[pt] A refatoração de código é uma transformação de código que visa aprimorar a estrutura interna do código. Uma refatoração isolada raramente é suficiente para remover completamente uma estrutura de código ruim, como uma anomalia de código. Os desenvolvedores então aplicam refatorações compostas para remover totalmente uma anomalia de código. Uma refatoração composta consiste em duas ou mais refatorações inter-relacionadas. Um refatoração composta é considerada completa quando elimina totalmente a anomalia de código alvo. Estudos relatam que os desenvolvedores geralmente falham em remover completamente as anomalias de código alvo por meio de refatorações compostas. Refatorações compostas concluídas podem não ser totalmente benéficas para a estrutura do código. Pois, estas podem induzir efeitos colaterais, como a introdução de anomalias de código ou a propagação de anomalias existentes. Há uma compreensão limitada sobre a completude das refatorações compostas e seus possíveis efeitos colaterais. Esta tese investiga como as refatorações compostas removem totalmente as anomalias de código sem induzir efeitos colaterais. Descobrimos que 64 por cento das refatorações compostas completas são formadas por tipos de refatoração não recomendados anteriormente. Dessa forma, derivamos um catálogo de recomendações para apoiar os desenvolvedores na aplicação de refatorações compostas. Na avaliação do catálogo, 85 por cento de 21 desenvolvedores relataram que usariam as recomendações do catálogo e que suas próprias soluções de refatoração teriam induzido efeitos colaterais. Também avaliamos qualitativamente três abordagens existentes para recomendar automaticamente refatorações compostas. Nesse estudo, a maioria (80 por cento) dos 10 desenvolvedores relatou que as abordagens existentes frequentemente induzem efeitos colaterais. No geral, as descobertas e o catálogo proposto podem ajudar os desenvolvedores a realizar refatorações compostas completas. / [en] Code refactoring is a code transformation that aims to enhance the internal code structure. A single refactoring is rarely sufficient to achieve the full removal of a poor code structure, such as a code smell. Developers then apply composite refactorings to fully remove a code smell. A composite refactoring (or, simply, composite) consists of two or more interrelated single refactorings. A composite is considered complete when it fully eliminates the target smell. However, studies report that developers often fail in completely removing target code smells through composites. Even when composite refactorings are complete they may still not be entirely beneficial to the code structure. They may induce side effects, such as the introduction of new smells or the propagation of existing ones. There is a limited understanding of the completeness of composite refactorings and their possible effects on structural quality. This thesis investigates whether and how composite refactorings fully remove smells without inducing side effects. We found that 64 per cent of complete composites in several software projects are formed of refactoring types not previously recommended in the literature. Based on this study, we derived a catalog of recommendations for supporting developers in applying composite refactorings. Out of twenty one developers evaluating our catalog, 85 per cent reported that they would use the catalog recommendations and that their own refactoring solutions would have induced side effects. We also qualitatively evaluated three existing approaches to automatically recommend composite refactorings. In our study with ten developers, most (80 per cent) developers reported that existing approaches frequently induce side effects. Overall, the findings and the proposed catalog can help developers to perform complete composite refactorings with better awareness of possible side effects.

[pt] Enquanto a maioria da pesquisa relata efeitos positivos de gamificação, o foco em seus efeitos adversos é consideravelmente menor. Tendo isso em mente, conduzimos um mapeamento sistemático dos efeitos negativos de elementos de game design em sistemas de aprendizado/educação. O estudo revelou 77 papers reportando efeitos não desejados de game design. Descobrimos que badges, competição, leaderboards e pontos são os elementos de game design mais encontrados sendo declarados como causadores de efeitos adversos. Os efeitos mais citados foram falta de efeito, falta de entendimento, irrelevância, problemas motivacionais e performance piorada. Então usamos os dados recolhidos para criar 7 diretrizes sobre alguns dos efeitos negativos encontrados e como lidar com eles. A dissertação pode ajudar designers de gamificação a tomarem decisões mais bem informadas quando selecionando elementos de game design a serem encontrados em sistemas de educação/aprendizado, criando percepção de efeitos adversos. / [en] While most research shows positive effects of gamification, the focus on its adverse effects is considerably smaller. Having this in mind, we conducted a systematic mapping study of the negative effects of game design elements on education/learning systems. The study revealed 77 papers reporting undesired effects of game design elements. We found that badges, competitions, leaderboards, and points are the game design elements most often reported as causing negative effects. The most cited negative effects were lack of effect, lack of understanding, irrelevance, motivational issues, and worsened performance. The ethical issue of cheating was also often reported. Then we used the data gathered to create 7 guidelines about some of the negative effects found and how to deal with those. This dissertation can help gamification designers make more informed decisions when selecting game design elements to be included in education/learning systems, raising awareness on potential negative effects.

[pt] A ascensão do desenvolvimento sustentável como um campo de pesquisa aplicada tem sido observada em várias disciplinas. No âmbito da Agenda 2030 das Nações Unidas, o cumprimento dos 17 Objetivos de Desenvolvimento Sustentável (ODS) exige a tomada de decisões considerando vários critérios geralmente complexos e conflitantes. Os métodos multicritério de apoio à decisão (MCDM) têm sido amplamente empregados em uma vasta gama de campos e disciplinas, incluindo a análise de decisão multicritério sobre questões de desenvolvimento sustentável. Mapear e analisar sistematicamente a evolução do campo de pesquisa cobrindo aplicações de métodos multicritério de apoio à decisão para o desenvolvimento sustentável nas últimas duas décadas pode ajudar governos e organizações nas transições sociotécnicas em direção à sustentabilidade. Assim, métodos MCDM para o desenvolvimento sustentável está emergindo como um domínio de estudo recente nos campos de gestão e políticas públicas. Esta dissertação tem como objetivo identificar e visualizar caminhos evolutivos e construir um roteiro científico com foco neste campo de pesquisa. Uma análise bibliométrica foi conduzida para avaliar todos os documentos revisados por pares recuperados do banco de dados Web of Science (WoS), cobrindo este campo no período de 2000-2020. A partir dos dados analisados dos artigos mais citados de um total de 3.473 documentos inicialmente recuperados, foi possível identificar e visualizar o mapa longitudinal da ciência de um campo de pesquisa em foco. As implicações para políticas contínuas e consistentes e pesquisas futuras são discutidas. / [en] The rise of sustainable development as a field of applied research has been observed across various disciplines. Within the UN 2030 Agenda scope, the achievement of 17 Sustainable Development Goals (SDGs) requires decision-making considering multiple decision criteria usually complex and in conflict. Multiple criteria decision-making methods (MCDM) have been widely employed in a wide range of fields and disciplines, including multicriteria decision analysis concerning sustainable development issues. Mapping and systemically analyzing the evolution of the research field covering applications of multicriteria decision-making methods for sustainable development in the last two decades can help governments and organizations in sociotechnical transitions towards sustainability. Thus, MCDM methods for sustainable development is emerging as a recent research domain within management and public policy fields. This dissertation aims to identify and visualize evolutionary pathways and build a scientific roadmap focusing on this research field. A bibliometric analysis was conducted to assess all peer-reviewed documents retrieved from the Web of Science (WoS) database, covering this field over the 2000-2020 timeframe. Based on the analyzed data of the most cited articles from a total of 3,473 initially retrieved documents, it was possible to identify and visualize a focused research field s longitudinal science map. The implications for ongoing, consistent policy and future research are discussed.

[pt] A identificação de áreas com predisposição à ocorrência de desastres naturais surge como informação importante, principalmente no contexto urbano. Sendo assim, o objetivo desse estudo foi propor uma metodologia para o mapeamento de áreas de risco de fluxo de detritos, considerado como um dos acidentes naturais que mais provocam mortes e perdas materiais. Para tanto, esse estudo fez a modelagem de estabilidade das encostas diretamente num software GIS, em que foram utilizados o Modelo do Talude Infinito, para o cálculo da estabilidade, e do Método CN, como modelo de infiltração. Na análise de risco, considerou-se que Risco é definido pelo produto da probabilidade de ocorrência de um fluxo de detritos (Perigo), onde é avaliada a influência das características do meio físico e do seu processo deflagrador; com a severidade das suas consequências, medidas em termos de população afetada (Exposição) e suas fragilidades (Vulnerabilidade). Os resultados obtidos foram satisfatórios, indicando que a metodologia foi adequada para atingir os objetivos propostos, qualificando-a como viável e promissora para estudos futuros. Dentre as suas vantagens tem-se: ser facilmente replicada para outras áreas de estudo, possuir uma sequência simples de cálculos possuir dados de entrada de fácil obtenção e apresentar baixo custo computacional. / [en] The identification of areas prone to the occurrence of natural disasters is an important information, especially in urban areas. Therefore, this study aimed to propose a methodology for debris flow risk assessment, considered as one of the natural disasters that most cause deaths and material losses. To this end, this study made the slope stability modeling directly in a GIS software, in which the Infinite Slope Model was used for the slope stability calculation, and the CN Method, as the infiltration model. For the risk assessment, Risk is defined by the product of the probability of the occurrence of a debris flow event (Hazard), where the influence of the environment s physical characteristics and its triggering process are evaluated; with the severity of its consequences, measured in terms of the affected population (Exposure) and its weaknesses (Vulnerability). The results obtained were satisfactory, indicating that the methodology presented was adequate to achieve the proposed objectives, qualifying it as viable and promising for future studies. Among its advantages: being easily replicated to other areas of study; have a simple sequence of calculations; have easily obtainable input data; and present low computational cost.

[pt] Robôs móveis são cada dia mais importantes na sociedade moderna, realizando tarefas consideradas tediosas ou muito repetitivas para humanos, como limpeza ou patrulhamento. A maioria dessas tarefas requer um certo nível de autonomia do robô. Para que o robô seja considerado autônomo, ele precisa de um mapa do ambiente, e de sua posição e orientação nesse mapa. O problema de localização e mapeamento simultâneos (SLAM) é a tarefa de estimar tanto o mapa quanto a posição e orientação simultaneamente, usando somente informações dos sensores, sem ajuda externa. O problema de SLAM visual consiste na tarefa de realizar SLAM usando somente câmeras para o sensoriamento. A maior vantagem de usar câmeras é a possibilidade de resolver problemas de visão computacional que provêm informações de alto nível sobre a cena, como detecção de objetos. Porém a maioria dos sistemas de SLAM visual assume um ambiente estático, o que impõe limitações para a sua aplicabilidade em cenários reais. Esta tese apresenta soluções para o problema de SLAM visual em ambientes dinâmicos e em mudança. Especificamente, a tese propõe um método para ambientes com multidões, junto com um detector de pessoas customizado baseado em aprendizado profundo. Além disso, também é proposto um método de SLAM visual para ambientes altamente dinâmicos contendo objetos em movimento, combinando um rastreador de objetos robusto com um algoritmo de filtragem de pontos. Além disso, esta tese propõe um método de SLAM visual para ambientes em mudança, isto é, em cenas onde os objetos podem mudar de lugar após o robô já os ter mapeado. Todos os métodos propostos são testados com dados públicos e experimentos, e comparados com diversos métodos da literatura, alcançando um bom desempenho em tempo real. / [en] Mobile robots have become increasingly important in modern society, as they can perform tasks that are tedious or too repetitive for humans, such as cleaning and patrolling. Most of these tasks require a certain level of autonomy of the robot. To be fully autonomous and perform navigation, the robot needs a map of the environment and its pose within this map. The Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) problem is the task of estimating both map and localization, simultaneously, only using sensor measurements. The visual SLAM problem is the task of performing SLAM only using cameras for sensing. The main advantage of using cameras is the possibility of solving computer vision problems that provide high-level information about the scene, such as object detection. However, most visual SLAM systems assume a static environment, which imposes a limitation on their applicability in real-world scenarios. This thesis presents solutions to the visual SLAM problem in dynamic and changing environments. A custom deep learning-based people detector allows our solution to deal with crowded environments. Also, a combination of a robust object tracker and a filtering algorithm enables our visual SLAM system to perform well in highly dynamic environments containing moving objects. Furthermore, this thesis proposes a visual SLAM method for changing environments, i.e., in scenes where the objects are moved after the robot has already mapped them. All proposed methods are tested in datasets and experiments and compared with several state-of-the-art methods, achieving high accuracy in real time.

[pt] Esta tese apresenta um estudo sobre métodos semianalíticos para modelagem de guias de ondas com contornos complexos. Os campos eletromagnéticos dentro de meios não homogêneos e anisotrópicos são resolvidos por meio de harmônicos cilíndricos como base para outras abordagens numéricas, como o método de perturbação regular (RPM), o método de perturbação de material em cavidade (CMPM) e o método de casamento de pontos (PMM). As novas soluções semianalíticas que exploramos aqui podem ser empregadas para a análise de comunicação sem fio ao longo de túneis, bem como para a modelagem de sensores realistas de perfilagem durante a perfuração em problemas geofísicos de baixa frequência. Estudamos o potencial do RPM ao combiná-lo com os princípios da transformação óptica (TO) para analisar um guia de onda coaxial excêntrico preenchido com materiais anisotrópicos. Além disso, estendemos o CMPM clássico proposto por Harrington para lidar com meios anisotrópicos para resolver os números de onda de corte dos campos modais no mesmo guia de onda de maneira aproximada, mas numericamente eficiente. Outra solução de perturbação é proposta combinando as correções de baixa ordem do RPM no CMPM para fornecer correções de alta ordem para os números de onda de corte dos modos suportados pelo guia. Uma formulação matemática de um método semianalítico baseado em PMM para resolver guias de onda preenchidos com meios anisotrópicos e com camadas arbitrárias também é apresentada. Uma versão melhorada deste método é introduzida para modelar estruturas guiadas cilíndricas de múltiplas camadas não circulares. Essas soluções baseadas em casamento de pontos representam boas alternativas para abordagens de força bruta, como métodos de elementos finitos e de diferenças finitas. / [en] This thesis presents a study on semi-analytic methods for modeling waveguides with complex-shaped boundaries. The electromagnetic fields inside inhomogeneous and anisotropic media are solved via cylindrical harmonics as a basis for other numerical approaches, including the regular perturbation method (RPM), the cavity-material perturbation method (CMPM), and the point-matching method (PMM). The novel semi-analytic solutions we have explored here can be employed for the analysis of wireless communication along tunnels and boreholes as well as for the modeling of realistic logging-whiledrilling (LWD) sensors and their environments at low-frequency geophysical problems. We studied the potential of the RPM when combining it with the transformation optics (TO) principles to analyze an eccentric coaxial waveguide filled with anisotropic materials. Furthermore, we have extended the classical CMPM proposed by Harrington to handling anisotropic media for solving the cutoff wavenumbers of the modal fields in the same eccentric coaxial waveguide in an approximated but numerically efficient manner. Another perturbation solution is proposed here and combines the low-order corrections from RPM into the CMPM for providing high-order corrections to the cutoff wavenumbers of the modes supported in this guide. A mathematical formulation of a semi-analytic point-matching method for solving more complex anisotropic-filled waveguides with an arbitrary number of layers is also presented. An improved version of this method is introduced for modeling noncircular multi-layered cylindrical guided structures. Such point-matching-based solutions represent good alternatives to brute-force approaches such as finiteelement and finite-difference methods and motivate further investigations. We present a series of validation results showing the accuracy, efficiency, and potential limitations of the explored methods.

[pt] Em um mundo globalizado, onde pessoas de diversas culturas convivem, trocam experiências e compõem equipes de trabalho, o domínio de habilidades e competências de natureza intercultural figura como um fator relevante e atual. Neste contexto, surgiu, em 2003, o construto teórico da inteligência cultural. O objetivo geral deste trabalho foi compreender o estado da arte sobre inteligência cultural na área de Administração e identificar os principais grupos de temas que vêm sendo explorados na academia (sua evolução, foco de interesse e estágio atu-al), a fim de propor um framework teórico e uma agenda de pesquisa futura. Para tal, efetuou-se uma revisão bibliométrica dos artigos científicos publicados em inglês, na base de dados SCOPUS, de 2004 a 2018. A partir de uma amostra final de 262 artigos, realizou-se (i) com a utilização do software Microsoft Excel, uma análise estatística dos dados (descritiva), a fim de verificar o impacto da pesquisa de IC na área de Administração, bem como mapear a produção científica a partir de diferentes unidades de análise (autor, afiliação, país, etc); e (ii) com a utiliza-ção do software SciMAT, uma análise bibiliométrica (de citação e de coocorrên-cia de palavras) para identificar as principais temáticas exploradas até o momento (clusters) e sua evolução temporal. Os resultados apontaram alguns temas como oportunidade para pesquisas futuras, destacando-se estudos sobre inteligência cul-tural e: outros tipos de inteligência, negociação intercultural, treinamento e desen-volvimento intercultural, performance organizacional e estratégia, gestão do con-flito, inteligência cultural organizacional, antecedentes da inteligência cultural; dentre outros. / [en] Mastering intercultural skills in a globalized world where people from dif-ferent cultural backgrounds are trying to live together, exchange experiences and join multicultural work teams is becoming key to achieve best results. In 2003, cultural intelligence emerges as a relevant construct to address this issue. The main goal of the present work was to understand the state of art on cultural intelli-gence in the Management field as well as to identify the main themes explored so far (clusters), their evolution, focus of interest and current stage in order to pro-pose a theoretical framework and a future research agenda. A bibliometric review of the scientific papers (articles and reviews) published in English in SCOPUS database was carried out, comprising a period of fifteen years (from 2004 to 2018). In order to verify the impact of the CI research in the Management field, as well as to map scientific production considering different units of analysis (like author, affiliation, country, etc) a statistical descriptive analysis of the final sam-ple data (262 documents) was carried out using the Microsoft Excel software. A bibilometric analysis (citation and co-word) using SciMAT software was also a choice to identify clusters and their evolution through time. The results pointed to some themes as research avenues opportunity to be explored, such as cultural in-telligence and: other types of intelligence, intercultural negotiation, intercultural training and development, organizational performance and strategy, conflict man-agement, organizational cultural intelligence, antecedents of cultural intelligence; among others.

[pt] Com o crescimento dos efeitos causados pelos fenômenos naturais, cada vez mais os Estados são chamados a aplicar seus recursos disponíveis para amenizar o sofrimento humano. O aumento do emprego das Forças Armadas (FA) em apoio à Defesa Civil nas operações de resposta a desastres naturais acompanha a necessidade de incremento nas pesquisas da logística humanitária no âmbito militar. Consciente de que as lições aprendidas durante a resposta podem ser diretamente aplicadas em projetos futuros e nos esforços para redução do impacto dos desastres, este estudo tem por objetivo, sob a ótica da modelagem de processos, apresentar e analisar o emprego da Marinha do Brasil (MB) em operações de resposta a desastres. Para cumprir este objetivo, é realizado o mapeamento das ações realizadas pela MB, baseado nas legislações em vigor e no caso da operação de apoio às vítimas do desastre da região serrana do Rio de Janeiro em 2011, mais especificamente na cidade de Nova Friburgo. Na comparação destas análises com a literatura acadêmica, na qual são identificados 96 (noventa e seis) processos, verifica-se que 46 (quarenta e seis) não constam em legislações e 10 (dez) destes são realizados na operação real, mesmo não constando nas publicações internas. Através de tais resultados, busca-se subsidiar pesquisas sobre o tema no meio acadêmico, além de contribuir para elaboração de uma doutrina militar específica sobre o assunto, a fim de aumentar o intercâmbio entre os todos os agentes envolvidos e alcançar uma maior eficácia no apoio da MB nas operações humanitárias. / [en] With the growth of the effects caused by natural phenomena, more and more states are called upon to apply their available resources to alleviate human suffering. The increased use of the Armed Forces (AF) in support of civil defense in disaster response operations accompanying the need to increase research in humanitarian logistics in the military. Aware that the lessons learned during the response can be directly applied to future projects and efforts to reduce the impact of disasters, this study aims, from the perspective of process modeling, presenting and analyzing the use of the Brazilian Navy (BRN) in disaster response operations. To fulfill this objective, it is done the mapping of actions taken by the BRN, based on legislation in force and in the case of support to disaster victims in the mountainous region of operation in Rio de Janeiro in 2011, specifically in the city of Nova Friburgo. In comparing these analyzes with the academic literature, which are identified 96 (ninety-six) cases, it is found that 46 (forty-six) are not included in legislation and 10 (ten) of these are performed in the actual operation, even do not appear in internal publications. Through these results, we seek to support research on the topic in the academic world, and contribute to development of a specific military doctrine on the subject in order to increase the exchange between all stakeholders and achieve greater effectiveness in supporting MB in humanitarian operations.

[pt] Deep Web é composta por dados armazenados em bases de dados, páginas dinâmicas, páginas com scripts e dados multimídia, dentre outros tipos de objetos. Os bancos de dados da Deep Web são geralmente sub-representados pelos motores de busca, devido aos desafios técnicos de localizar, acessar e indexar seus dados. A utilização de hyperlinks pelos motores de busca não é suficente para alcançar todos os dados da Deep Web, exigindo interação com interfaces de consultas complexas. Esta tese apresenta uma abordagem, denominada W-Ray, capaz de fornecer visibilidade aos dados da Deep Web. A abordagem baseia-se na descrição dos dados relevantes através de sentenças bem estruturadas, e na publicação dessas sentenças em páginas estáticas da Web. As sentenças podem ser geradas com RDFa embutido, mantendo a semântica do banco de dados. As páginas da Web assim geradas são passíveis de ser indexadas pelos motores de coleta de dados tradicionais e por motores mais sofisticados que suportam busca semântica. É apresentada também uma ferramenta que apóia a abordagem W-Ray. A abordagem foi implementada com sucesso para diferentes bancos de dados reais. / [en] The Deep Web comprises data stored in databases, dynamic pages, scripted pages and multimedia data, among other types of objects. The databases of the Deep Web are generally underrepresented by the search engines due to the technical challenges of locating, accessing and indexing them. The use of hyperlinks by search engines is not sufficient to achieve all the Deep Web data, requiring interaction with complex queries interfaces. This thesis presents an approach, called W-Ray, that provides visibility to Deep Web data. The approach relies on describing the relevant data through well-structured sentences, and on publishing the sentences as static Web pages. The sentences can be generated with embedded RDFa, keeping the semantics of the database. The Web pages thus generated are indexed by traditional Web crawlers and sophisticated crawlers that support semantic search. It is also presented a tool that supports the W-Ray approach. The approach has been successfully implemented for some real databases.

[pt] A determinação do Alinhamento das Lagoas Urbanas é hoje no contexto das grandes cidades, uma questão complexa e polêmica, iniciada pela necessidade de Manutenção Ambiental daqueles espelhos d água, suas margens e características paisagísticas, considerando todo o manancial hidráulico e biológico envolvido (ecossistema), mas ao mesmo tempo atendendo a premente necessidade e determinação do Uso do Solo Urbano, com as diversas necessidades de ocupação e expansão, que encontram nas margens e adjacências dessas lagoas, uma válvula de escape oportuna e atraente, principalmente por suas características naturais, que acabam por oferecer paisagens belas e prazerosas, remetendo inclusive e principalmente a Valorização Imobiliária. Observa-se em diversas cidades, o quanto é atraente e interessante sobre o Aspecto Urbanístico e Paisagístico, os bairros, regiões e ocupações adjacentes a esses espelhos d água. Considerando a complexidade e motivação do assunto, inserido no Contexto Social, Ambiental, Urbano e Tecnológico atual, o Estudo das Condicionantes que venham a definir e implantar o Alinhamento das Lagoas Urbanas, de modo a preservar as melhores condições ambientais da região, utilizando tecnologias digitais de Sistemas de Desenho em CAD e Sistemas de Informação Geográfica – SIG, para a montagem, estruturação, comparação e análises dos dados envolvidos e pesquisados na Web, motivou a escolha e objetivos desta dissertação. / [en] In various cities is observed how much is attractive and interesting about the urban and landscape aspect, neighborhoods, regions and occupations adjacent the Urban Lagoons. Considering the complexity of the subject, the objective of this work is to propose methodology for the study of conditioning factors that can influence the determination of the limits of the alignment of urban lagoons in order to preserve the best conditions and environmental characteristics of the region, using CAD technology and GIS for the analysis and selection of such conditions.