[pt] Talhas são dispositivos mecânicos muito usados para carregar e descarregar objetos e/ou transportá-los em indústrias e em armazéns. O movimento da talha é controlado por um operador ou é programado e controlado automaticamente. Nos dois casos, o movimento da talha causa balanços indesejáveis da carga e da garra, levando a um tempo ocioso antes do agarramento e do posicionamento da carga, bem como podendo ocasionar o escape dos cabos das ranhuras das polias, sendo pois um problema de segurança. Este trabalho apresenta o desenvolvimento de modelos matemáticos que representam um sistema tipo pêndulo embarcado em um veículo que suporta uma carga suspensa por um ou mais cabos. A estrutura na qual se prende o ponto de fixação do cabo de sustentação, chamada de trolley, movimenta-se nas direções horizontal e vertical em função de excitações que são oriundas do movimento sofrido pelo veículo. Este veículo é representado por um outro modelo que está acoplado ao sistema do pêndulo. São projetadas leis de controle para cada um dos modelos criados para que sejam minimizadas as acelerações da carga suspensa. Um dos modelos criados representa uma maca com paciente, suspensos por cabo numa ambulância. A lei de controle deve dar conforto a este paciente ao ser transportado. Para avaliar e validar os modelos dinâmicos e os projetos de controle são realizadas várias simulações e análises experimentais. / [en] Cranes are very used mechanical devices to load and to unload objects and/or to carry them in industries and warehouses. The movement of the crane is controlled by an operator or is programmed and controlled automatically. In the two cases, the movement of the crane cause undesirable swings of the load and claw, leading to an idle time before the grasping and the positioning of the load, as well as being able to cause to the escape of the ropes of the grooves of the pulleys. This can cause a security problem. This work presents the development of mathematical models that represent a system like a pendulum, where the load is suspended by one or more ropes. The structure in which the point of attachment of the rope of sustentation, called trolley, have motion in the horizontal and vertical directions. These excitements are deriving of the movement suffered from another model that represents a vehicle that is coupled to the system of the pendulum. Laws of control are projected for each model created so that the accelerations of the suspended load are minimized. One of the models created represents a stretcher with patient suspended by rope in an ambulance. The control law must give comfort to this patient in the transport. To evaluate and to validate the dynamic models and the designs of control created some simulations and experimental analyses are carried through.

[pt] O ciclismo de estrada é um esporte que move milhões de pessoas em todo mundo, entre profissionais, amadores e entusiastas de final de semana. A literatura existente mostra que existem custos humanos relacionados à posição que os ciclistas adquirem enquanto pedalam. No Brasil existe muito pouca literatura sobre o assunto, e faz-se necessário aprofundar as pesquisas acadêmicas nesta área específica do ciclismo. A pesquisa parte do pressuposto que os atletas, na busca de melhores resultados, acabam deixando o conforto em segundo plano, o que acarreta em custos humanos que talvez pudessem ser evitados. A pesquisa foi conduzida durante provas de ciclismo de estrada, em diferentes estados do Brasil, onde inicialmente foi realizada uma observação assistemática das condições dos ciclistas durante uma prova. Em seguida foram aplicadas entrevistas com seis atletas. Estas entrevistas permitiram gerar um questionário que foi aplicado posteriormente com mais vinte ciclistas. Os resultados encontrados mostraram que existem custos humanos devido aos materiais empregados pelos ciclistas durante as provas, e que cerca de setenta por cento dos questionados sofre constantemente dores ao pedalar, principalmente na região lombar, nas costas, no pescoço e nas pernas. As informações levantadas servem de ponto de partida para pesquisas em áreas como Ergonomia, Design, Biomecânica e Medicina Esportiva. / [en] Road Cycling is a sport that moves millions of people all around the world, between professionals, amateurs, and weekend enthusiasts. The present literature shows that there are humans costs associated with the positions cyclists assume while riding. In Brazil there´s very little literature about this subject, and it is necessary to deepen up academic research on this specific area of the sport. The research assumes initially that athletes, aiming for better results, end up leaving their own comfort aside, and that generates human costs that could be avoided. The research was conducted during road cycling races in different states of Brazil, where initially an unsystematic observation of the conditions of the cyclists was made. Then interviews were made with six athletes. These interviews generated a questionnaire that was applied to twenty cyclists. Results found show that human costs exists due to the material employed by the cyclists during road races, and that around seventy per cent of those questioned suffer from constant pain while cycling, specially in the lumbar area, the back, the neck and the legs. The information serves as a starting point to other researches in areas like Industrial Design, Ergonomics, Biomechanics and Sports Medicine.

[pt] Esta dissertação trata da aplicação de conceitos de bioclimatismo ao desenho urbano, com foco no ambiente térmico. Estudos demonstram que o clima urbano está diretamente relacionado à forma da cidade. Um ambiente saudável, com uso eficiente dos recursos naturais é uma das principais metas de uma cidade sustentável, e o projeto urbano bioclimático pode contribuir para melhorar o bem estar e ampliar a sustentabilidade dos espaços urbanos contemporâneos. O objetivo desta dissertação é verificar em que medida os aspectos climáticos e de conforto térmico são considerados na definição dos traçados em áreas de expansão e renovação urbana. O estudo de caso é o projeto do Porto Olímpico, na área Portuária da Cidade do Rio de Janeiro, hoje uma área de grande importância estratégica e ambiental para a cidade. A metodologia aplicada foi adaptada a partir do trabalho de autores que tratam do tema do bioclimatismo sob múltiplos enfoques. As categorias de análise se baseiam nas características da forma urbana, enquanto condicionantes do clima urbano, segundo princípios e estratégias do projeto urbano bioclimático. São adequadas a uma análise de projeto em nível de estudo preliminar, e à escala intermediária do bairro/área/setor. A análise evidencia, ainda numa fase preliminar de projeto, o grau de consideração de aspectos bioclimáticos na definição do tecido urbano, permitindo identificar necessidades de novas verificações e fundamentar decisões de projeto na direção de uma forma urbana mais adequada às condições climáticas locais. / [en] This Master s thesis deals with the application of bioclimatism concepts to urban designs, with focus on thermal environments. Inspired by vernacular architecture techniques, bioclimatism comprises, in a systematic way, studies of climatology, biology, technology and architecture. It seeks harmony between already built and natural spaces for human comfort. As a multidisciplinary area of knowledge, it brings the progressive systematization and evolution of its original goals, i.e., building not only with focus on comfort, but also on using the energy potential of a given location. While constituting its habitat, the perception of climatic phenomena was fundamental to humanity in order to find adequate responses in search of protection, comfort and thermal balance, which are essential items to humanity s well-being and survival. These responses were materialized in the architectural and urban expressions of human settlements, characteristic of various regions of the world and eras of civilization. This evolution took place according to the degree of knowledge, technological development and culture of the regions. A healthy environment, with efficient use of natural resources, is one of the main goals of a sustainable city. The bioclimatic urban project is inserted in this concept and can contribute to improve the well-being and enhance the sustainability of contemporary urban spaces. Studies show that the urban climate is directly related to the form of a city. Performing urban designs without taking environmental impacts into consideration often has negative consequences for the environment and, consequently, for the health and comfort of the inhabitants.

[pt] O crescimento dos problemas de vibrações excessivas em edificações oriundos de atividades humanas rítmicas tem conduzido à necessidade de desenvolvimento de critérios específicos para projetos estruturais submetidos à ação dessas cargas dinâmicas. Esta foi uma das motivações para o desenvolvimento de uma metodologia de análise para investigação da resposta dinâmica de sistemas estruturais de pisos mistos (aço-concreto). Objetiva-se verificar a influência da interação aço-concreto (interação total e parcial) e, bem como, das ligações estruturais (ligações viga-coluna e viga-viga), sobre a resposta dinâmica não linear de pisos mistos (aço-concreto). Deste modo, são utilizados três modelos de carregamento dinâmico representativos das atividades humanas rítmicas referentes a saltos à vontade e ginástica aeróbica. As cargas dinâmicas são obtidas por meio de testes experimentais e, também, com base em normas e recomendações internacionais de projeto. Com referência a interação aço-concreto, vários tipos de conectores (tipo stud e perfobond) são considerados ao longo da investigação. Mesmo sabendo-se que a análise de vibrações de pisos induzidas por atividades humanas tem sido alvo de inúmeras investigações ao longo dos últimos dois séculos (1828-2012), os autores desconhecem na literatura técnica um trabalho de pesquisa tão abrangente, no que diz respeito à análise dinâmica não linear de pisos mistos (aço-concreto) submetidos à ação de atividades humanas rítmicas, com base na consideração dos efeitos dos conectores (interação aço-concreto) e das ligações (viga-coluna e viga-viga). Diante do exposto, o quadro global investigado neste trabalho de pesquisa demonstra, claramente, um indicativo de que os critérios de projeto devem levar em conta o caráter dinâmico da excitação e, especialmente, a influência da interação aço-concreto e das ligações estruturais, no que tange a verificação dos estados limites de utilização (conforto humano), associados ao comportamento estrutural de pisos mistos de edificações. / [en] The increasing incidence of building vibration problems due to human activities led to a specific design criterion to be addressed in structural design. This was the main motivation for the development of a design methodology centred on the steel-concrete composite floors non-linear dynamic response submitted to loads due to human rhythmic activities. This way, the main objective of this work is to investigate the influence of steel-concrete interaction degree (from total to various levels of partial interaction) and the beam-to-column and beam-to-beam connections effect over the non-linear dynamic behaviour of composite floors. Thus, three dynamic loading models were utilized, in order to simulate human rhythmic activities such as jumping and aerobic gymnastics. The dynamic loads were obtained through experimental tests and based on international design codes and recommendations. Regarding the steel-concrete interaction degree, the stud and perfobond connectors are considered in this investigation. Even though this topic has been studied in the technical literature for nearly two centuries, the steel-concrete composite floors non-linear dynamic analysis submitted to human rhythmic activities has not yet been addressed so comprehensively, as far as the authors are concerned in this investigation, based on the consideration of the connectors (steel-concrete interaction degree) and connections (beam-to-column and beam-to-beam) effects. Considering all aspects mentioned before, the results have demonstrated that the design criteria should include the original nature of the dynamic excitation and, specially, the steel-concrete interaction degree and structural connections effects when the steel-concrete composite floors structural behaviour, related to the serviceability limit states (human comfort) are investigated.

[pt] Em vigor desde Julho de 2013, a NBR 15575:2013 agrupa indicadores de desempenho que remetem a um modelo de moradia adequada. Com um novo conceito de construção, valoriza a atividade de projetos e o envolvimento de toda cadeia produtiva, proporcionando um salto na qualidade das edificações. Devido às características de projeto das habitações destinadas a população considerada de baixa renda, atender ao desempenho mínimo estabelecido pela NBR 15575 representará uma elevação no padrão dessas edificações. Com a proposta de padrão mínimo de desempenho, a norma de desempenho rompe o paradigma de que a qualidade das habitações deve corresponder unicamente ao padrão econômico dos usuários. Em busca de melhoria da qualidade das habitações populares, este trabalho visa avaliar o conforto ambiental nos projetos habitacionais do PMCMV – Faixa 1, na Região Metropolitana do Rio de Janeiro. A pesquisa aborda os requisitos de conforto ambiental presentes na NBR 15575 –desempenho térmico, acústico e lumínico – face aos sistemas construtivos componentes da envoltória da edificação. / [en] As a means of solving the housing deficit caused by the rapid growth of the urban population, public authorities have been promoting over the last few decades actions aimed at encouraging the production of popular housing projects. Currently, the federal government, by means of a national housing policy, is focusing investments on what is called the Band 1 of the program My House, My Life (in Portuguese, Programa Minha Casa, Minha Vida – PMCMV), which aims to create mechanisms to encourage the production and purchase of new housing units by families with monthly income of up to 1,800.00 reais. Launched in 2009, the program contracted more than 4.2 million housing units until February 2017. With that in mind, the construction of popular housing has proven committed to meeting the demand for quantity but is inefficient regarding design and construction quality. Although, for most beneficiaries, the buildings represent an evolution in their housing pattern, basic requirements of appropriate housing are depreciated. With solutions usually focused on construction speed and scale economy, a rationalization of space production prevails. Other aspects are left in the background, such as: environmental comfort criteria, functionality, proper location and even, in some cases, construction quality. Providing the market with quality environments is as important as supplying the housing demand, mainly under the perspective of the future resident. The quality of a building results in the welfare of the user promoted by the living conditions, and the architectural design is the way to develop these conditions.

[pt] A mobilidade urbana faz parte de um complexo sistema de infraestrutura, provocando problemas insustentáveis tais como congestionamento, poluição sonora, poluição atmosférica em áreas densamente urbanizadas, como centros urbanos, e resulta em prejuízos no conforto ambiental urbano. Na busca de uma sustentabilidade urbana, ações favoráveis são necessárias à mobilidade urbana e o conceito de mobilidade ativa surge a favor da priorização do deslocamento das pessoas através de meios de transportes não motorizados. Nesse contexto, leva ao objetivo da dissertação, que no atual cenário da mobilidade urbana nas vias do bairro de São José, na cidade do Recife, é identificar medidas para melhorar as condições de acessibilidade e de conforto ambiental urbano para o incentivo da mobilidade ativa. Tais vias pertencem ao Sítio Histórico da cidade, no conjunto de Zonas Especiais de Patrimônio Histórico-Cultural (ZEPH). Através do levantamento de campo, a metodologia aplicada tende a identificar as ameaças e oportunidades para incentivar a mobilidade ativa observando as condições de acessibilidade nos quesitos de rota acessível, as condições de conforto ambiental urbano referentes aos índices de ruídos, emissões de material particulado e conforto térmico, expondo os dados qualitativos e quantitativos obtidos. A pesquisa busca apresentar a mobilidade ativa como uma ação sustentável favorável à redução dos impactos socioeconômicos, ambientais e nas possíveis melhorias da acessibilidade para caminhabilidade nas vias históricas do bairro de São José, priorizando o pedestre e incentivando a mudança de comportamento do seu deslocamento diário, além de usufruir o bairro como ambiente patrimonial e cultural. / [en] Urban mobility is part of a complex infrastructure system, causing unsustainable problems such as congestion, noise pollution, air pollution in densely urbanized areas, such as urban centers, and results in damage to urban environmental comfort. In the search for urban sustainability, favorable actions are necessary for urban mobility and the concept of active mobility emerges in favor of prioritizing the displacement of people through non-motorized means of transport. In this context, it leads to the aim of the dissertation, which in the current scenario of urban mobility on the streets of the São José neighborhood, in the city of Recife, is to identify measures to improve accessibility conditions and urban environmental comfort to encourage active mobility. Such roads belong to the Historic Site of the city, in the set of Special Zones of Historical-Cultural Heritage (ZEPH). Through the field survey, the applied methodology tends to identify the threats and opportunities to encourage active mobility, observing the conditions of accessibility in terms of an accessible route, the conditions of urban environmental comfort related to noise rates, emissions of particulate matter and comfort thermal, exposing the qualitative and quantitative data obtained. The research seeks to present active mobility as a sustainable action that favors the reduction of socioeconomic and environmental impacts and possible improvements in accessibility for walkability in the historic streets of the São José neighborhood, prioritizing pedestrians and encouraging a change in their daily commute behavior, in addition to enjoying the neighborhood as a heritage and cultural environment.

[pt] No debate contemporâneo sobre mudanças climáticas o consumo de energia tem desempenhado papel importante. No Brasil, há aumento do consumo de energia pelo setor residencial com tendência de crescimento. Por outro lado, o governo federal tem combatido o déficit habitacional do país, fornecendo moradia à população mais pobre através do Programa Minha Casa Minha Vida (PMCMV). Considerando as unidades habitacionais que foram entregues nas fases I e II do PMCMV, esse trabalho tem como objetivo propor diretrizes para o desenvolvimento de intervenções pós-ocupação em tais unidades que podem proporcionar melhoria do conforto térmico dos moradores e redução do consumo de energia. Para tanto, usando a perspectiva da arquitetura bioclimática, foi realizado estudo de caso do Condomínio Ismael Silva na cidade do Rio de Janeiro, destinado a faixa 1 do PMCMV, inaugurado em 2014. Através de abordagem qualitativa, foi proposta a combinação de estratégias de intervenção que foram submetidas aos moradores do condomínio. Os resultados de tal consulta forneceram subsídios para compreensão da problemática do conforto térmico no PMCMV assim como apontaram caminhos para a proposição de intervenções pós-ocupação que podem proporcionar melhorias no conforto térmico, que também considerem a percepção dos moradores e possivelmente, reduzam o consumo de energia das unidades habitacionais de tal programa. / [en] Poverty reduction and energy consumption have played a significant role in the contemporary debate on climate change. Eradicating poverty involves aspects beyond income generation and employment. It also involves improvements in living conditions, access to infrastructure and housing, access to electricity, safe housing, and providing comfort to its residents. In the scenario of climate change, factors such as thermal comfort, energy consumption, and the use of renewable sources must be considered in the design of social housing projects. Considering the growth in energy consumption by residential buildings and the increased supply of housing for the poorest population through the Programa Minha Casa, Minha Vida (PMCMV), it becomes important to evaluate thermal comfort and energy consumption in such dwellings. Although ABNT NBR 15220-3:2005 standard addresses the Brazilian bioclimatic zoning and establishes constructive guidelines for social interest single-family housing, the work elaborated by Bavaresco et al. (2021), crossing data from the SNH (National Housing Secretariat), identifies several problems in PMCMV projects, involving bioclimatic zoning, constructive guidelines, and thermal comfort in projects developed after the publication of the standard. Thus, several questions arise such as: even in the presence of constructive standards and guidelines, why do the developed projects not result in housing units that provide thermal comfort to residents? If such housing units have high energy consumption, what happens to the income of these families? What is the energy impact of this type of housing on the country s energy planning, on the budgets of residents, and on improving the quality of life of low-income populations in Brazil?