Made available in DSpace on 2015-02-24T19:36:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MartaAGG_TESE.pdf: 1435067 bytes, checksum: 90f7ddcfd2a216ca3831f34237754072 (MD5) Previous issue date: 2011-12-09 / Ce travail de th?se ici propos? a comme but de recherche la production lit?raire du po?te br?silien Manoel Wenceslau Leite Barros, Manoel de Barros, (1916 Cuiab?-MT) en l articulant avec la reflexion sur le concept de politique de l ?crite propos? par le philosophe alg?rien-fran?ais Jacques Ranci?re (1940 Algiers Alg?rie). L hypoth?se qui se presente est celle sur l ?crite po?tique de Manoel de Barros dont les ?marques du sensible? dans les exp?riences d?mocratiques sont perceptibles. Sa production inclue ce que se peut denominer d une micrologie po?tique, une reconfiguration du ?partager?, dans le sense de l ?laboration pratiques de l ?galit?, des pratiques de redistribution et de circulation des voix, instauratrices de la constitution esth?tiques des communaut?s diff?renci?es, consid?r?es comme alternatives, face au mod?le de syst?me canonique de la lit?rature. Au moment que sa fonctionnent comme des formes de subvertions, elles produisent des espaces ou marge d ?mancipation de l ?tre : lecteur et ?crivain, en d?clanchant des nouvelles perspectives ?thiques et esth?tiques. De cette mani?re, l objectif qui se dessine est ce qui comprend comment se configure la proposition d une politique de l ?crite de Manoel de Barros et la fa?on qu elle se place par rapport ? une politique des arts. Pour cela, nous utiliseront comme base la pens?e de Jacques Ranci?re qui se fait remarquer, les derni?res ann?es, pour entreprendre une refl?xion syst?matique et lucide par rapport aux relations ?xistantes entre esth?tique et politique dans la soci?t? pr?sente, ali? ? ce que se d?fine comme des mani?res et des formes de penser ?labor?es par le texte po?tique (lui m?me) de Manoel de Barros et de mani?re incontinu? dans ses entretiens-critiques, plubli?es dans des journaux et revues, pr?sent?es en vid?os, et nous n oublierons pas non plus des contributions th?oriques et des refl?xions parvenues de la pens?e contemporaine / O trabalho de tese aqui proposto possui como foco de investiga??o a produ??o liter?ria do poeta brasileiro Manoel Wenceslau Leite de Barros, Manoel de Barros, (1916 - Cuiab?-MT) articulando-a com a reflex?o sobre o conceito de pol?tica da escrita proposto pelo fil?sofo argelino-franc?s Jacques Ranci?re (1940 Algiers - Arg?lia). A hip?tese que se apresenta ? a de que na escrita po?tica de Manoel de Barros s?o percept?veis as ?marcas do sens?vel? nas experi?ncias democr?ticas. Sua produ??o engloba aquilo que se pode denominar de uma micrologia po?tica, uma reconfigura??o da partilha, no sentido de que elabora pr?ticas de igualdade, pr?ticas de redistribui??o e circula??o de vozes, instauradoras da constitui??o est?tica de comunidades diferenciadas, consideradas alternativas, em face ao modelo can?nico da literatura enquanto sistema. Ao funcionar como formas de subvers?o, estas produzem espa?os ou margens de emancipa??o do ente: leitor e escritor, desencadeando novas perspectivas ?ticas e est?ticas. Dessa forma, o objetivo que se traceja ? o de compreender como se configura a proposta de uma pol?tica da escrita na obra de Manoel de Barros e o modo como essa escrita se posiciona em rela??o a uma pol?tica das artes. Para tanto, utilizaremos como aporte basilar o pensamento de Jacques Ranci?re que se notabilizou, nos ?ltimos anos, por empreender uma reflex?o sistem?tica e l?cida a respeito das rela??es existentes entre est?tica e pol?tica na sociedade presente, aliado ao que se circunscreve como modos e formas de pensar elaboradas pelo pr?prio texto po?tico de Manoel de Barros e de maneira descont?nua em suas entrevistas-cr?ticas, publicadas em jornais e revistas e apresentadas em v?deos, assim como n?o descuraremos das contribui??es te?ricas e reflex?es advindas do pensamento contempor?neo

Made available in DSpace on 2015-03-12T11:55:52Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AfranioCA_TESE.pdf: 5802290 bytes, checksum: fd6a3b6955fd8eca343b02a54254a104 (MD5) Previous issue date: 2014-02-24 / The exceeded use of the natural resources required by the modern agriculture has been caused soil impoverishment, soil salinization and soil compaction. The unreasonable use of chemical fertilizers and pesticides causes chemical imbalances in the plant tissues, nutritional losses, taste chances and human health problems. The monocrops are more vulnerable to the pest and disease attacks. The aim of this work were to indicate the better relative planting time of the cowpea bean for the sesame/cowpea bean intercropping based on the evaluation of agronomic, economic, ecological and physiological parameters and to evaluate the viability of the cow urine and cassava wastewater use as alternative fertilizers on the sesame cultivation. In a field essay, when the sesame/cowpea bean was evaluate, the mainly treatments were the single planting of the two cultures and the multiple cropping, with the cowpea bean being planted on the same time, 7, 14 and 21 days after the sesame. The mainly treatments of the second essay were the combined doses of the cow urine (0 and 50 ml) and cassava wastewater (0, 500 and 1000 mL). In the intercrop evaluation significant differences were found between the treatments for the most of the parameters. It was verified that as the sowing of the cowpea bean was retarded in relation to the sesame sowing, the sesame performance increased when the cowpea bean performance decreased. The treatment 7 days balanced the competition relations that occurred between the two crops in the intercrop. The sesame presented little pronounced responses to the different doses of cassava wastewater. The cow urine affected the sesame growth and the growth rates increased with the increasing of the application of the product. The responses of the sesame growth to the cow urine application must be related both the nutritional richness of the product and the presence of growth stimulating substances. The obtained results indicated that in the sesame/cowpea bean intercropping, when the sesame is planted 7 days after the sesame, there is a higher possibility of the net gains to the farmer. Cow urine and cassava wastewater may be used as additional organic fertilizers / A explora??o exacerbada dos recursos demandados pela Agricultura Moderna vem provocando empobrecimento, saliniza??o e compacta??o dos solos. O uso irracional de fertilizantes qu?micos e agrot?xicos tem causado desequil?brio qu?mico nos tecidos vegetais, perdas nutricionais, altera??es no sabor e problemas na sa?de humana. As monoculturas est?o mais sujeitas ao ataque de pragas e doen?as, sendo altamente dependentes de agrot?xicos. Objetivou-se, com este trabalho: (1) indicar a(s) ?poca(s) relativa(s) mais apropriada(s) de plantio do feij?o caupi no cons?rcio com o gergelim a partir da avalia??o de aspectos agron?micos, econ?micos, ecol?gicos e fisiol?gicos e (2) avaliar a viabilidade da utiliza??o de urina de vaca e manipueira como fertilizantes alternativos no cultivo do gergelim. No ensaio de campo, quando o cons?rcio gergelim/feij?o caupi foi avaliado, os tratamentos principais foram os monocultivos das duas culturas e os cultivos consorciados, sendo a Fabacea plantada no mesmo tempo, 7, 14 e 21 dias ap?s a Pedaliaceae. No experimento em vasos, os tratamentos principais constaram de doses combinadas de urina de vaca (0 e 50 mL) e manipueira (0, 500 e 1000 mL). Na avalia??o do cons?rcio, foram verificadas diferen?as significativas entre os tratamentos para a maior parte das vari?veis. Percebeu-se que na medida em que se atrasava a semeadura do feij?o caupi em rela??o ao plantio do gergelim, obtinham-se respostas proporcionalmente mais positivas para a Pedaliaceae, o contr?rio ocorrendo para o feij?o. Destacou-se o tratamento 7 dias como o ponto de equil?brio considerando as rela??es competitivas estabelecidas entre as duas culturas no cons?rcio. O gergelim apresentou respostas pouco pronunciadas ?s diferentes doses isoladas de manipueira. A urina de vaca exerceu efeito sobre o crescimento vegetativo do gergelim, o que se refletiu no aumento das taxas de crescimento em resposta ? aplica??o do produto. As respostas do crescimento do gergelim ? aplica??o da urina de vaca devem estar relacionadas tanto ? riqueza nutricional do produto quanto ? presen?a de subst?ncias estimuladoras do crescimento. Os resultados encontrados sugerem que, no cons?rcio gergelim/feij?o caupi, quando a Fabacea ? plantada 7 dias ap?s o gergelim, h? maior possibilidade de ganhos l?quidos para o produtor e que urina de vaca e manipueira podem ser utilizados como complementos na aduba??o do gergelim

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:53:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoPLN_DISSERT.pdf: 2086259 bytes, checksum: 2a57554e118e00d9a44cdf572e29af7a (MD5) Previous issue date: 2010-12-23 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / This paper presents metaheuristic strategies based on the framework of evolutionary algorithms (Genetic and Memetic) with the addition of Technical Vocabulary Building for solving the Problem of Optimizing the Use of Multiple Mobile Units Recovery of Oil (MRO units). Because it is an NP-hard problem, a mathematical model is formulated for the problem, allowing the construction of test instances that are used to validate the evolutionary metaheuristics developed / O presente trabalho apresenta estrat?gias metaheur?sticas baseadas no framework dos Algoritmos Evolutivos (Gen?ticos e Mem?ticos) com a adi??o da t?cnica Vocabulary Building para a resolu??o do Problema de Otimiza??o do Emprego de Unidades M?veis de Pistoneio (UMPs). Por se tratar de um problema NP-?rduo, uma modelagem matem?tica ? formulada para o problema, permitindo a constru??o de inst?ncias testes que s?o utilizadas para validar as metaheur?sticas evolutivas desenvolvidas

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:53:22Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EsmeraldoMS.pdf: 701694 bytes, checksum: 2eb58a7ede296ca49c8a7bf7218b2208 (MD5) Previous issue date: 2002-09-09 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The present study inserts on the international environmental thematic, approaching the integrated management of solid waste and the participation of the social actors in the search of the sustainable development. The awareness in combining it still describes a Selective Collection Program SCP of solid waste, in partnership with the municipal public power, in the development of joint actions that result in better alternatives of waste management in the urban centers, providing better life quality for the population and conservation of the environment. The aim of this research is to study problematic of the management of solid waste under the point of view of the environmental awareness and the participation of the population in a city of Brazil. In this matter, the target of the work is focusing on the strategy of solid waste management, through the attitudes and the respondents behaviors to aid in the making decision of the public manager related to the implantation of a selective collection program in Natal/RN. The methodology used in this work constitutes in the application of a questionnaire with scales of the type Likert being constituted of variables that compose the aspects of attitudes and of behaviors, besides a social-demographic scale. For analysis statistics is used the Pearson s Chi-Square Method in order to verify the dependence of the associations between the social-demographic variables and the attitude and the behavior ones. The results appear for a larger participation in a SCP, since this provides a better quality of life of the population (28,3 %), followed for offering a financial advantage (27,3%). Other results indicate the existence of the variables that exercise influence on the environmental awareness of the population to its demographic aspects / O presente estudo insere-se na tem?tica ambiental internacional, abordando a gest?o integrada de res?duos s?lidos e a participa??o dos atores sociais na busca do desenvolvimento sustent?vel atrav?s de sua conscientiza??o ambiental. Descreve ainda a conscientiza??o em integrar-se a um Programa de Coleta Seletiva PCS de res?duos s?lidos em parceria com o poder p?blico municipal, no desenvolvimento de a??es conjuntas que resultem em melhores alternativas de gest?o para os res?duos nos centros urbanos, proporcionando melhor qualidade de vida para a popula??o e preserva??o do meio ambiente. O objetivo desta pesquisa ? estudar a problem?tica da gest?o de res?duos s?lidos sob o ponto de vista da conscientiza??o e participa??o ambiental da popula??o em uma cidade do Brasil. Desta forma, o escopo do trabalho versa sobre a estrat?gia de gest?o de res?duos s?lidos, atrav?s das atitudes e comportamentos dos entrevistados para auxiliar na tomada de decis?o do gestor p?blico quanto ? implanta??o de um programa de coleta seletiva em Natal/RN. A metodologia empregada neste trabalho constitui na aplica??o de um question?rio com escalas do tipo Likert constituindo-se de vari?veis que comp?em os aspectos atitudinais e comportamentais, al?m de uma escala s?cio-demogr?fica. Foi utilizado na an?lise estat?stica o m?todo Chi-Square de Pearson de modo a verificar a depend?ncia das associa??es entre as vari?veis s?cio-demogr?ficas e as vari?veis atitudinais e comportamentais. Os resultados apontam para uma maior participa??o em um PCS, desde que este proporcione uma melhor qualidade de vida da popula??o (28,3 %), seguido por oferecer uma vantagem financeira (27,3%). Outros resultados indicam a exist?ncia de vari?veis que exercem influ?ncia sobre a conscientiza??o ambiental da popula??o quanto ao seus aspectos demogr?ficos

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:47Z (GMT). No. of bitstreams: 1 MaristelaTH.pdf: 1199381 bytes, checksum: 3ac5475d7ab0bbef50336ba75e95c88e (MD5) Previous issue date: 2007-07-09 / In order to guarantee database consistency, a database system should synchronize operations of concurrent transactions. The database component responsible for such synchronization is the scheduler. A scheduler synchronizes operations belonging to different transactions by means of concurrency control protocols. Concurrency control protocols may present different behaviors: in general, a scheduler behavior can be classified as aggressive or conservative. This paper presents the Intelligent Transaction Scheduler (ITS), which has the ability to synchronize the execution of concurrent transactions in an adaptive manner. This scheduler adapts its behavior (aggressive or conservative), according to the characteristics of the computing environment in which it is inserted, using an expert system based on fuzzy logic. The ITS can implement different correctness criteria, such as conventional (syntactic) serializability and semantic serializability. In order to evaluate the performance of the ITS in relation to others schedulers with exclusively aggressive or conservative behavior, it was applied in a dynamic environment, such as a Mobile Database Community (MDBC). An MDBC simulator was developed and many sets of tests were run. The experimentation results, presented herein, prove the efficiency of the ITS in synchronizing transactions in a dynamic environment / Para garantir a consist?ncia do banco de dados, um sistema de banco de dados deve sincronizar as opera??es das transa??es concorrentes executadas sobre esse banco. O componente do sistema de banco de dados respons?vel por tal sincroniza??o ? o escalonador. O escalonador sincroniza opera??es de diferentes transa??es atrav?s dos protocolos de controle de concorr?ncia. Os protocolos de controle de concorr?ncia podem apresentar diferentes comportamentos: em geral, esse comportamento do escalonador pode ser classificado como agressivo ou conservador. Esta tese apresenta o Escalonador Inteligente de Transa??es (EIT), o qual tem a habilidade de sincronizar a execu??o das transa??es concorrentes de maneira adaptativa. Este escalonador adapta seu comportamento (agressivo ou conservador) de acordo com as caracter?sticas do ambiente computacional onde est? inserido, usando um sistema especialista baseado em l?gica fuzzy. O EIT foi desenvolvido para trabalhar com protocolos baseados nos crit?rios de corretude de serializabilidade convencional e serializabilidade sem?ntica. Para avaliar o desempenho do EIT em rela??o aos escalonadores com comportamento exclusivamente conservador ou agressivo, ele foi usado em um ambiente din?mico, uma Comunidade de Banco de Dados M?veis (MDBC Mobile Database Community). Foi implementado um simulador de MDBC e um conjunto de testes foi executado. Os resultados obtidos provaram a efici?ncia do EIT, um escalonador inteligente, quando utilizado em um ambiente din?mico de banco de dados

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:54:48Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DiogoPFP_Tese.pdf: 4402228 bytes, checksum: 17eacb6b5f1731f405518c976d32f701 (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior / The objective of this thesis is proposes a method for a mobile robot to build a hybrid map of an indoor, semi-structured environment. The topological part of this map deals with spatial relationships among rooms and corridors. It is a topology-based map, where the edges of the graph are rooms or corridors, and each link between two distinct edges represents a door. The metric part of the map consists in a set of parameters. These parameters describe a geometric figure which adapts to the free space of the local environment. This figure is calculated by a set of points which sample the boundaries of the local free space. These points are obtained with range sensors and with knowledge about the robot s pose. A method based on generalized Hough transform is applied to this set of points in order to obtain the geomtric figure. The building of the hybrid map is an incremental procedure. It is accomplished while the robot explores the environment. Each room is associated with a metric local map and, consequently, with an edge of the topo-logical map. During the mapping procedure, the robot may use recent metric information of the environment to improve its global or relative pose / Esta tese tem o objetivo de propor uma metodologia para constru??o de um mapa h?brido de um ambiente interno. A parte topol?gica da representa??o trata das rela??es de conectividade existentes entre as salas e corredores, sendo assim um grafo que representa a topologia do ambiente global. A parte m?trica consiste em armazenar um conjunto de par?metros que descreve uma figura geom?trica plana que melhor se ajusta ao espa?o livre local. Esta figura ? calculada atrav?s do conhecimento de pontos, ou amostras, dos limites do espa?o livre. Estes pontos s?o obtidos com sensores de dist?ncia e a informa??o ? complementada com a estimativa da pose do rob?. Uma vez que estes pontos est?o determinados, o rob? ent?o aplica uma ferramenta baseada na transformada generalizada de Hough para obter a figura em quest?o. O processo de constru??o do mapa ? incremental e totalmente realizado enquanto o rob? explora o ambiente. Cada sala ? representada por este mapa local e cada n? do grafo que representa a topologia do ambiente est? associado a este mapa. Durante o mapeamento o rob? pode utilizar as informa??es rec?m-adquiridas do ambiente para obter uma melhor estimativa de sua pose global ou relativa a uma sala ou corredor

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:03Z (GMT). No. of bitstreams: 1 JoaoPAB.pdf: 1121359 bytes, checksum: 0140c2cdd16358b4d1f4ee69b79c5b3c (MD5) Previous issue date: 2006-05-19 / Large efforts have been maden by the scientific community on tasks involving locomotion of mobile robots. To execute this kind of task, we must develop to the robot the ability of navigation through the environment in a safe way, that is, without collisions with the objects. In order to perform this, it is necessary to implement strategies that makes possible to detect obstacles. In this work, we deal with this problem by proposing a system that is able to collect sensory information and to estimate the possibility for obstacles to occur in the mobile robot path. Stereo cameras positioned in parallel to each other in a structure coupled to the robot are employed as the main sensory device, making possible the generation of a disparity map. Code optimizations and a strategy for data reduction and abstraction are applied to the images, resulting in a substantial gain in the execution time. This makes possible to the high level decision processes to execute obstacle deviation in real time. This system can be employed in situations where the robot is remotely operated, as well as in situations where it depends only on itself to generate trajectories (the autonomous case) / Grandes esfor?os t?m sido despendidos pela comunidade cient?fica em tarefas de locomo??o de rob?s m?veis. Para a execu??o deste tipo de tarefa, devemos desenvolver no rob? a habilidade de navega??o no ambiente de forma segura, isto ?, sem que haja colis?es contra objetos. Para que isto seja realizado, faz-se necess?rio implementar estrat?gias que possibilitem a detec??o de obst?culos. Neste trabalho, abordamos este problema, propondo um sistema capaz de coletar informa??es sensoriais e estimar a possibilidade de ocorr?ncia de obst?culos no percurso de um rob? m?vel. C?meras est?reo, posicionadas paralelamente uma ? outra, numa estrutura acoplada ao rob?, s?o empregadas como o dispositivo sensorial principal, pos- sibilitando a gera??o de um mapa de disparidades. Otimiza??es de c?digo e uma estrat?gia de redu??o e abstra??o de dados s?o aplicadas ?s imagens, resultando num ganho substancial no tempo de execu??o. Isto torna poss?vel aos processos de decis?o de mais alto n?vel executar o desvio de obst?culos em tempo real. Este sistema pode ser empregado em situa??es onde o rob? seja tele-operado, bem como em situa??es onde ele dependa de si pr?prio para gerar trajet?rias (no caso aut?nomo)

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:21Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VanessaSC_Capa_ate_pag20.pdf: 8557858 bytes, checksum: 72fd9a66eb38d52692df7e1baf0e2507 (MD5) Previous issue date: 2003-12-10 / During a petroleum well production process, It is common the slmultaneous oil and water production, in proportion that can vary from 0% up to values close to 100% of water. Moreover, the production flows can vary a lot, depending on the charaeteristies of eaeh reservoir. Thus being, the meters used in field for the flow and BSW (water in the oil) measurement must work well in wide bands of operation. For the evaluation of the operation of these meters, in the different operation conditions, a Laboratory will be built in UFRN, that has for objective to evaluate in an automatic way the processes of flow and BSW petroleum measurement, considering different operation conditions. The good acting of these meters is fundamental for the accuracy of the measures of the volumes of production liquid and rude of petroleum. For the measurement of this production, the petroleum companies use meters that should indicate the values with tha largast possible accuracy and to respect a series of conditions and minimum requirements, estabelished by the united Entrance ANP/INMETRO 19106/2000. The laboratory of Evafuation of the Processes of Measurement of Flow and BSW to be built will possess an oil tank basically, a tank of water, besides a mixer, a tank auditor, a tank for separation and a tank of residues for discard of fluids, fundamental for the evaluation of the flow metars and BSW. The whole process will be automated through the use of a Programmable Logicat Controller (CLP) and of a supervisory system.This laboratory besides allowing the evaluation of flow meters and BSW used by petroleum companies, it will make possible the development of researches related to the automation. Besides, it will be a collaborating element to the development of the Computer Engineering and Automation Department, that it will propitiate the evolution of the faculty and discente, qualifying them for a job market in continuous growth. The present work describes the project of automation of the laboratory that will be built at of UFRN. The system will be automated using a Programmable Logical Controller and a supervisory system. The programming of PLC and the screens of the supervisory system were developed in this work / Durante o processo de produ??o de um po?o de petr?teo ? comum a produ??o simult?nea de ?gua e ?leo em propor??o que variam de 0% a valores pr?ximos de 100% de ?gua. Al?m disso, as vaz?es de produ??o podem variar muito dependendo das caracter?sticas de cada reservat?rio petrol?fero. Assimsendo,os medidores utilizados em campo, para a medi??o de vaz?o e BSW (?gua no ?leo) devem funcionar bem em larga faixas de opera??o. Para a avalia??o do funcionamento destes medidores, nas diferentes condi??es de opera??o, ser? construido um Laborat?rio na UFRN, que tem por objetivo avaliar de forma autom?tica os processos de medi??o de vaz?o e BSW do petr?leo, considerando diferentes condi??es de opera??o. O bom desempenho destes medidores ? fundamental para a exatid?o das medidas dos volumes de produ??o l?quido e bruto de petr?leo. Para a medi??o desta produ??o as empresas do setor de petr?leo utilizam medidores que devem indicar os valores com a maior exatid?o poss?vel e respeitar uma s?rie de condi??es e requisitos minimos, estabelecidos pela Portaria conjunta ANP/INMETRO de 19/06/2000, [12]. O laborat?rio de Avalia??o dos Processos de Medi??o de Vaz?o e BSW a ser construido possuir? basicamente um tanque de ?leo, um tanque de ?gua, al?m de um misturador, um tanque auditor, um tratador para separa??o e um tanque de res?duos para descarte de fluidos, fundamentais para a avalia??o dos medidores de vaz?o e BSW . Todo o processo ser? automatizado atrav?s do uso de um Controlador L?gico Program?vel (CLP) e de um sistema supervis?rio. Este laborat?rio al?m de permitir a avalia??o de medidores de vaz?o e BSW uti1izado por empresas produtoras de petr?leo, possibilitar? o desenvolvimento de pesquisas relacionadas ? automa??o. Al?m disso, ser? um elemento colaborador ao desenvolvimento do Departamento de Engenharia de Computa??o e Automa??o, que propiciar? a evolu??odo corpo docente e discente, t?cnica e profissionalmente, capacitando-os para um mercado de trabalho em cont?nuo crescimento. O presente trabalho descreve o projeto de automa??o do laborat?do, que ser? construido no campus universit?rio da UFRN. O sistema ser? automatizado com o uso de um Controlador l?gico Program?vel e um sistema superv?s?rio. A programa??o do CLP e as telas do supervis?rio foram desenvolvidas neste trabalho

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:26Z (GMT). No. of bitstreams: 1 FranciscoAA_Capa_ate_11.pdf: 7331054 bytes, checksum: 95b093e73afc9c2e5df63a5d0c5b2c6b (MD5) Previous issue date: 2005-07-06 / A 2.5D ray-tracing propagation model is proposed to predict radio loss in indoor environment. Specifically, we opted for the Shooting and Bouncing Rays (SBR) method, together with the Geometrieal Theory of Diffrartion (GTD). Besides the line-of-sight propagation (LOS), we consider that the radio waves may experience reflection, refraction, and diffraction (NLOS). In the Shooting and Bouncing Rays (SBR) method, the transmitter antenna launches a bundle of rays that may or may not reach the receiver. Considering the transmitting antenna as a point, the rays will start to launch from this position and can reach the receiver either directly or after reflections, refractions, diffractions, or even after any combination of the previous effects. To model the environment, a database is built to record geometrical characteristics and information on the constituent materials of the scenario. The database works independently of the simulation program, allowing robustness and flexibility to model other seenarios. Each propagation mechanism is treated separately. In line-of-sight propagation, the main contribution to the received signal comes from the direct ray, while reflected, refracted, and diffracted signal dominate when the line-of-sight is blocked. For this case, the transmitted signal reaches the receiver through more than one path, resulting in a multipath fading. The transmitting channel of a mobile system is simulated by moving either the transmitter or the receiver around the environment. The validity of the method is verified through simulations and measurements. The computed path losses are compared with the measured values at 1.8 GHz ftequency. The results were obtained for the main corridor and room classes adjacent to it. A reasonable agreement is observed. The numerical predictions are also compared with published data at 900 MHz and 2.44 GHz frequencies showing good convergence / Este trabalho apresenta um modelo 2,5D de tra?ado de raios para predi??o de propaga??o em ambientes interiores (indoor). Especificamente, optou-se pelo M?todo dos Raios For?ados (SBR) em combina??o com a Teoria Geom?trica da Difra??o (GTD). Considera-se que, al?m de propaga??o em visada direta (LOS), podem ocorrer os mecanismos de reflex?o, refra??o e difra??o (NLOS). No M?todo dos Raios For?ados (SBR), a antena transmissora lan?a um feixe de raios que pode ou n?o alcan?ar o receptor. Considerando a antena transmissora como elemento pontual, os raios s?o lan?ados dessa posi??o, podendo alcan?ar o receptor diretamente ou mediante reflex?es, refra??es, difra??es, ou pela combina??o dessas modalidades de propaga??o. Para o modelamento do ambiente, um banco de dados ? constru?do para armazenar as caracter?sticas geom?tricas e informa??es dos materiais constituintes do cen?rio. O banco de dados funciona independentemente do programa de simula??o, possibilitando robustez ? implementa??o e maior flexibilidade para a representa??o de outros ambientes. Cada mecanismo de propaga??o ? tratado separadamente. Na propaga??o em linha de visada, o raio direto oferece maior contribui??o ao sinal recebido, enquanto o raio refletido, refratado e difratado apresentam maior influ?ncia quando a propaga??o ocorre com obstru??o. Neste caso, o sinal transmitido alcan?a o receptor por diversas trajet?rias, ocorrendo desvanecimento por m?ltiplos percursos. O canal de transmiss?o, no sistema m?vel, ? simulado deslocando-se o transmissor ou o receptor ao longo do ambiente. A valida??o do m?todo ? verificada atrav?s de simula??es e medi??es. As perdas de percurso calculadas s?o comparadas com os valores medidos, na freq??ncia de 1,8 GHz. Os resultados s?o obtidos para ambientes de corredor e salas de aula adjacentes. Uma boa converg?ncia ? observada. Os resultados num?ricos deste trabalho s?o tamb?m comparados com os dispon?veis na literatura especializada, na freq??ncia de 900 MHz e 2,44 GHz, mostrando boa concord?ncia

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:55:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 EricoCB_DISSERT.pdf: 1960043 bytes, checksum: 7c0ebefa8d09683721a890c3c7d00bbb (MD5) Previous issue date: 2010-03-26 / The Methods for compensation of harmonic currents and voltages have been widely used since these methods allow to reduce to acceptable levels the harmonic distortion in the voltages or currents in a power system, and also compensate reactive. The reduction of harmonics and reactive contributes to the reduction of losses in transmission lines and electrical machinery, increasing the power factor, reduce the occurrence of overvoltage and overcurrent. The active power filter is the most efficient method for compensation of harmonic currents and voltages. The active power filter is necessary to use current and voltage controllers loop. Conventionally, the current and voltage control loop of active filter has been done by proportional controllers integrative. This work, investigated the use of a robust adaptive control technique on the shunt active power filter current and voltage control loop to increase robustness and improve the performance of active filter to compensate for harmonics. The proposed control scheme is based on a combination of techniques for adaptive control pole placement and variable structure. The advantages of the proposed method over conventional ones are: lower total harmonic distortion, more flexibility, adaptability and robustness to the system. Moreover, the proposed control scheme improves the performance and improves the transient of active filter. The validation of the proposed technique was verified initially by a simulation program implemented in C++ language and then experimental results were obtained using a prototype three-phase active filter of 1 kVA / Os m?todos para compensa??o de correntes e tens?es harm?nicas v?m sendo bastante utilizados, visto que esses m?todos permitem reduzir a n?veis aceit?veis as distor??es harm?nicas nas tens?es ou correntes em um sistema el?trico de pot?ncia, e ainda, compensar reativos. A redu??o de harm?nicas e reativos contribuem para: a diminui??o das perdas nas linhas de transmiss?o e nas m?quinas el?tricas, o aumento do fator de pot?ncia e a redu??o de ocorr?ncias de sobretens?es e sobrecorrentes. O filtro ativo de pot?ncia ? o m?todo mais eficiente para compensa??o de correntes e tens?es harm?nicas. No filtro ativo de pot?ncia ? necess?ria a utiliza??o de controladores para as malhas de corrente e tens?o. Convencionalmente, o controle dessas malhas tem sido feito por controladores proporcionais integrativos. Neste trabalho, ? investigado o uso de uma t?cnica de controle adaptativo robusto nas malha de corrente e tens?o, do filtro ativo de pot?ncia em paralelo trif?sico, para aumentar a robustez e melhorar o desempenho desse filtro ativo na compensa??o de harm?nicos. A t?cnica de controle proposta ? baseada na combina??o das t?cnicas de controle adaptativo por posicionamento de p?los e de estrutura vari?vel. As vantagens do m?todo proposto sobre os convencionais s?o: menor taxa de distor??o harm?nica, maior flexibilidade, capacidade de adapta??o e robustez para o sistema. Al?m disso, a t?cnica de controle proposta aumenta o desempenho e melhora o transit?rio do filtro ativo. A valida??o da t?cnica proposta foi verificada inicialmente atrav?s de um programa de simula??o implementado em linguagem C ++ e em seguida foram obtidos resultados experimentais usando um prot?tipo de um filtro ativo trif?sico de 1 kVA