<p>Докторска теза анализира подршку за вишејезгарне и многојезгарне системе у циљу повећања искоришћења њихове снаге. Предмет истраживања је проналажење решења које би без уплитања програмера (аутоматски) паралелизовало постојеће секвенцијалне програме на бинарном нивоу који се извршавају на једном језгру (или процесору). Резултат истраживања је израда решења и алата за паралелизацију секвенцијалног машинког кода, који самостално стварају програме који се извршавају паралелно на више језгара вишејезгарног процесора, и тиме постижу балансирано оптерећење процесора. Основни циљ је добијање убрзања извршења програмског кода на вишејезгарном процесору ради омогућавања рада у реланом времену за задата ограничења. Добијено решење би се могло искористити и за смањење потрошње смањивањем радног такта процесора уз задржавање полазног времена извршења програма.</p> / <p>Doktorska teza analizira podršku za višejezgarne i mnogojezgarne sisteme u cilju povećanja iskorišćenja njihove snage. Predmet istraživanja je pronalaženje rešenja koje bi bez uplitanja programera (automatski) paralelizovalo postojeće sekvencijalne programe na binarnom nivou koji se izvršavaju na jednom jezgru (ili procesoru). Rezultat istraživanja je izrada rešenja i alata za paralelizaciju sekvencijalnog mašinkog koda, koji samostalno stvaraju programe koji se izvršavaju paralelno na više jezgara višejezgarnog procesora, i time postižu balansirano opterećenje procesora. Osnovni cilj je dobijanje ubrzanja izvršenja programskog koda na višejezgarnom procesoru radi omogućavanja rada u relanom vremenu za zadata ograničenja. Dobijeno rešenje bi se moglo iskoristiti i za smanjenje potrošnje smanjivanjem radnog takta procesora uz zadržavanje polaznog vremena izvršenja programa.</p> / <p>PhD thesis analyzes a support for multicore and manycore systems in terms<br />of better processing power utilization. Purpose of this study is finding a<br />solution for automatic parallelization of existing sequential code which<br />executes on single core (or processor), at the binary level. The research<br />intents to develop a solution and tools for parallelization of the sequential<br />machine code, which can create a program running simultaneously on all the<br />cores of the multi-core processor, and for achieving optimal load-balancing.<br />The primary goal is obtaining execution speedup of the program running on<br />the multicore processor, for meeting real-time processing constraints. Given<br />solution could be also used for energy saving, by lowering system clock and<br />keeping program execution runtime.</p>

<p>Arbetet är ett examensarbete i högskoleingenjörsutbildningen, inriktning datateknik, på Linnéuniversitet. Arcoma AB är ett företag i Växjö som utvecklar och tillverkar kompletta röntgensystem. Företaget har som mål att förbättra användarvänligheten av systemet med hjälp av en LED-display. De kan förbättra systemet genom att byta ut en enhet som styr röntgengeneratorn mot LED-displayen. Detta leder till att användaren får bättre kontroll och styrning av systemet, samtidigt som patienten behandlas.</p><p>I rapporten beskrivs implementering av både hårdvara och mjukvara till displayen, samt den tekniska bakgrunden som till exempel HDMI och LED-tekniken. Mjukvaran har testats direkt mot displayen vilket har gjort testningen intressant. För att lösa uppgiften har vi fått använda Arcomas system och utvecklingsverktyg. Programspråket som användes var framförallt C++.</p><p>Resultatet blev ett system som byggs upp av Arcomas hårdvaruplattform, vår kringelektronik och displayen där de sistnämnda byggdes in i en låda. Utöver displayen utvecklades en demoapplikation för generatorstyrning som styrs av en USB-mus. Arcoma är nöjda över resultatet då vi löst huvuduppgiften med displayen, men även löst de extrauppgifter som fanns. Idag försöker Arcoma skapa en efterfrågan för lösningen i deras nya produkter.</p> / <p>This abstract describes the Bachelor of Science in engineering thesis for computer science at Linnaeus University. Arcoma AB in Växjö is a company that constructs and develops complete x-ray systems. The goal of the company is to improve the usability of the system with the help of a LED display. Arcoma can improve the system by exchange the unit that controls the x-ray generator with the LED display instead. This will give the user the ability to have better overview and control of the system, while treating the patient.</p><p>This report describes the implementation of both the software and the hardware for the display, but also the technical background for some standards like HDMI and the LED technologic. The software has been tested directly to the display, and therefore made the testing interesting. We have used the Arcoma system and the development tools to solve the problem. The programming language that was used to solve the problem was mainly C++.</p><p>The result was a system that is build up by the Arcoma hardware platform, our surrounding electronics and the display where the last ones were built in a box. Aside the display a demo application was developed for controlling the generator. This applications is controlled by a USB mouse. Arcoma is pleased with the result of the main problem with the display, and they are also pleased with us solving the additional problems that existed. Arcoma wants to create a demand of this solution in their new products.</p>

Today’s feature-rich multimedia products require embedded system solution with complex System-on-Chip (SoC) to meet market expectations of high performance at low cost and lower energy consumption. SoCs are complex designs with multiple embedded processors, memory subsystems, and application specific peripherals. The memory architecture of embedded SoCs strongly influences the area, power and performance of the entire system. Further, the memory subsystem constitutes a major part (typically up to 70%) of the silicon area for the current day SoC. The on-chip memory organization of embedded processors varies widely from one SoC to another, depending on the application and market segment for which the SoC is deployed. There is a wide variety of choices available for the embedded designers, starting from simple on-chip SPRAM based architecture to more complex cache-SPRAM based hybrid architecture. The performance of a memory architecture also depends on how the data variables of the application are placed in the memory. There are multiple data layouts for each memory architecture that are efficient from a power and performance viewpoint. Further, the designer would be interested in multiple optimal design points to address various market segments. Hence a memory architecture exploration for an embedded system involves evaluating a large design space in the order of 100,000 of design points and each design points having several tens of thousands of data layouts. Due to its large impact on system performance parameters, the memory architecture is often hand-crafted by experienced designers exploring a very small subset of this design space. The vast memory design space prohibits any possibility for a manual analysis. In this work, we propose an automated framework for on-chip memory architecture exploration. Our proposed framework integrates memory architecture exploration and data layout to search the design space efficiently. While the memory exploration selects specific memory architectures, the data layout efficiently maps the given application on to the memory architecture under consideration and thus helps in evaluating the memory architecture. The proposed memory exploration framework works at both logical and physical memory architecture level. Our work addresses on-chip memory architecture for DSP processors that is organized as multiple memory banks, with each back can be a single/dual port banks and with non-uniform bank sizes. Further, our work also address memory architecture exploration for on-chip memory architectures that is SPRAM and cache based. Our proposed method is based on multi-objective Genetic Algorithm based and outputs several hundred Pareto-optimal design solutions that are interesting from a area, power and performance viewpoints within a few hours of running on a standard desktop configuration.

The wireless sensor network is a key technology in the 21st century because it has multitude applications and it becomes the new way of interaction between physical environment and computer system. Moreover, the wireless sensor network is a high resource constraint system. Consequently, the techniques used for the development of traditional embedded systems cannot be directly applied. Today wireless sensor nodes were implemented by using only one single processor architecture. This approach does not achieve a robust and efficient energy wireless sensor network for applications such as precision agriculture (outdoor) and telemedicine. The aim of this thesis is to develop a new approach for the realization of a wireless sensor network node using multicore architecture to enable to increase both its robustness and lifetime (reduce energy consumption).

La conception de systèmes embarqués modernes est de plus en plus complexe, car plus de fonctionnalités sont intégrées dans ces systèmes. En même temps, afin de répondre aux exigences de calcul tout en conservant une consommation d'énergie de faible niveau, MPSoCs sont apparus comme les principales solutions pour tels systèmes embarqués. En outre, les systèmes embarqués sont de plus en plus adaptatifs, comme l'adaptabilité peut apporter un certain nombre d'avantages, tels que la flexibilité du logiciel et l'efficacité énergétique. Cette thèse vise la conception sécuritaire de ces MPSoCs adaptatifs. Tout d'abord, chaque configuration de système doit être analysée en ce qui concerne ses propriétés fonctionnelles et non fonctionnelles. Nous présentons un cadre abstraite de conception et d'analyse qui permet des décisions d'implémentation rapide et rentable. Ce cadre est conçu comme un support de raisonnement intermédiaire pour les environnements de co-conception de logiciel / matériel au niveau de système. Il peut élaguer l'espace de conception à sa plus grande portée, et identifier les candidats de solutions de conception de manière rapide et efficace. Dans ce cadre, nous utilisons un codage basé sur l'horloge abstraite pour modéliser les comportements du système. Différents scénarios d'applications de mapping et de planification sur MPSoCs sont analysés via les traces d'horloge qui représentent les simulations du système. Les propriétés d'intérêt sont l'exactitude du comportement fonctionnel, la performance temporelle et la consommation d'énergie. Deuxièmement, la gestion de la reconfiguration de MPSoCs adaptatifs doit être abordée. Nous sommes particulièrement intéressés par les MPSoCs implémentés sur des architectures reconfigurables (ex. FPGAs) qui offrent une bonne flexibilité et une efficacité de calcul pour les MPSoCs adaptatifs. Nous proposons un cadre général de conception basé sur la technique de la synthèse de contrôleurs discrets (DCS) pour résoudre ce problème. L'avantage principal de cette technique est qu'elle permet une synthèse d'un contrôleur automatique selon une spécification des objectifs de contrôle. Dans ce cadre, le comportement de reconfiguration du système est modélisé en termes d'automates synchrones en parallèle. Le problème de calcul de la gestion reconfiguration selon de multiples objectifs concernant, par exemple, les usages des ressources, la performance et la consommation d'énergie, est codé comme un problème de DCS. Le langage de programmation BZR existant et l'outil Sigali sont employés pour effectuer DCS et générer un contrôleur qui satisfait aux exigences du système. Finalement, nous étudions deux façons différentes de combiner les deux cadres de conception proposées pour MPSoCs adaptatifs. Tout d'abord, ils sont combinés pour construire un flot de conception complet pour MPSoCs adaptatifs. Deuxièmement, ils sont combinés pour présenter la façon dont le manager run-time calculé par le second cadre peut être intégré dans le premier cadre afin de réaliser des simulations et des analyses combinées de MPSoCs adaptatifs.

[pt] Nesta Tese, o design robusto, com um modelo incerto de um sistema de vibro-impacto eletromecânico é feito. O sistema é composto de um carrinho, cujo movimento é aciondo por um motor de corrente contínua e um martelo embarcado neste carrinho. O martelo é ligado ao carrinho por um mola não linear e por um amortecedor linear, de modo que existe um movimento relativo entre eles. Uma barreira linear flexível, colocada fora do carrinho, restringe aos movimentos do martelo. Devido ao movimento relativo entre o martelo e a barreira, impactos podem ocorrer entre estes dois elementos. O modelo metemático desenvolvido para sistema leva em conta a influência do motor no comportamento dinâmico do sistema. Alguns parâmetros do sistema são incertos, tais como a rigidez e os coeficientes de amortecimento da barreira flexível. O objetivo da Tese é realizar uma otimização deste sistema eletromecânico com respeito a parâmetros de projeto, a fim de maximizar a potência de impacto sob a restrição de que a potência elétrica consumida pelo motor seja menor do que um valor máximo. Para escolher os parâmetros de projeto no problema de otimização, uma análise de sensibilidade foi realizada a fim de definir os parâmetros mais sensíveis do sistema. O problema de otimização é formulado no âmbito de otimização robusta, devido à presença de incertezas no modelo. As distribuições de probabilidades das variáveis aleatórias são construídas através do Princípio da Máxima Entropia e estatísticas da resposta estocástica do sistema são calculadas pelo método de Monte Carlo. O conjunto de equações não-lineares é apresentado, e um integrador temporal adaptado é desenvolvido. O problema de otimização não-linear estocástico com restrição é resolvido para diferentes níveis de incertezas e também para o caso determinístico. Os resultados são diferentes e isto mostra a importância da modelagem estocástica. / [en] In this Thesis, the robust design with a uncertain model of a vibro-impact eletromechanical system is done. The electromechanical system is composed of a cart, whose motion is excited by a DC motor (motor with continuous current), and an embarked hammer into this cart. The hammer is connected to the cart by a nonlinear spring component and by a linear damper, so that a relative motion exists between them. A linear flexible barrier, placed outside of the cart, constrains the hammer movements. Due to the relative movement between the hammer and the barrier, impacts can occur between these two elements. The developed model of the system takes into account the influence of the DC motor in the dynamic behavior of the system. Some system parameters are uncertain, such as the stiffness and the damping coefficients of the flexible barrier. The objective of the Thesis is to perform an optimization of this electromechanical system with respect to design parameters in order to maximize the impact power under the constraint that the electric power consumed by the DC motor is lower than a maximum value. To chose the design parameters in the optimization problem, a sensitivity analysis was performed in order to define the most sensitive system parameters. The optimization is formulated in the framework of robust design due to the presence of uncertainties in the model. The probability distributions of random variables are constructed using the Maximum Entropy Principle and statistics of the stochastic response of the system are computed using the Monte Carlo method. The set of nonlinear equations are presented, and an adapted time domain solver is developed. The stochastic nonlinear constrained design optimization problem is solved for different levels of uncertainties, and also for the deterministic case. The results are different and this show the importance of the stochastic modeling. / [fr] Dans cette Thèse, nous étudions l optimization robuste avec un modèle incertain d un système étrectromécanique avec vibro-impact. Le système életromécanique est contitué d un chariot dont le mouvement est généré par un moteur à courant continu, et d un mateau embarqué dans ce chariot. Le Marteau est relié au chariot par un resort non linéaire et par un amortisseur linéaire, de façon qu un mouvement relative existe entre eux. Une barrière flexible linéaire, placée à l extérieur du chariot limite les mouvements du Marteau. En raison du mouvement relative entre le Marteau et la barrière, des impacts peuvent se produire entre ces deux éléments. Le modèle du système dèveloppé prend en compte l influence du moteur à courant continu dans la comportement dynamique du système. Certains paramètres du système sont incertains, tells que les coefficients de rigidité et d amortissement de la barreire flexible. L objectif de la Thèse est de réaliser une optimization de ce système életromécanique en jouant sur les paramètres de conception. Le but est de maximizer la puissance d impact sous la contrainte que la puissance électrique consommée par le moteur à courant continu soit inférieure à une valeur maximale. Pour choisir les paramétres de conception dans le probléme d optimisation, une analyse de sensibilité a été réalisée afin de definir les paramètres du système les plus sensibles. L optimisation est formulée dans le cadre de la conception robuste em raison de la présence d incertitudes dans le modele. Les lois de probabilités des variables aléatoires du problème sont construites em utilisant le Principle du Maximum d Entropie. Les statistiques de la réponse stochastique du système sont caçculées em utilisant la méthode de Monte Carlo. L emsemble de équations non linéaires est presente, et um solveur temporel adapte est développé. Le probléme d optimisation non linéaire stochastique est résolu pour différents niveaux d incertitudes, ainsi que pour le cas déterministe. Les résultats sont différents, ce qui montre l importance de la modélisation stochastique.

[pt] Sistemas rotativos atuados através de um eixo flexível apresentam um grande desafio para estratégias de controle, uma vez que o atuador não está conectado diretamente ao sistema principal, causando efeitos de propagação de ondas e acúmulos e dissipações de energia no eixo. Este trabalho apresenta um estudo sobre uma das mais notórias aplicações deste problema, sistemas de perfuração de petróleo. Habitualmente, o sistema de perfuração é composto por um motor de topo conectado à broca através de milhares de metros de tubos de aço que transmitem o toque. Diversos tipos de vibrações podem ser observadas: Axiais, de flexão e torcionais, estas últimas ligadas ao fenomeno stick-slip. Para um completo conhecimento do problema, é necessário conhecer cada uma delas. Esta tese trata especificamente das vibrações torsionais através de uma análise com dois diferentes modelos, um primeiro mais simples de fois graus de liberdade (inércia, mola torcional, amortecedor), e um segundo mais completo discretizado em 20 graus de liberdade capaz de considerar a masssa do eixo e efeitos de propagação de ondas mecânicas no eixo. Este trabalho inclui aidna a construção de uma bancada em escala reduzida para observar os fenômenos associados as vibraçoes torcionais. São apresentados ainda estudos numéricos e experimentais de técnicas de controle de minimizar os efeitos do atrito na dinâmica torcional do sistema. Duas estrututas de controle são estudadas nesta tese a fim de reduzir vibrações torcionais em colunas de perfuração. A primeira é um controle simples, de malha aberta, baseado no comportamento do sistema. A segunda é o controle adaptativo L1, que faz uso de um modelo de refeência do sistema em sua estrutura. / [en] Systems actuated trough a highly flexible shaft poses a big challenge to control strategies as the actuator is not connected directly to the end effector, causing propagation effects as well as an energy accumulation and dissipation in the shaft. This thesis focuses the study of one of the most investigated application of this type, the top driven drilling system used in the oil and gas industry. Usually, the drilling system is composed by a top drive linked to the drill bit trough hundreds or even thousands of meters of steel pipes. All kind of vibrations will be found: longitudinal deformations will be associated to the bit bouncing, flexional with rubbing, and torsional with stick-slip effects. A better understanding is only possible when each of these situations is carefully investigated. This thesis focuses on the torsional deformation of the highly flexible string and presents two different models for the drill string, the first is the most common single spring single damper model. The second one is a 20 DOF Lumped parameters that has the advantage of being able to consider the mass of the drill string and propagation of torsional waves in the shaft. The investigation includes the development of a test rig adequate for torsional vibrations under damping that may induce stick-slip in the system. Two control techniques are studied to reduce the torsional vibrations in drill strings with numerical and experimental results presented. The first is a behavior based open loop scheme control, which is very simple and effective to reduce stick-slip oscillations. The second one is the L1 adaptive control that uses a reference model on its structure.

L'interaction entre un faisceau laser émis avec une partie de la lumière réfléchi depuis une cible qui rentre dans la cavité active du laser, est à l'origine du phénomène de rétro-injection optique ou self-mixing. L'utilisation de ces franges interférométriques non conventionnelles, semble attractive du au faible nombre des composant optiques et son caractère auto-aligné. Dans cette thèse nous approchons leur développement en tant qu'implémentation embarqué rentable pour la mesure du déplacement. A cette fin, nous avons exploré des méthodes du traitement du signal pour la détection des franges et la reconstruction du mouvement de la cible, en évitant l'usage de composant externes. Premièrement, nous avons identifié quelques incompatibilités dans des algorithmes précédentes établis dans notre centre de recherche, puis nous avons avancé des solutions. Fondé sur la théorie d'interpolation, an algorithme simplifié mais démontré convenable en temps-réel à été proposé pour la reconstruction du déplacement. En s'appuyant sur l'élaboration d'un signal analytique, il à été proposé une version amélioré pour le calcul de phase. Celle-ci nous à permit de fournir un algorithme pour la détection de franges, robuste aux variations d'amplitude, sans tenir compte du régime de rétro-injection, impliquant une convenable utilisation pour une variété d'applications. / The interaction between an emitted laser beam and a small portion of backscattered light from a pointed target that re-enters the laser's cavity, is at the origin of optical feedback phenomenon or self-mixing. Exploiting these unconventional interferometric fringes for non-contact sensors is attractive due to its minimal optical part-count and self-aligned nature. In this thesis we approach its development as a cost-eective embedded implementation for displacement measurement. To this end we explored signal processing methods for fringe detection and target's movement reconstruction, avoiding the usage of external components. We first identified some incompatibilities in prior algorithms from our research center, and then proposed further solutions. Based on interpolation theory, a simplified but proved real-time algorithm resulted for displacement reconstruction. Relying on analytical signal elaboration, an improved approach for phase calculation allowed us to provide a fringe detection algorithm robust to amplitude variations, disregarding the feedback regime and thus, allowing a seemly usage over an increased variety of applications.

A l’heure où la distribution de l’énergie électrique reste encore en discussion pour les nouvelles générations d’avions de transports civils ou militaires, une remise en cause du niveau des tensions continues disponibles pourrait porter les bus de tension de 270Vdc à 540Vdc. De fait, les équipementiers devront proposer des produits facilement adaptables à ces deux niveaux de tension. Par ailleurs, la course au rendement nécessite de revoir les systèmes actuels en proposant des versions plus compactes, fonctionnant à des meilleurs niveaux de rendement. L’atteinte de ces objectifs peut passer par une rupture technologique qui devrait s’opérer dans le domaine de la conversion d’énergie avec l’avènement, d’une part, des composants « grand gap », d’autre part, l’exploitation de structures innovantes de convertisseurs de puissance autore configurables. Les systèmes associant plusieurs convertisseurs et plusieurs machines, appelés communément Systèmes Multi-Convertisseurs Multi-Machines (SMCMM), jouent également un rôle prépondérant grâce aux avantages qu’ils présentent tels que, la modularité, la sûreté et l’accroissement de puissance. Néanmoins, si a priori, l’innovation technologique porte sur le convertisseur statique, le rendement d’un système électromécanique alliant convertisseur et machine ne correspond pas en général au produit des rendements de chacun des composants qui le constituent. En effet, le fonctionnement global fait apparaître de nouvelles problématiques. Dans ce contexte, la ligne directrice de ces travaux de recherche porte sur une méthodologie générale et le développement d’outils qui permettent d’étudier ces systèmes dans leur globalité. L’enjeu scientifique de cette étude consiste à adapter au mieux la machine à son convertisseur, optimiser la qualité du couple (amplitude et ondulations), donc à dimensionner et optimiser une machine qui réponde non seulement à la fonction principale visée par l’application, produire un couple mécanique à une vitesse donnée, mais qui satisfasse aussi une, voire plusieurs fonctionnalités requises pour l’utilisation d’onduleurs reconfigurables en tension. Afin de constituer une palette d’outils qui permettra de développer une méthodologie générale d’analyse des SMCMM, un outil de génération et de caractérisation systématique des bobinages et des aimants permanents est développé. Ce premier outil couplé à un modèle de type champ, basé sur la résolution analytique des équations du champ magnétique, est capable de fournir les performances électromagnétiques de la machine en fonction des critères du concepteur. Ensuite, un second outil qui permet d’appliquer la théorie d’une vision de conception par l’adéquation des sources du champ dans une machine, est développé. Nous pouvons alors rechercher la possibilité de maximiser le couple en adaptant, soit les bobinages, soit les aimants permanents. Pour étendre les précédents résultats à un cas général, un problème d’optimisation est formulé. Pour cela, un problème inverse à variables mixtes, relations complexes et non linéaires, est résolu avec un algorithme de type « boîte noire ». Les travaux se focalisent ensuite sur l’intégration de la fonction coupleur magnétique, puis sur la mise en évidence des conditions de fonctionnement optimal d’une machine synchrone à aimants permanents montés en surface et à double étoile (MSAPDE), alimentée par deux convertisseurs en parallèle reconfigurables en tension à commande entrelacée. Cette démarche est une première approche concrète de l’intégration machine convertisseur. Les courants induits dans les parties conductrices de la machine en mouvement sont modélisés afin de vérifier en fonction de la fréquence, leurs effets sur la fonction de coupleur magnétique. Finalement, après des simulations numériques qui permettent d’analyser et de classifier les avantages et les inconvénients de plusieurs solutions de machines, la réalisation de deux démonstrateurs de MSAPDE à coupleur intégré est initiée. / At the moment, distribution of electrical power is still being discussed for the new generations of civil and military aircraft. Level of DC voltage available is challenging and could take voltage from 270Vdc to 540Vdc. Hence, equipment suppliers must propose products easily adaptable to these two voltage levels. Otherwise, the race for better performances requires the revision existing systems by offering more compact versions functioning at better efficiency levels. Achieving these goals may be through a technological breakthrough that should be operated in the field of energy conversion with advent of both components "high band gap", and the use of innovative structures of self-reconfigurable power converters. Systems that combine several converters and several machines, commonly called Multi-Converters Multi-Machines Systems (SMCMM), also play a prominent part thanks to their advantages such as, modularity, safety and increased power. Nevertheless, if in principle, technical innovation concerns with the static converter, the efficiency of an electromechanical system which combines machine and converter does not correspond generally to the efficiency product of each constituent component. Indeed, overall functioning reveals new problems. In this context, the guidelines for this research work focus on a general methodology and the development of tools in order to study these systems as a whole. The scientific challenge of this study consists in adapting a machine to its converter, optimizing the torque quality (amplitude and ripples), so to size and to optimize a machine that meets not only the main function covered by the application, i.e. to produce a mechanical torque at a given speed, but also satisfies one or several functionalities required for using reconfigurable voltage inverters. In order to provide a range of tools that will allow the development of a general methodology for SMCMM analysis, a tool for automatic generating and characterizing windings and permanent magnets has been developed. This first tool coupled with an analytical model of field type, based on solving equations of magnetic field, is able to provide electromagnetic performances of the machine according to the designer's criteria. A second tool which allows us to apply theory of a design vision by the field sources adequacy in a machine has been developed. Consequently, we can look for possibility to maximize torque by adapting either windings or permanent magnets. To extend previous results to a general case, an optimization problem is formulated. For this purpose, an inverse problem with mixed variables, complex and non-linear relations, is solved with a "black box" algorithm. The work focus on magnetic coupler function integration, on the identification of optimal operating conditions of a synchronous machine with surface-mounted permanent magnets (AP) and double star (MSAPDE), supplied by two reconfigurable parallel interleaved inverters. This approach is a first practical step into machineconverter integration. Eddy currents in the moving conductive parts of the machine are modeled in order to check their effects on the magnetic coupler function according to frequency. Finally, after numerical simulations which allow us to analyze and classify pros and cons of several machine solutions, the fulfillment of two MSAPDE demonstrators integrating magnetic coupler is initiated.

Le développement de la radio logicielle fait suite à l’évolution rapide du domaine des télécommunications. Les besoins en performance et en dynamicité ont donné naissance à des MPSoC dédiés à la radio logicielle. La spécialisation de ces MPSoC rend cependant leur pro- grammation et leur vérification complexes. Des travaux proposent d’atténuer cette complexité par l’utilisation de paradigmes tels que le modèle de calcul flot de données. Parallèlement, le besoin de modèles flexibles et vérifiables a mené au développement de nouveaux modèles flot de données paramétriques. Dans cette thèse, j’étudie la compilation d’applications utilisant un modèle de calcul flot de données paramétrique et ciblant des plateformes de radio logicielle. Après un état de l’art du matériel et logiciel du domaine, je propose un raffinement de l’ordonnancement flot de données, et présente son application à la vérification des tailles mémoires. Ensuite, j’introduis un nouveau format de haut niveau pour définir le graphe et les acteurs flot de données, ainsi que le flot de compilation associé. J’applique ces concepts à la génération de code optimisé pour la plateforme de radio logicielle Magali. La compilation de parties du protocole LTE permet d’évaluer les performances du flot de compilation proposé. / The emergence of software-defined radio follows the rapidly evolving telecommunication domain. The requirements in both performance and dynamicity has engendered software- defined-radio-dedicated MPSoCs. Specialization of these MPSoCs make them difficult to program and verify. Dataflow models of computation have been suggested as a way to mi- tigate this complexity. Moreover, the need for flexible yet verifiable models has led to the development of new parametric dataflow models. In this thesis, I study the compilation of parametric dataflow applications targeting software-defined-radio platforms. After a hardware and software state of the art in this field, I propose a new refinement of dataflow scheduling, and outline its application to buffer size’s verification. Then, I introduce a new high-level format to define dataflow actors and graph, with the associated compilation flow. I apply these concepts to optimised code generation for the Magali software-defined-radio platform. Compilation of parts of the LTE protocol are used to evaluate the performances of the proposed compilation flow.