av semistrukturerade intervjuer, interna dokument och data från SCB inhämtades information för att uppnå studiens syfte och besvara forskningsfrågorna. Med hänsyn till den insamlade empirin sätts i analysen AffärsConcepts omgivningsvariabler i relation till dess styrsystem. Resultatet visar att styrningen i AffärsConcept består av en kombination av mekanistiska och organiska aspekter, och att detta delvis är i linje med företagets omgivning.

Studien syftar till att skapa djupare förståelse för hur implementering av hållbarhet kan se ut i en organisation genom att undersöka hur olika styrverktyg utformas och används under styrprocessens olika skeden. Fallstudien har genomförts med en kvalitativ metod i form av semistrukturerade intervjuer och medverkande respondenter har inblick i verksamhetens hållbarhetsarbete. Vid analys av det insamlade materialet användes Robert Simons (1995) teori Levers of Control samt studiens analysmodell som utgångspunkt. Resultatet visar att organisationen använder en kombination av olika styrverktyg vid implementering av hållbarhet i verksamheten. Vidare framkommer det att organisationens hållbarhetsmål fick olika genomslagskraft baserat på om initiativet uppkommit internt eller externt. Det mest intressanta fyndet är hur dessa styrverktyg är fördelade under styrprocessen. Ju längre i styrprocessen man kommer desto färre styrverktyg och medel verkar organisationen ha till förfogande. Resultatet från den föreliggande studien är av vikt för organisationen, samt för forskare och övriga aktörer som har ett intresse för förhållandet mellan organisationsstyrning och hållbarhet.

Today all buildings contain some form of home automation. It might be heating controlled by a thermostat or motion detectors controlling outdoor lighting. This paper, The Intelligent House, deals with the planning of a house in Kiruna, in the north of Sweden and further immerses itself in home automation or intelligent control in single-family homes. The house has been entirely planned, from layout to structural design and plumbing. The purpose of the paper has been to investigate the possibilities in home automation in singlefamily homes and to choose a suitable home automation system for the house being planned. The system has been designed and the costs and energy savings have been calculated. The system chosen for the house is called KNX and is the largest system for home automation in Sweden. It is used to control heating, ventilation, lighting and alarm systems in the house. Is has been found that KNX is very expensive and that the amount of energy, possible to save in the house, using the system, is relatively small. The value of an intelligent control system in a singlefamily home today lies primarily in the increase in comfort for the users and not in energy saving. Even though the savings for a single household are relatively small, a widespread expansion of home-automation systems could bring large socio-economic gains through reduced power consumption. The trend suggests that more and more people will want to live in intelligent homes. The house being planned here may come to set a new standard for how people want to live in the future.