Certains gènes, modulant la sérotonine (5-hydroxytryptamine, 5-HT), ont été associés aux tempéraments liés à l'anxiété. Une limitation dans la plupart de ces études est que les études sont de nature transversale et l'anxiété a été évaluée à un seul point dans le temps. De plus, seules quelques études ont été réalisées chez les enfants. Le but de la présente étude était d'étudier le rôle des gènes HTR2A et TPH2 dans le développement des trajectoires d’anxiété durant l’enfance. Les associations entre ces gènes, ces trajectoires, le diagnostic d’anxiété à l'âge adulte et les différences entre les sexes ont été examinées dans l'Étude Longitudinale des Enfants de Maternelle au Québec, composée de 3185 enfants recrutés en 1986-1987. Leur anxiété a été cotée par leur professeur annuellement entre 6 et 12 ans. Ces cotes ont été modélisées en trajectoires comportementales. Les données genotypées de 5-HT, disponibles pour 1068 personnes, ont été analysées en utilisant les statistiques du Chi-carré, des régressions logistiques et des analyses de variance. Sur les 37 polymorphismes étudiés, plusieurs ont été associés à la trajectoire de forte anxiété, tels le 5-HTR2A (rs1328684, rs95534511, rs1745837, rs7984966, 7330636) et TPH2 (rs11179050, rs11179052, rs1386498). Bien que les trajectoires d’anxiété en enfance n’aient pas prédit le diagnostic d'anxiété à 21 ans, les relations ont été trouvées entre ce diagnostic, HTR2A et les polymorphismes du nucléotide simple (PNS) de TPH2. On remarque que les PNS associés à l’anxiété durant l’enfance et l’âge adulte ne sont pas les mêmes. La force d'association entre les gènes étudiés et l'anxiété diffère entre les garçons et les filles. Cette étude est la première à identifier une association entre les variantes TPH2, 5-HTR2A et les trajectoires d’anxiété en enfance. Les études futures devraient reproduire les résultats dans d'autres échantillons, enquêter sur l'interaction avec les facteurs de stress, et étudier la pertinence fonctionnelle de la PNS. / A number of genes known to modulate serotonin (5-hydroxytryptamine, 5-HT) have been associated with anxiety-related temperaments. A limitation in most of these studies is that the studies are cross-sectional and anxiety has been measured at a single point in time. Furthermore, only a few studies have been done in children. The aim of the present study was to investigate the role of the HTR2A and TPH2 gene in the development of trajectories of anxiety in childhood/ adolescence. Associations between these genes, anxiety trajectories in childhood and anxiety diagnoses in adulthood were also investigated. Finally, gender differences were explored. Research questions were investigated in the Quebec Longitudinal Study of Kindergarten Children, consisting of 3185 boys and girls, selected in 1986-1987. Children`s anxiety was rated by their teacher every year between the age of 6 and 12 years. The ratings were modeled into behavioral trajectories. 5-HT genotyping data were available for 1068 cohort members. Data were analyzed using Chi-square statistics, logistic regressions and ANOVAs. Out of 37 investigated polymorphisms, several polymorphisms, such as 5-HTR2A (rs1328684, rs95534511, rs1745837, rs7984966, 7330636) and TPH2 (rs11179050, rs11179052, rs1386498) were associated with a high anxiety trajectory. Though trajectories of high anxiety in childhood did not predict an anxiety diagnosis at age 21, relationships were found between HTR2A and TPH2 SNPs and anxiety diagnosis at age 21. We note that the SNPs associated with anxiety were different between adults and children. The strength of association between the investigated genes and anxiety differed between boys and girls. This is the first study reporting an association with some HTR2A and TPH2 variants and trajectories of anxiety in children. Future studies should replicate the findings in other samples, investigate the interaction with stressors, and study the functional relevance of the SNPs

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Mémoire numérisé par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.

Cette thèse présente les mécanismes qui expliquent l'expansion internationale des entreprises multinationales des pays émergents vers des pays développés. Nous suggérons que les changements radicaux en termes de routines contribuent à expliquer l'expansion des entreprises des pays émergents. Nous soutenons que ce type de changement radical est uneétape indispensable pour que les entreprises des pays émergents puissent construire un avantage compétitif et entrer dans les économies avancées.De plus, nous nous intéressons aux antécédents du changement radical des routines de l’entreprise. En nous appuyant sur la théorie de l’échelon supérieur, nous suggérons que la composition des équipes de direction a un impact sur les changements radicaux de routines. Nous soutenons le fait que les dirigeants étrangers et ceux disposant d’une expérienceinternationale peuvent apporter de nouvelles connaissances et pratiques de gestion dans leurs organisations, ce qui contribue à les rendre plus compétitives. Toutefois, le succès sur le marché domestique peut empêcher l'entreprise d’évoluer à l’international. Les entreprises ont tendance à construire leurs capacités dans le prolongement de leur trajectoire passée ; une diversification conglomérale, des liens avec le gouvernement et une position de leader de marché peuvent empêcher les entreprises d'entrer dans les économies développées. / This dissertation introduces mechanisms that explain the international expansion of emerging-market multinational enterprises (EM MNEs) into advanced economies. It aims to provide a theoretical explanation of global champions from emerging economies. We propose path-breaking change as a complementary view that is the driver of emerging-economy firms’ international expansion into advanced economies. We argue that path-breaking change is a prerequisite before emerging-economy firms build and, in turn, leverage their ownership advantages in advanced economies. In addition, we further investigate the antecedents of path-breaking change. Building upon the upper-echelon theory, we assert that the composition of a top management team (TMT) and a board of directors (BOD) have an impact on the extent of a firm's path-breaking change. We argue that foreigners and executives with international exposure may bring new knowledge and introduce new management practices to their organizations. They may usesuch knowledge and skills to transform firms into more market-oriented entities. However, success in the domestic market may prevent a firm from changing. Firms tend to build their capabilities upon their historical path trajectory. Hence, market leadership position, conglomerate diversification, and government ties deter firms from venturing into advanced economies

Le travail présenté dans cette thèse est divisé en deux parties. Dans la première partie, un modèle pour la représentation unifiée de problèmes d'optimisation numérique est proposé. Ce modèle permet de définir un problème d'optimisation indépendamment de la stratégie utilisée pour le résoudre. Cette représentation unifiée est particulièrement appréciable en robotique où une solution analytique des problèmes est rarement possible. La seconde partie traite de l'exécution de mouvements complexes asservis sur un robot humanoïde. Lors de la locomotion d'un tel système, les glissements des points de contact entraînent une dérive qu'il est nécessaire de corriger. Nous proposons ici un modèle permettant d'asservir une tâche de locomotion sur un capteur externe afin de compenser les erreurs d'exécution des mouvements. Un modèle est également proposé permettant de représenter des séquences de tâches de locomotion et de manipulation asservies. Enfin, une méthodologie pour le développement d'applications robotiques complexes est établie. Les stratégies proposées dans le cadre de cette thèse ont été validées sur la plate-forme expérimentale HRP-2. / The presented work is divided into two parts. In the first one, an unified computer representation for numerical optimization problems is proposed. This model allows to define problems independently from the algorithm used to solve it. This unified model is particularly interesting in robotics where exact solutions are difficult to find. The second part is dealing with complex trajectory execution on humanoid robots with sensor feedback. When a biped robots walks, contact points often slip producing a drift which is necessary to compensate. We propose here a closed-loop control scheme allowing the use of sensor feedback to cancel execution errors. To finish, a method for the the development of complex robotics application is detailed. This thesis contributions have been implemented on the HRP-2 humanoid robot.

Cette thèse s'interroge sur la validité de l'hypothèse de neutralité monétaire en Zone franc, en partant des conclusions de la nouvelle synthèse néoclassique (Goodfriend et King, 2000), et du renouveau de ladite hypothèse avec l'extension des unions monétaires. A court terme, l'existence de rigidités nominales imputables aux asymétries d'information, à la viscosité ou à la rigidité des prix [Gordon (1980), Akerlof et Yellen (1977), Mankiw et Reis (2002)] confère à la monnaie la capacité de retarder l'entrée en cycle ou d'accélérer la sortie, à condition que soit maîtrisé le cheminement des impulsions monétaires vers la sphère réelle. A long terme, les conclusions monétaristes sur la neutralité monétaire demeurent, justifiant la nécessité sur cet horizon de cibler un taux d'inflation oscillant autour du taux de chômage naturel, tel que préconisé par Milton Friedman (1968) et Edmund Phelps (1968). Cette recommandation issue du débat autour de la courbe de Phillips, relation fondamentale des modèles macroéconomiques, suppose pour un équilibre compatible avec le plein-emploi, que la cible d'inflation du moyen terme corresponde à l'intersection des courbes de Phillips du court et du long terme : un « taux naturel d'inflation ». En unions monétaires toutefois, les arbitrages susceptibles d'être opérés à court terme et le choix d'une cible d'inflation à moyen terme s'avèrent complexes, du fait de la diversité des courbes de Phillips dans le temps et dans l'espace. Cette difficulté se dissout dans les avantages que confère une zone monétaire optimale, définie selon les critères de Robert Mundell (1961), Ronald McKinnon (1963) et Peter Kenen (1969). Ces critères, la Zone franc ne les respecterait pas d'après Philippe Hugon (1997), car elle a été et demeure davantage un simple bloc monétaire du fait de l'unification des règles de change. Pour Albert Ondo Ossa (2000), elle trouverait son optimalité non pas dans les critères standards, mais sur le plan de la solidarité. La stabilité monétaire qui y est recherchée induit selon Chicot Eboué (2000, 2002), un biais anti-inflationniste traduisant une préférence pour le chômage au détriment de l'inflation de croissance. En outre, la double contrainte de change et de réserves de change qui en découle conduit à une accumulation excessive de réserves à l'instar des caisses d'émission, exposant la zone aux dangers qui en résultent. D'où la question qui mérite d'être signalée dans cette thèse : Quels sont les choix de politique monétaire adaptés face à la pauvreté et l'inertie de la croissance en Zone franc ? Pour répondre à cette question, nous avons examiné la possibilité de manipuler les agrégats monétaires en vue d'assurer la stabilité monétaire et partant, régler finement la conjoncture, ainsi que les conséquences y afférentes. Cet examen est parti de l'actualité de l'hypothèse de neutralité monétaire dans la zone, pour s'appesantir par la suite sur sa portée. Au terme de l'analyse, il est apparu que la conduite de la politique monétaire serait confrontée à de nombreuses difficultés dont l'hétérogénéité des comportements des agents et des caractéristiques pays, l'instabilité des fonctions de demande de monnaie et la persistance des chocs. L'incidence de la monnaie sur le bien-être serait limitée, du fait de la dépendance des fonctions de réaction des autorités monétaires aux facteurs extérieurs à l'instar du taux de couverture de la monnaie, des différentiels d'inflation, et du taux d'intérêt de la monnaie d'ancrage. Cette incidence pourrait toutefois être accrue avec la détermination et le suivie d'une trajectoire optimale de réserves de change, garantie d'une marge de manoeuvre additionnelle à la politique monétaire, et la définition d'une stratégie de communication visant à ancrer les anticipations. / This thesis aims to investigate on the validity of monetary neutrality hypothesis in CFA zone, in respect with the new neoclassical synthesis (Goodfriend and King, 2000) and his resurgence due to the extension of monetary unions. In short run, nominal rigidities may induce some real effects of monetary policy due to information asymmetries, prices viscosities or rigidities [Gordon (1980), Akerlof and Yellen (1977), Mankiw and Reis (2002)]. This confers a capability of managing negative effects of business cycles to monetary policy, with respect to the necessity of tying down agents expectations and knowing monetary transmission mechanism. In long run, monetary neutrality hypothesis steel holds, justifying the necessity to target and inflation rate around the natural rate of unemployment, as preconized by Milton Friedman (1968) and Edmund Phelps (1968). This inflation-unemployment trade-off, a fundamental relationship of macroeconomic models suppose for a full employment equilibrium that the medium or long run inflation target corresponds to the intersection of short run Phillips curve to the long run one: "a natural rate of inflation". The above trade-off between inflation and unemployment may seem somewhat problematic in monetary unions, due to the diversity of Phillips curves with respect to time and space. This difficulty may be overcome in an optimal currency area, as defined by Robert Mundell (1961), Ronald McKinnon (1963) and Peter Kenen (1969). Unfortunately, CFA zone has been and steel mostly a simple monetary bloc, due to the unification of exchange rate rules as pointed by Philippe Hugon (1997). For Ondo Ossa (2000), rather than standard criterion, his optimality may be found on solidarity. Chico Eboué (2000, 2002) claims the goals of monetary policy of the zone induces a bias against inflation, traducing a preference for unemployment over inflation for growth. Also, it results an exchange constraint and a reserve constraint witch induce an excessive accumulation of reserve as in currency board, exposing the zone on dangers of excessive accumulation. This conduce us to the question of this thesis: What are the appropriated monetary policy choices for the inertia and poverty of the CFA zone? The answer to this question has been taken in two ways with respect to the possibility to manage monetary aggregates for fine tuning: (i) firstly, we have investigated on the actuality of monetary neutrality in CFA zone; (ii) Secondly, the consequences of conducing monetary policy with respect of this hypothesis were our purpose. Monetary policy may face some difficulties as heterogeneous behaviours and countries characteristics, instability of money demand functions and persistence of shocks. The welfare effects of money may be limited, due to the dependence of the monetary authority's reaction functions to external factors as the ratio of reserves to short-term external debt, expected inflation differential, and the interest rate of the anchorage money. This welfare effect may be increase by determining and following an optimal trajectory of reserves as a guarantee of and additional cyclical role of monetary policy. Also, inflation expectation must be anchorage by a definition of a communication strategy.

En France, le recours à de la main-d’œuvre salariée a fortement augmenté en agriculture ces quarante dernières années, notamment les salariés permanents non familiaux. Les principales raisons de ce développement sont de profondes transformations structurelles dans le secteur agricole, comme l’agrandissement des exploitations et la diminution de la main-d’œuvre familiale. Maintenir ces salariés dans les exploitations, et ainsi réduire le turnover, est devenu un défi pour la pérennité des élevages. Notre hypothèse est qu’il est nécessaire de rendre compte du travail et de comprendre le rôle des salariés dans les exploitations d’élevage, ainsi que de comprendre les changements au cours du temps, pour identifier des leviers qui pourraient aider les éleveurs et les salariés à relever ce défi. Ainsi, notre objectif est de proposer un cadre d’analyse qui articule le travail en élevage et le développement de la carrière des salariés afin de rendre compte des évolutions de leur travail, que nous appelons « trajectoire ». Pour cela les concepts proposés en gestion de ressources humaines ont été mobilisés. Ils constituent des contributions pertinentes concernant l’organisation du travail et le développement de la carrière des salariés dans les organisations. Le cadre d’analyse a été construit à partir des concepts d’attribution de tâches, de polyvalence/spécialisation et d’autonomie. Il a été implémenté avec des données empiriques issues d’entretiens individuels auprès de 14 salariés permanents non familiaux et de huit éleveurs (leurs employeurs), dans des exploitations d’élevage bovin laitier en Auvergne. Le cadre d’analyse est composé de 8 variables (19 modalités), 3 types de temporalités des changements et de 12 moteurs de changements liés à l’exploitation d’élevage, au collectif de travail et au salarié. Une représentation graphique du cadre d’analyse est proposée en exposant les articulations entre ses composants. Nos résultats montrent que le cadre d’analyse proposé est pertinent pour analyser le travail des salariés en prenant en compte la dynamique d’évolution temporelle. Cinq grands types de trajectoires d’évolution du travail des salariés ont été identifiés, à partir de la combinaison des 8 variables descriptives de l’évolution des tâches attribuées, de la tendance vers la polyvalence vs. la spécialisation et de l’évolution du niveau d’autonomie. Ces trajectoires identifiées qualifient la place des salariés dans les collectifs de travail. Connaître les trajectoires du travail des salariés permettra aux éleveurs, aux salariés et aux conseillers de réfléchir à la carrière des salariés dans les exploitations, et ainsi aux moyens de les pérenniser. Les perspectives de ce travail sont de discuter ces résultats avec les éleveurs, les salariés et les conseillers, afin d’évaluer leur utilité dans un processus réflexif sur l’organisation du travail des salariés en élevage. / In France, hiring employees in agriculture has become more common during the last forty years, especially non-familiar permanent employees. The progress of employees is related to strong structural transformations in agriculture, such as the enlargement of farms and the decrease of family workforce. Decreasing employees’ turnover is a challenge for farms’ sustainability. Thereby, our hypothesis is that take into account the role of employees in farm teamwork and understanding changes over time is a fundamental condition to identify ways to support farmers and employees to face this challenge. The aim of this thesis is to build a framework which associates both the approach to the work in livestock farms and the career development of employees to analyze how their works evolve. For this reason, the concept of human resources management has been used, in order to bring valuable contributions concerning work planning and career development inside organisations.The framework was built with the concepts of tasks assignment, versatility, specialization and autonomy. It was implemented with and empirical data from individual interview with 14 non-familiar permanent employees and 8 farmers (their employers), on dairy farms in Auvergne, a center region of France. The framework is composed by 8 variables, 19 categories, 3 rhythm of changes and 12 drivers of changes related to the farm, the farm teamwork and the employee. A conceptual representation of framework was built by linking its content. Results show that our framework is pertinent to analyze the evolutions on employees’ work from a dynamic perspective. Five pathways were identified based on eight variables that describe the evolution of task assignment, the trend toward versatility vs. specialization, and the evolution of autonomy. These pathways qualify the role of employees in farm teamwork. They could be useful for farmers, employees and agricultural advisors to plan employees’ career, thus to keep employees in farms. The longer-term goal is to discuss these results with farmers, employees and agricultural advisors to validate the framework and to assess its usefulness for a reflexive process concerning employees work organization in livestock farms.

Les travaux de cette thèse proposent une nouvelle approche pour le guidage assisté par robots d'aiguilles flexibles pour des procédures percutanées. La méthode est basée sur l'utilisation d'une rotation de l'aiguille avec un rapport cyclique variable pour réaliser une insertion avec des arcs de rayons de courbure différents. Elle combine un retour visuel avec une stratégie de planification adaptative pour compenser les incertitudes du système et les perturbations. Par rapport aux approches présentées précédemment dans la littérature, la stratégie de planification en boucle fermée est adaptée à des scènes dynamiques qui présentent des changements de position des obstacles et de la cible. Cette approche a été implémentée sur un système robotique et les résultats obtenus in vitro confirment tout l'intérêt de cette technique. / This thesis proposes a robot-assisted approach for automatic steering of flexible beveled needles in percutaneous procedures. The method uses duty-cycled rotation of the needle to perform insertion with arcs of adjustable curvature, and combines closed-loop imaging feedback with an intraoperative motion replanning strategy to compensate for system uncertainties and disturbances. Differently from previous approaches, the closed-loop replanning strategy is suitable for dynamic scenes that present changes of obstacles and target positions. Indeed, we implemented the proposed system using a robotic manipulator, and the results obtained from in vitro tests confirmed the viability of our method.

Au croisement de la sociologie du changement institutionnel, du travail administratif et de l’action publique environnementale, notre thèse appréhende de façon originale la question de l’autonomie du réformateur à partir d’un suivi ethnographique sur six ans du travail quotidien de cadres intermédiaires de l’administration responsables de la mise en œuvre d’une réforme des politiques territoriales de la nature : les directeurs de parcs nationaux. Après avoir démontré empiriquement, puis théoriquement à partir de leurs spécificités, l’inertie institutionnelle particulièrement forte de ces politiques publiques, nous soutenons la thèse suivante : même dans un contexte fortement contraint, l’autonomie du réformateur existe mais n'est jamais donnée ni acquise. Elle dépend étroitement de la pratique quotidienne du travail de réforme. Le réformateur doit la construire et l’entretenir. Certaines phases de la trajectoire de transformation institutionnelle s’avèrent cruciales pour cela : son démarrage et de courtes parenthèses où le réformateur peut travailler à ce que la dynamique du processus de réforme lui-même contraste fortement avec l’inertie de la politique publique. La gestion du processus de réforme, plus que sa substance, est ainsi au cœur de la construction de l’autonomie du réformateur et de l’ouverture d’une trajectoire d’innovation. Nous en montrons les modalités pratiques autour d’un travail d’interprétation, de composition et de modélisation par lequel la lecture de l’action en cours se fait de plus en plus à travers le prisme de l’expérience collective récente (de mise en œuvre de la réforme) et moins à travers celui de l’histoire lointaine sur lequel se fonde l’inertie institutionnelle. / Our research work brings together sociology of institutional change, studies of administrative work and studies of environmental policies. Drawing on a six years ethnographical study, we document the daily activities of directors of national parks (i.e. middle managers in French administration) in charge of implementing in new law to reform this nature conservation policy. We address the issue of reformer’s autonomy. We demonstrate empirically, then theoretically, that national parks, and more generally nature conservation policies, features high institutional inertia. Then we argue that, even in a context including strong constraints, reformers have autonomy. Yet autonomy is never pre-given nor can be taken for granted. It closely depends on reformers’ daily practices. Reformers need to build and to maintain their autonomy. Certain stages in institutional change linked to the implementation of the reform are critical to achieve this : the beginning of the reform process and then short periods when reformers can work to ensure that the dynamics of the reform process itself depart strongly from the usual inertia mechanisms of the public policy. Thus, the management of the reform process, more than its substance, is at the heart of the building of reformers’ autonomy and opens up a space for institutional innovation. We document the practical modalities of reformers’ work of interpretation, of composition and of modeling which contribute to the fact that ongoing action is increasingly being considered through the lens of the recent collective experience (since the beginning of the reform) rather than through the lens of the distant history on which institutional inertia is based.