Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Pedro Turibe.pdf: 1407215 bytes, checksum: 1301d5c29a7bdde34bd0b2385be26a03 (MD5) Previous issue date: 2006-10-30 / The conception, design and synthesis of a platform to evaluate the performance of the in real time control algorithms is the main focuses of this Master Thesis. For conception purpose, the platform is classi¯ed in structural and functional parts, the structural one is composed of the hardware that are sensors, actuators, controllers and related devices. The functional part is formed by algorithms to manager the platform resources and real time control strategies. The platform is dedicated to the speed control of a direct current motor and the temperature control of an electric furnace. These plants are used to develop methods for real time control, parameter estimation and controller tuning. The parameter estima- tion of the motor and furnace is performed in the platform, the obtained models are used to design the PID controller optimal gains. / Apresenta-se uma metodologia para o projeto de uma plataforma para avaliar o desempenho de algoritmos de controle em tempo real. O sistema é organizado em partes estrutural e funcional; a estrutural é constituída pelos elementos de hardware que são as plantas, sensores, atuadores e controladores; a parte funcional é constituída pelos algoritmos para o gerenciamento dos recursos da plataforma e para controle de sistemas dinâmicos. A plataforma é dedicada ao controle de velocidade de um motor de corrente continua e controle de temperatura de um forno elétrico, estas plantas são utilizadas para o desenvolvimento de métodos e verificação de aplicações de controle em tempo real, estimação de parâmetros e sintonia de ganhos dos controladores. A plataforma é utilizada para o levantamento dos parâmetros do motor e forno. Os modelos das plantas são utilizados para o projeto de controladores do tipo PID que são sintonizados por métodos de otimização.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:13Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Emanoel Claudino.pdf: 1555729 bytes, checksum: b4ba5604a13f7f5cbe0d556a5a9eedf8 (MD5) Previous issue date: 2006-12-19 / The digital security has become an important factor for institutions of diverse domains. The Intrusion Detection Systems (IDS) have appeared as a solution for detention and correction of intrusion of pro-active way. Thus, some models of SDIs have appeared to diminish the probability of compromising of on computational systems connected in net, identifying, reporting and answering to these incidents. In face to that diversity of solutions, they lack proposals of standardization of the information used for these Systems, as well as of mechanisms of interoperability and exchange of information between the solutions in use. This dissertation, proposes a model, an architecture and an implementation of a SDI´s Information Manager, using the technologies of Multi- Agents Systems and Web Services. The objective of the Information Manager is to keep the information that are necessary to the development of the inherent functions of a SDI, in a safe and updated way. We also propose a standard of format for storage of these data to insert requirements in the environment, as: Unified Storage, Transparent Access, Uniform Generation of Data and Friendly Interaction. / A Segurança digital tem se tornado fator inegociável para instituições de diversos domínios. Os Sistemas de Detecção de Intrusão (SDIs) têm surgido como uma solução para detecção e correção de intrusão de forma próativa. Assim, vários modelos de SDIs têm surgido para, identificando, reportando e respondendo a estes incidentes, diminuir a probabilidade de comprometimento dos sistemas computacionais ligados em rede. Diante desta diversidade de soluções, faltam propostas de padronização das informações utilizadas por estes Sistemas, bem como de mecanismos de interoperabilidade e troca de informações entre as soluções em uso. Esta dissertação, propõem um modelo, uma arquitetura e uma implementação de um Gerenciador de Informações para SDIs, usando as tecnologias de Sistemas Multiagentes e Web Services. O objetivo do Gerenciador de Informações é manter de forma segura e atualizada as informações que são necessárias ao desenvolvimento das funções inerentes a um SDI. É proposto também, um padrão de formato para armazenamento desses dados, de forma a inserir no ambiente requisitos como: Armazenamento Unificado, Acesso Transparente, Geração de Dados Uniforme e Facilidade de Interoperabilidade.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Marcelo Lobato.pdf: 458668 bytes, checksum: 75a9d282a32041701f8142bf12ebb12c (MD5) Previous issue date: 2006-11-29 / In this work, a generic user model, obtained from historical data from actions of the users and inference functions of belief is proposed. The functions of belief are obtained through forecasting techniques. This model was tested with its utilization in taxpayers. Two forecasting techniques had been used: statistical Holt model and neural networks. The results obtained from tests in Government of Maranhão, in Brazil, are also reported. / Neste trabalho, um modelo genérico utilizador, obtido a partir de dados históricos e a partir de ações dos usuários, com suas inferências e funções de crença é proposto. As funções de crença são obtidas através de Previsão técnicas. Este modelo foi testado com a sua utilização nos contribuintes. Duas Previsão técnicas tinham sido utilizados: Holt modelo estatística e redes neurais. O Resultados obtidos a partir de testes de Governo do Maranhão, no Brasil, também são relatados.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Leandro Rocha Lopes.pdf: 1075564 bytes, checksum: 01e184ed6d7c65323c0dfc1515da19a3 (MD5) Previous issue date: 2011-04-04 / Due to the increasing of technological development and its associated industrial applications, control design methods to attend high performance requests and reinforcement learning are been developed, not only, to solve new problems, as well as, to improve the performance of implemented controllers in the real systems. The reinforcement learning (RL) and discrete linear quadratic regulator (DLQR) approaches are connected by adaptive dynamic programming (ADP). This connection is oriented to the design of optimal controller for multivariable systems (MIMO). The proposed method for DLQR controllers tuning can been heuristic guidance for biased variations in weighting matrices of instantenous reward. The heuristics performance are evaluated in terms of convergence of heuristic dynamic programming (HDP) and action dependent (AD-HDP) algorithms. The algorithms and tuning are evaluated by the capability to map the plane-Z in MIMO dynamic system of third order. / Em decorrência do crescente desenvolvimento tecnológico e das consequentes aplicações industriais, técnicas de controle de alto desempenho e aprendizado por reforço estão sendo desenvolvidas não só para solucionar novos problemas, mas também para melhorar o desempenho de controladores já implementados em sistemas do mundo real. As abordagens do aprendizado por reforço e do regulador linear quadrático discreto (DLQR) são conectadas pelos métodos de programação dinâmica adaptativa. Esta união é orientada para o projeto de controladores ótimos em sistemas multivariáveis (MIMO). O método proposto para sintonia de controladores DLQR fornece diretrizes para construção de heurísticas polarizadas que são aplicadas na seleção das matrizes de ponderação da recompensa instantânea. Investiga-se o desempenho das heurísticas associadas com a sintonia de controladores lineares discretos e aspectos de convergência que estão relacionados com as variações QR nos algoritmos de programação dinâmica heurística (HDP) e Ação Dependente (ADHDP). Os algoritmos e a sintonia são avaliados pela capacidade em estabelecer a política de controle ótimo que mapeia o plano-Z em um sistema dinãmico multivariável de terceira ordem.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Emerson Jose.pdf: 1038765 bytes, checksum: 6f58f00ccbf51733d7f976591c66c028 (MD5) Previous issue date: 2006-12-01 / Multi-agent systems are evolving to enterprise applications and they are more used in open environments, such as the Internet. Many issues should be considered with this evolution, like security and reliability of communication. In this work, we propose a solution for secure communication and a solution for a reliable communication; both solutions are for multi-agent systems. These solutions adapt XML technologies and consist of several XML Specifications and RDF standard. For secure communication, we adapt the XML-DSig specification to provide integrity and digital signature; the XMLEnc specification is used to provide confidentiality through encryption, and the XKMS specification is used to provide PKI support. For reliable communication, we adapt the WS-RM specification that guarantees the message delivery. The RDF standard enables agents for exchanging messages using XML syntax. In this work, the tests with prototypes of the proposed solutions and comparisons with other solutions are also presented. / Sistemas multiagentes estão evoluindo em aplicações corporativas e estão sendo utilizados cada vez mais em ambientes abertos, como a Internet. Vários tópicos devem ser observados nesta evolução, como a segurança e a confiança na entrega das mensagens. Neste trabalho, nós propomos um modelo de comunicação segura e um modelo de entrega de mensagens confiável. Os dois modelos têm tecnologias XML adaptadas, que consistem em várias especificações XML (Extensible Markup Language) e no padrão RDF (Resource Description Framework). Para a segurança, várias especificações foram adaptadas: a especificação XML Signature, que fornece integridade através de assinatura digital; a XML Encryption, que fornece confidenciabilidade através de criptografia; e a XKMS (XML Key management Specification) que fornece suporte ao esquema PKI (Public Key Infrastructure). Para a parte de confiabilidade de comunicação, a especificação WS-RM (WS-ReliableMessaging) foi adaptada para garantir a entrega das mensagens. O padrão RDF foi utilizado para habilitar os agentes a trocarem mensagens usando a sintaxe XML. Neste trabalho, os testes com os protótipos das soluções propostas e as comparações com algumas soluções existentes também são apresentados.

Made available in DSpace on 2016-08-17T14:53:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Mauro Lopes.pdf: 3194169 bytes, checksum: 5496ba534a60c6689d7701eda431ad46 (MD5) Previous issue date: 2006-12-01 / In the current state of the Internet, information security presents a permanent concern. In many cases, information security is vital a maintenance and continuity of the businesses. The organizations have used the Internet as one of the main points for rendering of services for other organizations as well as for their final users. We can cite some organizations such as Banks, Institutions of Education, Administrators of Credit cards and the Federal Government. The use of Security policies associated with a set of tools such as Firewall, Antivirus and IDS (Intrusion Detection System) have helped organizations to achieve some security and thus allowing the continuity of the businesses. On the other extremity of the rendering of services for organizations we have the final users. The necessity for effectiveness in computational security to the final users has increased in function of the considerable growth on the occurrence of attacks to this type of user. This problem creates a niche for the research in security directed to the final user. This work is motivated by the above problem. Our work consists of a proposal of a model and an implementation of a Remote IDS (Intrusion Detection System) using the technology of Multi-agent Systems, Web Services and MDA (Model-Driven Architecture). This model adapts and extends the NIDIA (Network Intrusion Detection System based on Intelligent Agents) to provide a remote IDS on the Internet. The purpose is that users that do not have a local IDS can use the services provided by a remote IDS (e.g. NIDIA). NIDIA is an IDS whose architecture consists of a set of cooperative agents. The Remote IDS functionalities are provided as a set of accessible services on the Internet through Web Services. The architecture of our IDS uses MDA to support metadata management such as profiles of configurations, profiles of users and profiles of services. The prototype of the proposed model and the tests demonstrate the viability of our solution. An illustrative example of the execution of the Remote IDS is presented. / No atual contexto da Internet, a segurança da informação constitui-se uma preocupação permanente. Em muitos casos, a segurança da informação é vital para a manutenção e continuidade dos negócios. As organizações têm usado a Internet como um dos principais pontos para a prestação de serviços para outras organizações assim como para seus usuários finais. Podemos citar algumas organizações como Bancos, Instituições de Ensino, Administradoras de Cartões de Crédito e o Governo Federal. O uso de Políticas de Segurança associado ao uso de um conjunto de ferramentas, como Firewall, Antivírus e IDS (Intrusion Detection System) tem apoiado as organizações no objetivo de manter a segurança e desta forma a continuidade dos negócios. Na outra extremidade da prestação de serviços pelas organizações temos os usuários finais. A necessidade por eficácia em segurança computacional aos usuários finais tem aumentado em função do crescimento considerável na ocorrência de ataques a este tipo de usuário. Este problema cria um nicho para a pesquisa em segurança voltada ao usuário final. Esta dissertação tem por motivação esse cenário, consistindo na proposta do modelo e a implementação de um IDS Remoto usando a tecnologia de Sistemas Multiagentes, Web services e MDA (Model-Driven Architecture). O modelo adapta e extende o NIDIA (Network Intrusion Detection System based on Intelligent Agents) para prover um IDS remoto na Internet. A proposta é que usuários que não têm um IDS local possam usar os serviços providos por nosso IDS Remoto. O NIDIA é um IDS cuja arquitetura consiste em um conjunto de agentes cooperativos. As funcionalidades do IDS Remoto são providas como um conjunto de serviços acessíveis na Internet através de Web services. O nosso modelo de IDS usa MDA para suportar o gerenciamento de metadados tais como profiles de configuração, profiles de usuários e profiles de serviços. A implementação do protótipo do modelo proposto e os testes realizados demonstram a viabilidade da solução. Desta forma, um exemplo ilustrativo do funcionamento do IDS Remoto é apresentado.

Submitted by Marta Toyoda (1144061@mackenzie.br) on 2018-02-16T18:40:42Z No. of bitstreams: 2 Vitor Chaves de Oliveira.pdf: 3871136 bytes, checksum: ecb40f1164646a21127f6de607806793 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Approved for entry into archive by Paola Damato (repositorio@mackenzie.br) on 2018-02-22T13:39:12Z (GMT) No. of bitstreams: 2 Vitor Chaves de Oliveira.pdf: 3871136 bytes, checksum: ecb40f1164646a21127f6de607806793 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) / Made available in DSpace on 2018-02-22T13:39:12Z (GMT). No. of bitstreams: 2 Vitor Chaves de Oliveira.pdf: 3871136 bytes, checksum: ecb40f1164646a21127f6de607806793 (MD5) license_rdf: 0 bytes, checksum: d41d8cd98f00b204e9800998ecf8427e (MD5) Previous issue date: 2017-08-11 / In the current IP video scenario, the lack of mechanisms that record two technical parameters that influence the commercial chain that sustains this ecosystem related to the Internet, are: availability and audience. And the expressive growth of this type of transmission, continually rivals it with TV. Thus, with the objective of measuring this new medium of audiovisual offer, this work has developed methodologies to acquire such information at this consumer's point and to compare the viability of transitioning from traditional TV to IP Stream. And, this was accomplished through a technical-mathematical comparison and by the construction of two softwares each with a purpose, with their respective requirements analysis, as well as the method of how to interpret the results and infer how these parameters are related. One was programmed to verify the availability of any IP connections through an application that can be used on any browser platform. And the other, implemented as an extension to one of the most used browsers, Google Chrome, to capture the audience of Internet videos on the leading supplier of videos exists today, Google's YouTube. In this work, the abstractions of considerations around the Quality of Service (QoS) concept, is proposed to be interpreted as a measure of Quality of Experience (QoE) assimilated from the quantities of times and interactions with a video. This justification is founded on the concept that quality translates into a particular subjectivity for each user and their individual expectations, so a measure of time is shown to be an effective valuation. Such effectiveness is justified by a principle consolidated within TV broadcast for decades, audience measurement. That is, building something analogous to the People's meter, similar to the Television Rating Points, TRP, running to capture information that brings assertiveness to all stakeholders in this new delivery method. In this way, we can measure the reliability of the content for the Customer, the Content Producer, the Advertiser, the Platform holder, the Content Delivery Network owner (CDN) and the Internet Service Provider (ISP)). / No atual cenário de vídeo IP se destaca a falta de mecanismos que registrem dois parâmetros técnicos que influenciam a cadeia comercial que sustenta todo este ecossistema relativo à Internet, são eles: disponibilidade e audiência. E o expressivo crescimento deste tipo de transmissão, rivaliza-a continuamente com a TV. Sendo assim, e com o objetivo de metrificar esse novo meio de oferecimento de audiovisual, este trabalho desenvolveu metodologias para adquirir tais informações nesta ponta do consumidor e para comparar a viabilidade da transição de broadcast tradicional de TV por Stream IP. E, isto foi realizado através de um comparativo técnicomatemático e da construção de dois softwares cada qual com uma finalidade, com suas respectivas análises de requisitos, bem como o método de como interpretar os resultados e inferir como estes parâmetros se relacionam. Um foi concebido para aferir a disponibilidade de quaisquer conexões IP sendo uma aplicação passível de ser utilizada em diversas plataformas de navegadores, denominados Browsers. E, o outro, implementado como extensão para um dos Browsers mais utilizados, o Google Chrome, para capturar a audiência de vídeos da Internet no maior fornecedor de vídeos existente hoje, o YouTube do Google. Neste trabalho, a extração de considerações ao redor da Qualidade de Serviço, QoS, é proposta a ser interpretada como medida da Qualidade da Experiência, QoE a partir dos diversos tempos e interações totais de um vídeo. Para tanto, dado que o conceito de qualidade se traduz em uma subjetividade particular de cada usuário e suas expectativas individuais, a medida do tempo se mostra como uma eficaz valoração. Tal eficácia é justificada através do princípio da consolidada medida de audiência da difusão de TV há décadas. Isto é, a construção de algo análogo ao ‘People’s meter’ similarmente ao ‘Television Rating Points’, TRP, executando a captura de informações que tragam assertividade para todas as partes interessadas neste novo método de entrega. Propiciando, desse modo, a aferição com este mesmo nível confiabilidade para o usuário, o produtor de conteúdo, o anunciante, o detentor da plataforma, o proprietário da rede de entrega de conteúdo (CDN) e o provedor de acesso à internet (ISP).

Submitted by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-01T19:16:41Z No. of bitstreams: 1 DIS_ANDERSON_RODRIGO_SCHUH_COMPLETO.pdf: 4835434 bytes, checksum: 8955e506f3216fd9bb93fba6d988ec02 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-01T19:16:50Z (GMT) No. of bitstreams: 1 DIS_ANDERSON_RODRIGO_SCHUH_COMPLETO.pdf: 4835434 bytes, checksum: 8955e506f3216fd9bb93fba6d988ec02 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-01T19:17:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DIS_ANDERSON_RODRIGO_SCHUH_COMPLETO.pdf: 4835434 bytes, checksum: 8955e506f3216fd9bb93fba6d988ec02 (MD5) Previous issue date: 2017-03-30 / Brain-Machine Interface (BCI) or Brain-Computer Interface (BCI) is a computer system capable of establishing communication between human neurophysiological activity and a computer. A hybrid BCI (hBCI) consists of a combination of two or more types of BCIs, two or more signal acquisition techniques, or a combination of BCI with other non-BCI based interaction techniques. A Collaborative BCI (cBCI) integrates the brain activity of a group of individuals, mainly acting in the increase of the human capacity. Low-cost electroencephalogram (EEG) equipment is currently available in the market, one of which is the Emotiv EEG, which is portable, has 14 electrodes, and in addition to registering the neurophysiological signals, it processes and makes available them in the form of neural measurements, such as levels of attention and excitement. In addition to neural measures, other measures may reveal an individual's behavior, such as the speed with which he responds to a challenge, which may suggest how confident he is about this decision-making. This work has as main objective "To verify if neural and behavioral measures have relation with the right and wrong decision making". Initially, a systematic review of the literature was carried out. Afterwards, a data collection system and a decision-making task based on Rapid Serial Visual Presentation (RSVP) were developed. The experiment consisted of 10 participants, in which each one performed 112 tests, recording the neural measurements taken by Emotiv EEG, besides the Reaction Time (RT) as a behavioral measure and the response given by the user, both collected by a conventional keyboard. Statistical techniques, such as descriptive analysis, including data summarization and boxplot charts, and multivariate analysis were used for the data analysis, using logistic regression to estimate the relationship between neural and behavioral measures with the decisions made. The proposed task proved to be efficient, revealing in the results that the difficulty was effective. The developed database proved to be efficient in synchronizing the task data and the recorded measurements. After different approaches of statistical analysis of the data, a regression model that could explain with high explanatory power the data sampled was not found. Thus, based on the experiment performed and statistical analyzes, no relationship was found between neural and behavioral measures and the correct or wrong decision-making. / Interface C?rebro-M?quina (ICM) ou Interface C?rebro-Computador (ICC) ? um sistema computacional capaz de estabelecer a comunica??o entre a atividade neurofisiol?gica humana e um computador. Uma ICC h?brida (ICCh) consiste na combina??o de dois ou mais tipos de ICC, duas ou mais t?cnicas de aquisi??o de sinal, ou, ainda, da combina??o de uma ICC com outras t?cnicas de intera??o n?o baseadas em ICC. Uma ICC Colaborativa (ICCc) integra a atividade cerebral de um grupo de indiv?duos, atuando, principalmente, no aumento da capacidade humana. Atualmente, no mercado, est?o dispon?veis equipamentos de Eletroencefalograma (EEG) de baixo custo, sendo um desses o Emotiv EEG, que ? port?til, possui 14 eletrodos, e, al?m e registrar os sinais neurofisiol?gicos, os processa e disponibiliza em forma de medidas neurais, como, por exemplo, n?veis de aten??o e excitamento. Al?m de medidas neurais, outras medidas podem revelar o comportamento de um indiv?duo, como, por exemplo, a velocidade com que responde um desafio, que pode sugerir o qu?o confiante ele est? sobre esta tomada de decis?o. Este trabalho tem como principal objetivo ?Verificar se medidas neurais e comportamentais possuem rela??o com as tomadas de decis?o corretas e erradas?. Inicialmente, foi realizada uma revis?o sistem?tica da literatura. Ap?s, foram desenvolvidos um sistema de coleta de dados e uma tarefa de tomada de decis?o baseada em Rapid Serial Visual Presentation (RSVP). O experimento contou com 10 participantes, no qual cada um executou 112 ensaios, sendo registradas as medidas neurais captadas pelo Emotiv EEG, al?m do Tempo de Rea??o (RT) como medida comportamental e, a resposta dada pelo usu?rio, ambas coletadas por um teclado convencional. Para a an?lise dos dados, foram aplicadas t?cnicas de estat?stica, tais como an?lise descritiva, incluindo sumariza??o dos dados e gr?ficos de boxplots, e an?lise multivariada, utilizando regress?o log?stica para estimar a rela??o entre medidas neurais e comportamentais com as decis?es tomadas. A tarefa proposta mostrou-se eficiente, revelando nos resultados que a dificuldade empregada se mostrou efetiva. O banco de dados desenvolvido mostrou-se eficiente na sincroniza??o dos dados da tarefa e as medidas registradas. Ap?s diferentes abordagens de an?lise estat?stica dos dados, n?o foi encontrado um modelo de regress?o que pudesse explicar com alto poder explicativo os dados amostrados. Desta maneira, baseado no experimento realizado e nas an?lises estat?sticas, n?o foram encontradas rela??es entre medidas neurais e comportamentais e as tomadas de decis?o corretas ou erradas.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-06T20:31:38Z No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira.pdf: 17038064 bytes, checksum: 78253804cde58707af38ca06c2db8603 (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta de capa institucional no arquivo PDF e nas p?ginas seguintes a folha de rosto (1? p?gina que est? no PDF enviado), ao inv?s da ficha catalogr?fica, diz "substitua pela ficha catalogr?fica?, e na seguinte, "substitua esta p?gina pelo termo de apresenta??o". on 2017-11-17T11:27:09Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-17T15:26:49Z No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-11-22T19:20:46Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-11-22T19:26:58Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Juliana_Damasio_Oliveira_dis.pdf: 18621482 bytes, checksum: 89b806e6216f765a77090d5b5c452490 (MD5) Previous issue date: 2017-08-04 / DELL / The general objective of this work was to define and evaluate a programming language to stimulate orientation and mobility (O&M) skills by people with visual impairment (VI). It is believed that by using a programming language to guide a robot in a virtual setting, the person with VI can better understand O&M skills. In this sense, it was definedthe programming language, which was called GoDonnie, and was based on the Logo language. A GoDonnie is run in a programming environment called Donnie, which provides soundbacks about running the robot. In addition, it has a 2D graphic simulator with a virtual robot, in which one can visualize the execution of the language commands, that is, the virtual robot sedeslocando in the scenario. This simulator allows the use by people with low vision, as well as serve as a resource to better visualize how the person who is blind is interacting with the robot in the environment. A GoDonnie has been evaluated to verify its usability. Evaluations were carried out which included visually impaired people and teachers of programming, without visual impairment. The results pointed out that GoDonnie has good usability, as well as helps the evelopment of O&M. / O objetivo geral desse trabalho foi definir e avaliar uma linguagem de programa??o para estimular as habilidades de orienta??o e mobilidade (O&M) por pessoas com defici?ncia visual. Acredita-se que ao utilizar uma linguagem de programa??o para guiar um rob? em um cen?rio virtual, a pessoa com defici?ncia visual (DV) possa melhor compreender habilidades de O&M. Neste sentido, foi definida a linguagem de programa??o, que foi denominada GoDonnie, e foi baseada na linguagem Logo. A GoDonnie ? executada em um ambiente de programa??o chamado Donnie, que fornece feedbacks sonoros sobre a execu??o do rob?. Al?m disso, possui um simulador gr?fico 2D com um rob? virtual, no qual se pode visualizar a execu??o dos comandos da linguagem, ou seja, o rob? virtual se deslocando no cen?rio. Esse simulador permite o uso por pessoas com baixa vis?o, al?m de servir como recurso para melhor visualizar como a pessoa que ? cega est? interagindo com o rob? no ambiente. A GoDonnie foi avaliada para verificar a sua usabilidade. Foram realizadas avalia??es que inclu?ram pessoas com defici?ncia visual e professores de programa??o, sem defici?ncia visual. Os resultados apontaram que a GoDonnie possui uma boa usabilidade, assim como auxilia o desenvolvimento de O&M.

Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-21T17:02:34Z No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1881856 bytes, checksum: cf0113b0b67e0771e4b2920440d41e2b (MD5) / Rejected by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br), reason: Devolvido devido ? falta da folha de rosto (p?gina com as principais informa??es) no arquivo PDF, passando direto da capa para a ficha catalogr?fica. on 2017-11-29T19:03:08Z (GMT) / Submitted by PPG Ci?ncia da Computa??o (ppgcc@pucrs.br) on 2017-11-30T15:50:58Z No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1884320 bytes, checksum: 6e508a972289e66527fd4b76cbae3586 (MD5) / Approved for entry into archive by Caroline Xavier (caroline.xavier@pucrs.br) on 2017-12-04T16:14:52Z (GMT) No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1884320 bytes, checksum: 6e508a972289e66527fd4b76cbae3586 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-12-04T16:18:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 Alan_Diego_dos_Santos_dis.pdf: 1884320 bytes, checksum: 6e508a972289e66527fd4b76cbae3586 (MD5) Previous issue date: 2017-03-29 / Triagem virtual de bancos de dados de ligantes ? amplamente utilizada nos est?gios iniciais do processo de descoberta de f?rmacos. Abordagens computacionais ?docam? uma pequena mol?cula dentro do s?tio ativo de um estrutura biol?gica alvo e avaliam a afinidade das intera??es entre a mol?cula e a estrutura. Todavia, os custos envolvidos ao aplicar algoritmos de docagem molecular em grandes bancos de ligantes s?o proibitivos, dado a quantidade de recursos computacionais necess?rios para essa execu??o. Nesse contexto, estrat?gias de aprendizagem de m?quina podem ser aplicadas para ranquear ligantes baseadas na afinidade com determinada estrutura biol?gica e, dessa forma, reduzir o n?mero de compostos qu?micos a serem testados. Nesse trabalho, propomos um modelo para ranquear ligantes baseados na arquitetura de redes neurais siamesas. Esse modelo calcula a compatibilidade entre receptor e ligante usando grades de propriedades bioqu?micas. N?s tamb?m mostramos que esse modelo pode aprender a identificar intera??es moleculares importantes entre ligante e receptor. A compatibilidade ? calculada baseada em rela??o ? conforma??o do ligante, independente de sua posi??o e orienta??o em rela??o ao receptor. O modelo proposto foi treinado usando ligantes ativos previamente conhecidos e mol?culas chamarizes (decoys) em um modelo de receptor totalmente flex?vel (Fully Flexible Receptor - FFR) do complexo InhA-NADH da Mycobacterium tuberculosis, encontrando ?timos resultados. / Structure-based virtual screening (SBVS) on compounds databases has been widely applied in early stage of the drug discovery on drug target with known 3D structure. In SBVS, computational approaches usually ?dock? small molecules into binding site of drug target and ?score? their binding affinity. However, the costs involved in applying docking algorithms into huge compounds databases are prohibitive, due to the computational resources required by this operation. In this context,different types of machine learning strategies can be applied to rank ligands, based on binding affinity,and to reduce the number of compounds to be tested. In this work, we propose a deep learning energy-based model using siamese neural networks to rank ligands. This model takes as inputs grids of biochemical properties of ligands and receptors and calculates their compatibility. We show that the model can learn to identify important biochemical interactions between ligands and receptors. Besides, we demonstrate that the compatibility score is computed based only on conformation of small molecule, independent of its position and orientation in relation to the receptor. The proposed model was trained using known ligands and decoys in a Fully Flexible Receptor model of InhA-NADH complex (PDB ID: 1ENY), having achieved outstanding results.