Orientador : Oscar A. Braunbeck / Dissertação (mestrado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-18T16:14:42Z (GMT). No. of bitstreams: 1 GadanhaJunior_CasimiroDias_M.pdf: 2194432 bytes, checksum: 83abbce4f19a3f48b09e7062551cb38a (MD5) Previous issue date: 1993 / Mestrado / Maquinas Agricolas / Mestre em Engenharia Agrícola

Orientador: Angelo Cataneo / Banca: Kléber Pereira Lanças / Banca: João Eduardo Guarnetti dos Santos / Resumo: O objetivo principal deste trabalho foi o desenvolvimento de um modelo computacional (sistema computadorizado), o qual permite o dimensionamento de tratores, equipamentos agrícolas e de operações agrícolas. Foram utilizados dados sobre tratores oferecidos no mercado brasileiro, criando-se um banco de dados contendo informações de marca, modelo, potência de ensaio, peso sem lastro, peso com lastro e tipo de tração, que serão utilizados pelo sistema computadorizado. Para análise dos dias agronomicamente viáveis, foram avaliados dados climatológicos do dia 01/01/1983 até 31/12/1993, totalizando 11 anos de dados para a região do município de Botucatu - SP, tais como: precipitação, velocidade do vento, radiação solar, temperaturas mínimas, máximas e médias, umidade relativa do ar, insolação, e outros, através dos quais obteve-se uma tabela contendo taxas de ocorrências de dias bons, considerando-se cinco tipos diferentes de solo. Esta tabela fornece a base para alguns dos cálculos do sistema, podendo ser gerada por qualquer método estatístico com dados de qualquer região, sendo facilmente integrada ao sistema. Através dos dados dos tipos de solo utilizados e daqueles estimados matematicamente por meio de método de mínimos quadrados, encontrou-se os valores dos coeficientes usados nos cálculos de resistência ao corte unitária e resistência ao corte para cada tipo de equipamento, em cada tipo de solo. Utilizando-se o Microsoft Visual Basic (VB), software de desenvolvimento de programas para ambiente Windows, criou-se um sistema com uma interface visualmente agradável e fácil de se trabalhar. / Mestre

Orientador: Carlos Eduardo Angeli Furlani / Coorientador: Afonso Lopes / Banca: Marcelo Boamorte Ravelli / Banca: Carlos Alessandro Chioderoli / Resumo: Os fatores que mais influenciam no rendimento de tração são ascondições do solo, as dimensões dos pneus, sua relação peso/potência e o tipo deconstrução do pneu (radial/diagonal). O uso de pneus específicos para determinadotipo de superfície de rolamento permite aumentar seu desempenho operacional. Logo,o detalhamento dos pneus, uso da carga necessária sobre o rodado, associados aosestudos da compactação do solo, pode indicar melhores condições de trabalho econsequentemente redução do consumo de combustível. Assim, objetivou-se avaliara resistência mecânica à penetração do solo, recalque dos pneus e o consumo decombustível horário após o tráfego de dois tipos de pneus radiais traseiros (710/70R38e 650/85R38) e dianteiros (600/70R28 e 600/65R28) combinados com quatro relaçõespeso/potência do trator em área preparada para a cultura da cana-de-açúcar. Odelineamento estatístico foi fatorial com parcelas subdivididas em blocos casualizadocom quatro repetições, foi feita análise estatística pelo teste F e quando significativofoi realizado o teste Tukey a 5% probabilidade, para as interações entre tratamentosajuste de regressão de maior expoente que apresentasse significância e mapas deisolinhas para melhor explicar o comportamento da variável. Os pneus e as relaçõespeso/potência não interferiram na resistência mecânica do solo à penetração nopresente trabalho. A compactação do solo aumenta conforme o aumento do númerode passadas oferecendo maior ... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: The factors that most influence the yield of traction are soil conditions, tire size, weight / power relationship, and tire type (radial / diagonal). The use of specific tires for a certain type of rolling surface would increase their operational performance. Therefore, the characterization of the tire, use of the required load on the wheel associated with soil compaction studies, may indicate better working conditions and consequently reduced fuel consumption. The objective of this study was to evaluate the mechanical resistance to soil penetration, the area mobilized by the tires and the fuel consumption after traffic of two types of rear (710 / 70R38 and 650 / 85R38) and front (600 / 70R28 and 600 / 65R28) combined with four tractor weight / power relationship in an area prepared for sugarcane cultivation. The statistical design was a factorial with randomized blocks subdivided with four replicates, statistical analysis was performed by the F test and when significant the Tukey test was performed at 5% probability, for the interactions between treatments regression adjustment of higher exponent that presented significance and Maps to better explain the behavior of the variable. Tires and weight / power relationship did not interfere in the mechanical resistance of the soil to penetration in the present work. Soil compaction increases as the number of passes increases, giving the soil greater mechanical resistance to penetration, negatively interfering with layer 10 to 20 c... (Complete abstract click electronic access below) / Mestre

Submitted by Marco Antônio de Ramos Chagas (mchagas@ufv.br) on 2017-02-09T11:17:28Z No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 507378 bytes, checksum: d489b9aedb12dfde4984bbe16811df01 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-02-09T11:17:28Z (GMT). No. of bitstreams: 1 texto completo.pdf: 507378 bytes, checksum: d489b9aedb12dfde4984bbe16811df01 (MD5) Previous issue date: 2002-05-13 / Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de Minas Gerais / Este trabalho foi realizado na Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá (FEG-UNESP), SP, no laboratório de vibração e acústica e numa área experimental localizada no município de Guaratinguetá, com os seguintes objetivos: a) desenvolver um sistema de aquisição automática de dados que pudesse ser embarcado no trator; b) determinar os níveis de ruído e de vibração vertical no assento e na base do assento de um trator agrícola executando a operação (gradagem) para diferentes velocidades de trabalho; c) caracterizar a faixa de freqüência que apresenta os maiores picos de vibração vertical no assento do operador do trator; e d) analisar o conforto do operador comparando os níveis de vibração e ruído obtidos, com as principais normas vigentes. Na avaliação dos níveis de ruído e vibração, utilizaram-se um trator de pneus de 55,2 kW (75 cv) e uma grade destorroadora- niveladora “off-set” de 28 discos. O sistema de aquisição de dados foi constituído por sensores, de vibração e ruído; condicionadores e amplificadores e um conversor analógico-digital instalados em um microcomputador e embarcados no trator ensaiado. Posteriormente os dados foram tratados pelo programa ORIGIN 50. Com base nos resultados obtidos, concluiu-se que: os níveis de aceleração encontrados na parte superior do assento foram consideravelmente inferiores aos níveis da base para as três velocidades, sendo a terceira marcha a que apresentou os maiores níveis de vibração; a faixa de freqüência que apresentou os maiores picos de vibração vertical foi entre 2 e 4 Hz; os valores de aceleração ponderada global encontraram-se bem acima dos limites definidos pela norma ISO 2631 para um período de 8 horas de trabalho; houve um crescimento dos níveis de vibração com o aumento da velocidade do sistema trator-implemento; e o sistema trator-implemento emitiu níveis de ruído acima dos limites estipulados pela norma NB 95, para todas as velocidades testadas. / A study was carried out at the Faculdade de Engenharia de Guaratinguetá – FEG-UNESP, SP, in the acoustics and vibration laboratory as well as in an experimental area located in Guaratinguetá county. The following objectives were purposed: a) to develop an automatic system for data acquisition, that could be connected to the tire tractor; b) to determine the levels of noise and vertical vibration in both the seat and seat basis of an agricultural tire tractor under operation (harrowing) at different speeds; c) to characterize the frequency range presenting the highest picks of vertical vibration in the tractor operator’s seat; d) to analyze the operator’s comfort, by comparing the actual levels of vibration and noise with the main effective norms. In evaluating the levels of noise and vibration, a 55.2 kW (75 hp) tire tractor and an off-set 28-disk harrow were used. The data acquisition system consisted of some vibration and noise sensors, conditioners, amplifiers, and a digital- analogical converter plugged to a microcomputer and connected to the tested tractor. Later, the data were treated by the program ORIGIN 50. Based on the obtained results, the following conclusions were drawn: the acceleration levels obtained at the upper part of the seat were much lower than the ones in the seat basis at the three operational speeds, whereas the third march presented the highest vibration levels; the frequency range from 2 to 4 Hz presented the highest picks of vertical vibration; the values of the total weighed acceleration were found to be much above those limits determined by the norm ISO 2631 for a 8-working-hours period; the vibration levels increased as the speed of the tractor-implement system were increased; finally, the noise levels emitted by the tractor-implement system exceeded the limits specified by the norm NB 95, for all tested speeds. / Dissertação importada do Alexandria

SOUSA, R. B. C. Conforto térmico de operadores de tratores agrícolas submetidos a diferentes condições de operação de preparo de solo. 2014. 98 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Agrícola) - Centro de Ciências Agrárias, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2014. / Submitted by Daniel Eduardo Alencar da Silva (dealencar.silva@gmail.com) on 2015-01-30T20:39:32Z No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbcsousa.pdf: 5299452 bytes, checksum: 36033f0e13cfc051a64e2b6388a4b1ca (MD5) / Approved for entry into archive by Margareth Mesquita(margaret@ufc.br) on 2015-02-09T14:23:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbcsousa.pdf: 5299452 bytes, checksum: 36033f0e13cfc051a64e2b6388a4b1ca (MD5) / Made available in DSpace on 2015-02-09T14:23:17Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2014_dis_rbcsousa.pdf: 5299452 bytes, checksum: 36033f0e13cfc051a64e2b6388a4b1ca (MD5) Previous issue date: 2014 / The increasing food demand has made Brazilian agriculture optimize their production in the field, conducing the agricultural tractors operator to prolonged working hours exposing him to an unhealthy environment, besides causing some accidents and cause damage to the operator health, causing, in some cases, even professional death. Nevertheless there are technologies that can improve the operator working conditions as are the cowlings and air-conditioned cabins, the great majority of tractors in Brazil don’t have this device. Therefore, the operator remains submitted to adverse environmental conditions, especially in the Northeast region, in which, throughout the year, the elevated levels of solar radiation and air temperature are unfavorable for thermal comfort and well-being of agricultural tractor operators. Then, based on the economic and climatic conditions in each region, the objective of this study was to evaluate the thermal and ergonomic operator comfort in tractors with and without cowl in the activity of soil preparation, aiming to identify diagnosis in relation to thermal sensation, heat insalubrity, the physiological stress degree and to measure the skin temperature of different body parts of this person when working. The assessments were made during the Brazilian summer morning, afternoon and evening periods, using a BM-125I tractor VALTRA brand, during plowing and subsoiling operations. The Thermal sensation was calculated using the temperature and relative humidity and resulted in discomfort worked in all conditions. The unhealthiness was calculated based on the methodology of Norma Regulamentadora 15, Anexo 3, unhealthiness this which was not diagnosed by exposure to heat, as it had measured the heart rate operator for ergonomic analysis and verified that there wasn’t overload in cardiovascular physical effort demanded by operations. Finally, measured the skin average temperature of some operator’s member (face, hand, arm and leg) by making use of thermal imaging and considering the permanence of heat above the comfort temperature in all conditions and hours worked, and was noted that there was significant difference in the variation by skin temperature operator between operating conditions with and without cowl only in the schedules of midday and late afternoon. / A crescente demanda por alimentos tem feito com que a agricultura brasileira aperfeiçoe a sua produção em campo, levado o operador de tratores agrícolas a prolongadas jornadas de trabalho, expondo-o a um ambiente insalubre, além de provocar alguns acidentes e de causar danos à saúde do operador, ocasionando, em certos casos, até mesmo morte do profissional. Não obstante existam tecnologias capazes de melhorar as condições de trabalho do operador, como são as capotas e as cabines climatizadas, a grande maioria dos tratores no Brasil não dispõem deste dispositivo. Sendo assim, o operador permanece submetido a condições ambientais adversas, principalmente na região do Nordeste, em que, durante todo o ano, os elevados níveis de radiação solar e temperatura do ar são desfavoráveis ao conforto térmico e ao bem estar dos operadores de tratores agrícolas. Deste modo, tomando por base as condições econômicas e climáticas de cada região, o objetivo deste estudo foi avaliar o conforto térmico e ergonômico do operador em tratores agrícolas com e sem capota na atividade de preparo de solo, visando apontar diagnóstico em relação à sensação térmica, à insalubridade ao calor, o grau de esforço fisiológico e medir a temperatura da pele de diferentes membros do corpo deste profissional quando em trabalho. As avaliações foram feitas durante o verão brasileiro nos períodos matutinos, vespertinos e noturnos, utilizando de um trator BM-125I, da marca VALTRA, durante as operações de aração e subsolagem. A sensação térmica foi calculada através da temperatura e da umidade relativa do ar e resultou em desconforto em todas as condições trabalhadas. A insalubridade foi calculada baseando-se na metodologia da Norma Regulamentadora nº 15, Anexo 3, insalubridade esta que não foi diagnosticada por parte da exposição ao calor, dado se ter medido a frequência cardíaca do operador para análise ergonômica e se constatado que não houve sobrecarga cardiovascular nos esforços físicos demandados pelas operações. Finalmente, foi medida a temperatura média da pele dos certos membros do operador (face, mão, braço e perna) fazendo uso de termovisores e levando em consideração a permanência do calor acima da temperatura de conforto em todas as condições e horários trabalhados, e pode-se notar que houve diferença significativa quanto à variação na temperatura da pele do operador entre as condições de operações realizadas com e sem capota apenas nos os horários do meio dia e ao final da tarde.

Orientador: Claudio Bianor Sverzut / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia Agricola / Made available in DSpace on 2018-07-20T22:18:06Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Cappelli_NelsonLuis_D.pdf: 3745837 bytes, checksum: d7664a4a337127b5f6f1c254acfed573 (MD5) Previous issue date: 1995 / Resumo: O trator agrícola de rodas tem sido, desde o início de sua existência, a principal unidade motora da agricultura. Seu projeto conceitual básico tem muito ainda a ser explorado. A evolução do trator agrícola de rodas aponta no sentido de melhorar seu rendimento global envolvendo alguns elementos críticos, com respeito à conversão de energia, que dentre eles destacam-se: o motor, a transmissão, a interface pneu-solo e o sistema de controle do levante hidráulico. No presente trabalho foi estudado inicialmente o comportamento dinâmico de um motor diesel, modelo 4248, marca Perkins, normalmente utilizado em tratores agrícolas, com o objetivo de desenvolver uma estratégia de controle do motor que otimize seu desempenho, baseado em critérios de economia de energia. A lógica de controle proposta prevê a utilização, em conjunto, do controle do motor e da transmissão do trator, objetivando a manutenção da qualidade final do trabalho agrícola. Para que isto seja conseguido, deve-se manter a velocidade de deslocamento do conjunto tratorimplemento, atuando-se na relação de transmissão e no acionamento da bomba injetora, de forma a levar o motor a operar num ponto otimizado, mantendo-se a potência constante. A fim de controlar o motor em condições ótimas de economia de energia, foi necessário definir uma curva otimizada de operação. A curva proposta contempla o funcionamento do motor em toda sua faixa de potência disponível. Em virtude das dificuldades da medição direta do torque e dos métodos indiretos para sua estimativa, mencionados na literatura, não atenderem adequadamente as exigências de precisão para a implementação da estratégia de controle, foi proposto um novo método. Este método permite a estimativa indireta do torque para pequenas perturbações dinâmicas, utilizando-se apenas a posição da alavanca de acionamento da bomba injetora e da variação da rotação do motor. Foi observado que o comportamento dinâmico do motor é bem distinto daquele mostrado pelas curvas de desempenho tradicionais. Para fins de estabelecimento da estratégia de controle é necessário estimar a resposta do motor a uma perturbação transiente. Isto foi realizado através do estudo dos modelos matemáticos denominados ARX, OEe ARMAX. Assim a estratégia de controle foi estabelecida levando-se em consideração: o método indireto proposto de determinação do torque em regime; a curva proposta de operação otimizada; e, finalmente, o modelo ARMAX,que descreve o comportamento dinâmico do motor. A estratégia de controle foi simulada através de solicitações dinâmicas de torque crescente e decrescente, nas curvas governadas correspondentes a 1600 [rpm], 1800 [rpm] e 2000 [rpm]. Em todos estes casos os resultados das simulações mostraram-se adequados, indicando que o lógica do controlador manteve o funcionamento do motor seguindo a curva otimizada / Abstract: Since its conception the agricultural tractor has been the principal power unit for agricultural purposes. Its basic concept has many things to be studied. The next step towards agricultural tractor evolution will be to improve its global performance. To improve global performance, one has to deal with critical parts about energy conversion such as: engine, transmission, soil-tire interface, and hydraulic mechanism control system. A model of diesel a engine applied to an agricultural tractor was used to study an engine control system to improve the agricultural tractor global performance, using a energy economy criteria. A tractor diesel engine performance was studied to substantiate a logic to implement an engine control system. The proposed logic is able to utilize together an agricultural tractor transmission and engine control system. Economy of energy criteria was adopted to define an optimized operation curve that permits the engine to work in a wide range from lower torque and speed levels to a maximum power level. It was proposed a method to indirectly estimate torque based on the engine working at an stead state point. This method showed adequate precision to be used in an engine controller. In this work there were studied mathematic equations to estimate the engine dynamic response to a transient of torque solicitation. Based in this estimate one can obtain a step ahead predictor for the speed output. The estimate and the predictor showed an adequate precision to be used in the engine controller. Through simulations it was verified that the logic and the equations used in this work presented a good performance / Doutorado / Doutor em Engenharia Agrícola

Orientador : Luiz Fernando Milanez / Tese (doutorado) - Universidade Estadual de Campinas, Faculdade de Engenharia de Campinas / Made available in DSpace on 2018-07-16T16:54:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Souza_EduardoGodoyde_D.pdf: 4390537 bytes, checksum: c8080bd881373b0c5cbba011542b4933 (MD5) Previous issue date: 1989 / Resumo: A seleção e utilização criteriosa do trator, bem cama a melhoria do seu desempenha, são fatores que contribuem para a redução dos custos do setor agropecuário. Os ensaios de desempenho, realizados por estações credenciadas, representam um dos instrumentos mais importantes no julgamento dos atributos de um trator e incluem, em geral, a determinação de desempenho na barra de tração (BDT) em pista de concreto. Devido este ensaio ser caro e lento, a sua eliminação é frequentemente proposta. O objetivo deste trabalho foi propor uma metodologia para simular o desempenho de tratores, com e sem tração dianteira auxiliar, em pista de concreto, a partir do ensaio do motor, das relações de transmissão, das características dimensionais e ponderais e do ensaio na BDT em duas marchas. O método possibilita a substituição dos ensaios normalizados, visto que proporcionou desvios no valor da tração e da potência na BDT menores que 2 Y. em relação ao medido. O método tem a vantagem de possibilitar a simulação à acelerações parciais e não perderia sua precisão caso o ensaio fosse realizado em somente uma marcha / Abstract: The adequate selection and utilization of tractors, as well as improvements in its performance, contribute to reduce casts in agriculture. Performance tests, carried out in authorized institutions, are very important to characterize a tractor; usually they include the evaluation of the drawbar performance on concrete. Due to the fact that this test is expensive and time consuming, its elimination is frequently suggested. The objective of this work is to propose a methodology to obtain the theorical tractor traction characteristics as a function of its engine performance test, total transmission gear ratio, dimensional characteristics and drawbar performance on concrete on two gears. Tractors with and without front-wheel assist were used. The method allows the substitution of normalized tests, exhibiting deviations smaller than 2 % for values of the drawbar power and traction relative to the tests results. The method has the advantage to allow the simulation at partial acceleration and the accuracy would not be affected if tests were conducted in one gear only / Doutorado / Doutor em Engenharia Mecânica

Made available in DSpace on 2010-04-20T20:15:04Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 1997-04-11T00:00:00Z / Avalia o ambiente de marketing em que os dois maiores fabricantes de tratores agrícolas do país estavam inseridos, entre 1970 e 1996. Levanta o referencial teórico existente a respeito das principais opções estratégicas das empresas. Identifica e avalia as estratégias adotadas pela Massey-Fergusson e pela Valmet.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:24:43Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2007-02-28Bitstream added on 2014-06-13T19:11:21Z : No. of bitstreams: 1 jesuino_pr_me_botfca.pdf: 476686 bytes, checksum: b6b3eacddcfc45310d76d3ad06ae705f (MD5) / Esse trabalho foi realizado com o objetivo de comparar o desempenho de um trator equipado com pneus diagonais novos e pneus diagonais desgastados, em três condições de superfície: pista com solo mobilizado, pista com cobertura vegetal e pista com solo firme. Foi utilizado o delineamento experimental em faixas, sendo que em cada faixa (pista) foram dispostos os tratamentos em blocos ao acaso, com um arranjo fatorial de 2x4, definidos pelos dois conjuntos de pneus diagonais (novos e desgastados) e quatro condições de deslocamento, distinguidas pela mudança de marcha do trator, totalizando oito tratamentos, com três repetições cada, perfazendo 72 unidades experimentais. Foram coletados os dados para o cálculo da velocidade de deslocamento, patinagem das rodas traseiras e dianteiras do trator e consumo horário de combustível. Também foram coletados os dados de força de tração, sendo calculada a potência disponível na barra de tração em função da velocidade de deslocamento. Foi utilizado como carro dinamométrico a Unidade Móvel de Ensaio na Barra de Tração - UMEB, pertencente ao Núcleo de Ensaios de Máquinas e Pneus Agroflorestais - NEMPA, do Departamento de Engenharia Rural da Faculdade de Ciências Agronômicas - FCA da UNESP, Campus de Botucatu - SP. Os resultados mostraram que tanto as condições dos pneus quanto as condições do solo interferiram na capacidade do trator em desenvolver força de tração, sendo o 2 pior desempenho obtido na pista com solo mobilizado. O melhor desempenho do trator foi na pista com solo firme; porém, na pista com cobertura vegetal ocorreram as melhores condições de força de tração do trator em relação ao solo mobilizado, mostrando que a presença da cobertura vegetal entre o rodado e o solo interferiu diretamente na relação rodado/solo. Na pista com solo mobilizado os resultados mostraram que a velocidade foi a menor... / The objective of this work was to compare the performance of a tractor equipped with used and new bias-ply tires, operating in three surface conditions: tillage soil, vegetal covered soil and firm soil. The experimental design were tracks and, in each track, treatments were disposed in blocks to the chance in a 2x4 factorial arrangement, defined by the two groups of tires (used and new bias-ply) and four speed conditions, distinguished by tractor s gear change, totaling eight treatments, with three repetitions each, completing 72 experimental units. There were collected data to calculate: speed, front and rear tires slippage and fuel consumption. There were also collected data of traction strength to calculate available power at traction bar versus speed. The dynamometric car used was the Mobile Drawbar Test Unit - UMEB, owned by the Facility of Agricultural and Forestry Tires and Machines Assays (NEMPA) of Rural Engineering Department in the Agronomics Science College - FCA, UNESP, Botucatu campus. Results showed that both, tires and soil conditions, changed tractor capacity on developing traction strength. The worst performance was observed on the tillage soil. On the track with soil covered with vegetal residues, occurred better tractor traction strength conditions than on track with tillage soil, showing the presence of vegetal cover between tire and soil interfered directly on the tires/soil relation ship. 4 On the track with tillage soil, results showed that the forward speed was the lowest among the three soil conditions due to the front and rear tires slippage which is higher than vegetal covered and firm soil tracks. Fuel consumption results showed higher values on tilled tracks when comparing with firm and vegetal covered tracks. Data of available power at the drawbar were statistically equal on tilled and vegetal-covered soil tracks... (Complete abstract click electronic access below)

Orientador: Afonso Lopes / Banca: Newton La Scala Junior / Banca: Leomar Paulo de Lima / Banca: Gilberto Hirotsugu Azevedo Koike / Banca: Melina Cais Jejcic de Oliveira / Resumo: No trabalho são expostos panoramas mundiais relacionados às reservas totais provadas de petróleo, interligando-as com os importantes aspectos do biodiesel, fontes de matéria-prima, propriedades e características físico-químicas, com o intuito de justificar a importância do desenvolvimento de tecnologias e a utilização em motores ciclo diesel. São apresentadas também características das palmeiras que dão origem aos frutos: babaçu, buriti e tucumã, bem como as propriedades físico-químicas do biodiesel originado de palmeiras como babaçu, buriti e tucumã. Em seguida é descrita a metodologia utilizada no trabalho e as informações necessárias para a análise e a obtenção dos dados da pesquisa, abrangendo-as para os tipos de combustíveis utilizados, bem como os fatores e as diretrizes avaliados durante a execução da pesquisa. Também são tecidas considerações sobre a avaliação e a discussão dos dados relacionados ao desempenho de trator agrícola em operação de preparo de solo utilizando biodiesel de palmeiras como combustível (biodiesel de babaçu, buriti e tucumã em proporções de mistura com diesel B S50). A Pesquisa evidenciou que o óleo de babaçu, de buriti e de tucumã apresenta grande potencial na aplicabilidade da produção de biodiesel, desde que o óleo vegetal atenda às especificações da ANVISA, Resolução n.270/2005, e às normas de órgãos internacionais (American Oil Chemist's Society - AOCS e American Society for Testing and Materials - ASTM). Quanto aos testes realizados com bi... (Resumo completo, clicar acesso eletrônico abaixo) / Abstract: In the paper, global scenarios related to the total proved reserves of petroleum are exposed, interlinking them with the important aspects of biodiesel, sources of raw material, properties and physical-chemical characteristics, in order to justify the importance of the development of technologies and the use in diesel cycle engines. The characteristics of the palm trees that give rise to the fruits are also presented: babaçu, buriti and tucumã, as well as the physicochemical properties of the biodiesel originated from palm trees such as babaçu, buriti and tucumã. Next, the methodology used in the work and the necessary information for the analysis and the obtaining of the research data are described, covering them for the types of fuels used, as well as the factors and the guidelines evaluated during the execution of the research. Considerations are also made on the evaluation and discussion of the data related to the performance of agricultural tractor in soil preparation using palm oil biodiesel as biodiesel (babassu, buriti and tucumã biodiesel in proportions of mixture with diesel B S50). The research evidenced that babaçu, buriti and tucumã oil presents great potential in the applicability of biodiesel production, provided that the vegetable oil meets the specifications of ANVISA, Resolution n.270 / 2005, and the norms of international organisms (American Oil Chemist's Society - AOCS and American Society for Testing and Materials - ASTM). As for the tests carried out wit... (Complete abstract click electronic access below) / Doutor