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Apprentissage de fonctions visuelles pour un robot mobile par programmation génétique

Barate, Renaud 26 November 2008 (has links) (PDF)
En robotique mobile, les techniques d'apprentissage qui utilisent la vision artificielle représentent le plus souvent l'image par un ensemble de descripteurs visuels. Ces descripteurs sont extraits en utilisant une méthode fixée à l'avance ce qui compromet les capacités d'adaptation du système à un environnement visuel changeant. Nous proposons une méthode permettant de décrire et d'apprendre des algorithmes de vision de manière globale, depuis l'image perçue jusqu'à la décision finale. L'application visée est la fonction d'évitement d'obstacles, indispensable à tout robot mobile. Nous décrivons de manière formelle la structure des algorithmes d'évitement d'obstacles basés sur la vision en utilisant une grammaire. Notre système utilise ensuite cette grammaire et des techniques de programmation génétique pour apprendre automatiquement des contrôleurs adaptés à un contexte visuel donné. Nous utilisons un environnement de simulation pour tester notre approche et mesurer les performances des algorithmes évolués. Nous proposons plusieurs techniques permettant d'accélérer l'évolution et d'améliorer les performances et les capacités de généralisation des contrôleurs évolués. Nous comparons notamment plusieurs méthodes d'évolution guidée et nous en présentons une nouvelle basée sur l'imitation d'un comportement enregistré. Par la suite nous validons ces méthodes sur un robot réel se déplaçant dans un environnement intérieur. Nous indiquons finalement comment ce système peut être adapté à d'autres applications utilisant la vision et nous proposons des pistes pour l'adaptation d'un comportement en temps réel sur le robot.
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L'inconfort spatio-moteur et les attitudes envers la pratique d'activités physiques dans le trouble panique avec ou sans agoraphobie

Vaillancourt, Line January 2009 (has links) (PDF)
La détresse consécutive aux attaques de panique (AP) est principalement liée à l'interprétation faite de ces manifestations. En outre, il est fréquent qu'un individu qui vit des AP pense être en proie à un trouble physique. Ainsi, il est commun que ces individus recourent aux services de santé en raison des AP (Roy-Byrne et coll., 1999). Par ailleurs, 1,1% des sujets aux prises avec un trouble panique adoptent des conduites d'évitement agoraphobique, une condition qui est associée à un niveau de morbidité (sévérité, handicap et comorbidité) plus élevé (Kessler et coll., 2006). Le trouble panique accompagné ou non d'agoraphobie (TP/A) présente une forte comorbidité avec des conditions psychiatriques (p. ex. dépression, maladie bipolaire, autres troubles anxieux) et médicales (p. ex. dysfonctions vestibulaires, asthme, maladie de ménière, prolapsus de la valve mitrale) (Birchall, Brandon et Taub, 2000; Morris et coll., 1997; Spinhoven, 1994). En outre, certains dysfonctionnements corporels impliquent une symptomatologie similaire à celle des AP, ce qui complique la reconnaissance et te traitement du TP/A (Rosenbaum, 1997). II apparaît dès lors important de mieux définir (1) les relations entre le TP/A et les conditions, physiques et psychiatriques, qui y sont comorbides, et (2) les composantes cognitives et comportementales susceptibles de maintenir le trouble. La présente recherche doctorale s'inscrit dans cette visée, car elle s'attarde à mieux comprendre les liens entre le TP/A et certaines variables associées soit: les dysfonctions vestibulaires et l'attitude envers la pratique d'activités physiques. Elle comporte un relevé des écrits scientifiques et deux articles empiriques. L'échantillon clinique est constitué de 141 sujets d'origine canadienne française aux prises avec un TP/A actuel ou en rémission. Ces diagnostics sont établis à l'aide d'entrevues semi-structurées. Ils sont recrutés à partir d'une vaste étude menée sur le territoire québécois qui s'intéresse aux marqueurs génétiques du TP/A. Les données cliniques sont comparées à un échantillon contrôle de 235 sujets recrutés au sein de classes de premier cycle universitaire en psychologie. Le chapitre I constitue une mise en contexte générale. Il situe la problématique du TP/A en lien avec les troubles du système de l'équilibre et il comporte un bref survol de l'étude de la pratique d'activités physiques chez les sujets TP/A. Les liens établis entre les dysfonctions du système vestibulaire (DV) et le TP/A sont revus. Des informations pertinentes à la compréhension des pathologies qui caractérisent les DV sont introduites. Le chapitre II présente une recension des écrits scientifiques portant sur le TP/A et les DV. Cet article situe ces problématiques en termes de prévalence et de comorbidité et il revoit les modèles explicatifs qui peuvent rendre compte de cette comorbidité TP/A. Les caractéristiques pouvant être des indicateurs des sujets aux prises avec cette comorbidité sont relevées. Cette revue, intitulée Comorbidité du trouble panique et des troubles de l'équilibre: État de la question, a été publiée dans la revue L'Encéphale. Le chapitre IIl présente la première recherche empirique de la thèse qui étudie l'inconfort spatio-moteur (ISM) auprès de sujets aux prises avec un TP/A. L'ISM, qui réfère aux symptômes ressentis lors de situations où les informations sont inadéquates pour être bien orienté dans l'espace, pourrait constituer un marqueur des individus susceptibles de présenter une DV. Une validation de la version française de l'instrument qui mesure l'ISM et les principaux résultats comparatifs obtenus sur le niveau d'ISM des sujets sont rapportés. Cette étude, intitulée L'inconfort spatio-moteur: Un marqueur des dysfonctions vestibulaires chez les sujets avec un trouble panique, est en voie d'être soumise pour publication à la Revue Francophone de Clinique Comportementale et Cognitive. Le chapitre IV explore la conduite des sujets aux prises avec un TP/A en regard de la pratique d'activités physiques. Les résultats indiquent que les sujets TP/A, actuels et en rémission, sont davantage portés à craindre certaines sensations physiques issues de telles activités. Cela incite à se questionner sur les particularités du style cognitif des sujets en rémission qui pourraient les rendre plus vulnérables à la rechute. Cette étude, intitulée Une étude exploratoire des attitudes en regard de l'activité physique dans le trouble panique, est en révision pour publication à la Revue Canadienne des Sciences du Comportement. Finalement, le chapitre V constitue une réflexion sur l'intégration des résultats obtenus. Il fait le point sur les conclusions en regard de l'inconfort spatio-moteur comme marqueur possible des dysfonctions vestibulaires chez les sujets TP/A. Les éléments principaux de l'étude qui porte sur l'attitude des sujets TP/A envers la pratique d'activités physiques sont aussi mis en lumière. Les considérations d'ordre méthodologique de la recherche et des pistes pour l'élaboration des recherches futures sont suggérées. ______________________________________________________________________________ MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Trouble panique, Agoraphobie, Dysfonctions vestibulaires, Inconfort spatiomoteur, Activités physiques, Évitement.
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Modélisation mécanique intégrant des champs répulsifs pour la génération de trajectoires 5 axes hors collision / A potential field approach for collision avoidance in 5-axis milling

Lacharnay, Virgile 21 November 2014 (has links)
Le processus de réalisation des pièces de formes complexes par usinage est un processus essentiel dans les domaines de l'aéronautique, de l'automobile, des moules et des matrices. Alors que l'usinage 5 axes grande vitesse est maintenant répandu dans les grands groupes industriels, il reste plusieurs problématiques à traiter. L'évitement de collisions le long de la trajectoire outil programmée en alors traité, notamment au niveau des interférences globales représentant une collision entre l'outil et son environnement. Classiquement, l'évitement de collisions dans le domaine de l'usinage 5 axes grande vitesse peut être programmé à l'aide d'une analyse géométrique de la situation. Si une collision est détecté, alors une phase de correction et d'optimisation peuvent être utilisée afin d'obtenir une nouvelle trajectoire hors collision. Le but des travaux est alors d'utiliser une modélisation physique afin d'obtenir une trajectoire corrigée hors collision le plus lisse possible. Pour ce faire le mouvement de l'outil est alors étudié d'un point de vue dynamique afin d'éviter les réorientation brutal post correction. De plus, les éléments constituants les obstacles émettent une action répulsive à distance. Cela permet, au cours de la programmation, d'anticiper l'approche d'un obstacle et ainsi d'entamer les corrections d'orientation outil en prévision d'une possible collision. Cette démarche de modélisation du mouvement étudiée permet alors de réaliser des simulations sur des pièces classiquement usinées dans les domaines énoncés précédemment. Dans le but de généraliser la programmation réalisée, il est alors important de comprendre comment les éléments obstacles sont représentés ainsi que la modélisation retenu pour l'outil utilisé au cours de la simulation. Enfin, la résolution de la dernière problématique mise en avant au cours de cette thèse concerne les temps de calcul obtenus. Il a été montré, après de multiples simulations, que ces derniers peuvent exploser d'un point de vue combinatoire pour des utilisateurs exigeants (modélisation fine de l'outil et de l'environnement). Une méthode de pré calcul est alors présentée utilisant la voxelisation permettant de diminuer les temps de calcul de manière très importante sans pour autant perdre de manière importante sur la solution obtenue. Le dernier objectif présenté est de proposer une approximation permettant de diminuer nettement les temps de calcul tout en conservant une assurance de non-collision. Cette méthode notée voxelisation consiste en utilisant une interpolation à diminuer le temps de calcul. L’important est alors de comprendre quels inconvénients se rattachent à la voxelisation et à partir de quand cette dernière apporte un résultat acceptable / Although 5-axis free form surfaces machining is commonly proposed in CAD/CAM software, several issues still need to be addressed and especially collision avoidance between the tool and the part. Indeed, advanced user skills are often required to define smooth tool axis orientations along the tool path in high speed machining. In the literature, the problem of collision avoidance is mainly treated as an iterative process based on local and geometrical collision tests. In this paper, an innovative method based on potential fields is used to generate 5-axis collision-free smooth tool paths. In the proposed approach, The ball-end tool is considered as a rigid body moving in 3D space on which repulsive force, deriving from a scalar potential field attached to the check surfaces, and attractive forces are acting. The resolution of the differential equations of the tool motion ensure smooth variations of the tool axis orientation. The proposed algorithm is applied on open pocket parts such as an impeller and a pocket corner to emphasize the effectiveness of this method to avoid collision. After that, it is possible to see that de calculation time can be very importante for a delicate mesh. It is for that, a voxelisation method is developed to decrease these.
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La relation entre le narcissisme pathologique et le machiavélisme : le rôle des dimensions de l'attachement

Légaré-Bergeron, Lidia 28 July 2023 (has links)
Titre de l'écran-titre (visionné le 24 juillet 2023) / La présente étude permet d'approfondir la compréhension de la relation entre le narcissisme pathologique et le machiavélisme chez une population adulte de participants ayant fait une demande d'aide psychologique par l'entremise d'une analyse à composantes principales. L'étude permet également d'examiner si l'association entre le narcissisme pathologique et le machiavélisme est médiée par l'attachement, soit par les dimensions d'anxiété d'abandon et d'évitement de l'intimité. Les questionnaires utilisés pour l'étude sont les versions françaises du PNI (Pincus et al, 2009), du MACH-IV (Christie & Geis, 1970) et de l'ECR (Brennan et al, 1998). Les résultats révèlent des associations significatives entre les dimensions d'attachement, le narcissisme pathologique et le machiavélisme, sans qu'il ne soit possible d'observer d'effet de médiation. Les résultats révèlent que la relation entre le narcissisme pathologique et le machiavélisme repose en partie sur la relation avec la grandiosité narcissique. Il est possible que la grandiosité narcissique et l'évitement de l'intimité aient un rôle à jouer dans les dynamiques relationnelles exploitatrices. Le mémoire met de l' avant une proposition sur la nature du construit de machiavélisme, notamment de concevoir le construit comme un trait général de manipulation machiavélique se situant sur un continuum santé maladie. Les implications des résultats et des propositions avancées seront discutées.
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Contrôle en force sécuritaire d'une plateforme omnidirectionnelle non-holonome / Secured force guidance of an omnidirectional non-holonomic platform

Frémy, Julien January 2011 (has links)
For robots to operate in real life settings, they must be able to physically interact with the environment, and for instance be able to react to force-guidance interactions. However, only a few research projects have addressed such capabilities, developing prototypes that have to be pushed from their handle bars. AZIMUT-3 is a novel omnidirectional non-holonomic mobile robot developed at IntRoLab (Intelligent, Interactive and Interdisciplinary Robot Lab, Université de Sherbrooke) with force-controlled active steering. This results in a horizontal suspension effect for which the mechanical impedance of the steering actuators can be controlled. This makes the platform ideal for developing physical guidance algorithms. One such algorithm is secured shared-control, making the platform go in the direction of the user pushing the robot while still making it move safely by avoiding obstacles. Such capability is somewhat novel in the field, and the objective is to provide safe navigation with maximum control to the user. This Master's thesis has two important contributions: an algorithm to estimate the applied efforts on AZIMUT-3 from torque measurements on its wheels; an algorithm to use these efforts with obstacle detection using laser range finder data to implement a safe, shared-control approach. Experimental results using the real platform demonstrate feasibility and safe control of the system, with performances similar to using a six degrees of freedom force sensor but at lower cost and with a broader area for shared control. Our implementation also resulted in coupling the simulation environment Webots with the ROS (Robot Operating System) library from Willow Garage, to help develop our approach in simulation before using AZIMUT-3. Overall, our work is the first in demonstrating how it is possible to naturally interact by physically moving or positioning a mobile platform in real life settings, a capability which could be useful for instance in the design of powered shopping carts or active walkers.
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Mécanismes psychologiques prédictifs des symptômes du TAG : intolérance à l'incertitude et pleine conscience

Drouin-Rousseau, Daniel January 2014 (has links)
Le trouble d'anxiété généralisée (TAG) constitue une problématique chronique fréquemment rencontrée dans les institutions de santé mentale. Malheureusement, les traitements cliniques développés pour cette problématique sont considérés comme les moins efficaces parmi la classe des troubles anxieux. Plusieurs modèles sont développés pour mieux comprendre les mécanismes sous-jacents au TAG et pallier ce manque d'efficacité. La présente étude se penche sur deux de ces modèles afin d'étudier deux variables clés associées: l'intolérance à l'incertitude et la pleine conscience. Malgré que certains auteurs fassent état de la pertinence de développer des modèles unifiés et intégrés, peu d'études se sont penchées sur l'étude des liens pouvant unir l'intolérance à l'incertitude et la pleine conscience. La présente étude tente de préciser les liens entre la pleine conscience et les symptômes du TAG, les liens entre l'intolérance à l'incertitude et la pleine conscience et tente de démontrer le rôle de médiation de la pleine conscience dans le lien unissant l'intolérance à l'incertitude et les symptômes du TAG. Pour ce faire, 354 participants âgés entre 18 et 56 ans ont été invités à remplir une batterie de questionnaires sur les variables à l'étude. Des analyses de corrélation de Pearson, de régressions multiples et de médiation de style bootstrapping ont été conduites afin de répondre aux objectifs et hypothèses formulés. Les résultats précisent l'existence du lien entre la pleine conscience et les symptômes du TAG, le lien entre l'intolérance à l'incertitude et la pleine conscience et démontrent que la pleine conscience joue un rôle de médiation partiel dans la relation entre l'intolérance à l'incertitude et les symptômes du TAG. La discussion fait un retour sur les résultats obtenus et tente de rendre compte du lien entre les sous-dimensions de la pleine conscience et le TAG, entre l'intolérance à l'incertitude et la pleine conscience et, finalement, entre l'intolérance à l'incertitude, la pleine conscience et les symptômes du TAG. Les implications cliniques découlant de ces résultats, les limites de l'étude à considérer ainsi que les pistes pour des recherches futures sont ensuite présentées.
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Adhésion à un programme d’exercices à domicile pour la lombalgie non-aiguë : une étude observationnelle.

L'Heureux, Judith January 2016 (has links)
Introduction : Les données probantes reconnaissent que les exercices constituent une modalité curative pour traiter la lombalgie non-aiguë. Or, les effets sont modestes, ce qui amène la communauté scientifique à se questionner, entre autre, sur le niveau d’adhésion des patients à leur programme d’exercices à domicile. Cette étude poursuit deux objectifs : (1) explorer l’association entre l’adhésion à un programme d’exercices à domicile et les variables de résultats (primaires : douleur, incapacité ; secondaires : les changements globaux, le sentiment d’efficacité personnelle, la détresse psychologique), (2) explorer l’association entre l’adhésion à ce programme et les principales variables biopsychosociales sur lesquelles le thérapeute peut agir, en utilisant un cadre théorique explicatif incluant : le modèle de peur-évitement, le modèle du sens commun et le concept de l’alliance de travail. Méthode : Une cohorte longitudinale de volontaires de 48 adultes ayant une lombalgie (> 4 semaines) a été recrutée. L’adhésion au programme d’exercices à domicile et les autres facteurs biopsychosociaux ont été mesurés par des questionnaires auto-administrés au début, après quatre semaines, à la fin des huit semaines de traitement et six mois plus tard. Des analyses univariées et multivariées ont été menées. Résultats : Pour le premier objectif, les modèles linéaires mixtes démontrent que l’adhésion est seulement associée aux variables de résultats secondaires. Pour le second objectif, 50 % de la variance de l’adhésion (ICC = 50,00, p < 0,001) a été expliquée par sept variables, les changements globaux ayant la plus forte association avec l’adhésion. Les changements globaux, à leur tour, ont été expliqués par cinq variables (ICC = 22,3, p = 0,028), les représentations ayant la plus forte association. Les représentations ont été expliquées par cinq variables pouvant être incluses dans le modèle peur-évitement (ICC = 49,2, p < 0,001). L’alliance de travail n’était pas associée à l’adhésion. Conclusion : Les variables de résultats secondaires devraient s’ajouter aux variables de résultats primaires dans les études portant sur l’adhésion aux exercices. Le modèle du sens commun a été utile pour expliquer les variables associées à l’adhésion. Le modèle de peur-évitement a été davantage utile pour expliquer les variables associées aux représentations qui sont au cœur du modèle du sens commun.
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Predicting distress and benefit finding in breast cancer survivors at six-year follow-up

Lebel, Sophie January 2004 (has links)
Thèse numérisée par la Direction des bibliothèques de l'Université de Montréal.
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Indicateurs populationnels de pollution : marqueurs comportementaux chez des crustacés d'eau douce face à un stress métallique / Population-based indicators of pollution : behavioural markers in freshwater crustaceans exposed to a metal stress

Sornom, Pascal 14 December 2012 (has links)
Les réponses des organismes exposés à des perturbations environnementales sont couramment utilisées comme biomarqueurs pour l'évaluation de la qualité des milieux. Ces réponses sont modulées par de nombreux facteurs et apportent des informations différentes selon leur précocité, leur pertinence, leur spécificité ou leur complexité. Dans ce contexte, nous avons étudié une batterie de réponses comportementales de diverses espèces de crustacés d'eau douce d'intérêt écotoxicologique. Nous nous sommes intéressés aux effets d'un stress biotique (i.e. risque de prédation) et/ou d'un stress abiotique (i.e. contamination métallique) sur des comportements à haute pertinence écologique, avec la prise en compte de certains facteurs confondants (i.e. le sexe et la taille des individus). En laboratoire, nous avons étudié les effets : (i) d'une contamination des sédiments sur l'évitement au substrat du décapode A. Astacus, de l'isopode A. Aquaticus et des amphipodes G. Pulex, G.roeseli et D. Villosus, (ii) d'un risque de prédation sur les stratégies d'anti-prédation de G. Pulex, G. Roeseli et D. Villosus, (iii) d'un risque de prédation et d'une contamination de l'eau au cadmium sur les stratégies d'anti-prédation, les dommages cellulaires et les réserves énergétiques de g. Roeseli et d. Villosus, et (iv) d'une contamination de l'eau au cadmium sur l'appariement sexuel de d. Villosus. Nous avons mis en évidence des variabilités inter-espèces fortes, peu de différences inter-sexes et un impact significatif du cadmium sur les réponses testées. Cette étude montre la précocité et la cohérence des comportements et souligne leur importance / Organisms responses to various environmental disturbances are commonly used as biomarkers in the assessment of environmental quality. However, these responses are modulated by many factors and provide different information depending on their precocity, their relevance, specificity and complexity. In this context, we chose to study a set of behavioural responses in various species of freshwater crustaceans of ecotoxicological interest. To achieve this goal, we investigated the effects of biotic (i.e. predation risk) and/or abiotic stress (i.e. metal contamination) on behaviours of high ecological relevance, including some confounding factors (i.e. gender and individual length). In laboratory experiments, we studied the effects of: (i) a sediment contamination on the substrate avoidance in the decapod Astacus Astacus, the isopod Asellus Aquaticus and the amphipods gammarus pulex, gammarus roeseli and dikerogammarus villosus, (ii) a high predation risk on antipredator strategies in G. Pulex, G. Roeseli and D. Villosus, (iii) a high predation risk and a contamination of water by cadmium on antipredator strategies, cell damages and energy reserves in G. Roeseli and D. Villosus, and (iv) a contamination of water by cadmium on the precopulatory behaviour in D. Villosus. We have highlighted a strong interspecies variability and small differences depending on gender. The impact of cadmium was significant on the tested responses. Overall, this study emphasizes the importance of behaviours, which can be considered as early warning signals and as relevant tools with high ecological relevance, in the assessment of stress effects and environmental quality
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Existe-t-il un lien entre ce que je pense et ce que j’imagine ? : une approche processuelle centrée sur les pensées répétitives négatives et la perspective visuelle en imagerie mentale / Is there a relationship between what I think and what I imagine? : a processual approach focused on repetitive negative thinking and visual perspective in mental imagery

Douce, Perrine 18 December 2017 (has links)
Les recherches actuelles en psychologie clinique sont centrées sur l’étude des processus psychologiques impliqués dans le développement et le maintien de nombreux troubles psychologiques. Deux de ces processus ont fait l’objet de nombreuses études : les pensées répétitives négatives (PRN), qui sont majoritairement verbales, et la perspective visuelle adoptée dans les images mentales (i.e., acteur vs. observateur). Bien que représentant des phénomènes distincts, les PRN et la perspective d’observateur semblent toutes deux avoir une fonction d’évitement et dépendre d’un processus d’abstraction centré sur l’analyse du « pourquoi » des événements (i.e., l’adoption d’un mode abstrait de traitement de l’information). Ces similarités fonctionnelles et processuelles amènent à se questionner sur les liens possibles entre les PRN et la perspective d’observateur. Pourtant, très peu d’études se sont intéressées à cette association. Par conséquent, cette thèse portait sur les liens entre les PRN et la perspective d’observateur en imagerie mentale, ainsi qu’à leur processus sous-jacent (i.e., l’abstraction) et leur fonction (i.e., l’évitement). Les résultats de quatre études corrélationnelles indiquent que les PRN et la perspective d’observateur ne sont pas associées. Ils répliquent aussi des résultats d’études passées sur le rôle de l’évitement et de l’abstraction dans les PRN mais pas dans la perspective d’observateur. Les résultats de trois études expérimentales montrent également que l’induction de PRN sur un mode abstrait n’a pas d’effet sur la perspective visuelle adoptée ou la réactivité émotionnelle et, plus globalement, que l’induction d’un mode abstrait de traitement de l’information n’a pas d’effet sur la perspective visuelle adoptée, les PRN, ou la réponse émotionnelle lors de l’anticipation ou le rappel d’une tâche émotionnelle. Finalement, une méta-analyse conduite sur les études publiées et les études menées dans le cadre de cette thèse semble confirmer l’absence de lien entre les PRN et la perspective d’observateur. Dans l’ensemble, il semblerait que les PRN et la perspective d’observateur en imagerie mentale ne soient pas associées. Ces résultats sont discutés au regard des modèles théoriques et des implications méthodologiques. / Current research in clinical psychology is focused on the study of psychological processes implicated on the onset and maintenance of many psychological disorders. Two of these processes have been extensively explored: repetitive negative thinking (RNT), which is predominantly verbal, and the visual perspective adopted in mental images (i.e., actor vs. observer). Even if they represent two distinct phenomena, RNT and the observer perspective both seem to serve an avoidance function and be underpinned by a process of abstraction focused on the analysis of the “why” of events (i.e., the adoption of an abstract level of construal). These functional and processual similarities suggest a potential association between RNT and the observer perspective. However, few studies have examined this association. Therefore, this dissertation explored the association between RNT and the visual perspective in mental imagery as well as their underlying process (i.e., abstraction) and function (i.e., avoidance). Results of four correlational studies showed that RNT and the observer perspective were not associated. They also replicated results from previous studies on the role of avoidance and abstraction in RNT but not in visual perspective. Results from three experimental studies also showed that the induction of RNT at an abstract level had no effect on visual perspective or emotional reactivity, and more generally, that the induction of an abstract level of construal did not influence visual perspective, RNT, and emotional response during the anticipation or the post-event processing of an emotional task. Finally, a meta-analysis conducted on published studies as well as on our studies confirmed the absence of association between RNT and the observer perspective. Overall, it seems that RNT and the observer perspective adopted in mental imagery are not associated. These results are discussed in light of theoretical models and methodological implications.

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