A evolução dos sistemas de transporte no modal rodoviário tem criado novas demandas operacionais devido à crescente concorrência e aumento da pressão para a redução de custos. Em face dessas novas demandas, muitas delas advindas da globalização, geraram uma mudança no perfil da frota de veículos comerciais pesados no mercado brasileiro. Frotas que anteriormente eram compostas por veículos comerciais pesados 4x2 (4 pontos de apoio no solo com tração em 2 pontos) operando com carretas de três eixos com capacidade de transporte de 45 toneladas, passaram a ser gradativamente substituídas por aquelas compostas por veículos comerciais pesados 6x2 (6 pontos de apoio no solo com tração em 2 pontos) com carretas do tipo bi-trem e rodo-trem com capacidade de transporte de 57 e 74 toneladas respectivamente. Esta mudança foi acompanhada pelo aumento da pressão do custo de aquisição dos veículos comerciais pesados, com isso, verificou-se que os principais frotistas brasileiros passaram a adaptar eixos de apoio nos veículos 4x2, aumentando assim as solicitações mecânicas impostas ao sistema de embreagem. Neste trabalho desenvolve-se, portanto, um estudo sobre as falhas ocorridas no sistema de acionamento de embreagem por cilindro escravo concêntrico no mercado brasileiro, avaliando-se a seleção de materiais empregados na construção do sistema através de ensaios químico-laboratoriais e testes de funcionalidade através de ensaios em condições reais de operação com veículos comerciais pesados devidamente instrumentados, mantendo o foco nos novos parâmetros operacionais impostos pelo novo perfil da composição tratora. Como resultado, apontam-se duas alternativas para a solução das falhas encontradas no mercado brasileiro: 1. Proposição de nova solução técnica construtiva para o sistema de acionamento da embreagem a fim de aumentar a robustez do componente de maior suscetibilidade às falhas. 2. Proposição de um modelo matemático para a predição do intervalo mínimo de manutenção para o sistema de acionamento da embreagem por cilindro escravo concêntrico. / The evolution of highway transportation of goods in the brazilian market has created new operation requirements due to the increased competition allied to the cost reduction demands. This new demands, most of them coming from globalization, have generated a significant change on the profile of heavy commercial vehicles. Fleets that were mainly composed of 4x2 tractors coupled to three wheeled semi-trailers with towing capacity of 45 tons, were in small steps exchanged by new compositions of tractors 6x2 coupled to bi-trains and road-trains with total towing capacity of 57 and 74 tons, respectively. This change have been followed by the new purchasing demands from fleet owners by lowering acquisition costs of new heavy commercial vehicles, as a consequence, most of 4x2 trucks have been adapted with tag-axles in order to increase towing capacity, which means increasing the stresses over the clutch system. On this research, a case study is developed about failures on clutch systems actuators by the concentric slave cylinder concept in the brazilian market. The research is developed by the evaluation of types of materials selected to the system components through chemical test and functionality tests carried on actual operation conditions on instrumented vehicles, keeping always the focus on the new operational demands imposed by the new profile of vehicle compositions (bi-trains and road-trains). As a final result, two alternatives are appointed to solve the failures in the brazilian market: 1. By the determination of the most failure susceptible component, it is possible to propose a mathematical and theoretical model to determine the minimum maintenance interval to the clutch actuation system by concentric slave cylinder concept. 2. Proposition of a new technical construction to the system in order to increase the robustness of the component most susceptible to the failures.

O objetivo principal deste trabalho de pesquisa é desenvolver ciclos de condução para ônibus urbanos a partir de dados de campo, visando sua aplicação em metodologias de estimativa de emissões de poluentes. São apresentadas metodologias para a construção de ciclos de condução, com destaque para o procedimento que utiliza o conceito de VSP (Vehicle Specific Power), variável que apresenta forte correlação com emissões de poluentes. Assim, foram coletados dados da variação da velocidade ao longo do tempo em ônibus que realizam testes de durabilidade, percorrendo diariamente diferentes tipos de vias urbanas em um trajeto pré-determinado. Foram selecionados segmentos do trajeto que, agrupados, podem representar diferentes condições de operação para ônibus urbanos; em seguida, foram propostos ciclos de condução para estes segmentos escolhidos, nos períodos de pico e fora do pico. Foram estimadas as emissões dos principais poluentes para os ciclos de condução desenvolvidos. Os resultados mostram que as características das vias e as condições de tráfego desfavoráveis podem impactar diretamente na distribuição de VSP e, consequentemente, ocasionar emissões mais elevadas de poluentes. / The main objective of this research is to develop driving cycles for urban buses from experimental data, with the purpose of estimating pollutant emissions. The study presents different methodologies for the construction of driving cycles, with emphasis on a procedure that uses the VSP concept (Vehicle Specific Power), a variable with high correlation to pollutant emissions. Data from speed variation were collected from a bus performing urban endurance tests, driving through many types of urban roads on a predefined route. Segments from the entire route were selected to represent different operating conditions for buses, during peak and off-peak periods, for which several driving cycles were developed. Pollutant emissions were estimated for these cycles. The results show that road characteristics and adverse traffic conditions can impact directly on VSP distribution and therefore lead to higher pollutant emissions.

O objetivo deste trabalho é o estudo da esteira formada atrás de um modelo de ônibus, devido à variação da superfície frontal do modelo. Desta maneira, deseja-se verificar as influências que esta provoca no veículo, principalmente na região do escoamento na traseira do mesmo. A primeira parte deste trabalho teve como objetivo a determinação experimental dos coeficientes de arrasto, força lateral e momento de guinada de um modelo de ônibus cuja, parte frontal podia ser modificada. Os ensaios foram realizados para ângulos de guinada no intervalo de -15 e 12 utilizando para estes ensaios de uma balança de 3 componentes especialmente projetada para obter os esforços aerodinâmicos. Foram testadas cinco diferentes configurações de maneira a se determinar a influência das inclinações das superfícies lateral e superior. Os resultados são apresentados na forma de coeficientes aerodinâmicos em função do ângulo de guinada. Observou-se uma variação acentuada do CD com as alterações na parte frontal do veículo, porém os coeficientes de momento de guinada e de força lateral tiveram apenas pequenas modificações. Na segunda parte foram realizados os mapeamentos dos campos de velocidade média e de flutuação (valor RMS), utilizando-se um anemômetro de fio quente conectado a um sistema de posicionamento de 3 eixos. Este mapeamento foi realizado para diferentes valores do ângulo de guinada, de maneira a se obter as variações que ocorrem na esteira. Por fim, foi realizado um estudo do impacto causado pela instalação de elementos de interferência na base do modelo. Medidas de pressão na base também foram realizadas com o objetivo de se correlacionar as mudanças na esteira com alteração na distribuição de pressão na base do modelo quando fixadas as placas divisórias.

Esta dissertação teve como objetivo principal investigar a influência, no comportamento de escolha de linha de passageiros de ônibus, de painéis eletrônicos em pontos de parada com informação em tempo real sobre previsões para passagem dos veículos. Para a coleta de dados, um experimento de escolha declarada com desenho eficiente foi aplicado a uma amostra de 1179 entrevistados residentes na Região Metropolitana de São Paulo (RMSP) e pertencentes à comunidade da Universidade de São Paulo. Em cada situação de escolha foram apresentadas duas linhas diferentes de ônibus que chegariam ao mesmo destino, mas não passavam pelo mesmo ponto, de modo que a escolha a ser feita era entre uma ou outra combinação de linha e ponto. Adicionalmente, apenas um dos pontos tinha painel eletrônico. As alternativas também se diferenciavam pelos seguintes atributos: intervalo de tempo programado para a passagem de veículos consecutivos da mesma linha; possível atraso em relação ao intervalo programado; tempo de viagem dentro do veículo até o destino; ocupação do veículo quando chega ao ponto; e valor da tarifa. Na amostra predominaram jovens com até 25 anos (64% da amostra), homens (60%), usuários frequentes de ônibus (80%), estudantes (81%) e entrevistados com pelo menos um automóvel no domicílio (76%). A partir das respostas ao experimento foram estimados modelos de escolha discreta Mixed Logit Panel, de modo a mensurar a importância relativa de cada atributo na decisão e também medir a variabilidade das preferências entre os entrevistados. Os resultados indicam que a presença do painel no ponto de ônibus tem, sim, influência sobre a escolha da linha. Os entrevistados estariam dispostos a pagar em média, pela presença de painel, R$0,12 adicionais, equivalentes a 5 minutos de viagem. Verificou-se também que a existência de painel no ponto diminui a desutilidade marginal da espera, e isto ocorre com mais intensidade quando ela está associada ao atraso do que quando está associada ao intervalo programado entre veículos. O valor médio do tempo de viagem foi relativamente baixo: R$1,44/hora, provavelmente devido à composição socioeconômica da amostra, com elevada proporção de estudantes. No entanto, observou-se que o comportamento de escolha de linha é bastante afetado pelas características socioeconômicas e de uso de ônibus dos entrevistados, podendo o valor do tempo chegar a R$17,00/hora, e a disposição a pagar pelo painel a R$0,77. Acredita-se que os resultados desta pesquisa permitem ampliar o entendimento do comportamento de escolha de linha, ao incorporar a presença de painel no ponto como elemento adicional da decisão. / The main objective of this research is to investigate the influence on bus route choice behavior of variable message signs (VMS) displaying real time predictions of bus arrival at stops. A stated choice survey was conducted, using an efficient design experiment. Sampled individuals were asked to answer to eight choice situations, each presenting two bus routes going to the same destination but with different itineraries and boarding stops. The choice was made between two combinations of bus route and boarding stop; only one of the stops had VMS. The other attributes characterizing alternatives were: bus route headway, (possible) delay at arriving at the stop, travel time until destination, level of vehicle crowdedness when arriving at the boarding stop, and fare. Data were collected from 1179 individuals, mostly students, professors and employees of the University of São Paulo, and all of them residents of the São Paulo Metropolitan Area. The typical interviewee was 25 years old or younger (64% of the sample), male (60%), a frequent bus user (80%), student (81%) and had at least one car in his household. Mixed logit panel discrete choice models were estimated to analyze the data, capturing both the relative importance of each attribute in the decision process and systematic taste variation among individuals. Results show that VMS displaying predictions of bus arrival at stops do influence bus route choice behavior. The estimated average willingness to pay for a bus stop to have a VMS was R$0.12, which corresponds to 5 minutes of travel time. It was also observed that the marginal disutility of waiting time decreases when there is a VMS at the stop. Disutility of waiting due to delays also decreases (more intensively) with the VMS. The average value of travel time was relatively low, compared to expectations: R$1.44/hour, probably due to the socioeconomic profile of the sample, particularly the high proportion of students. Nevertheless, frequency of bus use and socioeconomic characteristics significantly affect route choice behavior; the value of travel time, for instance, may reach R$17/hour, while willingness to pay for a VMS in a stop may become R$0.77. The results indicate that incorporating the VMS as an additional component of the decision, allows for a better understanding of bus route choice behavior.

No presente trabalho é apresentado um diagnóstico coletivo em Jaú, sob a ótica da qualidade, bem como feitas algumas propostas em nível estratégico para a melhoria desse sistema de transporte na cidade. A avaliação da qualidade é feita de forma abrangente, através da comparação das características do sistema existente com padrões de qualidade considerados satisfatórios no meio técnico e aplicação de pesquisa com os usuários, pessoas da comunidade e membros de governo municipal. O diagnóstico mostra que os parâmetros acessibilidade à rede de linhas e comportamento dos operadores apresentam boa qualidade; os parâmetros tempo de viagem, freqüência nos períodos de pico, lotação e estado de vias, qualidade regular; e os parâmetros frequência nos períodos normais, características dos veículos, características dos pontos de partida, sistema de informação aos usuários e transbordabilidade, qualidade insatisfastória. De maneira geral, a qualidade do sistema de transporte coletivo de Jaú pode ser classificada como regular. As principais diretrizes estabelecidas para a melhoria do sistema são: readequação do desenho de rede de linhas; colocação de rádios de comunicação nos ônibus e implementação de uma central de controle operacional; renovação da frota com aquisição de ônibus com \"design\" moderno e tecnologia mais apropriada; sinalização adequada dos pontos de parada e colocação de abrigo e bancos nos locais de maior movimento; colocação do número e do nome das linhas e horários nos pontos de parada; distribuição gratuita de folhetos com os horários e itinerários das linhas; implementação de um novo terminal central fechado para proporcionar integração física e tarifária no sistema; suavizar as valetas e as lombadas mais pronunciadas localizadas nos trajetos dos ônibus e sinalizar adequadamente as vias por onde circulam os ônibus. / In the present work a diagnosis of the collective public transportation in Jaú is presented, under the quality optics, as well some proposed in strategic level for the improvement of that transport system in the city are made. The evaluation of the quality is made in an including way, through the comparison of the existent system characteristics with quality patterns considered satisfactory in the technical area and research application with the users, the community\'s people and the municipal government\'s members. The diagnosis shows that the parameters network accessibility of lines and behavior of the operators presents good quality; the parameters time of trip, frequency in the peak periods, capacity and state of the roads, regular quality; and the parameters frequency in the normal periods, characteristics of the vehicles, characteristics of the bus stop, system of information forsers and transbordability, unsatisfactory quality. In a general way, the quality of the public transportation system of Jaú can be classified as regular. The main established guidelines for the system improvement: readapt of the network drawing; install radio communication in the buses and implementation of a operational control headquarters; renewal of the fleet with the bus acquisition with modern \"design\" and more appropriate technology; appropriate traffic signs in the bus stop and shelter placement and banks in the places of higher movement; placement of the number and of the name of the tines and schedules in the bus stop; free distribution of pamphlets with the schedules and itineraries of the lines; implementation of a new central terminal closed to provide physical and tariff integration in the system; to soften the gutters and more pronounced ramps in the itineraries of the buses and to sign the roads appropriately through circulate the buses.

Existe necessidade de se desenvolver modelos teóricos e testes experimentais, que nos permitam ter plenas condições de melhor avaliar e concluir sobre o comportamento dinâmico dos ônibus, ao trafegar sobre diferentes pistas e realizar diversos tipos de manobras. O objetivo do trabalho é avaliar e otimizar simultaneamente o comportamento dinâmico lateral e vertical de um ônibus modelado como um sistema multicorpo. A metodologia utilizada no trabalho é dividida em duas partes. A primeira parte consiste na programação de um modelo multicorpo de ônibus que possa ser utilizado para fins de otimização do seu comportamento de dinâmica lateral via programação matemática; o desenvolvimento de uma manobra do tipo mudança dupla de faixa - DLC (Double Lane Change), adaptada da combinação da norma ISO 3888-1:1999 que envolve mudança dupla de faixa para carros de passeio e a norma ISO 14791:2000 que envolve mudança simples de faixa para veículos comerciais, na ausência de normas específicas; e finalmente a validação de resultados através de testes experimentais e simulações computacionais. A segunda parte consiste na programação de um modelo multicorpo de ônibus para fins de otimização do seu comportamento de dinâmica vertical via programação matemática, neste caso sujeito a uma pista da classe C segundo classificação da norma ISO 8608:1995. Os resultados específicos da programação das manobras laterais do modelo de ónibus foram validados experimentalmente, bem como comparados através da simulação das manobras num modelo virtual implementado num software multicorpo comercial. O conjunto das soluções atingidas mostraram boa correlação, possibilitando a posterior otimização dos parâmetros concentrados da suspensão do modelo multicorpo de ônibus, através da técnica de algoritmos genéticos. A função objetivo implementada consiste da composição penalizada do valor RMS do ângulo de rolagem da manobra lateral quanto ao handling, e de parâmetros associados ao conforto e segurança, como o valor RMS da aceleração vertical, do deslocamento máximo da suspensão, e da deflexão máxima do pneu de forma a garantir aderência continua à pista. Os resultados otimizados dos parâmetros concentrados conseguem uma negociação dos objetivos conflitantes. / There is a need for theoretical models and experimental tests to be developed that allow for better assessments and conclusions about the dynamic behavior of buses driving on different lanes and performing various types of maneuvers. The purpose of this work is to evaluate and optimize both the lateral and the vertical dynamic behavior of a bus modeled as a multibody system. The methodology employed comprises two parts. The first part consists in programming a bus multibody model that can be used to optimize the lateral dynamic behavior of buses via mathematical programming; developing a type of maneuver known as Double Lane Change (DLC), adapted from a combination of the ISO 3888-1:1999 standard, which involves double lane changes for passenger cars, and the ISO 14791:2000 standard, which involves single lane changes for commercial vehicles, in the absence of specific standards; and lastly, validating the results by means of experimental tests and computational simulations. The second part consists in programming a bus multibody model to optimize the vertical dynamic behavior via mathematical programming, in this case for a class C road, according to the classification of the ISO 8608:1995 standard. The specific results of the programming of the lateral maneuvers of the bus model were validated experimentally and then compared with simulations of the maneuvers by a virtual model developed using commercial multibody software. The results showed a good correlation, enabling subsequent optimization of the lumped parameters of the suspension of the bus multibody model using the genetic algorithm optimization technique. The objective function consists of the penalized composition of some terms, including the RMS value of the roll angle of the lateral handling maneuver and of parameters associated with comfort and safety, such as the RMS value of vertical acceleration, the maximum suspension working space, and the maximum tire deflection to ensure continuous adherence on the road surface. The optimized results of the lumped parameters of the suspension enable an alignment of the conflicting goals.

Neste trabalho são apresentados resultados de pesquisa sobre a opinião dos usuários com relação à qualidade do transporte público urbano por ônibus em cidades de porte médio. O estudo foi realizado com o objetivo de obter um quadro de referência para a avaliação da qualidade e também para o planejamento de sistemas de transporte público por ônibus nessas cidades. Para se obter a opinião dos usuários sobre quais os fatores que afetam a qualidade do serviço e os padrões de qualidade associados a cada um desses fatores, foram realizadas três pesquisas. As pesquisas foram realizadas em cinco cidades diferentes, objetivando obter uma amostra, a mais representativa possível, dentro da limitação de recursos existentes. A primeira pesquisa objetivou conhecer a resposta espontânea dos usuários sobre os fatores que afetam a qualidade do transporte público por ônibus. Com base nas respostas obtidas na primeira pesquisa, bem como em resultados de estudos anteriores de outros autores, foi elaborado um questionário para respostas \"SIM ou NÃO\" do que se supõe ser os principais fatores que caracterizam a qualidade do transporte coletivo por ônibus, com o objetivo de confirmar a importância destes fatores. Para aferir os padrões de variação dos fatores mensuráveis associados às classificações bom, regular e ruim, de cada um dos fatores mensuráveis, bem como o grau de importância relativa dos parâmetros não mensuráveis, foi aplicado um questionário contendo perguntas de caráter quantitativo e qualitativo. / This work presents results of the research about user\'s opinion about the quality of urban public transportation by bus of medium sized cities. The aim of this study is to obtain reference parameters to evaluate the quality and planning of public transportation systems by bus in these cities. Three researches were done in five cities with the objective to obtain the best representative sample, within an existing restricted budget. The goal of the first research was to know the free answer of the users about the factors that influence the quality o f the urban public transportation by bus. Based on the answers obtained in the first research and in the background studies results developed by others authors, a questionnaire was prepared with \"YES or NO\" options about what were supposed to be the main factors that characterize the quality of public transportation by bus, with the objective to confirm the importance of these factors. In order to verify the patterns of variation of the measurable factors associated to the good, regular and bad classification of each measurable factor, as well as the degree of relative importance of the non measurable parameters, a questionnaire was applied with questions of quantitative and qualitative sense.

A circulação no trânsito das cidades faz parte da rotina das pessoas, que podem despender tempos consideráveis dentro de automóveis durante seus deslocamentos. Fatores como a emissão de gases provinda do tráfego e a má circulação de ar podem afetar a qualidade ambiental no interior dos veículos e torná-lo prejudicial à saúde de seus ocupantes. Sendo assim, durante vinte dias aleatórios, entre agosto e dezembro de 2013, monitorou-se o ambiente interno de um dos ônibus pertencentes ao sistema de transporte coletivo da cidade de São Carlos. Foram medidos temperatura, umidade relativa do ar, ruído, monóxido e dióxido de carbono, compostos orgânicos voláteis totais (COVT) e material particulado. Os dados encontrados foram analisados baseando-se em distintas normas e padrões. Observou-se também a influência dos parâmetros avaliados na saúde das pessoas, de acordo com a literatura. Dentre as referências consultadas, consideraram-se os valores limites recomendados pelo Ministério do Trabalho e Emprego (normas NR-15, NR-17 e NHO 01), pela Agência Nacional de Vigilância Sanitária (Resolução 09/03), pelo Conselho Nacional de Meio Ambiente (Resolução 03/90) e pela Organização Mundial de Saúde. A partir dos dados de temperatura e umidade relativa do ar, calculou-se o índice de calor (Heat Index) utilizado pela National Oceanic and Atmospheric Administration dos EUA, para averiguação do conforto térmico. Os resultados mostraram que os níveis de temperatura, umidade relativa, índice de calor e material particulado estiveram, em sua maioria, acima dos valores referenciais. O ruído também constitui um fator preocupante, apesar de os valores encontrados estarem abaixo do limite máximo de 85 dB(A), pois, pesquisas recentes indicam que níveis acima de 60 dB(A) tendem trazer complicações à saúde (Willich et al., 2006). Ao observar as concentrações dos óxidos de carbono, notou-se a interferência da poluição provinda do meio externo. Por fim, conclui-se que a qualidade ambiental interna do ônibus pode ser prejudicial principalmente aos cobradores e motoristas, que trabalham neste ambiente por muitas horas diárias. / The movement of traffic in cities is part of the people\'s routine that can spend considerable time inside automobiles during their displacement. Factors such as greenhouse gas emissions from traffic and poor air circulation can affect the environmental quality inside vehicles and make it harmful to the health of its occupants. Thus, for twenty random days between August and December 2013, air quality inside one of the buses belonging to the public transportation system of the city of São Carlos was monitored. Temperature, relative humidity, noise, carbon monoxide, carbon dioxide, volatile organic compounds (TVOC) and particulate matter were measured. Data were analyzed based on limiting values recommended by different institutions and observing the influence of the parameters measured in people\'s health, according to the literature. Were taken as reference standards established by the Ministry of Labor and Employment (standards NR-15, NR-17 and NHO 01), the National Health Surveillance Agency (Resolution 09/03), the National Environmental Council (Resolution 03 / 90) and the World Health Organization. Aiming to verify the thermal sensation, we calculated the Heat Index used by the National Oceanic and Atmospheric Administration of the USA. The results show that levels of temperature, relative humidity, heat index and particulate matter are mostly above the reference values. Noise is also a worrying factor, despite being within the ceiling of 85 dB (A), because, according to recent surveys, over 60 dB (A) there is potential damage to health (Willich et al., 2006). By observing the concentrations of oxides of carbon, it was noted interference stemmed from the pollution of the external environment. Finally, it is concluded that the air quality inside the bus can be harmful especially to collectors and drivers, working in this environment for many hours a day.

Este trabalho, consiste em um estudo para avaliar os níveis de vibrações do corpo humano, do segmento mão-braço, e a transmissibilidade a que estão sujeitos os motoristas de ônibus urbanos. As medições foram realizadas, no eixo vertical, de acordo com as recomendações das normas ISO 2631 (1974 e 1997) e ISO 5349 (1986), utilizando-se acelerômetros uni-axiais, um computador com placa conversora analógica para digital (A/D), e programas desenvolvidos na plataforma de programação gráfica HPVee para aquisição e avaliação dos níveis de vibrações. A vibração vertical do corpo humano (direção z – ISO 2631) foi simultaneamente medida no assento do motorista e no suporte do banco junto ao piso do veículo. A vibração no segmento mão-braço (direção x – ISO 5349) foi medida no terceiro metacarpal, no triquetrum carpal e no ombro dos motoristas. Diferentes modelos de ônibus foram utilizados em uma rota de 18km que interliga as zonas norte e sul da cidade. Quatro acelerômetros uni-axiais (Endevco Isotron 2250A/AM1-10) foram usados para medir os níveis de vibração na mão, pulso, ombro do motorista e no assento; enquanto que, no piso, foi utilizado um acelerômetro uni-axial da Brüel & Kjaer 4338. Os resultados indicaram que, para o segmento mão-braço, os níveis de vibrações equivalentes a 4 horas de exposição são menores do que 2,0 m/s2, na maioria dos modelos, o que determina que os motoristas expostos até 25 anos possivelmente não apresentarão problemas relacionados à vibração. Porém, na análise em freqüência, os níveis de vibrações, nas faixas de freqüência de 6,3 a 50Hz, no terceiro metacarpal e no triquetrum carpal são superiores a 2,0 m/s2 podendo ocasionar danos a partir de 15 anos de exposição. Os níveis de vibrações do corpo humano e a transmissibilidade mostraram que os motoristas estão expostos a níveis perigosos de vibrações principalmente na área da ressonância da coluna vertebral.

Neste trabalho são apresentados resultados de pesquisa sobre a opinião dos usuários com relação à qualidade do transporte público urbano por ônibus em cidades de porte médio. O estudo foi realizado com o objetivo de obter um quadro de referência para a avaliação da qualidade e também para o planejamento de sistemas de transporte público por ônibus nessas cidades. Para se obter a opinião dos usuários sobre quais os fatores que afetam a qualidade do serviço e os padrões de qualidade associados a cada um desses fatores, foram realizadas três pesquisas. As pesquisas foram realizadas em cinco cidades diferentes, objetivando obter uma amostra, a mais representativa possível, dentro da limitação de recursos existentes. A primeira pesquisa objetivou conhecer a resposta espontânea dos usuários sobre os fatores que afetam a qualidade do transporte público por ônibus. Com base nas respostas obtidas na primeira pesquisa, bem como em resultados de estudos anteriores de outros autores, foi elaborado um questionário para respostas \"SIM ou NÃO\" do que se supõe ser os principais fatores que caracterizam a qualidade do transporte coletivo por ônibus, com o objetivo de confirmar a importância destes fatores. Para aferir os padrões de variação dos fatores mensuráveis associados às classificações bom, regular e ruim, de cada um dos fatores mensuráveis, bem como o grau de importância relativa dos parâmetros não mensuráveis, foi aplicado um questionário contendo perguntas de caráter quantitativo e qualitativo. / This work presents results of the research about user\'s opinion about the quality of urban public transportation by bus of medium sized cities. The aim of this study is to obtain reference parameters to evaluate the quality and planning of public transportation systems by bus in these cities. Three researches were done in five cities with the objective to obtain the best representative sample, within an existing restricted budget. The goal of the first research was to know the free answer of the users about the factors that influence the quality o f the urban public transportation by bus. Based on the answers obtained in the first research and in the background studies results developed by others authors, a questionnaire was prepared with \"YES or NO\" options about what were supposed to be the main factors that characterize the quality of public transportation by bus, with the objective to confirm the importance of these factors. In order to verify the patterns of variation of the measurable factors associated to the good, regular and bad classification of each measurable factor, as well as the degree of relative importance of the non measurable parameters, a questionnaire was applied with questions of quantitative and qualitative sense.