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Median pro různé statistické metody / Median in some statistical methods

Bejda, Přemysl January 2017 (has links)
Median in some statistical methods Abstract: This work is focused on utilization of robust properties of median. We propose variety of algorithms with respect to their breakdown point. In addition, other properties are studied such as consistency (strong or weak), equivariance and computational complexity. From practical point of view we are looking for methods balancing good robust properties and computational complexity, be- cause these two properties do not usually correspond to each other. The disser- tation is divided to two parts. In the first part, robust methods similar to the exponential smoothing are suggested. Firstly, the previous results for the exponential smoothing with ab- solute norm are generalized using the regression quantiles. Further, the method based on the classical sign test is introduced, which deals not only with outliers but also detects change points. In the second part we propose new estimators of location. These estimators select a robust set around the geometric median, enlarge it and compute the (iterative) weighted mean from it. In this way we obtain a robust estimator in the sense of the breakdown point which exploits more information from observations than standard estimators. We apply our approach on the concepts of boxplot and bagplot. We work in a general normed vector...
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Analyse et commande d'un système de mesure à courant tunnel / Modelling and control of nanometric systems based on tunneling current sensor

Ahmad, Irfan 20 July 2011 (has links)
L'objet de la thèse était la commande d'un système de nano-positionnement par couranttunnel, avec application sur la plateforme expérimentale développée au laboratoire Gipsa-lab.Cette thèse s'inscrit dans le cadre de la commande des systèmes micro et nano-mécatronique,pour des applications en microscopie en champ proche ou dans des systèmes depositionnement ultra-précis. A l'échelle nanométrique, des problèmes de bruits de différentesnatures, vibrations, non-linéarités et instabilité influencent la précision et la qualité de mesuredu système. L'objectif était donc de pouvoir faire face à ces contraintes en utilisant destechniques modernes de commande robuste. Dans cette thèse, un système de mesure à couranttunnel a été modélisé et le problème de contrôle lié aux performances de mesure souhaitées aété formulé. Les performances souhaitées, à savoir la précision de la mesure et le rejet decertaines perturbations avec la robustesse adéquate, ont été atteints en utilisant des lois decommande robuste. Ces lois de commande ont été validées expérimentalement (àl'atmosphère ambiante) sur une plateforme du Gipsa-lab. À la fin de cette thèse, pour uneapplication de scanner de surface à l'échelle atomique, une modélisation dynamique MIMOdu système a été proposée et un régulateur MIMO afin de réduire l'erreur de positionnementdûe au couplage a été validé en simulations. / The objective of this thesis was to control the nano-positioning system using tunneling current with the real-time validation over an experimental platform developed in Gipsa-lab. This thesis lies in the domain of control for micro and nano-mechatronics systems for the applications of scanning probe microscopy and ultra-precise positioning. At nanometer scale, the problems of noise, vibrations, nonlinearity and instability influence the precision of the measurement. The objective was to deal with these constraints by using the modern techniques of robust control. In this thesis, a system of tunneling current measurement has been modelled and the control problem has been formulated in terms of desired measurement performances. Then, robust control design laws are analyzed in order to achieve better performances in terms of measurement precision and rejection of certain disturbances with robustness. These control laws are experimentally validated (at ambient atmosphere) for a platform of Gipsa-lab. At the end of this thesis, a dynamic modelling of MIMO system for an application of scanning the surface with an atomic resolution has been proposed and a MIMO controller in order to reduce the positioning error due to coupling has been validated in simulations.
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Automated Provisioning of Fairly Priced Resources

Sridhara Rao Prasad, Abhinandan 21 June 2018 (has links)
No description available.
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[en] STRONG LOWER BOUNDS FOR THE CVRP VIA COLUMN AND CUT / [pt] LIMITES INFERIORES FORTES PARA O CVRP VIA GERAÇÃO DE COLUNAS E CORTES

MARCELO MALTA RODRIGUES MARTINS 11 January 2017 (has links)
[pt] O Capacitated Vehicle Routing Problems (CVRP) é uma versão seminal do problema de roteamento de veículos, um clássico problema em Pesquisa Operacional. Introduzido por Dantzig e Ramser, o CVRP generaliza o Traveling Salesman Problem (TSP) e o Bin Packing Problem (BPP). Problemas de roteamento aparecem em diversas aplicações no mundo real, geralmente no contexto de diminuição de custos, emissão de poluentes ou energia dentro das atividades relacionadas ao transporte. De fato, estes custos podem ficar entre 5 por cento e 20 por cento do custo total do produto. Por isto, qualquer economia nos custos de roteamento pode ser relevante. O CVRP é definido da seguinte maneira: dado um conjunto de n mais 1 localidades - um depósito e n clientes - as distâncias entre cada par de localidades, as demandas inteiras associadas a cada cliente e a capacidade do veículo, quer se obter um conjunto de rotas que comecem no depósito, visitem cada cliente apenas uma vez e retornem ao depósito. A distâncias percorrida deve ser mínima e a soma das demandas dos clientes presentes em cada rota não pode exceder a capacidade do veículo. Este trabalho considera que o número de veículos disponíveis é conhecido. Algoritmos no estado da arte para encontrar e provar que uma solução é ótima, para o CVRP, calculam seus limites inferiores através de geração de colunas e depois os melhoram com a adição de planos de corte. As colunas geradas podem ser rotas elementares, onde obrigatoriamente cada cliente é visitado somente uma vez, ou uma relaxação desta obrigação com o uso de q-rotas ou ng-rotas, que diferem apenas em como é permitido que um cliente seja revisitado dentro de uma mesma rota. Já os cortes são classificados como robustos, aquele que são definidos sobre as variáveis dos arcos, e não robustos (ou fortes), que são os definidos sobre as variáveis do problema mestre da geração de colunas. O termo robusto, usado acima, se refere a como a adição do corte modifica a eficiência da resolução do problema de pricing. Além do descrito acima, o algoritmo exato mais eficiente para o CVRP usa muitos elementos, o que torna sua replicação uma tarefa difícil e longa. O objetivo deste trabalho é determinar o quão bom são os limites inferiores obtidos com geração de colunas de ng-rotas usando apenas cortes de capacidade e os recentes subset row cuts de memória limitada. Além disto, é avaliado o ganho conseguido com a consideração deste tipo de corte forte e as combinações com outras técnicas, como por exemplo, Decremental Space State Relaxation (DSSR), Completion Bounds, ng-rotas e cortes de capacidade sobre a formulação de Set Partitioning. Extensos experimentos computacionais são apresentados em conjunto com a análise dos resultados obtidos. / [en] The Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP) is the seminal version of the vehicle routing problem, a classical problem in Operational Research. Introduced by Dantzig e Ramser, the CVRP generalizes the Traveling Salesman Problem (TSP) and the Bin Packing Problem (BPP). In addition, routing problems arise in several real world applications, often in the context of reducing costs, polluent emissions or energy within transportation activities. In fact, the cost with transportation can be roughly estimated to represent 5 per cent to 20 per cent of the overall cost of a delivered product. This means that any saving in routing can be much relevant. The CVRP is stated as follows: given a set of n plus 1 locations - a depot and n customers - the distances between every pair of locations, integer demands associated with each customer, and a vehicle capacity, we are interested in determining the set of routes that start at the depot, visits each customer exactly once and returns to the depot. The total distance traveled by the routes should be minimized and the sum of the demands of customers on each route should not exceed the vehicle capacity. This work considers that the number of available vehicles is given. State of the art algorithms for finding and proving optimal solutions for the CVRP compute their lower bounds through column generation and improving it by adding cutting planes. The columns generated may be elementary routes, where customers are visited only once, or relaxations such as q-routes and the more recent ng-routes, which differ on how they allow repeating customers along the routes. Cuts may be classified as robust, those that are defined over arc variables, and non-robust (or strong), those that are defined over the column generation master problem variables. The term robust used above refers to how adding the cut modifies the efficiency of solving the pricing problem. Besides the description above, the most efficient exact algorithms for the CVRP use too many elements turning its replication a hard long task. The objective of this work is to determine how good can be lower bounds computed by a column generation algorithm on ng-routes using only capacity cuts and a family of strong cuts, the limited memory subset row cuts. We assess the leverage achieved with the consideration of this kind of strong cuts and its combination with others techniques like Decremental Space State Relaxation (DSSR), Completion Bounds, ng-Routes and Capacity Cuts over a Set Partitioning formulation of the problem. Extensive computational experiments are presented along with an analysis of the results obtained.
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Networked predictive control systems : control scheme and robust stability

Ouyang, Hua January 2007 (has links)
Networked predictive control is a new research method for Networked Control Systems (NCS), which is able to handle network-induced problems such as time-delay, data dropouts, packets disorders, etc. while stabilizing the closed-loop system. This work is an extension and complement of networked predictive control methodology. There is always present model uncertainties or physical nonlinearity in the process of NCS. Therefore, it makes the study of the robust control of NCS and that of networked nonlinear control system (NNCS) considerably important. This work studied the following three problems: the robust control of networked predictive linear control systems, the control scheme for networked nonlinear control systems (NNCS) and the robust control of NNCS. The emphasis is on stability analysis and the design of robust control. This work adapted the two control schemes, namely, the time-driven and the event driven predictive controller for the implementation of NCS. It studied networked linear control systems and networked nonlinear control systems. Firstly, time-driven predictive controller is used to compensate for the networked-induced problems of a class of networked linear control systems while robustly stabilizing the closed-loop system. Secondly, event-driven predictive controller is applied to networked linear control system and NNCS and the work goes on to solve the robust control problem. The event-driven predictive controller brings great benefits to NCS implementation: it makes the synchronization of the clocks of the process and the controller unnecessary and it avoids measuring the exact values of the individual components of the network induced time-delay. This work developed the theory of stability analysis and robust synthesis of NCS and NNCS. The robust stability analysis and robust synthesis of a range of different system configurations have been thoroughly studied. A series of methods have been developed to handle the stability analysis and controller design for NCS and NNCS. The stability of the closed-loop of NCS has been studied by transforming it into that of a corresponding augmented system. It has been proved that if some equality conditions are satisfied then the closed-loop of NCS is stable for an upper-bounded random time delay and data dropouts. The equality conditions can be incorporated into a sub-optimal problem. Solving the sub-optimal problem gives the controller parameters and thus enables the synthesis of NCS. To simplify the calculation of solving the controller parameters, this thesis developed the relationship between networked nonlinear control system and a class of uncertain linear feedback control system. It proves that the controller parameters of some types of networked control system can be equivalently derived from the robust control of a class of uncertain linear feedback control system. The methods developed in this thesis for control design and robustness analysis have been validated by simulations or experiments.
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[en] PROPOSAL FOR ALTERNATIVE STATISTICAL PROTOCOLS FOR PROFICIENCY TESTING PROGRAMS / [pt] PROPOSTA DE PROTOCOLOS ESTATÍSTICOS ALTERNATIVOS PARA PROGRAMAS DE ENSAIOS DE PROFICIÊNCIA

CÍNTIA DE HOLLEBEN 21 September 2018 (has links)
[pt] O objetivo dessa dissertação é propor protocolos estatísticos alternativos ao atual praticado pela American Society for Testing and Materials (ASTM) para a determinação do desempenho dos laboratórios participantes de Ensaios de Proficiência (EP) utilizando estatística robusta. A participação em EP é um requisito compulsório à conformidade nas certificações e acreditações para laboratórios de ensaio e calibração. O Programa de EP da ASTM considera o valor de consenso para prover os escores dos participantes. O modelo para estimar os escores, ZASTM, se baseia na média amostral (valor designado, VD) e no desvio padrão amostral (desvio padrão para a proficiência, DPP). Neste cenário, há necessidade de tratamento exaustivo dos dados, motivação para este estudo, incluindo o tratamento de outliers e a investigação de existência de distribuição normal (Gaussiana). Neste estudo, os protocolos propostos (nIQR e MADe) consideram o emprego de estatísticas robustas, mais resistentes à presença de outliers, os quais ocasionam desvios da normalidade desejada. Os resultados da comparação do protocolo ASTM com os protocolos propostos, em dados da matriz de óleos lubrificantes, reportados ao provedor ASTM, revelam haver diferença entre as médias ou entre as variâncias dos escores produzidos pelos diferentes protocolos ao nível de 5 porcento de significância, ocasionando mudança na classificação do desempenho dos laboratórios. Conclui-se que os protocolos estatísticos alternativos propostos apresentaram a vantagem de dispensar o tratamento de outliers e a investigação da distribuição dos dados, sendo que o protocolo MADe ainda apresentou redução na incerteza de medição associada ao valor designado por consenso. / [en] The objective of this dissertation is to propose statistical protocols that are alternative to the current one applied by the American Society for Testing and Materials (ASTM) to determine the performance of participants laboratories of Proficiency Testing (PT) by using robust statistics. Participation in PT is a mandatory requirement for compliance in certifications and accreditations for testing and calibration laboratories. The ASTM EP Program employs the consensus value to provide the participants scores. The method for estimating the scores, ZASTM, is based on the sample data mean (assigned value, AV) and the sample data standard deviation (standard deviation for proficiency assesment, SDPA). In this case, it is necessary an exhaustive treating of the data, motivation for this study, including the treatment of outliers and the investigation of existence of normal distribution (Gaussian). In this study, the proposed protocols (nIQR and MADe) consider the application of robust statistics, which are more resistant to the presence of outliers, which cause deviations from the desired normality. The results of the ASTM protocol comparison with the proposed protocols in the lubricant oil matrix data reported to the ASTM provider show a difference between the means or between the variances of the scores produced by the different protocols at the 5 per cent level of significance, causing variation in the classification of laboratory performance. It is concluded that the proposed alternative statistical protocols had the advantage of dispensing the outliers treatment and the investigation of the data distribution, and the MADe protocol still showed reduction in the measurement
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Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S

Zanchin, Volnei Tonin January 2003 (has links)
A presente dissertação tem como objetivo estudar e aprimorar métodos de projetos de controladores para sistemas de potência, sendo que esse trabalho trata da estabilidade dinâmica de sistemas de potência e, portanto, do projeto de controladores amortecedores de oscilações eletromecânicas para esses sistemas. A escolha dos métodos aqui estudados foi orientada pelos requisitos que um estabilizador de sistemas de potência (ESP) deve ter, que são robustez, descentralização e coordenação. Sendo que alguns deles tiveram suas características aprimoradas para atender a esses requisitos. A abordagem dos métodos estudados foi restringida à análise no domínio tempo, pois a abordagem temporal facilita a modelagem das incertezas paramétricas, para atender ao requisito da robustez, e também permite a formulação do controle descentralizado de maneira simples. Além disso, a abordagem temporal permite a formulação do problema de projeto utilizando desigualdades matriciais lineares (LMI’s), as quais possuem como vantagem o fato do conjunto solução ser sempre convexo e a existência de algoritmos eficientes para o cálculo de sua solução. De fato, existem diversos pacotes computacionais desenvolvidos no mercado para o cálculo da solução de um problema de inequações matriciais lineares. Por esse motivo, os métodos de projeto para controladores de saída buscam sempre colocar o problema na forma de LMI’s, tendo em vista que ela garante a obtenção de solução, caso essa solução exista. / The current work aims to study and improve the power system controllers design methods. And we are interested in the dynamic stability of power systems, and thus, in the design of electromechanical oscillations damping controllers. The design methods studied here were chosen to fill the requirements that a power system stabilizer (PSS) must obey, that are robustness, decentralization and coordination. And the characteristics of some of these methods were improved and extended in order to meet these requirements. The approach of the studied methods is restricted to the time domain analysis because of the easiness to model the parametric uncertainties, to meet the robustness requirement, and because it also simplifies the formulation of the decentralized control problem. Moreover the time domain approach allows one to use linear matrix inequalities (LMI’s) to formulate the design problem, which has the advantages that the solution set is always convex, and that there exists efficient algorithms to compute its solution. There are several software packages developed, in the market, to solve the problem of linear matrix inequality. So that the design methods using output controllers always try to formulate this problem in the form of an LMI, because it guarantees that one can obtain a solution for the problem, in the case that this solution exists.
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Recurrent gaussian processes and robust dynamical modeling

Mattos, César Lincoln Cavalcante 25 August 2017 (has links)
MATTOS, C. L. C. Recurrent gaussian processes and robust dynamical modeling. 2017. 189 f. Tese (Doutorado em Engenharia de Teleinformática)–Centro de Tecnologia, Universidade Federal do Ceará, Fortaleza, 2017. / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-09T02:26:38Z No. of bitstreams: 1 2017_tes_clcmattos.pdf: 5961013 bytes, checksum: fc44d8b852e28fa0e1ebe0c87389c0da (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Prezado César; Prezado Pedro: Existe uma orientação para que normalizemos as dissertações e teses da UFC, em suas paginas pré-textuais e lista de referencias, pelas regras da ABNT. Por esse motivo, sugerimos consultar o modelo de template, para ajudá-lo nesta tarefa, disponível em: http://www.biblioteca.ufc.br/educacao-de-usuarios/templates/ Vamos agora as correções sempre de acordo com o template: 1. A partir da folha de aprovação as informações devem ser em língua inglesa. 2. A dedicatória deve ter a distancia até o final da folha observado. Veja no guia www.bibliotecas.ufc.br 3. A epígrafe deve ter a distancia até o final da folha observado. Veja no guia www.bibliotecas.ufc.br 4. As palavras List of Figures, LIST OF ALGORITHMS, List of Tables, Não devem ter caixa delimitando e nem ser na cor vermelha. 5. O sumário Não deve ter caixa delimitando e nem ser na cor vermelha. Nas seções terciárias, os dígitos também ficam em itálico. Os Apêndices e seus títulos, devem ficar na mesma margem da Palavra Referencias e devem iniciar com APENDICE A - Seguido do titulo. Após essas correções, enviaremos o nada consta por e-mail. Att. Marlene Rocha mmarlene@ufc.br on 2017-09-11T13:44:25Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-11T20:04:00Z No. of bitstreams: 1 2017_tes_clcmattos.pdf: 6102703 bytes, checksum: 34d9e125c70f66ca9c095e1bc6bfb7e7 (MD5) / Rejected by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br), reason: Lincoln, Falta apenas vc colocar no texto em português a palavra RESUMO (nesse caso não é traduzido pois se refere ao resumo em língua portuguesa) pois vc colocou ABSTRACT duas vezes para o texto em português e inglês. on 2017-09-12T11:06:29Z (GMT) / Submitted by Renato Vasconcelos (ppgeti@ufc.br) on 2017-09-12T14:05:11Z No. of bitstreams: 1 2017_tes_clcmattos.pdf: 6102699 bytes, checksum: 0a85b8841d77f0685b1153ee8ede0d85 (MD5) / Approved for entry into archive by Marlene Sousa (mmarlene@ufc.br) on 2017-09-12T16:29:17Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_tes_clcmattos.pdf: 6102699 bytes, checksum: 0a85b8841d77f0685b1153ee8ede0d85 (MD5) / Made available in DSpace on 2017-09-12T16:29:18Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_tes_clcmattos.pdf: 6102699 bytes, checksum: 0a85b8841d77f0685b1153ee8ede0d85 (MD5) Previous issue date: 2017-08-25 / The study of dynamical systems is widespread across several areas of knowledge. Sequential data is generated constantly by different phenomena, most of them we cannot explain by equations derived from known physical laws and structures. In such context, this thesis aims to tackle the task of nonlinear system identification, which builds models directly from sequential measurements. More specifically, we approach challenging scenarios, such as learning temporal relations from noisy data, data containing discrepant values (outliers) and large datasets. In the interface between statistics, computer science, data analysis and engineering lies the machine learning community, which brings powerful tools to find patterns from data and make predictions. In that sense, we follow methods based on Gaussian Processes (GP), a principled, practical, probabilistic approach to learning in kernel machines. We aim to exploit recent advances in general GP modeling to bring new contributions to the dynamical modeling exercise. Thus, we propose the novel family of Recurrent Gaussian Processes (RGPs) models and extend their concept to handle outlier-robust requirements and scalable stochastic learning. The hierarchical latent (non-observed) structure of those models impose intractabilities in the form of non-analytical expressions, which are handled with the derivation of new variational algorithms to perform approximate deterministic inference as an optimization problem. The presented solutions enable uncertainty propagation on both training and testing, with focus on free simulation. We comprehensively evaluate the proposed methods with both artificial and real system identification benchmarks, as well as other related dynamical settings. The obtained results indicate that the proposed approaches are competitive when compared to the state of the art in the aforementioned complicated setups and that GP-based dynamical modeling is a promising area of research. / O estudo dos sistemas dinâmicos encontra-se disseminado em várias áreas do conhecimento. Dados sequenciais são gerados constantemente por diversos fenômenos, a maioria deles não passíveis de serem explicados por equações derivadas de leis físicas e estruturas conhecidas. Nesse contexto, esta tese tem como objetivo abordar a tarefa de identificação de sistemas não lineares, por meio da qual são obtidos modelos diretamente a partir de observações sequenciais. Mais especificamente, nós abordamos cenários desafiadores, tais como o aprendizado de relações temporais a partir de dados ruidosos, dados contendo valores discrepantes (outliers) e grandes conjuntos de dados. Na interface entre estatísticas, ciência da computação, análise de dados e engenharia encontra-se a comunidade de aprendizagem de máquina, que fornece ferramentas poderosas para encontrar padrões a partir de dados e fazer previsões. Nesse sentido, seguimos métodos baseados em Processos Gaussianos (PGs), uma abordagem probabilística prática para a aprendizagem de máquinas de kernel. A partir de avanços recentes em modelagem geral baseada em PGs, introduzimos novas contribuições para o exercício de modelagem dinâmica. Desse modo, propomos a nova família de modelos de Processos Gaussianos Recorrentes (RGPs, da sigla em inglês) e estendemos seu conceito para lidar com requisitos de robustez a outliers e aprendizagem estocástica escalável. A estrutura hierárquica e latente (não-observada) desses modelos impõe expressões não- analíticas, que são resolvidas com a derivação de novos algoritmos variacionais para realizar inferência determinista aproximada como um problema de otimização. As soluções apresentadas permitem a propagação da incerteza tanto no treinamento quanto no teste, com foco em realizar simulação livre. Nós avaliamos em detalhe os métodos propostos com benchmarks artificiais e reais da área de identificação de sistemas, assim como outras tarefas envolvendo dados dinâmicos. Os resultados obtidos indicam que nossas propostas são competitivas quando comparadas ao estado da arte, mesmo nos cenários que apresentam as complicações supracitadas, e que a modelagem dinâmica baseada em PGs é uma área de pesquisa promissora.
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Fatores de crescimento econômico regional no Brasil

Godoy, Giseli Pereira de January 2006 (has links)
Este trabalho consiste basicamente na realização do teste de uma gama de variáveis explicativas anuais, oriundas da literatura sobre crescimento econômico, para os estados brasileiros. O objeto primeiro é identificar quais delas são robustas em apresentar relação com as variações do Produto Interno Bruto (PIB) per capita, ou seja, quais se mantêm significativas quando testadas junto a diferentes conjuntos de outras variáveis explicativas. O período analisado compreende os anos de 1986 a 2002. Resende e Figueiredo1 realizaram esse mesmo trabalho utilizando dados decenais entre 1960 e 2000. Assim, um segundo objetivo é comparar os resultados de longo prazo, obtido por Resende e Figueiredo, com os de curto prazo. Para tanto, empregou-se o teste de robustez proposto por Levine e Renelt2, o Extreme Bounds Analysis (EBA), e o teste desenvolvido por Sala-i-Martin3, que argumenta que, em vez de analisar os extremos das estimativas dos coeficientes de uma variável específica, é necessário fazer a análise de toda a distribuição desses coeficientes.Com base nos testes efetuados, conclui-se que, no curto prazo, atividade agrícola, setor de serviços e água encanada têm correlação robusta com as taxas de crescimento do PIB per capita; apesar da atividade agrícola se revelar o fator de maior relação com o crescimento econômico no curto prazo, os dados não demonstraram nenhuma robustez no longo. Quanto à ocorrência de convergência condicional dos PIBs per capita estaduais, esta se confirmou tanto para o curto quanto para o longo prazo. Por outro lado, mortalidade infantil, fecundidade e carga tributária apresentam correlação robusta com as taxas de crescimento do PIB per capita somente no longo prazo. A taxa de urbanização demonstra correlação positiva no curto prazo, mas negativa no longo. / The present work basically consists of examination of a set of explanatory annual variables, whose sort derived from Economic Growth literature, to the Brazilian states. The prime aim is to identify which of those variables presents robust correlation with the per capita Gross Domestic Product (GDP) rates, researching the 1986 to 2002 period. Resende e Figueiredo have done the same work with decennial data between 1960 and 2000. In this way, another aim is comparing those long term results with the short one. In order to do that, one applied the Extreme Bounds Analysis (EBA) test proposed by Levine and Renelt, as well as the test developed by Sala-i-Martin, who argued it is necessary to analyze which and all coefficients, instead of to the extremes only. Based in those tests, one concludes that the variables which present robust correlations with the per capita GDP rates in the short term are farming and service sectors as well canalized water. Although the farming was revealed the main factor of growth in the short term, it did not presented robustness at all in the long term. In the other hand, babyish mortality rate, fertility rate and tax burden presented robust correlation only in the long term. The urban rate showed positive robust correlation in the short term, despite of negative one in the long term.
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Projetos de controladores para sistemas de potência utilizando LMI'S

Zanchin, Volnei Tonin January 2003 (has links)
A presente dissertação tem como objetivo estudar e aprimorar métodos de projetos de controladores para sistemas de potência, sendo que esse trabalho trata da estabilidade dinâmica de sistemas de potência e, portanto, do projeto de controladores amortecedores de oscilações eletromecânicas para esses sistemas. A escolha dos métodos aqui estudados foi orientada pelos requisitos que um estabilizador de sistemas de potência (ESP) deve ter, que são robustez, descentralização e coordenação. Sendo que alguns deles tiveram suas características aprimoradas para atender a esses requisitos. A abordagem dos métodos estudados foi restringida à análise no domínio tempo, pois a abordagem temporal facilita a modelagem das incertezas paramétricas, para atender ao requisito da robustez, e também permite a formulação do controle descentralizado de maneira simples. Além disso, a abordagem temporal permite a formulação do problema de projeto utilizando desigualdades matriciais lineares (LMI’s), as quais possuem como vantagem o fato do conjunto solução ser sempre convexo e a existência de algoritmos eficientes para o cálculo de sua solução. De fato, existem diversos pacotes computacionais desenvolvidos no mercado para o cálculo da solução de um problema de inequações matriciais lineares. Por esse motivo, os métodos de projeto para controladores de saída buscam sempre colocar o problema na forma de LMI’s, tendo em vista que ela garante a obtenção de solução, caso essa solução exista. / The current work aims to study and improve the power system controllers design methods. And we are interested in the dynamic stability of power systems, and thus, in the design of electromechanical oscillations damping controllers. The design methods studied here were chosen to fill the requirements that a power system stabilizer (PSS) must obey, that are robustness, decentralization and coordination. And the characteristics of some of these methods were improved and extended in order to meet these requirements. The approach of the studied methods is restricted to the time domain analysis because of the easiness to model the parametric uncertainties, to meet the robustness requirement, and because it also simplifies the formulation of the decentralized control problem. Moreover the time domain approach allows one to use linear matrix inequalities (LMI’s) to formulate the design problem, which has the advantages that the solution set is always convex, and that there exists efficient algorithms to compute its solution. There are several software packages developed, in the market, to solve the problem of linear matrix inequality. So that the design methods using output controllers always try to formulate this problem in the form of an LMI, because it guarantees that one can obtain a solution for the problem, in the case that this solution exists.

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