Submitted by Joel de Lima Pereira Castro Junior (joelpcastro@uol.com.br) on 2016-08-19T22:42:23Z No. of bitstreams: 1 RosaneJuliano.pdf: 3263185 bytes, checksum: 9259fefeb22a93a0c5229adffb2775e6 (MD5) / Rejected by Biblioteca de Administração e Ciências Contábeis (bac@ndc.uff.br), reason: INCONSISTÊNCIA: O resumo e palavras-chave em outro idioma informados não correspondem aos citados na dissertação. on 2016-08-29T12:45:24Z (GMT) / Submitted by Joel de Lima Pereira Castro Junior (joelpcastro@uol.com.br) on 2016-10-30T01:14:06Z No. of bitstreams: 1 RosaneJuliano.pdf: 3263185 bytes, checksum: 9259fefeb22a93a0c5229adffb2775e6 (MD5) / Approved for entry into archive by Biblioteca de Administração e Ciências Contábeis (bac@ndc.uff.br) on 2016-11-07T13:30:24Z (GMT) No. of bitstreams: 1 RosaneJuliano.pdf: 3263185 bytes, checksum: 9259fefeb22a93a0c5229adffb2775e6 (MD5) / Made available in DSpace on 2016-11-07T13:30:24Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RosaneJuliano.pdf: 3263185 bytes, checksum: 9259fefeb22a93a0c5229adffb2775e6 (MD5) / Universidade Federal Fluminense / Este trabalho teve como objetivo levantar e analisar a percepção de cidadania de servidores da Universidade Federal Fluminense (UFF) e da Universidade Federal do Estado do Rio de Janeiro (UNIRIO), relativamente à obrigatoriedade de se utilizarem das ferramentas do SIAPENET, sítio oficial de informações do Sistema Integrado de Administração de Recursos Humanos (SIAPE), para acessarem informações pessoais e funcionais, verificando suas principais implicações no ambiente organizacional. A metodologia da pesquisa teve caráter qualitativo, com base na análise de discurso, sendo exploratória, em que o aspecto comparativo esteve presente. A pesquisa de campo apoiou-se no instrumento da entrevista semiestruturada, com categorias pré-fixadas (GASKELL, 2010), intrinsecamente relacionadas à definição de cidadania à luz de Santos (2002), que são: acessibilidade, inclusão, valor, emancipação, liberdade e respeito. A amostra dos sujeitos entrevistados foi definida pelo critério de acessibilidade e contou com representantes de três segmentos de servidores ativos: a) servidores na função gerencial/cadastradores, responsáveis pela inclusão dos demais servidores no sistema; b) servidores com tempo de serviço de até dez anos; e c) servidores com tempo de serviço de mais de dez anos. Em cada instituição foram entrevistados sete indivíduos de cada segmento, totalizando 21 entrevistados em cada universidade e 42, no total. Os resultados demonstraram que, nas relações que estão sendo construídas, bem como na forma de inserção nesse ambiente organizacional, denominado neste trabalho como espaço geográfico virtual, os servidores públicos, nas duas instituições estudadas, estão atentos a essa relação e às implicações que ocorrem entre eles mesmos e nesse mundo virtual que se apresenta, referentes à vivência e percepção da cidadania. / Cette étude visait à examiner et analyser la perception de la citoyenneté par des fonctionnaires de la Université Federal Fluminense (UFF) et l'Université fédérale de l'État de Rio de Janeiro (UNIRIO) concernant l'obligation d'utiliser les outils de SIAPENET site d'information officielle la gestion intégrée des ressources humaines (SIAPE) pour accéder à l'information personnelle et fonctionnelle, en vérifiant leurs implications dans l'environnement organisationnel. La méthodologie de recherche a été qualitative, basée sur l'analyse du discours, et exploratoire, em ce qui concerne l'aspect comparatif. La recherche sur le terrain a été soutenu par l'instrument d'entrevues semi-structurées avec des catégories prédéfinies (GASKELL, 2010), étroitement liées à la définition de la citoyenneté à la lumière de Santos (2002), qui sont: l'accessibilité, l'intégration, la valeur, l'émancipation, la liberté et le respect. L'échantillon des personnes interrogées a été définie par les critères d'accessibilité et comprenait des représentants de trois segments de fonctionnaires actifs: a) fonctionnaires de gestion/cadastradores, responsables de l'inclusion d'autres fonctionnaires dans le système ; b) des fonctionnaires avec un maximum de dix ans de service; c) des fonctionnaires avec plus de dix ans de service. Sept individus dans chaque établissement pour chaque segment, 21 interviewés dans chaque université et 42 interviewés au total. Les résultats ont démontré que les fonctionnaires des deux institutions étudiées sont au courant des relations qui se construisent et des implications qui se produisent entre eux-mêmes se référant à l' expérience et à la perception de la citoyenneté, ainsi que de l'inclusion dans l'environnement organisationnel, nommé dans ce travail comme espace géographique virtuel.

L'industrie aéronautique évolue dans un contexte concurrentiel qui encourage les motoristes et avionneurs à réduire les coûts de production et à améliorer leurs services aux compagnies aériennes tels que la réduction des coûts d'exploitation et de maintenances des avions. Afin de relever ce défi économique, nous proposons dans cette thèse de remplacer l'architecture de régulation actuelle de certains équipements du turboréacteur, par une architecture simplifiée plus économe en capteurs et harnais en remplaçant la redondance matérielle des capteurs par une redondance analytique. Ainsi, en cas de fonctionnement anormal, les capteurs virtuels proposés pourront être utilisés pour consolider la prise de décision sur l'état du capteur par des tests de cohérence et de validation croisée et le cas échéant se substituer aux mesures.Dans ce travail de thèse, on s'est intéressé à la surveillance des systèmes de régulation de géométries variables (régulation du flux d'air en entrée et la quantité de carburant) avec comme contrainte forte la non-modification des paramètres des lois de commande existantes et le maintien de l'opérabilité du turboréacteur avec une dégradation des performances acceptables selon les spécifications du cahier des charges.Pour répondre à ces contraintes opérationnelles, une approche FTC (Fault Tolerant Control) passive est proposée. Cette approche nommée, AVG-FTC (Aircraft Variables Geometries-Fault-Tolerant Control) s'articule autour de plusieurs sous-systèmes mis en cascades. Elle tient compte du caractère instationnaire des systèmes étudiés, des différents couplages entre géométries variables et des incertitudes de modélisation. Ainsi, l'approche utilise un modèle neuronal du capteur couplé à un observateur de type Takagi-Sugeno-LPV (Linéaire à Paramètres Variant) et à un estimateur non linéaire robuste de type NEKF (Filtre de Kalman Étendu Neuronal) qui permet de produire une estimation temps réel des grandeurs surveillées. En utilisant la plateforme de prototypage et de tests du motoriste, nous avons pu évaluer l'approche AVG-FTC en simulant plusieurs scénarios de vol en présence de défaillances. Ceci a permis de montrer les performances de l'approche en termes de robustesse, de garantie de stabilité des boucles de régulations et d'opérabilité du turboréacteur. To improve the availability, a solution that aircraft manufacturers and suppliers adopt was the fault tolerance. / Over the years, market pressure has ensured that engine manufacturers invest in technology to provide clean, quiet, affordable, reliable, and efficient power. One of the last improvements is the introduction of virtual sensors that make use of non-like signals (analytical redundancy). This, is expected to improve weight, flight safety and availability. However, this new approach has not been widely investigated yet and needs further attention to remove its limitations for certificated applications.The concept of virtual sensors goes along with fault tolerance control strategies that help in limiting disruptions and maintenance costs. Indeed, a fault-tolerant control (FTC) scheme, allows for a leaner hardware structure without decreasing the safety of the system.We propose in this thesis work, to monitor through a passive FTC architecture, the Variables Geometries subsystems' of the engine: the VSV (Variable Stator Vane) and FMV (Fuel Metering Valve). A strong constrains, is not to change the parameters of the existing controllers. The approach named AVG-FTC (Variable Geometries Aircraft-Fault-Tolerant Control) is based on several cascaded sub-systems that allow to deal with the Linear Parameter Varying (LPV) model of the systems and modelling errors. The proposed FTC scheme uses a neural model of the sensor associated with a Takagi-Sugeno observer and a Neuronal Extended Kalman Filter Neural (NEKF) to account for those dynamics that cannot be explained with the LPV model to produce a real-time estimate of the monitored outputs. In case of sensor abnormality, the proposed virtual sensors can then be used as an arbitrator for sensor monitoring or as a healthy sensor used by the controller. To evaluate the approach, serval closed-loop simulations, on SNECMA jet-engine simulator have been performed. The results for distinct flight scenarios with different sensors faults have shown the capabilities of the approach in terms of stability and robustness.

Lors de l’installation d’une pompe à chaleur (PAC) double service (chauffage et eau chaude sanitaire (ECS)) dans le secteur résidentiel, la phase de mise en service est délicate : les paramètres à renseigner sont nombreux et non triviaux. Or, le bon fonctionnement de la PAC est très sensible à la qualité de cette étape. Quelques mauvais réglages peuvent entraîner un fonctionnement non optimal, voire un dysfonctionnement important (confort mal assuré). L’objectif de la thèse est de mettre au point une méthode de paramétrage auto-adaptatif modifiant les valeurs de « sortie d’usine » des paramètres pour les adapter au réseau d'émetteurs, à la réponse thermique du bâtiment et aux habitudes chauffage et de consommation d'ECS des occupants. Les paramètres doivent être adaptés à partir des capteurs déjà en place sur la PAC.Le travail de thèse porte d'abord sur l’identification des paramètres clés de la PAC, ceux qui influencent le plus la consommation. On en déduit quelques fonctions à optimiser : ajustement de la loi d'eau, méthode de choix des meilleures séquences de production d'ECS, anticipation de la relance du chauffage. L'objectif est de maximiser le coefficient de performance et de minimiser le recours aux appoints électriques tout en garantissant le confort. Ces objectifs sont atteints en développant des algorithmes de contrôle optimisé. Des modèles neuronaux de prévision de la réponse thermique du bâtiment, du stock d’ECS et des performances de la PAC ont été développés pour ce contrôle optimisé. Les modèles et algorithmes développés ont été validés numériquement et les performances de la PAC comparées à celles avec contrôle classique sans auto-paramétrage. Les solutions proposées ont été appliquées et testées durant une saison sur une PAC réelle sur un banc d'essai semi-virtuel (climat réel et bâtiment virtuel). / Setting control parameters of residential double service heat pumps at the time of installation and commissioning is a delicate matter. Indeed, some parameters are not trivial, there are many to be adjusted and the heat pump operations are quite sensitive to the parameters' values. Poor parameterization can lead to suboptimal heat pump operation or even to important dysfunction (harming thermal comfort).Hence, this thesis aims to develop a method for the heat pump to self-adapt the value of its control parameters. The heat pump should modify if required the "default" settings in order to adapt them to the heat emitters, to the building thermal response and to the occupancy (in terms of thermal comfort and DHW needs). For industrial reasons, this method should use on-board sensors.First, the thesis focuses on identifying the key parameters of the heat pump control, i.e. those with greatest influence on the consumption. This leads to the functions which have to be optimized: heating curve adjustment, time of DHW generation, heating setback anticipation. The objective is to maximize the coefficient of performance and minimize the use of electrical back-ups while ensuring comfort. This is achieved by developing optimized control algorithms. Thanks to forecasts models, based on neural networks, we are able to predict on a short term horizon the building thermal response, the DHW availability and the heat pump performances. The developed models and algorithms have been validated through numerical simulations, and we have evaluated the heat pump performances in comparison to a classic control. The proposed solutions were applied and tested during a heating season on a real heat pump installed in a semi-virtual test bench (real weather and virtual building).

L'écrit judiciaire s’analyse à la fois comme un moyen de communication et d'argumentation devant les juridictions répressives françaises. C'est un instrument utile et nécessaire à la bonne administration de la justice qui connaît à l'ère des nouvelles technologies, de profondes mutations. Extrêmement formel dans ses retranchements, ce n’est que par sa présence que le jugement peut trouver force exécutoire. Mais si sa fonction demeure purement probatoire au sein de l’institution judiciaire, sa nature tend aujourd’hui à évoluer. Il est en effet plus aisé d’accéder aux bases juridiques constituées de ces écrits, notamment via l’internet. L’écrit judiciaire se démocratise donc par sa facilité d’accès alors même qu’il reste abscons et que le nombre de ses rédacteurs habilités reste très limité. Présent à tous les niveaux de la procédure pénale française en ce qu’il permet d’assurer le secret (de l’enquête, de l’instruction, des délibérations), l’écrit devient cependant de moins en moins sûr. Informatisé, il est souvent la cible d’intrusion et de convoitise, ce qui pourrait mettre à mal les tribunaux répressifs astreints à la discrétion. Informatique, il permet un archivage et une rapidité de traitement hors pair. Certaines procédures telle celle que l’on retrouve devant la chambre criminelle de la Cour de cassation sont complètement numériques et non plus seulement numérisées, grâce à un bureau virtuel spécialement conçu à cet effet. Le changement de support de l’écrit judiciaire est en définitive ambivalent. Des progrès sans précédent sont à en attendre, de même que les dangers actuels qu’il présente sont préoccupants. L’écrit papier traditionnel ne satisfait plus les besoins de notre temps, or l’écrit électronique n’a pas connu un essor suffisant et n’a pas acquis assez d’autorité pour être accepté comme tel. Le présent travail universitaire se situe lui-même à la croisée des chemins, entre un écrit papier imparfait et un écrit électronique toujours tâtonnant. / Legal writing can be analyzed both as a communication and an argumentation means before the French criminal courts. It is undoubtedly a useful and required way to a good rendering of justice, and moreover a deeply mutating one in our era of new technologies. Formal by essence, it is only through writing that the legal decision can be executed. If it mainly functions as way of proof within the institution, its nature is evolving. The access to databases consisting of these written records is easier through the internet. The legal writing is both more democratic through easier access, and hermetic as its authorized producers are limited in number. While present at every layer of the criminal procedure as it assures its secrecy (from the investigation to the deliberation), it is becoming less safe. Digitalized, it is coveted and sometimes penetrated from the outside, thwarting the obligation of confidentiality that binds the institution. Digital, it allows an unmatched archiving and data-processing. Some procedures, beyond their mere digitalization, are exclusively digital before the “Cour de cassation” criminal chamber, thanks to a tailored virtual desktop. This change in support is double-sided. Unprecedented progress as well as potential threats are to be expected. While the traditional paper writing no longer matches our modern needs, its digital counterpart has not grown enough in usage and authority to be accepted as such. The current dissertation thesis itself is a the crossroads of these trends, between an imperfect paper writing and a still struggling digital writing.

Ces dernières années, des travaux importants ont été observés dans le développement du contrôle prothétique afin d'aider les personnes amputées du membre supérieur à améliorer leur qualité de vie au quotidien. Certaines prothèses myoélectriques modernes des membres supérieurs disponibles dans le commerce ont de nombreux degrés de liberté et nécessitent de nombreux signaux de contrôle pour réaliser plusieurs tâches fréquemment utilisées dans la vie quotidienne. Pour obtenir plusieurs signaux de contrôle, de nombreux muscles sont requis mais pour les personnes ayant subi une amputation du membre supérieur, le nombre de muscles disponibles est plus ou moins réduit selon le niveau de l’amputation. Pour accroître le nombre de signaux de contrôle, nous nous sommes intéressés au biceps brachial, vu qu’anatomiquement il est formé de 2 chefs et que de la présence de compartiments a été observée sur sa face interne. Physiologiquement, il a été trouvé que les unités motrices du biceps sont activées à différents endroits du muscle lors de la production de diverses tâches fonctionnelles. De plus, il semblerait que le système nerveux central puisse se servir de la synergie musculaire pour arriver à facilement produire plusieurs mouvements. Dans un premier temps on a donc identifié que la synergie musculaire était présente chez le biceps de sujets normaux et on a montré que les caractéristiques de cette synergie permettaient d’identifier la posture statique de la main lorsque les signaux du biceps avaient été enregistrés. Dans un deuxième temps, on a réussi à démontrer qu’il était possible, dans un cube présenté sur écran, à contrôler la position d’une sphère en vue d’atteindre diverses cibles en utilisant la synergie musculaire du biceps. Les techniques de classification utilisées pourraient servir à faciliter le contrôle des prothèses myoélectriques. / In recent years, important work has been done in the development of prosthetic control to help upper limb amputees improve their quality of life on a daily basis. Some modern commercially available upper limb myoelectric prostheses have many degrees of freedom and require many control signals to perform several tasks commonly used in everyday life. To obtain several control signals, many muscles are required, but for people with upper limb amputation, the number of muscles available is more or less reduced, depending on the level of amputation. To increase the number of control signals, we were interested in the biceps brachii, since it is anatomically composed of 2 heads and the presence of compartments was observed on its internal face. Physiologically, it has been found that the motor units of the biceps are activated at different places of the muscle during production of various functional tasks. In addition, it appears that the central nervous system can use muscle synergy to easily produce multiple movements. In this research, muscle synergy was first identified to be present in the biceps of normal subjects, and it was shown that the characteristics of this synergy allowed the identification of static posture of the hand when the biceps signals had been recorded. In a second investigation, we demonstrated that it was possible in a virtual cube presented on a screen to control online the position of a sphere to reach various targets by using muscle synergy of the biceps. Classification techniques have been used to improve the classification of muscular synergy features, and these classification techniques can be integrated with control algorithm that produces dynamic movement of myoelectric prostheses to facilitate the training of prosthetic control.

Le Center for Data Science de l’Université Paris-Saclay a déployé une plateforme compatible avec le Linked Data en 2016. Or, les chercheurs rencontrent face à ces technologies de nombreuses difficultés. Pour surmonter celles-ci, une approche et une plateforme appelée LinkedWiki, ont été conçues et expérimentées au-dessus du cloud de l’université (IAAS) pour permettre la création d’environnements virtuels de recherche (VRE) modulaires et compatibles avec le Linked Data. Nous avons ainsi pu proposer aux chercheurs une solution pour découvrir, produire et réutiliser les données de la recherche disponibles au sein du Linked Open Data, c’est-à-dire du système global d’information en train d’émerger à l’échelle du Web. Cette expérience nous a permis de montrer que l’utilisation opérationnelle du Linked Data au sein d’une université est parfaitement envisageable avec cette approche. Cependant, certains problèmes persistent, comme (i) le respect des protocoles du Linked Data et (ii) le manque d’outils adaptés pour interroger le Linked Open Data avec SPARQL. Nous proposons des solutions à ces deux problèmes. Afin de pouvoir vérifier le respect d’un protocole SPARQL au sein du Linked Data d’une université, nous avons créé l’indicateur SPARQL Score qui évalue la conformité des services SPARQL avant leur déploiement dans le système d’information de l’université. De plus, pour aider les chercheurs à interroger le LOD, nous avons implémenté le démonstrateur SPARQLets-Finder qui démontre qu’il est possible de faciliter la conception de requêtes SPARQL à l’aide d’outils d’autocomplétion sans connaissance préalable des schémas RDF au sein du LOD. / The Center for Data Science of the University of Paris-Saclay deployed a platform compatible with Linked Data in 2016. Because researchers face many difficulties utilizing these technologies, an approach and then a platform we call LinkedWiki were designed and tested over the university’s cloud (IAAS) to enable the creation of modular virtual search environments (VREs) compatible with Linked Data. We are thus able to offer researchers a means to discover, produce and reuse the research data available within the Linked Open Data, i.e., the global information system emerging at the scale of the internet. This experience enabled us to demonstrate that the operational use of Linked Data within a university is perfectly possible with this approach. However, some problems persist, such as (i) the respect of protocols and (ii) the lack of adapted tools to interrogate the Linked Open Data with SPARQL. We propose solutions to both these problems. In order to be able to verify the respect of a SPARQL protocol within the Linked Data of a university, we have created the SPARQL Score indicator which evaluates the compliance of the SPARQL services before their deployments in a university’s information system. In addition, to help researchers interrogate the LOD, we implemented a SPARQLets-Finder, a demonstrator which shows that it is possible to facilitate the design of SPARQL queries using autocompletion tools without prior knowledge of the RDF schemas within the LOD.

Le criblage virtuel est utilisé dans la recherche de médicaments et la construction de modèle de prédiction de toxicité. L’application d’un protocole de criblage est précédée par une étape d’évaluation sur une banque de données de référence. La composition des banques d’évaluation est un point critique ; celles-ci opposent généralement des molécules actives à des molécules supposées inactives, faute de publication des données d’inactivité. Les molécules inactives sont néanmoins porteuses d’information. Nous avons donc créé la banque NR-DBIND composée uniquement de molécules actives et inactives expérimentalement validées et dédiées aux récepteurs nucléaires. L’exploitation de la NR-DBIND nous a permis d’étudier l’importance des molécules inactives dans l’évaluation de modèles de docking et dans la construction de modèles de pharmacophores. L’application de protocoles de criblage a permis d’élucider des modes de liaison potentiels de petites molécules sur FXR, NRP-1 et TNF⍺. / Virtual screening is widely used in early stages of drug discovery and to build toxicity prediction models. Commonly used protocols include an evaluation of the performances of different tools on benchmarking databases before applying them for prospective studies. The content of benchmarking tools is a critical point; most benchmarking databases oppose active data to putative inactive due to the scarcity of published inactive data in the literature. Nonetheless, experimentally validated inactive data also bring information. Therefore, we constructed the NR-DBIND, a database dedicated to nuclear receptors that contains solely experimentally validated active and inactive data. The importance of the integration of inactive data in docking and pharmacophore models construction was evaluated using the NR-DBIND data. Virtual screening protocols were used to resolve the potential binding mode of small molecules on FXR, NRP-1 et TNF⍺.

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Face à une image représentant une personne, nous (les êtres humains) pouvons visualiser les différentes parties de la personne en trois dimensions (tridimensionnellement – 3D) malgré l'aspect bidimensionnel (2D) de l'image. Cette compétence est maîtrisée grâce à des années d'analyse des humains. Bien que cette estimation soit facilement réalisable par les êtres humains, elle peut être difficile pour les machines. Dans ce mémoire, nous décrivons une approche qui vise à estimer des poses à partir de vidéos dans le but de reproduire les mouvements observés par un avatar virtuel. Nous poursuivons en particulier deux objectifs dans notre travail. Tout d'abord, nous souhaitons extraire les coordonnées d’un individu dans une vidéo à l’aide de méthodes 2D puis 3D. Dans le second objectif, nous explorons la reconstruction d'un avatar virtuel en utilisant les coordonnées 3D de façon à transférer les mouvements humains vers l'avatar. Notre approche qui consiste à compléter l’estimation des coordonnées 3D par des coordonnes 2D permettent d’obtenir de meilleurs résultats que les méthodes existantes. Finalement nous appliquons un transfert des positions par image sur le squelette d'un avatar virtuel afin de reproduire les mouvements extraits de la vidéo. / Given an image depicting a person, we (human beings) can visualize the different parts of the person in three dimensions despite the two-dimensional aspect of the image. This perceptual skill is mastered through years of analyzing humans. While this estimation is easily achievable for human beings, it can be challenging for machines. 3D human pose estimation uses a 3D skeleton to represent the human body posture. In this thesis, we describe an approach that aims at estimating poses from video with the objective of reproducing the observed movements by a virtual avatar. We aim two main objectives in our work. First, we achieve the extraction of initial body parts coordinates in 2D using a method that predicts joint locations by part affinities (PAF). Then, we estimate 3D body parts coordinates based on a human full 3D mesh reconstruction approach supplemented by the previously estimated 2D coordinates. Secondly, we explore the reconstruction of a virtual avatar using the extracted 3D coordinates with the prospect to transfer human movements towards the animated avatar. This would allow to extract the behavioral dynamics of a human. Our approach consists of multiple subsequent stages that show better results in the estimation and extraction than similar solutions due to this supplement of 2D coordinates. With the final extracted coordinates, we apply a transfer of the positions (per frame) to the skeleton of a virtual avatar in order to reproduce the movements extracted from the video.