Después de más de 25 años de intensa investigación, la planificación de sistemas de tiempo-real ha mostrado una transición que va desde una infraestructura basada en ejecutivos cíclicos, a modelos de planificación más flexibles, tales como planificación basada en prioridades estáticas y dinámicas, planificación de tareas no críticas, y planificación con retroalimentación, por nombrar algunas. A pesar de lo anterior, actualmente tan sólo unas cuantas políticas de planificación están disponibles para la implementación de sistemas de tiempo-real. Por ejemplo, la mayoría de los sistemas operativos de tiempo-real existentes proporcionan únicamente planificación basada en prioridades fijas. Sin embargo, no todos los requerimientos de las aplicaciones de tiempo-real pueden ser satisfactoriamente atendidos utilizando exclusivamente planificación estática. Existen sistemas constituidos por tareas críticas y no críticas que son planificados de mejor manera utilizando planificación basada en prioridades dinámicas. Además, se ha demostrado que la planificación dinámica permite una mayor utilización de los recursos del sistema. En años recientes, algunos autores han publicado diferentes esquemas para integrar nuevas políticas de planificación a un sistema operativo. Algunos de ellos proponen que los nuevos servicios de planificación se implementen a nivel de usuario, evitando así que la estructura interna del sistema operativo tenga que ser modificada, y ofreciendo la oportunidad de implementar y probar muchos de los resultados generados por el trabajo de investigación en el área de planificación de sistemas de tiempo-real. De entre los trabajos relacionados publicados a la fecha, destaca el Modelo para la Planificación Definida por el Usuario, propuesto por Mario Aldea y Michael González-Harbour. El modelo presenta una Interfaz para Programas de Aplicación (API) que permite crear y utilizar planificadores a nivel de usuario de manera compatible con el modelo de planificación / Díaz Ramírez, A. (2006). Marco de referencia para la definición de planificadores a nivel de usuario en sistemas de tiempo-real [Tesis doctoral]. Universitat Politècnica de València. https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/1934

Este trabajo analiza la idoneidad de dos de los principales métodos de asignación de tareas en entornos con restricciones temporales. Se pondrá de manifiesto que ambos tipos de mecanismos presentan carencias para tratar tareas con deadlines, especialmente cuando los robots han de formar coaliciones. Uno de los aspectos a los que esta tesis dedica mayor atención es la predicción del tiempo de ejecución, que depende, entre otros factores, de la interferencia física entre robots. Este fenómeno no se ha tenido en cuenta en los mecanismos actuales de asignación basados en subastas. Así, esta tesis presenta el primer mecanismo de subastas para la creación de coaliciones que tiene en cuenta la interferencia entre robots. Para ello, se ha desarrollado un modelo de predicción del tiempo de ejecución y un nuevo paradigma llamado subasta doble. Además, se han propuesto nuevos mecanismos basados en swarm

El objetivo que se persigue con esta tesina es mostrar un panorama didáctico efectivo del uso de diversas redes sociales y el correo electrónico para la adquisición del español como lengua extranjera. Se han realizado investigaciones teóricas en diversas fuentes literarias y un estudio empírico que ha arrojado datos interesantes. En este trabajo se exponen diversas aportaciones lingüísticas que dan soporte a nuestras cuatro propuestas didáctias que proponen actividades en las que se pretende la inmersión del alumno en la lengua meta de una manera auténtica y motivadora. A través de este trabajo podemos concluir que el involucrar las redes sociales en las lecciones de ELE con un uso responsable y enfocado, contribuiría a construir un entorno multicultural entre los alumnos que supere las barreras geográficas y culturales del idioma, donde podría fácilmente darse un aprendizaje mucho más efectivo. / The objective pursued with this essay is to show an efficient didactic way of how to use various social networks and e-mail in the acquisition of Spanish as a foreign language. Theoretical investigations have been conducted in various literary sources and an empirical study have been conducted that yielded interesting data. In this essay we describe various linguistic contributions that give support to our four didactic proposals in which we seek the student’s immersion in the target language in anauthentic and motivating way. With this investigation we can conclude that the responsible and focused use of the social networks in the Spanish as a foreign language lessons, contributes to building a multicultural environment among students that overcome the geographic and cultural barriers of language, which could easily make learning more efficient.