Cette recherche porte sur l'étude des processus complexes et des interactions qui se produisent dans les phénomènes de communication politique électorale numérique dans un système politique démocratique. Plus précisément dans les campagnes électorales au Mexique au travers des réseaux sociaux numériques (social media) et en particulier dans le réseau de microblogging Twitter. Une partie de l'hypothèse selon laquelle l'étude de la communication politique dans les écosystèmes numériques (online) permet de savoir s'il existe de nouvelles formes de participation politique dans les plateformes de communication numérique ou si l'ancienne logique de communication politique traditionnelle se répète hors ligne (off line).L'une des principales contributions de cette thèse au domaine d'étude est d'expliquer l'utilisation, la présence et les interrelations discursives des trois types d'acteurs classiques de la communication politique: les médias, les politiques et les citoyens (Wolton, 1989). l'espace des réseaux sociaux numériques, à travers l'analyse d'une étude de cas. / Esta investigación versa sobre el estudio de los complejos procesos e interacciones que ocurren en fenómenos de comunicación política electoral digital en un sistema político democrático. Específicamente en campañas electorales en México a través de redes sociales digitales (social media) y particularmente en la red de microblogging Twitter. Partiendo de la hipótesis de que el estudio de la comunicación política en ecosistemas digitales (online) permite conocer si realmente existen nuevas formas de participación política en plataformas digitales de comunicación o si bien, se repiten antiguas lógicas de la comunicación política tradicional fuera de línea (off line). Uno de los principales aportes de esta tesis al campo de estudio es el explicar el uso, la presencia y las interrelaciones discursivas de los tres tipos de actores clásicos de la comunicación política: mediáticos, políticos y ciudadanos (Wolton, 1989), pero, en el espacio de las redes sociales digitales, a través del análisis de un caso de estudio. / Doctorat en Information et communication / info:eu-repo/semantics/nonPublished

Submitted by admin tede (tede@pucgoias.edu.br) on 2016-09-12T17:38:39Z No. of bitstreams: 1 VALNIDES ARAÚJO DA COSTA.pdf: 1885839 bytes, checksum: 5e3574e41cfb6f51918477101a4dcf63 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-09-12T17:38:39Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VALNIDES ARAÚJO DA COSTA.pdf: 1885839 bytes, checksum: 5e3574e41cfb6f51918477101a4dcf63 (MD5) Previous issue date: 2012-11-01 / Ce document a étudié la Distance Education (EaD) comme un moyen de l'inclusion numérique/ Sociale sur contexte du paradigme informationnel. Il cherche à identifier comment ce type d'éducation, médiatisée par les technologies de l'information et de la communication peuvent contribuer au processus d'inclusion numérique/sociale dans ce contexte. A entrepris une recherche bibliographique a été caractérisée comme de caractère qualitatif accompli par l'analyse de documents d'interprétation des données secondaires sur l'objet de la zone de référence (ARETIO, 1994, 2006; BRIGSS et BURKE, 2006; CASTELLs, 1998, 2000, 2006; CAZELETO, 2008; LEVY, 1996, 1999; MATTELART, 2002; SCHAFF, 1995; TOFFLER, 2001; VELOSO, 2011; WARSCHAUER, 2006). La technologie peut être comprise d'une manière générique comme tout ce que les humains inventent d'étendre leurs «pouvoirs», sa capacité à agir dans la nature même et d'appliquer cette intervention dans la vie quotidienne et le travail existentiel amélioration recherche. Ainsi, le terme n'est pas limité aux ressources technologiques de l'informatique, même si la tendance actuelle est de les rendre synonymes. Il n'y a donc pas une des technologies de la technologie en fonction de leur application. En ce sens, il existe une relation de dépendance entre la société et la technologie. Ce fait est un cas paradigmatique phares impliquant trois épistémologique comme catégories d'analyse, à savoir: la société, l'éducation et l'inclusion sociale/numérique, imprégné par le concept de technologie de l'information. La société contemporaine, la soi-disant ère de l'information, a le changement des marques, au droit de communication et l'appréciation des informations dont la circulation s'écoule à une vitesse et dans des quantités jusque-là inimaginable, comme l'expression d'une société dans laquelle les conditions de production connaissances et de traitement de l'information ont été substantiellement modifié par la révolution numérique de la technologie dans une dynamique continue capture, le stockage, la transmission et le traitement de l'information, et éventuellement la production de connaissances à travers l'utilisation des technologies de l'information et de la communication (TIC). La société de l'information, les inventions formelles d'une série de machines intelligentes créé au cours de la seconde guerre mondiale, donne de nouvelles responsabilités à tous les acteurs sociaux insérées dedans. Ces responsabilités représentent la nécessité de fournir des flux d'information de permettre la production de nouvelles connaissances à l'exercice effectif de la société civile citoyenneté. Compte tenu de cette réalité, il est nécessaire d'entreprendre des recherches sur les modalités de l'enseignement à distance comme un nouveau paradigme de l'éducation et pas seulement la mise en œuvre des méthodologies et des pratiques du mode de type "visage" pour la "distance", et également sur les applications de Technologies de l'information et de la communication dans l'éducation. En fait, il n'est pas possible de parler de l'inclusion sociale par l'EaD, sans parler de l'exclusion, comme une lacune liée à l'accès et l'utilisation des ressources technologiques. Il est donc nécessaire de prévenir l'éblouissement avec des théories qui mettent la connaissance, la communication, l'information et aveugle de la technologie en elle-même, au centre de la vie sociale. Il est conclu que le succès de l'inclusion sociale par EaD, dépend de la façon dont ce changement technologique sera menée dans la société et dans les établissements d'enseignement ainsi que les actions qui sont mises en œuvre, ce sont eux qui permettra de déterminer si l'utilisation des technologies aider à réduire ou à augmenter les inégalités sociales. En conséquence, il est considéré que l'inclusion sociale/numérique doit être donnée par la qualification des TIC plutôt qu'un simple accès et la consommation de ces ressources comme des marchandises. / Este estudo tem como objeto a Educação a Distância (EaD) como meio de Inclusão Digital/Social no contexto do paradigma informacional. Procura-se identificar como essa modalidade de Educação, mediada por Tecnologias da Informação e da Comunicação, pode contribuir no processo de Inclusão Digital/Social nesse contexto. Empreendeu-se uma pesquisa caracterizada como qualitativa de caráter bibliográfica e documental, realizada por meio de análise documental interpretativa de dados secundários sobre o objeto a partir de referenciais na área (ARETIO, 1994; 2006; BRIGSS e BURKE, 2006; CASTELLS, 1998, 2000, 2006; CAZELETO, 2008; LÉVY, 1996, 1999; MATTELART, 2002; SCHAFF, 1995; TOFLER, 2001; VELOSO, 2011; WARSCHAUER, 2006). A Tecnologia pode ser entendida, de forma genérica, como tudo aquilo que o ser humano inventa para expandir seus “poderes”, suas capacidades de intervir na própria natureza e aplicar essa intervenção no cotidiano existencial e laboral visando sua melhoria. Assim, o termo não se restringe aos recursos tecnológicos da computação, mesmo que a tendência contemporânea seja torná-los sinônimos. Existem, portanto, tecnologias e não uma Tecnologia segundo sua aplicação. Nesse sentido, há uma relação condicional entre sociedade e tecnologia. Esse fato é um marco paradigmático que envolve três instâncias epistemológicas como categorias analíticas, a saber: Sociedade, Educação e Inclusão Social/Digital, permeados pelo conceito de Tecnologia da Informação. A sociedade contemporânea, na denominada Era da Informação, tem como marcas a mudança na maneira de se comunicar e a valorização da informação, cuja circulação flui a velocidades e em quantidades, até então, inimagináveis, como expressão de uma sociedade em que as condições de produção do conhecimento e o processamento de informações foram substancialmente alterados pela revolução digital da tecnologia em uma contínua dinâmica de captação, armazenamento, transmissão e processamento da informação e, possivelmente, a produção de conhecimentos com o uso das Tecnologias da Informação e da Comunicação (TIC). A Sociedade da Informação, formalizada nos inventos de uma série de máquinas inteligentes criadas ao logo da Segunda Guerra Mundial, origina novas responsabilidades para todos os atores sociais nela inseridos. Tais responsabilidades representam a necessidade da provisão do fluxo de informações que permita desde a geração de novos conhecimentos até o efetivo exercício da cidadania pela sociedade civil. Diante dessa realidade, faz-se necessário empreender pesquisas sobre a modalidade de EaD como um novo paradigma de educação e não apenas a transposição de metodologias e práticas da modalidade “presencial” para a modalidade a “distância” e, também, sobre as aplicações das Tecnologias da Informação e da Comunicação na educação. De fato, não há como se falar em inclusão social por meio da EaD, sem falar em exclusão, como um fosso relacionado ao acesso e uso dos recursos tecnológicos. É preciso, por isso, evitar o deslumbramento com teorias que colocam o conhecimento, a comunicação, a informação e o uso indiscriminado das tecnologias em si e por si, no centro da vida social. Conclui-se que o sucesso da inclusão social por meio da EaD, dependerá da maneira como esta mudança tecnológica será conduzida na sociedade e nas instituições educacionais e, também, das ações que estão sendo implementadas, pois são elas que determinarão se o uso das tecnologias contribuirá para diminuir ou aumentar as desigualdades sociais. Nesse sentido, considera-se que a inclusão social/digital deve dar-se pela qualificação do uso das TIC ao invés do mero acesso e consumo desses recursos como mercadorias.

La géomatique, c'est-à-dire l'utilisation des technologies numériques pour acquérir, traiter, visualiser et communiquer l'information géographique, comprend de très nombreux domaines d'application dans le monde professionnel. L'usage de ces technologies (système de localisation GPS, globes virtuels sur Internet, systèmes d'information géographique...) commence à se diffuser dans la vie quotidienne et dans le domaine éducatif. Nous nous intéressons ici aux questions posées par l'introduction des outils géomatiques dans l'enseignement de la géographie. L'intégration de la géomatique ne va pas sans poser de nombreuses questions qui relèvent du champ de la géographie, de l'épistémologie, de la didactique, mais aussi de l'informatique, de la cartographie, de la psychologie cognitive, de la sociologie des usages. Elle fait rejouer de vieux débats sur la place et le rôle de la carte dans l'enseignement et l'apprentissage de la géographie, mais pose aussi la question des technologies de l'information géographique comme nouvel outil du géographe, comme manière différente de concevoir, d'enseigner et d'apprendre la géographie.<br />Cette recherche vise d'une part à comprendre les usages et les enjeux de la cartographie et des Systèmes d'Information Géographique en classe de géographie, d'autre part à construire et à expérimenter un SIG éducatif qui favorise différents modes de raisonnement géographique. L'approche s'inscrit dans la perspective de la « genèse d'usages » géomatiques dans l'enseignement secondaire. A travers des démarches d'exploration visuelle et de résolution de problème, mêlant des approches inductives et des approches hypothético-déductives, l'enjeu est de dépasser les pratiques ritualisées et naturalisées de la carte scolaire, afin de promouvoir une nouvelle éducation géographique.

Depuis les dernières années, la mission des écoles francophones canadiennes a été redéfinie afin de répondre aux besoins de notre société. Les écoles minoritaires franco-canadiennes sont isolées dans leur rôle de promotion du français et de construction identitaire. Il devient essentiel d’avoir des leaders efficaces dans nos écoles qui encouragent la promotion de la langue et de la culture. Certaines études exposent que les TIC peuvent contribuer à sauvegarder des langues et des cultures fragilisées. Parmi les rares dispositifs trouvés pour appuyer les directions d’école dans leurs tâches, nous avons trouvé la ressource hypermédia VelTIC. Or, aucune étude n’a été menée sur l’évaluation de ce dispositif quant à son potentiel pour aider les directions d’école. Le but de la présente recherche consiste donc à identifier la perception des leaders pédagogiques quant aux pratiques recensées dans la ressource VelTIC , à savoir si elles permettent d’aider ces derniers à assumer un leadership approprié quant à la promotion du français et la construction identitaire dans l’école. Les résultats indiquent que les leaders pédagogiques perçoivent les pratiques recensées dans la ressource VelTIC utiles pour les aider à assumer un leadership éducationnel en milieux linguistiques minoritaires (Lapointe, 2002) et un leadership lié au patrimoine (Godin, Lapointe, Langlois et St-Germain, 2004).

Depuis les dernières années, la mission des écoles francophones canadiennes a été redéfinie afin de répondre aux besoins de notre société. Les écoles minoritaires franco-canadiennes sont isolées dans leur rôle de promotion du français et de construction identitaire. Il devient essentiel d’avoir des leaders efficaces dans nos écoles qui encouragent la promotion de la langue et de la culture. Certaines études exposent que les TIC peuvent contribuer à sauvegarder des langues et des cultures fragilisées. Parmi les rares dispositifs trouvés pour appuyer les directions d’école dans leurs tâches, nous avons trouvé la ressource hypermédia VelTIC. Or, aucune étude n’a été menée sur l’évaluation de ce dispositif quant à son potentiel pour aider les directions d’école. Le but de la présente recherche consiste donc à identifier la perception des leaders pédagogiques quant aux pratiques recensées dans la ressource VelTIC , à savoir si elles permettent d’aider ces derniers à assumer un leadership approprié quant à la promotion du français et la construction identitaire dans l’école. Les résultats indiquent que les leaders pédagogiques perçoivent les pratiques recensées dans la ressource VelTIC utiles pour les aider à assumer un leadership éducationnel en milieux linguistiques minoritaires (Lapointe, 2002) et un leadership lié au patrimoine (Godin, Lapointe, Langlois et St-Germain, 2004).

Cette thèse est une enquête épistémologique qui s’interroge sur la persistance de « l’éther » dans le champ de la technologie. De façon générale, le mot « éther » évoque un modèle conceptuel de la physique pré-einsteinienne, celui d’un milieu invisible permettant la propagation de la lumière et des ondes électromagnétiques. Or, ce n’est là qu’une des figures de l’éther. Dans plusieurs mythologies et cosmogonies anciennes, le nom « éther » désignait le feu originel contenu dans les plus hautes régions célestes. Aristote nommait « éther », par exemple, le « cinquième être », ou « cinquième élément ». La chimie a aussi sa propre figure de l’éther où il donne son nom à un composé chimique, le C4H10O, qui a été utilisé comme premier anesthésiant général à la fin du XIXe siècle. L’apparition soutenue dans l’histoire de ces figures disparates de l’éther, qui a priori ne semblent pas entretenir de relation entre elles, est pour nous la marque de la persistance de l’éther. Nous défendons ici l’argument selon lequel cette persistance ne se résume pas à la constance de l’attribution d’un mot ou d’un nom à différents phénomènes dans l’histoire, mais à l’actualisation d’une même signature, éthérogène. À l’invitation d’Agamben et en nous inspirant des travaux de Nietzsche et Foucault sur l’histoire-généalogie et ceux de Derrida sur la déconstruction, notre thèse amorce une enquête historique motivée par un approfondissement d’une telle théorisation de la signature. Pour y parvenir, nous proposons de placer l’éther, ou plutôt la signature-éther, au cœur de différentes enquêtes historiques préoccupées par le problème de la technologie. En abordant sous cet angle des enjeux disparates – la légitimation des savoirs narratifs, la suspension des sens, la pseudoscience et la magie, les révolutions de l’information, l’obsession pour le sans-fil, l’économie du corps, la virtualisation de la communication, etc. –, nous proposons dans cette thèse autant d’amorces pour une histoire autre, une contre-histoire. / This dissertation stands as an epistemological inquiry into the persistence of the notion of ether within technology’s discursive field. Most often, the word “ether” is understood as a conceptual model in pre-einsteinian physics which designates the medium responsible for the propagation of electromagnetic waves and light. However, this proves to be only one of the many figures of ether. In multiple mythologies and cosmogonies, ether was also the name employed to refer to a sublime and pure fire filling the highest spaces of the universe. Aristotle, for example, named “ether” what he considered to be the “fifth being,” or the “fifth element.” Chemistry also makes use of ether, where the name denominates the compound C4H10O, used as the first general anaesthetic agent at the end of the nineteenth century. From our point of view, the sustained occurrences of ether in these different figures, so disparate indeed that they appear unrelated, marks the manifestation of its persistence. We argue that this persistence should not be narrowed down to a constant attribution of a “word” or a “name” to several historical phenomenons, but rather should be viewed as the actualization of a same etherogeneous “signature.” Responding to an invitation by Italian philosopher Agamben, and building on Nietzsche’s and Foucault’s history-genealogy as well as on Derrida’s deconstruction, our dissertation proposes an historical program oriented towards a theorization of the signature. To do so, we suggest locating the ether, or rather the ether-signature, at the heart of several historical inquiries concerned with the contemporary problem with technology. Approaching some of theses issues –the legitimating of narrative knowledge, the suspension of the senses, pseudoscience and mysticism, information and industrial revolutions, wireless obsessions, body and corporeality, virtualization of communication, etc. –, our dissertation aims at locating and articulating as many baits towards an-other history, a counter-history.

Introduction : La cyber santé (CS) a le potentiel d’améliorer l'efficience et l'efficacité des services de santé. Malgré cela, son adoption demeure problématique et jusqu’à 70 % des projets d’implantation échouent. Objectifs : Cette étude vise à évaluer l’état de préparation d’une organisation par rapport à la CS et à identifier les facteurs personnels qui influencent cet état. Méthode : Une étude transversale a été réalisée auprès de 137 cliniciens, 28 gestionnaires et 47 membres du personnel non clinique d’un centre de réadaptation à Montréal. Les participants ont répondu à un questionnaire auto administré sur l’état de préparation organisationnelle vis-à-vis la CS qui comprend trois sous échelles (Individu, Organisation et Technologie) avec chacune un score sur 100. Des données ont aussi été colligées sur le profil des utilisateurs, leur utilisation des technologies et leur style de réponse à la nouvelle information. Résultats : Les participants se perçoivent prêts à adopter la CS dans leur travail ( = 73.8, SD = 8.5) et perçoivent aussi favorablement les technologies disponibles ( = 73.8, SD = 7.2). Toutefois, le personnel perçoit le centre comme étant modérément prête ( = 66.6, SD = 9.8). La charge de travail perçue et la fonction au sein de l'organisation ont été identifiées comme ayant une influence sur l'état de préparation à la CS. Discussion : Ces résultats appuient la pertinence d’aborder l’état de préparation organisationnelle comme un concept multidimensionnel. À partir des résultats obtenus, des stratégies d'implantation adaptées ont pu être identifiées. / Background: E-health presents a potential for delivering care more efficiently and effectively. Despite this, the adoption of e-health by professionals remains problematic, and as many as 70% of attempts to introduce e-health fail. Purpose: The purpose of this study was to assess organizational readiness for e-health among the staff of a rehabilitation centre and to identify which elements in the user profile have an impact on readiness. Methods: A cross-sectional study was conducted with 137 clinicians, 28 managers and 47 non-clinical staff in a rehabilitation centre in Montreal. All participants completed a self-administered questionnaire assessing organizational readiness for e-health. The measure contains three subscales (Individual, Organizational and Technological) with each subscale providing a score on 100. Data were also collected on the users’ profile, use of technologies and typical response to new information. Results: Generally, participants considered themselves ready to adopt e-health in their work ( = 73,8%, SD = 8,5) and they also had a favourable opinion of the technologies in place ( = 73,8%, SD = 7,2). They however perceived the centre as being only moderately ready ( = 66,6%, SD = 9,8) for e-health changes. Perceived workload and position/duties in the organization were found to have an impact on readiness for e-health. Conclusions: These results underscore the importance of addressing organizational readiness for change as a multidimensional concept. Based on these results, implementation strategies tailored to the specific profile of a rehabilitation organization were identified.

À l’ère de la société de la connaissance, l’éducation supérieure occupe une place prépondérante dans le monde et les universités sont des acteurs de premier ordre. La connaissance, à travers l’innovation qu’elle permet, est devenue un élément central du processus de production et l’on parle désormais d’une économie du savoir, qui serait porteuse d’un ensemble de changements qui affectent la société sur différents plans. Le mode de fonctionnement traditionnel des universités n’y échappe pas et connaît plusieurs renouveaux. Les NTIC ont fait évoluer les manières d'enseigner et de faire de la recherche et l’on parle aujourd’hui d’un nouveau type de relations inédites entre les universités, l'État et le secteur de l’industrie. Après avoir passé en revue l’ensemble de ces changements, nous proposons d'explorer l'impact de toutes ces transformations sur le développement physique des universités à travers l’étude du projet de construction du futur campus de l'Université de Montréal à Outremont et de l'École des HEC Montréal. Nous analysons dans notre étude l'influence de ces changements sur l'organisation physique des universités et sur l'architecture des bâtiments. / In the era of the knowledge society characterized by the importance of constant innovation, various dimensions of social life are going through notable renewals. The New Technologies of Information and Communication (NTIC) are offering a large panel of new possibilities that affects the traditional mode of operating of various institutions. In this context, Universities become fundamental actor, by contributing to the high education of the population through their activities of teaching and research. It seems that the traditional mission of universities is going through major changes. Lots of new possibilities permit by the NTIC affects the traditional way of teaching and doing research and we also talk about new kind of unprecedented relations between universities, state and the industry. We offer to explore the impact of all these changes on the physical development of universities through a look at a case study of the campus of Université de Montréal and the business school of HEC Montreal. Our work discuss about the influence of these changes in the physical organization of the university, more specifically on the architecture of the buildings. Through a look at the project of construction of a new campus situated at Outremont, we have attended to study actual tendencies and concerns about university buildings. We then attended to analyse the impacts of these developments on the organisation of universities buildings through a study of the architectural features of the new school of HEC Montréal. / Toutes les photos présentes dans ce mémoire (sauf indication contraire) ont été réalisées par Dan Antonat (c).

Dans les grandes entreprises industrielles, la transmission des savoirs incorporés dans les gestes professionnels s'opère traditionnellement au sein d'une articulation de stages de formation animés par d'anciens opérateurs, et de pratiques de compagnonnage réalisées directement sur site. Cette situation est amenée à évoluer car aujourd'hui, beaucoup d'entreprises industrielles sont confrontées au problème d'un départ à la retraite massif d'opérateurs. Cela nécessite, d'une part, la conservation des gestes professionnels adaptés au maintien des installations techniques vieillissantes, et d'autre part une adaptation des gestes professionnels à la mutation technologique. Dans le secteur de l'énergie, Electricité de France (EDF) est confrontée à cette problématique d'évolution du compagnonnage. Pour cette entreprise, la situation est complexifiée par la variabilité des pratiques : présence d'un parc de près d'une centaine de centrales de production électrique fortement distribuées géographiquement avec des modes de production énergétique diversifiés impliquant des pratiques culturelles différentes (nucléaire, thermique, hydraulique).Le présent travail de recherche vise deux objectifs :(1) Sur le plan théorique, nous avons cherché à comprendre, à partir de données de terrain, la nature de la transmission et de la formalisation des savoirs - aussi bien explicites qu'implicites - sous-jacents à l'exécution des gestes professionnels. Cela passe : - d'une part, par la confrontation des approches existantes dans les différentes écoles, au niveau international, à la réalité empirique ; - et d'autre part, par l'identification du fossé existant dans la littérature quant au traitement et à la modélisation des connaissances tacites et des savoirs incorporés par rapport aux nécessités pratiques de la transmission.(2) Sur le plan pratique, nous avons cherché à développer une approche de capture située des savoirs incorporés en explorant le recours aux instruments d'ethnographie numérique. Ceci vise :-d'une part, à pérenniser les connaissances liées aux gestes ;-et d'autre part, à concevoir une méthode de création de supports pédagogiques structurés, à base de vidéo. Cette phase pratique a permis de tester nos modèles sur des cas réels. L'articulation des outils techniques, théoriques et méthodologiques que nous avons appliqués a conduit à la conception de plusieurs produits.Nous avons conçu et confronté au terrain une méthode de capture et d'analyse des gestes professionnels. Cette méthode s'appuie sur un double enregistrement vidéo : caméra externe et caméra subjective embarquée sur le casque de l'opérateur réalisant le geste. Cet enregistrement est couplé à un protocole de verbalisation spécifique en situation de réalisation du geste.Nous avons également maquetté, testé en situation pédagogique, et formalisé une ressource didactique : le Multimédia Apprenant (MAP). Ce dernier se base sur une décomposition et une structuration du geste illustrée principalement par de la vidéo annotée mais aussi par des schémas fonctionnels, des images, des photos, etc. Cette décomposition du geste est issue de l'analyse réalisée en amont sur fond de théorie russe de l'activité et de qualité perçue.Ces deux produits fournissent une chaîne opérationnelle, à destination des formateurs de la branche formation d'EDF, pour la capture et la transmission du savoir tacite et explicite incorporé dans les gestes professionnels. L'insertion du MAP dans le dispositif pédagogique d'EDF, au sein des sessions de formation réelles, a été évaluée et accueillie très positivement par les formateurs et les stagiaires. Il a été décidé au mois de mai 2011 de lancer la phase d'industrialisation de la méthode et du MAP dans l'entreprise.

On cherche dans cette thèse à caractériser un domaine de confiance pour la localisation d'un véhicule, en utilisant des méthodes ensemblistes robustes par intervalles. La localisation est essentielle à la navigation en robotique mobile, en particulier pour les véhicules intelligents. Lorsque la position est utilisée dans un contexte pouvant mettre en jeu la sécurité des personnes, tel que la navigation autonome, on doit avoir recours à un mécanisme d'intégrité vérifiant que l'erreur commise reste inférieure à l'erreur maximale tolérable pour la mission. Dans le domaine aéronautique, on définit ainsi un niveau de protection associé à un risque d'intégrité. Dans un esprit similaire aux niveaux de protections utilisés en aéronautique, ce travail vise à déterminer un domaine de confiance, dans lequel l'utilisateur est garanti de se trouver avec un risque d'intégrité donné. L'utilisation de méthodes ensemblistes robustes permet de calculer un domaine de localisation tenant compte de l'éventuelle présence de mesures aberrantes. Les mesures provenant de capteurs ainsi que les paramètres des modèles sont entachés d'erreurs, souvent modélisées par leur distribution de probabilité. Dans le cadre ensembliste, on peut représenter ces erreurs par des intervalles. Quand les bornes ne sont pas spécifiées ou trop pessimistes, on peut déterminer des bornes associées à un risque, et propager ce risque au domaine de confiance calculé. Les systèmes de navigation par satellites permettent un positionnement absolu avec une bonne précision en milieu ouvert. Cependant, les mesures de pseudodistance GPS sont sujettes aux problèmes de trajets multiples ou réfléchis en zone urbaine. Une robustesse aux valeurs aberrantes est donc nécessaire. Pour compenser le manque de satellites en milieu à visibilité satellitaire réduite, des contraintes sur la position sont apportées par la cartographie 3D de l'espace roulable et l'intégration des capteurs proprioceptifs présents sur les véhicules modernes. Trois méthodes de localisation, basées sur un algorithme robuste d'inversion ensembliste par intervalles associé aux mesures GPS sont présentées dans ce document. * La première consiste en un calcul époque par époque, fusionnant les mesures de pseudodistance d'un récepteur GPS avec l'information d'un modèle numérique de terrain. * La seconde s'appuie sur une carte surfacique précise de " l'espace roulable " en trois dimensions, ainsi que l'observation de la dérive de l'horloge du récepteur. * Enfin, la troisième méthode concerne l'estimation de la pose du véhicule à partir d'un historique fini de positions et de mesures proprioceptives. Ces trois méthodes ont été implémentées en temps-réel, et testées sur des données réelles acquises dans des environnements difficiles pour la localisation par satellites.