Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-12-08T16:42:31Z No. of bitstreams: 1 476572 - Texto Completo.pdf: 1895232 bytes, checksum: d360d64653c8369496f6a15db1b7c15f (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-08T16:42:31Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476572 - Texto Completo.pdf: 1895232 bytes, checksum: d360d64653c8369496f6a15db1b7c15f (MD5) Previous issue date: 2015-03-25 / As robotics becomes more common and people start to use it in routine tasks, dependability becomes more and more relevant to create trustworthy solutions. A commonly used approach to provide reliability and availability is the use of multi robots instead of a single robot. However, in case of a large teams of robots (tens or more), determining the system status can be a challenge. This work presents a runtime monitoring solution for Multi Robotic Systems. It integrates Nagios IT Monitoring tool and ROS robotic middleware. One of the potential advantages of this approach is that the use of a consolidated IT infrastructure tool enables the reuse of several relevant features developed to monitor large datacenters. Another important advantage of that this solution does not require additional software at the robot side. The experimental results demonstrate that the proposed monitoring system has a small performance impact on the robot and the monitoring server can easily support hundreds or even thousands of monitored robots. / ? medida que a rob?tica se torna mais comum e as pessoas come?am a utiliz?-la em suas tarefas de rotina, dependabilidade torna-se cada vez mais importante para a constru??o de uma solu??o digna de confian?a. Uma abordagem comum de prover confiabilidade e disponibilidade ? o uso de multi rob?s ao inv?s de um ?nico rob? devido a sua redund?ncia intr?sica. Entretanto, no caso de um grande time de rob?s (dezenas ou mais), uma tarefa aparentemente simples como a determina??o do status do sistema pode se tornar um desafio. Este trabalho apresenta uma ferramenta de monitoramento de sistemas multi rob?s em tempo de execu??o. Esta solu??o integra a ferramenta de monitoramento de TI Nagios com o middleware rob?tico ROS sem a necessidade de instala??o de software adicional no rob?. O uso de uma ferramenta de TI consolidada permite o reuso de diversas funcionalidades relevantes j? empregadas amplamente no monitoramento de datacenters. Os resultados experimentais demonstram que a solu??o proposta tem um baixo impacto no desempenho do rob? e o servidor de monitoramento pode facilmente monitorar centenas ou at? milhares de rob?s ao mesmo tempo.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2015-12-14T20:02:04Z No. of bitstreams: 1 476711 - Texto Completo.pdf: 1459361 bytes, checksum: 48f64a1e41d4416a6b1e434eaf5ed4d3 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-12-14T20:02:04Z (GMT). No. of bitstreams: 1 476711 - Texto Completo.pdf: 1459361 bytes, checksum: 48f64a1e41d4416a6b1e434eaf5ed4d3 (MD5) Previous issue date: 2015-03-13 / The need of more processing capacity for embedded systems nowadays is pushing the research of MPSoCs with tens or hundreds of processors. These characteristics bring design challenges such as scalability and dependability. Such complex systems must have fault tolerant methods to ensure acceptable reliability and availability. This way, the user is not exposed to significant data losses, malfunctioning and even the total system failure. Considering this technology trend, the present work proposes a fault tolerance method with focus in fault recovery. The method uses concepts largely explored in distributed systems to solve the problem of permanent failures in the processing elements of MPSoCs. The implementation is exclusively in software, and recovers the system exposed to a permanent failure on processing elements, reallocating all tasks that were executing in the faulty element to a healthy processing element. The failed application tasks restart their executions since there is no context saving, enabling a lightweight method. The experiments are performed in the HeMPS platform, evaluating the most relevant parameters as recovery time, communication bandwidth impact, scalability and others. In the absence of faults, the proposed protocol has 21 Kbytes of memory area (20% more compared to the original kernel) and no overhead in terms of execution time. In the presence of faults, the results demonstrate total recovery times from 0.2ms to 1ms, depending on the number of reallocated tasks (1 to 7). The biggest impact in the protocol time is related with the reallocation task phase. / A pesquisa em MPSoCs (do ingl?s, Multiprocessor System on Chip) tem sido motivada pela necessidade crescente de maior capacidade de processamento das aplica??es de sistemas embarcados. Devido ? esta tend?ncia, os MPSoCs tornam-se cada vez mais complexos e miniaturizados. Estas caracter?sticas trazem associados desafios como escalabilidade e dependabilidade. O sistema que tem a necessidade de ser confi?vel e estar dispon?vel em todo o seu tempo opera??o precisa ser tolerante a falhas a ponto de recuperar-se automaticamente. Dessa forma o usu?rio n?o ser? exposto a perdas de informa??o, execu??o malsucedida ou at? mesmo a falha total do sistema. Este trabalho prop?e um m?todo de toler?ncia a falhas com foco na recupera??o de falhas. O m?todo utiliza conceitos utilizados em computa??o distribu?da para solucionar o problema de falhas permanentes em elementos de processamento de um MPSoCs. O m?todo proposto, implementado exclusivamente em software, recupera um sistema exposto a uma falha permanente de um elemento de processamento, realizando uma realoca??o das tarefas que estavam sendo executadas pelo elemento que falhou para um elemento de processamento saud?vel do sistema. As tarefas da aplica??o que falharam devem reiniciar suas execu??es do ponto de partida dado que o contexto da execu??o n?o ? salvo, mantendo assim um baixo overhead no sistema, como demonstrado nos resultados obtidos. Os experimentos foram realizados na plataforma HeMPS com uma avalia??o dos par?metros mais relevantes como tempo de recupera??o, impacto em banda de comunica??o, escala e outros, que justificam a viabilidade e as vantagens do m?todo proposto. Na aus?ncia de falhas, o protocolo proposto n?o altera o tempo de execu??o, por?m aumenta o tamanho de mem?ria do kernel para 21 Kbytes, 20% de acr?scimo comparado com o kernel original. Os resultados obtidos na presen?a de falhas mostram que o tempo total de recupera??o de falhas do m?todo ? de 0,2ms a 1ms, dependendo do n?mero de tarefas realocadas devido ao PE defeituoso. O maior impacto de tempo no protocolo se d? com a etapa de realoca??o de tarefas.

Submitted by Setor de Tratamento da Informa??o - BC/PUCRS (tede2@pucrs.br) on 2016-08-04T16:39:32Z No. of bitstreams: 1 TES_ODORICO_MACHADO_MENDIZABAL_COMPLETO.pdf: 1253774 bytes, checksum: 8ab2360ff12ca83b15b415cba7eda7de (MD5) / Made available in DSpace on 2016-08-04T16:39:32Z (GMT). No. of bitstreams: 1 TES_ODORICO_MACHADO_MENDIZABAL_COMPLETO.pdf: 1253774 bytes, checksum: 8ab2360ff12ca83b15b415cba7eda7de (MD5) Previous issue date: 2016-05-16 / A well-established technique used to design fault-tolerant systems is state machine replication. In part, this is explained by the simplicity of the approach and its strong consistency guarantees. The traditional state machine replication model builds on the sequential execution of requests to ensure consistency among the replicas. Sequentiality of execution, however, threatens the scalability of replicas. Recently, some proposals have suggested parallelizing the execution of replicas to achieve higher performance. Despite the success of parallel state machine replication in accomplishing high performance, the implication of such models on the recovery is mostly left unaddressed. Even for the traditional state machine replication approach, relatively few studies have considered the issues involved in recovering faulty replicas. The motivation of this thesis is clarifying the challenges and performance implications involved in checkpointing and recovery for parallel state machine replication. The thesis also aims to advance the state-of-the-art by proposing novel algorithms for checkpointing and recovery in the context of parallel state machine replication. Performing checkpoints efficiently in such parallel models is more challenging than in classic state machine replication because the checkpoint operation must account for the execution of concurrent commands. In this thesis, we review checkpointing techniques for parallel approaches to state machine replication and compare their impact on performance through simulation. Furthermore, we propose two checkpoint techniques for one of these parallel models. Recovering a replica requires (a) retrieving and installing an up-to-date replica checkpoint, and (b) restoring and re-executing the log of commands not reflected in the checkpoint. Parallel state machine replication render recovery particularly challenging since throughput under normal execution (i.e., in the absence of failures) is very high. Consequently, the log of commands that need to be applied until the replica is available is typically large, which delays the recovery. We present two novel techniques to optimize recovery in parallel state machine replication. The first technique allows new commands to execute concurrently with the execution of logged commands, before replicas are completely updated. The second technique introduces ondemand state recovery, which allows segments of a checkpoint to be recovered concurrently. We experimentally assess the performance of our recovery techniques using a full-fledged parallel state machine replication prototype and compare the performance of these techniques to traditional recovery mechanisms under different scenarios. / A replica??o m?quina de estados ? uma t?cnica bem estabelecida para desenvolvimento de sistemas tolerantes a faltas. Em parte, isso ? explicado pela simplicidade da abordagem e sua garantia de consist?ncia forte. O modelo de replica??o m?quina de estados tradicional baseia-se na execu??o sequencial de requisi??es para garantir consist?ncia forte entre as r?plicas. A sequencialidade da execu??o, no entanto, compromete a escalabilidade. Recentemente, algumas propostas sugeriram paralelizar a execu??o de algumas requisi??es visando um aumento na vaz?o. Apesar do sucesso da replica??o m?quina de estados paralela em obter alto desempenho, as implica??es deste modelo em procedimentos de recupera??o s?o desprezadas. Mesmo para a abordagem de replica??o m?quina de estados tradicional, poucos estudos t?m considerado as quest?es envolvidas na recupera??o de r?plicas defeituosas. A motiva??o desta tese ? elucidar os desafios e implica??es no desempenho decorrentes de mecanismos de pontos de verifica??o e recupera??o em replica??o m?quina de estados paralela. A tese tamb?m avan?a no estado-da-arte, propondo novos algoritmos para pontos de verifica??o e recupera??o no contexto de replica??o m?quina de estados paralela. Criar pontos de verifica??o de forma eficiente em tais modelos ? mais desafiador do que na replica??o m?quina de estados cl?ssica porque deve-se considerar a execu??o concorrente de comandos. Nesta tese, n?s revisitamos as t?cnicas para pontos de verifica??o em abordagens paralelas de replica??o m?quina de estados e comparamos o impacto destas no desempenho atrav?s de simula??o. Al?m disso, n?s propomos duas t?cnicas de ponto de verifica??o para um destes modelos paralelos. Recuperar uma r?plica requer: (a) obter e instalar o estado de um ponto de verifica??o de uma r?plica atualizada, e (b) recuperar e re-executar os comandos n?o refletidos no ponto de verifica??o. T?cnicas paralelas para replica??o m?quina de estado tornam a recupera??o de r?plicas particularmente dif?cil uma vez que a vaz?o de processamento durante a execu??o normal (isto ?, na aus?ncia de falhas) ? muito alta. Consequentemente, o registo de comandos que precisa ser re-executado ? tipicamente grande, o que atrasa a recupera??o. N?s apresentamos duas novas t?cnicas para otimizar a recupera??o em replica??o m?quina de estados paralela. A primeira t?cnica permite que novos comandos sejam executados em paralelo com a re-execu??o dos comandos n?o refletidos no ponto de verifica??o. Isto ocorre antes da r?plica estar completamente atualizada. A segunda t?cnica introduz recupera??o de estado sob-demanda, permitindo que segmentos de um ponto de verifica??o possam ser recuperados apenas quando necess?rios, ou ainda, concorrentemente. N?s avaliamos o desempenho de nossas t?cnicas de recupera??o usando um prot?tipo completo para replica??o m?quina de estados paralela e comparamos o desempenho destas t?cnicas com mecanismos tradicionais de recupera??o em diferentes cen?rios.

Submitted by Verena Bastos (verena@uefs.br) on 2015-09-18T12:33:07Z No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_VERONICA DE JESUS BOAVENTURA.pdf: 889251 bytes, checksum: 36a7e90fe6962580196d88982d50ae4c (MD5) / Made available in DSpace on 2015-09-18T12:33:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 DISSERTACAO_VERONICA DE JESUS BOAVENTURA.pdf: 889251 bytes, checksum: 36a7e90fe6962580196d88982d50ae4c (MD5) Previous issue date: 2013-03-20 / This study aimed to assess by biological studies in laboratory from Entomology Embrapa Cassava & Fruits and field evaluations, tolerance and / or resistance of wild species and hybrids of Manihot M. tanajoa green mite. To evaluate the biological aspects of the cassava green mite in wild species of Manihot, was evaluated under laboratory accesses the following nine species: M. esculenta ssp. flabellifolia, M. peruviana e M. carthaginensis ssp. glaziovii, two varieties of M. esculenta: Cigana Preta and Saca?. For field verification in the Experimental Federal University of Bahia Rec?ncavo of interspecific hybrids of Manihot and cassava varieties for resistance to the cassava green mite, were evaluated using the following rating scale varieties BRS Amansa Burro, BRS Mesti?a, BRS Tiangu?, BRS Jarina, BRS Tapioqueira, BRS Caipira, BRS Verdinha, BRS Formosa, BRS Poti Branca, BRS Kirir?s, BRS Gua?ra, BRS Mani Branca, hybrids 98150-06, 9624-09, 9975-01, 96207-05, 97150-01, 9783-13, 200235-07, and accesses the Germplasm Bank, Sang?o, Cidade Rica, Cigana Preta, Izabel de Souza and Platina. Regarding biological mite, we observed the presence of genetic variability among wild and domesticated species of Manihot for resistance to M. tanajoa, and that an access species M. carthaginensis ssp. glaziovii was less favorable to the development of the mite. In the field evaluation, we identified, differentiating levels of damage to M. tanajoa, demonstrating a genetic variability allowing select plants resistant to the mite. / Este trabalho teve como objetivo, avaliar por meio de estudos biol?gicos em laborat?rio e avalia??es em campo, a toler?ncia e/ou resist?ncia de variedades, esp?cies silvestres e h?bridos de Manihot ao ?caro verde M. tanajoa. Os aspectos biol?gicos do ?caro verde em esp?cies silvestres de Manihot foram avaliados no laborat?rio de Entomologia da Embrapa Mandioca e Fruticultura em nove acessos das seguintes esp?cies: M. esculenta ssp. flabellifolia, M. peruviana e M. carthaginensis ssp. Glaziovii e duas variedades de M. esculenta: Cigana Preta e Saca?. Para avalia??o em campo, quanto a resist?ncia ao ?caro verde, utilizaram-se h?bridos interespec?ficos de Manihot e variedades de mandioca pertencentes ao Banco de Germoplasma de Mandioca na ?rea experimental da UFRB por meio de escala de notas as seguintes variedades: BRS Amansa Burro, BRS Mesti?a, BRS Tiangu?, BRS Jarina, BRS Tapioqueira, BRS Caipira, BRS Verdinha, BRS Formosa, BRS Poti Branca, BRS Kirir?s, BRS Gua?ra, BRS Mani Branca, os h?bridos 98150-06, 9624-09, 9975-01, 96207-05, 97150-01, 9783-13, 200235-07, e os acessos do Banco de Germoplasma, Sang?o, Cidade Rica, Cigana Preta, Izabel de Souza e Platina. Em rela??o aos aspectos biol?gicos do ?caro, observou-se a presen?a de variabilidade gen?tica entre as esp?cies domesticadas e silvestres de Manihot para resist?ncia ? M. tanajoa, sendo que um acesso da esp?cie M. glaziovii foi menos favor?vel ao desenvolvimento do ?caro. Na avalia??o em campo, identificou-se, diferencia??o nos n?veis de dano para M. tanajoa, demonstrando uma variabilidade gen?tica possibilitando selecionar plantas resistentes ao ?caro.

Submitted by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-01-06T13:30:02Z No. of bitstreams: 2 inae_marie_araujo_silva.pdf: 2900695 bytes, checksum: b0f455759c609f430fbe59626102155a (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-01-06T13:30:22Z (GMT) No. of bitstreams: 2 inae_marie_araujo_silva.pdf: 2900695 bytes, checksum: b0f455759c609f430fbe59626102155a (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Approved for entry into archive by Rodrigo Martins Cruz (rodrigo.cruz@ufvjm.edu.br) on 2015-01-06T13:30:40Z (GMT) No. of bitstreams: 2 inae_marie_araujo_silva.pdf: 2900695 bytes, checksum: b0f455759c609f430fbe59626102155a (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) / Made available in DSpace on 2015-01-06T13:30:40Z (GMT). No. of bitstreams: 2 inae_marie_araujo_silva.pdf: 2900695 bytes, checksum: b0f455759c609f430fbe59626102155a (MD5) license_rdf: 23898 bytes, checksum: e363e809996cf46ada20da1accfcd9c7 (MD5) Previous issue date: 2013 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Atualmente, devido as limita??es de expans?o das tradicionais ?reas de plantio de eucalipto, v?rios grupos de pesquisa t?m buscado estrat?gias para ampliar as fronteiras florestais brasileiras. Entretanto, a baixa disponibilidade h?drica dessas regi?es fronteiri?as tem limitado o desenvolvimento de alguns gen?tipos de eucalipto. ? vista disso, objetivou-se: i) avaliar as respostas morfofisiol?gicas de dois gen?tipos de eucalipto contrastantes quanto ? suas capacidades de tolerar o d?ficit h?drico e ii) construir uma biblioteca g?nica diferencial do gen?tipo tolerante ? seca, de maneira a possibilitar ? compreens?o dos mecanismos subjacentes ? toler?ncia ao d?ficit h?drico do ponto de vista gen?tico-molecular. O experimento foi conduzido, em casa de vegeta??o na UFVJM, em Diamantina, MG. As plantas dos dois gen?tipos, clones 953 (Eucalyptus camaldulensis vs. Eucalyptus grandis) e 224 (Eucalyptus grandis vs. Eucalyptus urophylla), modelo de toler?ncia e sensibilidade ao d?ficit h?drico, respectivamente, foram aclimatadas em casa de sombra, com irriga??o, durante 30 dias. Ap?s esse per?odo, foram submetidos a dois diferentes regimes h?dricos (irrigado e n?o irrigado), quando, ent?o, foram avaliados, ao longo do per?odo experimental, o crescimento em altura e di?metro, ?rea foliar, ?ndice de clorofila total, vari?veis da fluoresc?ncia da clorofila a, vari?veis de trocas gasosas, mat?ria seca de todos os compartimentos da planta e suas rela??es derivadas (rela??o mat?ria seca raiz e parte a?rea, raz?o de massa foliar, ?rea foliar espec?fica e raz?o de ?rea foliar), al?m da sintomatologia do estresse. O experimento foi conduzido em um Delineamento Inteiramente Casualizado, em esquema fatorial 2 (gen?tipos) x 2 (regimes h?dricos), totalizando quatro tratamentos (25 repeti??es cada). As an?lises estat?sticas foram realizadas mediante an?lise de vari?ncia. Para o estudo da express?o g?nica, concomitantemente a aplica??o do estresse h?drico, folhas foram coletadas, congeladas em N2 l?quido e armazenadas a - 80 ?C. Em seguida, procedeu-se com as extra??es e purifica??es do RNA total e, posterior, constru??o da biblioteca subtrativa. A defici?ncia h?drica n?o limitou o crescimento em altura dos gen?tipos estudados, embora, tenha reduzido o di?metro e a produ??o de mat?ria seca total. As demais vari?veis morfofisiol?gicas e todas as vari?veis de trocas gasosas foram negativamente afetadas pelo d?ficit h?drico. O clone 224 mostrou-se menos eficiente em termos fotossint?ticos e mais sens?vel ? restri??o h?drica para a maioria das vari?veis analisadas. Em contrapartida, o 953 apresentou maior toler?ncia ? falta d'?gua. Possivelmente, ?rea foliar reduzida, aumentos no teor de clorofila e aparelho fotossint?tico mais eficiente podem ter sido determinantes nessa maior toler?ncia encontrada no clone 953. Essas estrat?gias, podem, portanto, serem alvos em programas de sele??o de materiais gen?ticos mais tolerantes ? seca. Nesse sentido, a efici?ncia qu?ntica do Fotossistema II mostrou-se uma caracter?stica a ser considerada num processo de sele??o para toler?ncia ? falta d'?gua. A biblioteca de cDNA constru?da permitir? identificar quais genes est?o envolvidos nesse processo de toler?ncia no gen?tipo 953. Futuramente, esses genes candidatos poder?o ser transferidos para gen?tipos de interesse econ?mico, por meio de transgenia. / Disserta??o (Mestrado) ? Programa de P?s-Gradua??o em Ci?ncia Florestal, Universidade Federal dos Vales do Jequitinhonha e Mucuri, 2013. / ABSTRACT Currently, due to the limitations of expanding areas traditional of eucalyptus, several research groups have pursued strategies to expand the boundaries Brazilian forest. However, the low water availability of these border regions has limited the development of some genotypes of eucalyptus. Therefore, we aimed to: i) evaluate the morphological and physiological responses of two contrasting genotypes of eucalyptus as to their ability to tolerate drought and ii) build a library differential gene genotype drought tolerant, in order to enable the understanding molecular mechanisms underlying tolerance to water deficit. The experiment was conducted in a greenhouse at UFVJM in Diamantina, MG. The plants of the two genotypes, 953 clones (Eucalyptus camaldulensis vs. Eucalyptus grandis) and 224 (Eucalyptus grandis vs Eucalyptus urophylla) model of tolerance and sensitivity to water stress, respectively, were acclimated in the shade, irrigated for 30 days. After this period, underwent two different water regimes (irrigated and non-irrigated), when then were evaluated over the experimental period, the growth in height and diameter, leaf area, total chlorophyll index, chlorophyll a fluorescence variables, gas exchange variables, dry matter of all plant parts and their relations derived (shoot/root dry weight ratios, leaf weight ratio, specific leaf area and leaf area ratio) and the symptoms of stress. The experiment was conducted in a completely randomized design in a factorial 2 (genotypes) x 2 (water regimes), totaling four treatments (25 replicates each). Statistical analyzes were performed by analysis of variance. For the study of gene expression, concomitant application of water stress, leaves were collected, frozen in liquid N2 and stored at - 80 ?C. Then proceeded with the extraction and purification of total RNA and subsequent construction of the subtractive library. Water stress did not limit the growth in height of the genotypes studied, although it reduced the diameter and total dry matter production. The other morphophysiological variables and all gas exchange variables were negatively affected by drought. Clone 224 was less efficient photosynthetic and more sensitive to water restriction for most variables. In contrast, the 953 was more tolerant to lack of water. Possibly, reduced leaf area, increases in chlorophyll content and photosynthetic apparatus more efficient may have been determinant to increase tolerance found in clone 953. These strategies can be targeted in selection programs of genetic materials more drought tolerant. In this sense, the quantum efficiency of Photosystem II showed a characteristic to be considered in the selection process for tolerance to water shortage. A cDNA library constructed will allow to identify which genes are involved in the process of tolerance on the genotype 953. In the future, these candidate genes may be transferred to genotypes of economic interest through transgenesis.

Made available in DSpace on 2014-12-17T14:14:02Z (GMT). No. of bitstreams: 1 RanulfoFPPC_DISSERT.pdf: 813030 bytes, checksum: e85d91280169100cc003d6cb40563bcf (MD5) Previous issue date: 2013-04-16 / O estudo tem como objetivo principal comparar o limiar e a toler?ncia ? dor em mulheres com fibromialgia e mulheres sem sintomas de dor, correlacionando com capacidade funcional, qualidade do sono e for?a de preens?o manual. Trata-se de um estudo descritivo de corte transversal realizado na Universidade Potiguar e na Universidade Federal do Rio Grande do Norte, envolvendo uma equipe multidisciplinar com fisioterapeutas, m?dicos e educadores f?sicos. Setenta e duas mulheres foram divididas em dois grupos: grupo com fibromialgia (GF, n = 40) e grupo controle (GC, n = 32) sem sintomas de dor, pareadas por idade e ?ndice de massa corporal. Question?rios foram usados para medir capacidade funcional (Fibromyalgia Impact Questionnaire FIQ) e qualidade do sono (Pittsburgh Sleep Quality Index - PSQI). Limiar e toler?ncia ? dor foram medidas por um alg?metro de press?o e para determinar for?a foi usado um dinam?metro de preens?o manual. Na an?lise estat?stica o teste T de Student foi usado para comparar grupos e o coeficiente de correla??o de Spearman foi usado no GF para correlacionar limiar e toler?ncia ? dor com as demais medidas. O GF mostrou piores resultados nas medianas comparado ao GC: limiar de dor 2 kg/cm2 versus 5,5 kg/cm2 (p <0,001), toler?ncia ? dor 2,8 kg/cm2 versus 7,2 kg/cm2 (p <0,001) e for?a de preens?o manual 14,5 kgf versus 25,2 kgf (p <0,001). Adicionalmente os dois question?rios apresentaram resultados piores tamb?m no GF em rela??o ao GC, respectivamente: FIQ 65 versus 14,3 (p <0,001) e PSQI 13 versus 5 (p <0,001). No GF foi observada correla??o negativa tanto entre o limiar de dor quanto a toler?ncia ? dor com os escores do FIQ e do PSQI. No GF foram observadas correla??es positivas tanto entre o limiar de dor (p <0,01) quanto a toler?ncia ? dor (p <0,01) com for?a de preens?o manual. ? poss?vel concluir que limiar de dor e toler?ncia ? dor est?o correlacionados com capacidade funcional, qualidade do sono e for?a de preens?o manual em mulheres com fibromialgia

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2018-01-24T10:48:38Z No. of bitstreams: 1 AnaPaulaBuzettoBonneau_TESE.pdf: 1386684 bytes, checksum: d106d2a9e28e39af04b9dc91e1e77b3d (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2018-01-25T14:43:07Z (GMT) No. of bitstreams: 1 AnaPaulaBuzettoBonneau_TESE.pdf: 1386684 bytes, checksum: d106d2a9e28e39af04b9dc91e1e77b3d (MD5) / Made available in DSpace on 2018-01-25T14:43:07Z (GMT). No. of bitstreams: 1 AnaPaulaBuzettoBonneau_TESE.pdf: 1386684 bytes, checksum: d106d2a9e28e39af04b9dc91e1e77b3d (MD5) Previous issue date: 2017-03-24 / Coordena??o de Aperfei?oamento de Pessoal de N?vel Superior (CAPES) / Esta tese examina a percep??o da viol?ncia entre os professores, concentrando a an?lise na sensibilidade docente e sua rela??o com as t?cnicas e conte?dos audiovisuais. A quest?o da viol?ncia ? tratada na perspectiva da (in)toler?ncia, sistematizada partindo de sua matriz hist?rica. O entendimento na no??o de viol?ncia ? compreendida em tr?s frentes de an?lises: a primeira, pela percep??o dos sujeitos envolvidos em situa??es de conflito, seja ativamente ou passivamente; a segunda, um exame conceitual das no??es de toler?ncia e viol?ncia, tanto na sua rela??o com a pol?tica, quanto a sua concep??o simb?lica A terceira, uma an?lise da percep??o dos sujeitos envolvidos em situa??es de conflito, seja ativamente ou passivamente, deu-se atrav?s de uma investiga??o da sensibilidade, da reflex?o sobre a educa??o audiovisual e a aplica??o de um question?rio entre os professores. O question?rio possibilitou estabelecer uma medida do grau de percep??o dos docentes em rela??o ? viol?ncia na institui??o escolar, bem como perceber o quanto a for?a formadora da sensibilidade por meio dos recursos audiovisuais ainda ? subjugada entre os muros da escola. / This thesis examines the perception of the violence for the teachers, to concentrate this analysis on the teacher and their sensibility, thus the report with the technical and audiovisual contents. The violence?s question is treated in the perspective of the (in) tolerance, systematized from its historic matrix. For includes the concept of violence is heard in three domains of analysis and reflection. At first, the perception of those who are involved in the conflicts, being actively or passively. For the second, we make a conceptual examination of the notion about the tolerance, how to the violence, however, in its report with the politics, also for the symbolic dimension. For the third idea, this text promotes the analysis of the perception of those who are involved in the conflicts, one actively or passively, by making an investigation concerning the sensibility, the reflection on the education of the broadcasting and the application of a questionnaire with the teachers. The questionnaire allowed to establish a measure of the perception of the teachers with regard to the violence in schools and to perceive how is the sensibility of the formative strings by means of audiovisual resources is always enthralled between the walls of the school.

Submitted by Automa??o e Estat?stica (sst@bczm.ufrn.br) on 2017-04-27T20:40:34Z No. of bitstreams: 1 VictorHugoBritoDeOliveira_DISSERT.pdf: 277158 bytes, checksum: 0ba49c674fe5f359024d07446ff0cf55 (MD5) / Approved for entry into archive by Arlan Eloi Leite Silva (eloihistoriador@yahoo.com.br) on 2017-04-27T20:50:43Z (GMT) No. of bitstreams: 1 VictorHugoBritoDeOliveira_DISSERT.pdf: 277158 bytes, checksum: 0ba49c674fe5f359024d07446ff0cf55 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-04-27T20:50:43Z (GMT). No. of bitstreams: 1 VictorHugoBritoDeOliveira_DISSERT.pdf: 277158 bytes, checksum: 0ba49c674fe5f359024d07446ff0cf55 (MD5) Previous issue date: 2016-01-18 / Introdu??o: O treinamento muscular inspirat?rio (TMI) tem sido considerado uma op??o na revers?o ou preven??o da diminui??o da for?a dos m?sculos respirat?rios, com v?rios efeitos positivos em diversas popula??es. Objetivo: Verificar a toler?ncia ao exerc?cio, for?a muscular respirat?ria e espessura e mobilidade diafragm?tica antes e ap?s o protocolo de TMI de carga baixa e moderada intensidade de 9 semanas. Metodologia: Em um ensaio cl?nico controlado, randomizado e duplo-cego, 24 participantes de ambos os sexos, idade entre 18 e 29 anos, saud?veis, sedent?rios foram divididos em dois grupos: Treinamento (G55%) e Controle (G10%). Foram realizados o teste do degrau de seis minutos (TD6), manovacuometria, espirometria e ultrassonografia do m?sculo diafragma. O grupo treinamento (G55%) realizou o protocolo com carga de 55% da PIm?x e o grupo controle (G10%) com 10%. Todos treinaram 2x por dia, 6x por semana, durante 9 semanas com reavalia??o da PIm?x a cada duas semanas para reajuste de carga. Os dados foram analisados atrav?s do programa SPSS 20.0 com n?vel de signific?ncia de 5%. Resultados: Houve melhora significativa na quantidade de degraus subidos (G55%: p=0,03; G10% p=0,001) for?a muscular inspirat?ria (G55%: p=0,020; G10%: p=0,010), frequ?ncia card?aca (G10%: p=0,025) e redu??o da percep??o de dispneia (G10%: p=0,032). N?o foi verificada diferen?a significativa na for?a muscular expirat?ria (G55%: p=0,089; G10%: p=0,242), espessura do diafragma em CRF (G55%: p=0,070; G10% p=0,857), espessura do diafragma em CPT (G55%: p=0,480; G10%: p=0,551) e mobilidade (G55%: p=0,317; G10%: p=0,057). Houve diferen?a intergrupo apenas na PIm?x no momento p?s treinamento (p=0,032) Conclus?o: Protocolos com cargas leve e moderada promovem melhora na for?a muscular inspirat?ria e no desempenho do TD6, no entanto n?o houve diferen?a intergrupo. O protocolo utilizado n?o foi capaz de promove altera??es morfol?gicas no diafragma. / Background: The inspiratory muscle training (IMT) is an option for increased respiratory muscle strength, with several positive effects in various populations. Objective: Evaluate exercise tolerance, respiratory muscle strength and thickness and diaphragmatic mobility before and after IMT protocol of 9 weeks. Methodology: In a controlled clinical trial, randomized, double-blind, 24 participants were divided into two groups: Training (G55%) and control (G10%). It was performed the six-minute step test (TD6), manometer, spirometry and ultrasound of the diaphragm. The training group (G55%) held the protocol with 55% MIP load and the control group (G10%) with 10%. All trained 2x a day, 6 times per week for 9 weeks with reassessment of MIP every two weeks for load adjustment. Data were analyzed using the SPSS 20.0 program with 5% significance level. Results: There was a significant difference in the amount of steps ascended (G55%: p=0.03; G10%: p=0.001) inspiratory muscle strength (G55%: p=0.02; G10%: p=0.01), variation heart rate (G10%: p=0.025) and perception of dyspnea (G10%: p=0.032). There was no significant difference in expiratory muscle strength (G55%: p=0.089; G10%: p=0.242), thickness CRF (G55%: p=0.070; G10% p=0.857), thickness of CPT (G55%: p=0.480; G10%: p =0.551) and mobility (G55%: p=0.317; G10%: p=0.057). There was only intergroup difference in MIP in the post training time (p=0.032). Conclusion: Protocols with mild and moderate loads promote improvement in inspiratory muscle strength and performance of the TD6, however there was no intergroup difference. The protocol used was not able to promote morphological changes in the diaphragm.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:55:25Z (GMT). No. of bitstreams: 1 464179.pdf: 1547523 bytes, checksum: 9bedfc6c3735086769229274145d05d3 (MD5) Previous issue date: 2014-12-05 / The main objective of this thesis focuses on articulate, primarily from the thought of Jacques Derrida, an alternative course to think about ethics, politics and democracy at present times, taking as the starting point the category of "hospitality", a philosophical adventure that can be understood as another name of deconstruction and, a central concept in the thinking of the Algerian-French philosopher. Therefore, it refutes the category of "tolerance", idea that synthesizes, in general, the tradition of thinkers identified with the Enlightenment heritage, both in Modern as Contemporary Philosophy, and it still proclaims itself as the last step of History, in the context of human relationships and among States. Thus, the hospitality, accordingly to Derrida, would be the enough powerful category to redirect the discussion of freedom, politics and democracy (and all the other circumstances that slides to those categories) to the dimension of the to come and so, for the reinsertion of temporality as a philosophical element that rebels to beyond the domestication enforced by the desire to control, summed up in the idea of desire for sovereignty. In this thesis, sovereignty will be designed both on the dimension of intersubjective relationship as the "desire for appropriation" employed by the ipseity of the same on an otherness, seen in the relationship between the host and the guest (whether as a foreigner, a rougue or of ghost) - as in the political context (in the strict sense), where the concept of sovereignty (expressed under the control of tolerance) acts from the authority of Law, the boundaries between States, the nationality, and the homeland at last, under the level of predictability and calculability. The aporia established between the hospitality Law and the laws of hospitality, developed by Derrida, leads the thought of the sovereignty deconstruction to an opening capable of enabling the reinvention of a left wing political thought, silently waiting in the event of the democracy to come. / O principal objetivo desta tese concentra-se em articular, primordialmente a partir do pensamento de Jacques Derrida, uma rota alternativa para pensar-se a ?tica, a pol?tica e a democracia dos tempos atuais, tendo como ponto de partida a categoria da "hospitalidade", aventura filos?fica que pode ser compreendida como um outro nome da desconstru??o e um conceito central no pensamento do fil?sofo argelino-franc?s. Assim, refuta-se a categoria da "toler?ncia", ideia que sintetiza, em linhas gerais, uma tradi??o de pensadores identificados com a heran?a iluminista, tanto na Filosofia Moderna quanto Contempor?nea, e que se proclama ainda como o ?ltimo passo da hist?ria, no contexto das rela??es humanas e entre Estados. Dessa forma, a hospitalidade, no pensamento de Derrida, seria a categoria suficientemente potente para redirecionar a discuss?o a respeito da liberdade, da pol?tica e da democracia (e demais circunst?ncias que resvalam a tais categorias) para a dimens?o do por vir e, portanto, para a reinser??o da temporalidade como elemento filos?fico que se insurge para bem al?m das tratativas de domestica??o impostadas pelo desejo de controle, sintetizado na ideia de desejo de soberania. A soberania, nessa tese, ser? pensada tanto na dimens?o da rela??o intersubjetiva - no "desejo de apropria??o" empregado pela ipseidade do mesmo sobre uma alteridade, vista na rela??o entre o hospedeiro e o h?spede (seja na condi??o de estrangeiro, de vadio ou de fantasma) - quanto no contexto pol?tico (em seu sentido estrito), onde o conceito de soberania (expresso sob o comando da toler?ncia) atua a partir da autoridade do direito, das fronteiras entre Estados, da nacionalidade, da p?tria, enfim, sob o plano da previsibilidade e da calculabilidade. A aporia que se instaura entre a lei da hospitalidade e as leis da hospitalidade desenvolvidas por Derrida, conduz o pensamento da desconstru??o da soberania para uma abertura capaz de viabilizar a reinven??o de um pensamento pol?tico de esquerda, na espera silenciosa pelo acontecimento da democracia por vir.

Made available in DSpace on 2015-04-14T13:56:12Z (GMT). No. of bitstreams: 1 407189.pdf: 10947559 bytes, checksum: 226c6d99586bd813d912db1bc9d505c2 (MD5) Previous issue date: 2005-01-26 / Nos ?ltimos anos, o crescente aumento do n?mero de aplica??es cr?ticas baseadas em sistemas eletr?nicos, intensificou a pesquisa sobre t?cnicas de toler?ncia ? falhas. Durante o per?odo de funcionamento destes sistemas, a probabilidade de ocorrerem falhas transientes e permanentes devido ? presen?a de interfer?ncias dos mais variados tipos ? bastante grande. Dentre as falhas mais freq?entes, salientam-se as falhas que corrompem os dados e as falhas que alteram o fluxo de controle do processador que executa a aplica??o. Assim, a utiliza??o de t?cnicas capazes de detectarem estes tipos de falhas evita que as mesmas se propaguem pelo sistema e acabem gerando sa?das incorretas. Basicamente, estas t?cnicas s?o classificadas em dois grandes grupos: solu??es baseadas em software e solu??es baseadas em hardware. Neste contexto, o objetivo principal deste trabalho ? especificar e implementar uma solu??o h?brida, parte em software e parte em hardware, capaz de detectar em tempo de execu??o eventuais falhas em dados e no fluxo de controle do algoritmo. Esta solu??o baseia-se nas t?cnicas propostas em (REBAUDENGO, 2004) e (GOLOUBEVA, 2003) e implementa parte de suas regras de transforma??o de c?digo via software e parte via hardware. Assim, informa??es redundantes s?o agregadas ao c?digo da aplica??o e testes de consist?ncia s?o implementados via hardware. Em resumo, este trabalho prop?e o desenvolvimento de um n?cleo I-IP (infrastructure intellectual property), tal como um watchdog, para executar os testes de consist?ncia concorrentemente ? execu??o da aplica??o. Para isto, tr?s vers?es diferentes do I-IP foram implementadas em linguagem de descri??o de hardware (VHDL) e avaliadas atrav?s de experimentos de inje??o de falhas. A primeira vers?o implementada prov? a detec??o de falhas em dados e, como todo prot?tipo, este tamb?m apresenta algumas restri??es e limita??es. A segunda vers?o tamb?m detecta falhas em dados, entretanto, supera todos os problemas da vers?o anterior. A terceira vers?o do I-IP agrega ? vers?o anterior a capacidade de detectar falhas de fluxo de controle. Finalmente, ap?s a implementa??o das vers?es anteriores, foi especificada uma quarta vers?o que agrega confiabilidade e robustez ao I-IP desenvolvido atrav?s da utiliza??o de algumas t?cnicas de toler?ncia a falhas e da especifica??o de um auto-teste funcional. Os resultados obtidos a partir da avalia??o das vers?es do I-IP garantem que a metodologia proposta neste trabalho ? bastante eficiente, pois apresenta uma alta cobertura de falhas e supera os principais problemas presentes nas solu??es baseadas em software propostas na literatura, ou seja, degrada??o de desempenho e maior consumo de mem?ria. Finalmente, cabe mencionar que esta disserta??o ? o resultado parcial de atividades que fazem parte do escopo do Projeto Alfa (#AML/B7-311-97/0666/II-0086-FI) mantido entre os Grupos SiSC PUCRS (Brasil) e CAD Politecnico di Torino (It?lia) no per?odo de 2002-2005.