[pt] Um Centro de Distribuição (CD), diferentemente de um depósito tradicional, é um local de armazenagem provisória, localizado estrategicamente, cuja finalidade principal é distribuir o material da forma rápida e eficiente, tonando-se um elo fundamental na cadeia de suprimentos. Em se tratando de armazenagem de material importado, essa finalidade cresce de importância ao analisarmos os altos valores envolvidos nas operações. No caso da Marinha do Brasil, as importações anuais giram em torno de R$ 1,1 bilhões, gerando um custo junto aos diferentes terminais portuários de R$ 2,8 milhões e totalizando cerca de 200 contêineres por ano, armazenados em um único CD, cuja localização foi definida pela proximidade das principais Organizações Militares. Neste contexto, esta pesquisa objetiva analisar a localização ideal para instalação do CD de materiais importados da Marinha do Brasil a partir de uma revisão de escopo da literatura, de entrevistas com especialistas, de uma análise multicritério por meio do Analytical Hierarchy Process (AHP) e da aplicação de métodos de localização de CD. Além disso, busca-se verificar se possíveis mudanças na avaliação dos especialistas podem alterar o resultado final. Conclui-se que a localização ideal para instalação do CD de materiais importados da Marinha do Brasil é o estado do Rio de Janeiro, comprovando, assim, a decisão tomada empiricamente. Sugere-se, então, como alternativa viável, a cidade de Santos. Esta pesquisa propõe ainda a criação de uma ferramenta tecnológica de análise automática de custos logísticos e localização de CD no Brasil. / [en] A Distribution Center (DC), unlike a traditional warehouse, is a temporary storage place, strategically located, whose main purpose is to distribute the material quickly and efficiently, becoming a fundamental link in the supply chain. When it comes to the storage of imported material, this purpose grows in importance when we analyze the high amounts involved in the operations. In the case of the Brazilian Navy, annual imports are around BRL 1.1 billion, generating a cost with the different port terminals of BRL 2.8 million and totaling about 200 containers per year, stored on a single CD , whose location was defined by the proximity of the main Military Organizations. In this context, this research aims to analyze the ideal location for the installation of the DC for imported materials from the Brazilian Navy from a scope review of the literature, interviews with experts, multi-criteria analysis through the Analytical Hierarchy Process (AHP), and the application of CD localization methods. In addition, it seeks to verify whether changes in the experts assessment can change the final result. It is concluded that the ideal location for the installation of the Distribution Center for imported materials from the Brazilian Navy is the state of Rio de Janeiro, proving the decision taken empirically and the city of Santos is suggested as a viable alternative. This research also proposes to create a technological tool for the automatic analysis of logistical costs and CD location in Brazil.

[pt] No âmbito das cervejarias artesanais, foi recentemente inventado um medidor de densidade de líquidos que opera por um princípio incomum: o do deslocamento do centro de carena. Esse medidor obtém suas medições a partir da sua própria inclinação enquanto está flutuando, mas sua implementação original converte as medidas do acelerômetro em medidas de massa específica por uma regressão polinomial. Contudo, ele não faz correções de temperatura, de forma que a influência dessa grandeza é desconsiderada na regressão. Adicionalmente, o medidor não indica qual a sua incerteza de medição. Esta dissertação teve como objetivos criar um modelo matemático do fenômeno, que não foi localizado na bibliografia existente; utilizar o modelo para a obtenção de uma estimativa da incerteza de medição, comparando as metodologias de incerteza do GUM e a que utiliza o método de Monte Carlo do Suplemento 1 e utilizando a segunda abordagem para validar a primeira; executar experimentos com um protótipo de um medidor desse tipo, comparando os resultados com um densímetro de laboratório; e realizar a caracterização metrológica do medidor. Todos esses objetivos foram cumpridos, sendo que a caracterização incluiu: sugestões de procedimentos de calibração e de medição; os resultados do experimento, incluindo a distribuição esperada na saída, com média Peso de um objeto – para um sólido rígido = 1,0500 g/cm(3) e incerteza expandida máxima de U95 por cento(p) = U95 por cento(1,0000) = 0,0028 g/cm(3) (fator de abrangência k = 1,96) no intervalo de medição entre 1,0000 g/cm(3) e 1,1000 g/cm(3); equações para a estimativa da incerteza de medidores desse tipo; a estimação de uma curva de incerteza para a faixa de calibração, segundo as medições de calibração; as contribuições de cada grandeza de entrada sobre a incerteza estimada de saída e algumas sugestões de como o medidor poderia ser modificado para melhorar o resultado. / [en] In the context of craft breweries, a recently invented liquid density meter works by leveraging an unusual principle: the displacement of the center of buoyancy. This meter obtains its measurements from its own tilt while it is floating, but its original implementation converts the accelerometer measurements into density measurements with a polynomial regression. However, it doesn t make temperature corrections, so that the influence of this quantity is disregarded in the regression. Additionally, the meter does not indicate its measurement uncertainty. The objective of this dissertation was to create a mathematical model of the phenomenon, which was not found in the existing bibliography; use the model to obtain an estimate of the measurement uncertainty, comparing the uncertainty methodologies of the GUM and the one that uses the Monte Carlo method of its Supplement 1 and using the second approach to validate the first; perform experiments with a prototype of such a meter, comparing the results with a laboratory densimeter; and perform the metrological characterization of the meter. All these objectives were met, and the characterization included: a suggestion of calibration and measurement procedures; the results of the experiment, including the expected output distribution, with mean of Weight of an object – for a rigid solid= 1.0500 g/cm(3) and maximum expanded uncertainty U95 percent(p) = U95 percent(1.0000) = 0.0028 g/cm(3) (k = 1.96 coverage factor) in the measurement range between 1.0000 g/cm(3) and 1.1000 g/cm(3); equations for estimating the uncertainty of this type of meter; the estimation of an uncertainty curve for the calibration range, according to the calibration measurements; the contributions of each input quantity to the estimated output uncertainty and some suggestions on how the meter could be modified to improve the result.

[pt] Esta tese apresenta o estudo dinâmico de três sistemas pendulares e de um sistema de corpo livre no espaço com 3 graus de liberdade. O primeiro sistema pendular consiste de um pêndulo acoplado ao centro de uma roda, que rola sem escorregar na direção horizontal, enquanto o segundo, se baseia num pêndulo simples, porém com comprimento variável, que ao mudar seu tamanho consegue ganhar/perder energia para aumentar/diminuir a amplitude de seu movimento e finalmente o terceiro está baseado num pêndulo duplo que, a despeito de restrições impostas ao movimento consegue inserir/retirar energia do sistema de forma similar ao segundo. O modelo de corpo livre no espaço está baseado na suspensão cardânica de um giroscópio e se utiliza de um modelo didático real de um giroscópio para observação das características dinâmicas. A partir destes exemplos estudou-se formas de controle não-linear para movimentar os sistemas de maneira a utilizar-se da mudança de posição interna do centro de massa para injetar e retirar energia dos sistemas. Foram gerados modelos matemáticos simulados no Simulink valendo-se do Matlab para análise, e geradas animações também com o Matlab para melhor observação dos efeitos. Em paralelo, para dois destes sistemas foram construídos em bancada experimentos para comprovação dos resultados numéricos, e os resultados são comparados em cada caso, analisando as diferenças. Ao final, todas as observações sobre os estudos foram analisadas, e comentários feitos baseados nos resultados, além de sugerir trabalhos futuros. / [en] This thesis presents the study of the dynamics of three pendulum systems and a 3DoF free body in space. The first pendular system is based on a simple pendulum coupled to the center of a wheel that translates horizontally without slip; while the second system is based on a simple pendulum, with variable length, which is able to acquire/lose energy to grow/diminish the amplitude of its movement; and finally the third one is based on a double pendulum that, in spite of movement restrictions, can as well inject/drop energy like the second system. The free body in space is based on a real gyroscope for didactical use, which is helpful for the observation of the dynamic characteristics of the motion. Using these examples a non-linear control was designed to drive the system by using the property that changing the internal position of the center of mass it is possible to inject or to subtract energy from the systems. Mathematical models were simulated with Simulik software, Matlab was used for the analysis, and animations were created also with Matlab for a better sight of the effects. In parallel, there were developed 2 test rig systems for verification of the numerical results. In the conclusions all the considerations about the study were analyzed, and comments made on the results, as well also future developments are suggested.

[pt] O tema desta dissertação são as estratégias de transmissão da tradição e da memória desenvolvidas no Centro de Referência em Educação Infantil Realengo (CREIR) do Colégio Pedro II. O objetivo deste trabalho foi pesquisar e analisar práticas docentes desta natureza, utilizadas durante o processo de implantação desta etapa de ensino, em uma instituição centenária, no período compreendido entre os anos de 2012 e 2016. Para refletir o conceito de memória foram escolhidos como referências teóricas Halbwacks (1990) e Pollak (1992), ajudando na compreensão da memória enquanto uma produção coletiva e social, de inferência histórica. Benjamin (2012) ajuda a refletir a tradição enquanto um movimento histórico-cultural e em contínua reconstrução a partir de seus diferentes narradores. Trata-se de uma pesquisa qualitativa que utilizou como fontes entrevistas semiestruturadas com a gestão e com docentes que participaram do processo, documentos institucionais e a observação do cotidiano escolar. A partir da análise foram identificadas ações pedagógicas que objetivaram a transmissão de tradições ao mesmo tempo em que se buscava a construção de uma identidade e de sentidos próprios da Educação Infantil em uma tradicional instituição de Educação Básica no Brasil. / [en] The theme of this dissertation is the transmission strategies of tradition and memory developed at the Reference Center on Early Childhood Education Realengo (CREIR) of Colégio Pedro II. The objective of this work was to research and analyze teaching practices of this nature, used during the implementation process of this stage, in a centennial institution, between the years of 2012 and 2016. To reflect the concept of memory were chosen as theoretical references Halbwacks (1990) and Pollak (1992), helping to understand memory as a collective and social production of historical inference. Benjamin (2012) helps to reflect the tradition as a historical-cultural movement and in continuous reconstruction from its different narrators. This is a qualitative research that used as sources semi-structured interviews with the management and with teachers who participated in the process, institutional documents and the observation of school everyday. From the analysis, pedagogical actions were identified that aimed at the transmission of traditions at the same time as the search for the construction of an identity and of the proper meanings of Early Childhood Education in a traditional institution of Basic Education in Brazil.

[pt] O presente trabalho tem como objetivo analisar a contribuição dos impressos pedagógicos como instrumentos de legitimação institucional na área de educação. Especificamente, neste estudo, examinar o papel da Revista Brasileira de Estudos Pedagógicos, da Revista Educação e Ciências Sociais e do Boletim Mensal do Centro Brasileiro de Pesquisas Educacionais na tentativa de legitimação do Centro Brasileiro de Pesquisas Educacionais (CBPE) no âmbito do Ministério da Educação Cultura (MEC) e sob o comando do Instituto Nacional de Estudos Pedagógicos (INEP) no período de 1952 a 1964. Parto do pressuposto que foi colocada em jogo uma rede de impressos para tal processo de legitimação que possibilitou o acionamento de três estratégias para a consubstanciação deste projeto: a estratégia de articulação, por serem os impressos veículos de informação de uma instituição que almejou o máximo envolvimento de todos os atores; a estratégia de intervenção, haja vista a possibilidade de pensar os impressos enquanto vozes oficiais da instituição que buscou organizar a sua representação institucional nos planos internacional, nacional e regional e, por fim, a estratégia de legitimação em que os impressos são escrituras que buscaram imprimir e erigir a memória de um determinado grupo de poder como hegemônica e paradigmática no campo educacional e, no caso do CBPE, também no campo das Ciências Sociais. Deste modo, insere-se esta pesquisa no bojo da história cultural e da história política e procura estabelecer possibilidades de compreensão do período em tela para a historiografia da educação brasileira, lançando luzes nas trincheiras da guerra pelo controle da educação nacional que aparece como espaço privilegiado nas páginas dos impressos da rede montada pelo Centro Brasileiro de Pesquisas Educacionais sob a direção de Anísio Teixeira e seus colaboradores. / [en] The purpose of this paper was to analyze the contribution of pedagogical printed matters as tools of institutional legitimacy in the field of education. More specifically, this study aims to examine the role of Revista Brasileira de Estudos Pedagógicos (Brazilian Magazine of Pedagogical Studies), Revista Educação e Ciências Sociais (Education and Social Science Magazine) and the Boletim Mensal do Centro Brasileiro de Pesquisas Educacionais (Monthly Bulletin of the Educational Research Brazilian Center) in the attempt to legitimate CBPE - the Educational Research Brazilian Center- within the scope of MEC- the Ministry of Education and Culture- and under the control of INEP- Instituto Nacional de Estudos Pedagógicos (National Institute of Pedagogical Studies) from 1952 to 1964. I assume that a network of printed matter was created for the legitimation process, which enabled the activation of three strategies for the consubstantiation of the project: the articulation strategy, for the printed matters are means of information of an institution that has always aspired to achieve the total engagement of all actors; the intervention strategy, since there is a possibility of considering the printed matters as the official voice of the institution that strove to organize its institutional representation in the international, national and regional spheres; and, finally, the legitimation strategy, in which the printed matter sought to print and build up the memory of a certain power group as hegemonic and paradigmatic in the field of education, and, as far as CBPE is concerned, in the field of Social Sciences, as well. Therefore, this research is set into the core of the political and cultural history, and it attempts to create possibilities of understanding the period in question for the Brazilian education historiography, enlightening the trenches in the fight for the control of the national education, which holds a privileged space on the pages of the printed matter of the network built up by the Educational Research Brazilian Center, directed by Anísio Teixeira and his collaborators.

[pt] Devido ao ambiente competitivo entre as empresas, as exigências por redução de custo e maior entrega de valor ao cliente são crescentes. Desta forma, o gerenciamento efetivo da cadeia de suprimentos é cada vez mais necessário. Um componente essencial desta cadeia é o estoque, que possui dentre outras funcionalidades o papel de concretizar o atendimento da demanda do cliente final. Para tal, faz-se presente ao longo da cadeia de suprimento do cliente, edificações destinadas ao posicionamento e manuseio de estoques denominadas armazéns ou centros de distribuição. Estas instalações possuem atividade dinâmica, destacando-se a operação de picking, que corresponde por 50 porcento a 75 porcento dos custos de operação do armazém. O picking é o processo de coletar de seus locais de armazenagem os itens necessários para o atendimento dos pedidos dos clientes. Esta operação tem sido bastante impactada pelas recentes tendências do varejo devido à demanda cada vez mais complexa, maior variedade de itens e menor frequência de reposição. Um exemplo deste modelo, pouco explorado pela literatura, é o suprimento de lojas de conveniência. A partir desta carência de estudos, este trabalho pretende desenvolver um guia de avaliação de armazéns voltados ao suprimento de lojas de conveniência. Para tal, foi elaborada uma revisão de escopo da operação de picking e um estudo de caso contemplando três armazéns de duas empresas brasileiras com o intuito de demonstrar suas principais similaridades e diferenças. / [en] Due to the competitive environment among companies, the demands for cost reduction and greater added value for the customer are increasing. Therefore, effective supply chain management is extremely necessary. An essential component of this chain is the inventory, which has, among other features, the role of fulfilling the demand to the final customer. In order to support this, buildings are designed for positioning and handling inventories; they re called warehouses or distribution centers and are present throughout the customer supply chain. These facilities have dynamic activity, especially the picking operation, which corresponds for 50 percent to 75 percent of the warehouse s operating costs. Picking is the process of collecting the items needed to fulfill customer orders from their storage locations. This operation has been greatly impacted by recent retail trends due to increasingly complex demand, a greater variety of items and less frequency of replacement. An example of this model, little explored in the literature, is the supply of convenience stores. Based on this lack of studies, this work intends to develop a guide for evaluating warehouses aimed at supplying convenience stores. To this end, a scope review of the picking operation and a case study covering three warehouses of two Brazilian companies were prepared in order to demonstrate their main similarities and differences.

[pt] A mediação internacional transformou-se nas últimas décadas devido a dois fatores: as mudanças nas características do conflito armado; e a entrada de novos atores. Os conflitos modificaram-se significativamente após o fim da Guerra Fria, apesar de já ser possível encontrar sinais destas transformações desde a década de 70. A entrada de novos atores, dos quais se destacam principalmente organizações não-governamentais (ONGs), foi uma resposta a essas novas necessitadas do conflito, a modificações na relação dos Estados com as ONGs e destas no campo da resolução de conflitos. As ONGs proporcionaram novas possibilidades à mediação internacional, abrindo o leque de possíveis soluções aos conflitos, por conseguirem atingir todos os níveis sociais durante o processo de resolução. As ONGs possibilitaram com que a mediação envolva toda a sociedade e desenvolva-se um longo processo de reconciliação. No entanto, como todo o mediador elas possuem vantagens e limitações que devem ser consideradas no momento da mediação. Além disso, é necessário ressaltar que a mediação pode envolver mais de um ator ou até mesmo mais de de um tipo de ator, desde que a ação deles seja coordenada. Objetivando analisar isto esta dissertação utilizará de três casos de estudo: Moçambique, Aceh e Burundi e as suas mediações. / [en] International mediation has been transformed over the last decades, primarily through two factors: the changed characteristics of armed conflict and the emergence of new actors. Conflicts were significantly modified after the Cold War, but races of these transformations can be found as early as the 1970s. The entry of new actors, principally Non-Governmental Organizations (NGOs), was a response to the exigencies of new conflict situations, and was due to the modification of the relationship between states and NGOs in the resolution of conflicts. Given this situation, this thesis analyzes the advantages and limitations of NGOs as international mediators, focusing on their role in three major conflicts: Mozambique, Aceh and Burundi.