<p>Målet med detta projektarbete var att hjälpa Eskilstuna Elektronik Partner AB(EEP) att demonstrera sin nya produkt, vinkelgivaren, på bästa möjliga sätt. Företaget ville att deras produkt skulle fästas på en leksaksgrävmaskin som därefter skulle skaka i en periodisk svängning ochpå så sätt visa framtida kunder att deras nya produkt fungerar. EEP ville även ha en demonstrationsmonter för att vis upp sin produkt. Problemet som projektgruppen ställdes mot var hur man skapar periodiska svängningar i en leksaksgrävskopa samt hur man skapar n estetiskt tilltalande monter som ska locka till sig kunder. För att ta reda på detta gjordes en produktutvecklingsprocess där olika metoder tillämpades för att få en bättre bild av vad sm behöver göras och hur. Flertalet koncept togs fram och analyserades tills projektgruppen till slut valde de med mest potential. Slutlösningen blev en svängningssimulator som består av en massa som är kopplad till en elmotor och som ska snurra och skapa oalans. Projektgruppen kom fram till att detta skapade periodiska svängningar bäst i en legsaksgrävskopa. En demonstartions monter gjordes också. 3D modelleringar av dessa gjordes för att få en bättre bild av en färdig produkt innan konstruktion skulle påbörjas. Efter ett långt arbete kom projektgruppen fram till följande resultat (se Bild 1). Projektgruppen och EEP är båda mycket nöjda med det slutgiltiga resultatet.</p>

Målet med detta projektarbete var att hjälpa Eskilstuna Elektronik Partner AB(EEP) att demonstrera sin nya produkt, vinkelgivaren, på bästa möjliga sätt. Företaget ville att deras produkt skulle fästas på en leksaksgrävmaskin som därefter skulle skaka i en periodisk svängning ochpå så sätt visa framtida kunder att deras nya produkt fungerar. EEP ville även ha en demonstrationsmonter för att vis upp sin produkt. Problemet som projektgruppen ställdes mot var hur man skapar periodiska svängningar i en leksaksgrävskopa samt hur man skapar n estetiskt tilltalande monter som ska locka till sig kunder. För att ta reda på detta gjordes en produktutvecklingsprocess där olika metoder tillämpades för att få en bättre bild av vad sm behöver göras och hur. Flertalet koncept togs fram och analyserades tills projektgruppen till slut valde de med mest potential. Slutlösningen blev en svängningssimulator som består av en massa som är kopplad till en elmotor och som ska snurra och skapa oalans. Projektgruppen kom fram till att detta skapade periodiska svängningar bäst i en legsaksgrävskopa. En demonstartions monter gjordes också. 3D modelleringar av dessa gjordes för att få en bättre bild av en färdig produkt innan konstruktion skulle påbörjas. Efter ett långt arbete kom projektgruppen fram till följande resultat (se Bild 1). Projektgruppen och EEP är båda mycket nöjda med det slutgiltiga resultatet.

No description available.

In this work, a study, design and development process for an external linear sensor for one of Cranabs forestry machines has been carried out. The purpose of the degree project was to investigate and develop various design proposals for alternatives to linear sensors in crane extensions that are not built into a hydraulic cylinder.   The work began with a thorough literature study to research different types of sensors that would be suitable for the system. Through a series of brainstorming sessions, five concepts were generated, all dealing with different technologies: a rotary potentiometer, a laser distance sensor, a magnetic sensor, a belt and angle sensor, and a hall effect sensor.   Each concept was evaluated with respect to several different factors, including cost, installation difficulty, and measurement accuracy. This led to concept 3 (magnetic sensor) and concept 4 (belt and angle sensor) being chosen for further development. After a second iteration of these concepts, concept 4 was chosen as the final solution for further development due to its superior performance in terms of accuracy and cost.   In summary, this work has led to the development of simpler and more cost-effective linear sensor for crane extended and contributes valuable knowledge and information that can support further research and development in this area.

Syftet med föreliggande examensarbetet är att undersöka vilka alternativa vinkelgivare det finns på marknaden som kan ersätta nuvarande vinkelgivare som sitter på Volvo Construction Equipments lastmaskiner. Nuvarande vinkelgivare uppfyller inte noggrannhetskravet som kunden ställer och behöver därmed kompletteras med ytterligare en givare, Inertial Measurement Unit. Denna lösning är inte lönsam för fallstudieföretaget och därmed utformades detta uppdrag för att hitta en vinkelgivare med ledorden, hög precision, kostnadseffektiv och lätt att montera samt lätt att komma åt för underhåll.