La thèse propose d’une part de questionner sociologiquement la reconversion comme catégorie d’analyse et, d’autre part, d’analyser des parcours de sportifs de haut niveau marocains pour vérifier par la preuve les différentes stratégies de reconversion. Dans la carrière des sportifs de haut niveau, l’arrêt de la pratique reste aléatoire car il est lié à plusieurs événements qui échappent en partie au sportif. La compréhension sociologique de l’arrêt de la pratique sportive puis de la reconversion nous conduit à étudier les carrières et les trajectoires sociales d’un échantillon de sportifs de haut niveau marocains afin d’expliquer les repositionnements personnels et sociaux et de comprendre les différentes stratégies de reconversion. Dès lors, grâce à l’enquête qualitative, plusieurs facteurs sont analysés : les trajectoires, les modes de socialisation et les parcours personnels des sportifs, les types de sport et leur impact symbolique et économique au Maroc, les croyances et le crédit moral accordé par l’institution sportive et la société marocaine aux sportifs de haut niveau, le rôle des parents dans le suivi de leur carrière, ou encore le niveau d’engagement des structures sportives et ministérielles dans l’accompagnement de la reconversion des sportifs de haut niveau. / The thesis proposes, on the one hand, to sociologically question transition as a category of analysis and, on the other hand, to analyze courses of high-level Moroccan sportsmen to verify by proof the different strategies of conversion. In the career of high level athletes, stopping the practice remains random because it is linked to several events that partly escape the athlete. The sociological understanding of the stopping of sport and then transition leads us to study the careers and social paths of a sample of high-level Moroccan athletes in order to explain personal and social repositioning and to understand the different strategies of transition. Therefore, thanks to this qualitative survey, several factors are analyzed: the paths, modes of socialization and personal course of the sportsmen, the types of sport and their symbolic and economic impact in Morocco, the beliefs and the moral credit granted by the sports institution and Moroccan society for high-level athletes, the role of parents in the monitoring of their career, or the level of commitment of sports and ministerial structures that accompany the retraining of top athletes.

Tratamos o problema do planejamento periódico de trajetórias: fixados uma trajetória periódica de um sistema afim sem arrasto em um grupo de Lie compacto e conexo G e uma condição inicial em G, encontrar outra trajetória do mesmo sistema satisfazendo a condição inicial dada e que rastreie assintoticamente a trajetória periódica dada. Resolvemos esse problema localmente (para condições iniciais em uma vizinhança de um ponto da trajetória periódica) quando G é semi-simples e o sistema afim é Lie-determinado (i.e. controlável), e apenas para um classe de trajetórias periódicas (as quais denominamos \"regulares\"). Apresentamos por fim um conjunto de condições suficientes para a existência de tais trajetórias. / We treat the periodic motion planning problem: given a periodic trajectory of a control-affine driftless system in a compact and connected Lie group G and an initial condition in G, find another trajectory of the same system satisfying the initial condition given and that asymptotically tracks the periodic trajectory. We solve this problem locally (for initial conditions in a neighborhood of some point of the periodic trajectory) when G is semisimple and the system is Lie-determined (i.e. controllable), and only for a class of periodic trajectories (which we call \"regular\"). Finally we present a set of sufficient conditions to ensure the existence of such trajectories.

Esta tese trata de um robô bípede em caminhar dinâmico. Neste robô, que normalmente é um sistema sub-atuado, fazemos uso de um disco de inércia que funciona num certo sentido como um atuador adicional. Através deste disco, obtém-se mais liberdade para a elaboração de passos repetitivos e um aumento na robustez. Por outro lado, o sistema de controle dos passos deve controlar, além do passo propriamente dito, também a velocidade do disco, de modo que não sejam saturados os atuadores (motores elétricos). Apresentamos então um controlador capaz de realizar estas ações simultaneamente. / This Thesis is about a bipedal robot in a dynamic walking gait. In this robot, which is usually a under-actuated system, a inertial wheel is employed and acts as an additional actuator. By using this wheel, one can design a cyclic walking gait with increased robustness and with more freedom. On the other hand, the control system must take care of the step itself, and also must ensure that the wheel speed does not exceed the actuators (motors) limits. We present a controller able to perform this tasks.

Com a promulgação da Lei de Diretrizes e Bases da Educação Nacional (LDBEN), de 1996, e impulsionado pela chamada Década da Educação (1997 2007), desencadeou-se um movimento caracterizado pelo desenvolvimento de diversos convênios entre as Secretarias de Educação, universidades públicas e privadas e fundações, com o intuito de certificar em nível superior professores com formação em nível médio. Nesse cenário, intensificou-se a oferta dos Programas Especiais de Formação Docente, sendo assim nomeados em decorrência de seu caráter temporário, avançando as problematizações que os atrelavam às políticas e reformas de cunho neoliberal. Mostravam-se escassas, porém, as reflexões sobre as implicações desse modelo de formação para as trajetórias docentes, colocando-nos diante das seguintes questões: Os Programas Especiais trouxeram implicações para as trajetórias profissionais? O que ficou de mais significativo da experiência de participação em um Programa Especial? Essas foram algumas das indagações que nortearam esta investigação que busca conhecer os efeitos da formação em um Programa Especial nas trajetórias profissionais de suas egressas. Para responder a elas, foi tomado como referente empírico uma das experiências pioneiras realizadas em São Paulo nos âmbitos estadual e municipal: o PEC. Esta pesquisa foi estruturada em três etapas: (1) revisão bibliográfica e sistematização de materiais sobre o Programa Especial, (2) aplicação de questionário para composição do perfil do grupo e apreensão dos processos de formação no PEC e seus desdobramentos, e (3) realização de entrevistas para compreensão dos efeitos da formação para as professoras participantes do Programa. A pesquisa constatou que o Programa Especial investigado produziu efeitos nas trajetórias docentes em três direções: os efeitos imediatos, os efeitos prolongados e os efeitos adversos. Como efeitos imediatos entendem-se as repercussões mais evidentes à formação no Programa Especial, como a aquisição do diploma de nível superior e a ampliação do repertório teórico em decorrência da formação. Os efeitos prolongados contemplaram mudanças nas posturas/perfis docentes e a continuidade dos estudos, como reverberação do Programa às trajetórias profissionais. Os efeitos adversos referiram-se à desvalorização, desgaste e sobrecarga de trabalho docente, a despeito da formação realizada. Concebida como uma das principais estratégias à melhoria da qualidade do ensino e solução para os males da educação, a formação, nesses casos, gerou efeitos adversos, como o consumo intensificado de cursos em rotinas exaustivas. Aspectos opostos aos esperados à profissão docente quando se investe em atividades formativas. / With the promulgation of the 1996 National Education Guidelines and Framework Law (LDBEN), and driven by the so-called Education Decade (1997 2007), a movement took place characterized by the establishment of several agreements between the Secretariats of Education, public and private universities, and foundations, with the intent of giving higher education certification to teachers hitherto graduated at secondary school level. Within this context, the offer of Special Programs of Teacher Education so called because of their temporary nature was intensified, bringing with it a whole range of problems that tied them to policies and reforms of a neoliberal inspiration. Reflections about the implications of this education model on teachers professional trajectories were, however, thin on the ground, bringing us face-to-face with the following questions: Were there implications of the Special Programs to teachers professional trajectories? What were the most significant results of teachers experience of participation in a Special Program? These were some of the issues that helped to guide this investigation with the objective of learning about the effects of the participation in a Special Program upon the professional trajectories of its alumni. To answer those questions the empirical basis was taken to be one of the pioneering experiences carried out in São Paulo both at the state and at municipal levels: the PEC. This research was therefore structured in three stages: (1) bibliographic review and systematization of materials about the Special Program, (2) application of a questionnaire to construct the group profile and to capture the training processes of the PEC and of its unfolding activities, and (3) conduction of interviews to understand the effects of the formation for teachers that took part in the Program. The study observed that the Special Program investigated produced effects in the teaching trajectories of its alumni that can be categorized under three headings: immediate effects, long-term effects and adverse effects. As immediate effects, we have the more evident consequences of the participation in the Special program, such as the acquisition of a higher education certificate and the expansion of the teachers theoretical repertoire. Long-term effects included changes in the teachers attitudes/profiles, and the continuity of their studies as a byproduct of the Program for their professional trajectories. The adverse effects were related to the devaluation, erosion and overloading of their teaching activities, in spite of the training received. Conceived as one of the main strategies to improve the quality of teaching, and as a solution to the flaws of education, formation in these cases produced adverse effects, such as the intensified consumption of courses under exhausting work routines. Aspects opposite to those expected of the teaching profession when one invests in formative activities.

A presente dissertação tem como questão de pesquisa a descrição e análise das características do processo de orientação profissional e de carreira voltada a pessoas adultas com escolaridade até o Ensino Médio completo e com alguma trajetória no mundo do trabalho marcada pela precarização. Para isso, foi feito um estudo do contexto socioeconômico brasileiro no período que compreende os primeiros quinze anos do presente século. Como suporte teórico para a pesquisa foi realizado um estudo sobre os conceitos de carreira, trabalho, emprego/desemprego e trajetória, articulando-os com o contexto brasileiro do mundo do trabalho. Identificou-se uma demanda reprimida que começa a se explicitar, na busca dessa população pelo atendimento em orientação profissional e de carreira. Foi realizado um levantamento bibliográfico sobre o tema da orientação profissional e de carreira com populações marginalizadas ou em condição de vulnerabilidade social, no âmbito nacional e internacional. Concluiu-se que há pouca produção bibliográfica sobre orientação profissional para adultos em situação de trabalho precário. Os participantes dessa pesquisa são adultos, trabalhadores que cursaram até o Ensino Médio, com histórico de inserção no trabalho pela informalidade, ou por vias formais, mas em trabalhos precários e considerados de restrito prestígio social. Esses trabalhadores buscaram voluntariamente o Serviço de Orientação Profissional (SOP) do Instituto de Psicologia da Universidade de São Paulo. Foram relatados dois atendimentos de orientação profissional e de carreira, sendo um homem de 36 anos e uma mulher de 47 anos. Como resultados da análise dos atendimentos, percebeu-se como produto da orientação: apropriação da trajetória profissional como uma carreira, a partir da ressiginificação da história profissional; percepção de si como um trabalhador qualificado em diversas áreas, apropriação do seu fazer pela identificação de si mesmo como o alguém que o faz, maior possibilidade controle e autonomia do fazer; apropriação da percepção do próprio desejo para além da necessidade; apropriação de um projeto de carreira, a partir da significação do processo de orientação profissional; o projeto como articulador do futuro: aberto, porém não solto. Conclui-se que o trabalho de orientação de carreira com esse público é possível e pode resultar na construção de um projeto de carreira apropriado pela pessoa em seu contexto social / This is a thesis about the research on the characteristics of the career counseling process of adults who have studied up to complete high school degree, and who have a work trajectory marked by precarious works. For this, we made a study of the Brazilian socioeconomic context of the period comprising the first fifteen years of this century. As a theoretical support for the research we studied the concepts of career, work, employment/unemployment and trajectory, connecting them with the Brazilian work context. In this scenario, there is a repressed demand that begins to emerge, as this population starts to look for career counseling process. A bibliographic research was made on the topic of the career counseling process for marginalized or social vulnerable populations, including national and international papers. It was concluded that there is little bibliographical production on career counseling process for adults in precarious work situation. The participants of this research were adult workers who had not completed high school and have a work trajectory marked by informal and formal works that are precarious or are considered with low social prestige. These workers voluntarily sought the Serviço de Orientação Profissional (SOP) of the Instituto de Psicologia at Universidade de São Paulo (USP). In this thesis two career counseling process are reported, one of them of a 36-year-old man and the other one of a 47-year-old woman. As results, it was perceived as a product of the career counseling process the following points: appropriation of work trajectory; greater awareness of oneself as a qualified worker in various areas; greater control and autonomy in the performed professional activity; resignificance and appropriation of the professional career; stronger consolidation of occupational identity; the capacity of develop his/her own career project; and the concept of project as an articulator of future and present. In conclusion, we found that the career counseling process can be done with this population and results in a career project lined up with the person in his social context

Le Dynamic Soaring est une technique de vol qui extrait l'énergie du vent par des manoeuvres particulières. Il estdirectement inspiré par le vol des albatros, qui parviennent à se maintenir en vol sans battre des ailes sur des centaines dekilomètres. Les types de manoeuvres nécessaires ainsi que les dimensions de l'oiseau suggèrent un potentiel de transposerle Dynamic Soaring aux véhicules de faibles dimensions. Cette thèse étudie la faisabilité d'exploiter le Dynamic Soaring dansle but de longue endurance vol autonome. Modèles et simulations sont menées afin de dériver une trajectoire quimaintienne le véhicule en vol sans apport d'énergie interne et d'étudier la physique de ce vol particulier,. Ensuite, larecherche se concentre sur l'influence des variables d'environnement et du cap de vol sur les sur les performances parDynamic Soaring. / Dynamic Soaring is a flight technique which extracts energy from the wind through particular maneuvers. It is directlyinspired by the flight of Albatrosses, which manage to sustain non-flapping flight for hundred of miles. The types ofrequired maneuvers as well as dimensions of the bird suggest a potential to transpose Dynamic Soaring to small dimensionvehicles. This PhD investigates the feasibility to extract energy by Dynamic Soaring in the purpose of long enduranceautonomous flight. Models and simulation are conducted in order to investigate the physics of this particular flight as wellas the feasibility to derive a trajectory which keep the vehicle aloft without internal energy contribution. Then the researchfocuses on the influence of environment variables and of travel heading on Dynamic Soaring performances.

Durante a segunda metade do século XIX e início do século XX, o intenso processo de industrialização implicou em uma série de modificações na organização do espaço através de inovações técnicas e estéticas associadas à emergente realidade urbana-industrial. Como consequência houve uma alteração nos modos de pensar a arquitetura, com novos conceitos e práticas julgadas como melhor adequadas ao mundo industrial. Esse panorama de transformações e experimentações formais e estéticas associou-se na arquitetura, entre outras coisas, à difusão do art nouveau. A pesquisa estuda um dos principais exemplares da tendência construído no Brasil: a Estação Ferroviária de Mairinque, projetada pelo arquiteto francês Victor Dubugras (1868 - 1933). Investiga a trajetória do projeto concepção arquitetônica, arranjo dos espaços internos, implantação e detalhamento e a trajetória do prédio construído intervenções realizadas, iniciativas de preservação e condições de conservação. Mostra que os registros do desenvolvimento do projeto revelam tanto a constância de alguns procedimentos, como também a manipulação e modificação de soluções determinantes para a aquisição de seu esmero técnico e plástico. Verifica que apesar da preservação do arcabouço geral da construção, da efetivação da proteção legal por diferentes esferas patrimoniais e das perspectivas de restauro, condicionantes importantes do projeto arquitetônico e das relações do prédio com seu acesso e entorno foram alteradas. / During the second half of the nineteenth century and early twentieth century, the intense industrialization process lead to a series of modifications in the organization of the space through technical and aesthetic innovations associated with the emerging industrial reality. As consequence, there were changes in ways of thinking about architecture, in a search for new concepts and practices that would be a better fit to the industrial city scenario. This panorama of transformations and formal and aesthetic experimentation was incorporated in architecture, among other things, through the Art Nouveau. The research studies of one of the main examples of these trends Brazil: The Mairinque Railroad Station, design by the francoargentine architect Victor Dubugras (1868-1933). Investigates the trajectory of the design architectural conception, organization of the internal spaces, the site planning and the detailing and the trajectory of the building interventions, conservation initiatives and conservation conditions. It shows that the records of the designs development reveal both the constancy of some procedures, as well as the manipulation and modification of solutions that define the acquisition of technical and plastic refinement. It verifies that despite the preservation of the general framework of construction, the effective legal protection by different patrimonial spheres and the prospects of restoration, important constraints of the architectural design and the relations of the building with its access and surroundings have been altered.

O cada vez maior número de tecnologias que fornecem serviços de geolocalização tem possibilitado gerar uma grande quantidade de dados de geolocalização. Estes dados, são armazenados principalmente como pontos de localização com informação temporal. Uma trajetória é definida como uma sequência discreta e finita destes pontos de localização. Nos últimos anos, a recente área de mineração de trajetórias visa aproveitar esta abundância de dados. Nesta área, existem várias técnicas de mineração desenvolvidas, mas todas elas dependem diretamente da qualidade das trajetórias. Assim, o preprocessamento tem um papel primordial na mineração de trajetórias. Entre as tarefas de preprocessamento, um problema relevante é a reconstrução ou inferência de trajetórias. Devido ao alto consumo de energia de dispositivos de localização como o GPS e ao crescente uso de geo-marcações nas redes sociais, que possibilita a construção de trajetórias ordenando temporalmente estas marcações, muitas das trajetórias existentes apresentam taxas de amostragem muito baixas. A maioria das pesquisas nesse problema utilizam, no caso de áreas urbanizadas, informações do grafo formado por ruas e cruzamentos. Porém, elas levam em conta apenas trajetórias de veículos principalmente pelo fato que muitos dos percursos dos pedestres ficam fora das ruas. Atualmente, graças às plataformas livres de mapas colaborativos, é possível incluir estes trajetos como parte das informações de ruas. Assim, este projeto tem o objetivo de investigar o uso das informações das ruas na reconstrução de trajetórias, principalmente de pedestres. O escopo da proposta compreende o desenvolvimento de uma rede social geo-localizada com o intuito de capturar dados de localização. Posteriormente, estes dados serão anonimizados, utilizados na reconstrução de trajetórias de pedestres e disponibilizados para uso em pesquisas futuras. / The ever-greater number of technologies providing location-based services has allowed the generation of big amounts of geolocation data. This data is mainly stored as location points in conjunction with temporal information. A trajectory is defined as a discrete and finite sequence of this kind of points. In recent years, the relatively new field of trajectory data mining aims to leverage this abundance of data. On this field, there are several data mining techniques developed, but all of these depend on trajectory quality. Hence, preprocessing becomes relevant to this field. Among trajectory data mining tasks, one important problem is trajectory reconstruction. Due to the high energy consumption of geolocation devices like GPS and the growing usage of geo-tags in social networks, which can represent trajectories by being sorted chronologically, most of these trajectories are collected at low sampling rates. A majority of research on this problem is focused on using road network information in urbanized areas to reconstruct trajectories. However, these approaches take into account vehicle trajectories only due to fact that most pedestrian paths do not always follow the same road network routes than vehicles. Currently, thanks to open collaborative maps, it is possible to add pedestrian paths to the road network structure. Thereby, this project aims to research the usage of road network information in pedestrian trajectories reconstruction. This projects scope comprises the development of a location-based social network to collect geolocation data. Subsequently, this data will be anonymized, used for pedestrian trajectory reconstruction and, finally, made available for research purposes.

O presente trabalho analisa sociologicamente a trajetória de Vilém Flusser, nascido em Praga e refugiado no Brasil, sua inserção no campo filosófico brasileiro e retoma suas obras deste período, para explicar a posição marginal do autor naquele cenário intelectual. Para tanto é reconstituída sua biografia desde Praga (1920-1940) até os anos em que viveu no Brasil (1941 a 1971). O autor desta dissertação mostra que o processo de marginalização intelectual sofrido por Vilém Flusser é intrínseco às suas obras, mas o resultado de tomadas de posição, configuração da disputa na filosofia e sua biografia. Inserido dentro dos estudos de sociologia da cultura, no âmbito da sociologia da vida intelectual, esta dissertação utiliza como referencial teórico principalmente autores como Pierre Bourdieu, Norbert Elias, Joseph Ben-David, Wolf Lepenis e Fritz Ringer e utiliza para obtenção de seus resultados biografias, autobiografias, depoimentos, entrevistas, artigos de jornal e análise epistolaria. / This paper analyses sociologically Vilém Flussers trajectory (who was born in Prag and refugee in Brazil), his insertion in Brazilian philosophical field e retake his main works of the period, in order to explain the authors position as outsider among that intellectual scenario. To do so his biography is described since Prag (1920-1941) until the years he lived in Brazil (1941-1971). It also points out the names among the Paulista philosophical field, their works, their thought and their positions in the struggle for symbolical capital an intellectual hegemony. The author of this dissertation shows that process suffered by Flusser to become an intellectual outsider is not intrinsic to his works, otherwise is the result of the actions taken by the author, of the struggles configuration in the philosophical field and of his biography. This dissertation is inserted among the Sociology of Culture studies, the Intellectual Life Sociology and uses as theoretical reference mainly authors such as Pierre Bourdieu, Norbert Elias, Joseph Ben-David, Wolf Lepenies and Fritz Ringer. To obtain its results were used biographies and autobiographies, testimonials, interviews, newspapers articles and letters analysis.

Nesta dissertação, analiso trajetórias de estudantes negros da cidade de Salvador que, para obtenção do diploma de nível superior no curso de Administração, desenvolvem diferentes estratégias, dentre elas: a escolha por ingressar em instituições de ensino públicas ou privadas, com o benefício da política de cotas ou do ProUni. Situo a pesquisa em um contexto de crescimento de vagas e matrículas em todo o Brasil e, especialmente no estado da Bahia, o que contribui para o crescimento da hierarquização nesse nível de ensino. Com base nesses fatos, procuro compreender em que medida a escolha por uma ou outra forma de ingresso corresponde a diferenças na trajetória e/ou nas expectativas dos estudantes de inserção no mercado de trabalho e ascensão social. / This research analyzes the trajectories of black students in the city of Salvador and their strategies to pursue a degree of higher education in Business Administration. Among other things, it pays special attention to those who choose to enroll in public or private higher educational institutions through affirmative action policies such as quotes or PROUNI. This dissertation was written in a context that the supply and demand for the Brazilian, mostly in the Bahia state, has increased considerably. This observation contributes to the rise in hierarchy among these institutions. Based on these facts, I am looking to comprehend how one´s choice of enrollment corresponds with the difference in the trajectory and/or in the students expectations, in relation to insertion into the work market and social mobility.