京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(人間・環境学) / 甲第19199号 / 人博第740号 / 新制||人||177(附属図書館) / 27||人博||740(吉田南総合図書館) / 32191 / 京都大学大学院人間・環境学研究科共生人間学専攻 / (主査)教授 小山 静子, 教授 多賀 茂, 准教授 倉石 一郎, 渡辺 和行 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Human and Environmental Studies / Kyoto University / DGAM

京都大学 / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(経済学) / 乙第12994号 / 論経博第390号 / 新制||経||277(附属図書館) / 32922 / (主査)教授 川北 英隆, 教授 澤邉 紀生, 教授 原 千秋 / 学位規則第4条第2項該当 / Doctor of Economics / Kyoto University / DFAM

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(工学) / 甲第19713号 / 工博第4168号 / 新制||工||1643(附属図書館) / 32749 / 京都大学大学院工学研究科電気工学専攻 / (主査)教授 小山田 耕二, 准教授 古谷 栄光, 准教授 田中 俊二 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Philosophy (Engineering) / Kyoto University / DFAM

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(人間・環境学) / 甲第19814号 / 人博第785号 / 新制||人||188(附属図書館) / 27||人博||785(吉田南総合図書館) / 32850 / 京都大学大学院人間・環境学研究科共生文明学専攻 / (主査)教授 小島 泰雄, 教授 小方 登, 教授 佐野 亘, 准教授 山村 亜希 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Human and Environmental Studies / Kyoto University / DFAM

京都大学 / 0048 / 新制・課程博士 / 博士(理学) / 甲第20190号 / 理博第4275号 / 新制||理||1614(附属図書館) / 京都大学大学院理学研究科化学専攻 / (主査)教授 谷村 吉隆, 教授 林 重彦, 教授 松本 吉泰 / 学位規則第4条第1項該当 / Doctor of Science / Kyoto University / DGAM

京都大学 / 0048 / 新制・論文博士 / 博士(文学) / 乙第13116号 / 論文博第633号 / 新制||文||649(附属図書館) / 大阪大学人間科学研究科社会学専攻 / (主査)教授 松田 素二, 教授 落合 恵美子, 岩井 八郎 / 学位規則第4条第2項該当 / Doctor of Letters / Kyoto University / DFAM

本文共乙冊，分五章九節，計約十餘萬字。 列寧建立了共黨的一黨專政，黨是俄國政治權力之所在，而政治局、黨總書記則是俄 共真正的權力核心。 史達林利用各種手段建立其個人獨裁，其後的赫魯雪夫、布里滋涅夫為追求權力，鞏 固權力，亦個自採行不同的方法，建立了不完全相同的領導風格，使俄共由極權的個 人獨裁逐漸走向穩定的集體領導。 本文首就蘇聯的黨政結構與政治體制作一釋探討；次就權力鬥爭的觀點，來看俄共領 導階層之權力基礎與領導者如何取得權力且維持權力；最後從制度上及實際的政治運 作，來分析個人獨裁與集體領導的實質演變。

作為一門應用性學科的行政倫理研究，就必須探討行政倫理應該如何在公務體系中予以具體落實。過去無論在學界或實務界，大多探討如何防杜公務員諸如貪污瀆職、收受賄賂等防制性不倫理行為，而少見對促進性行政倫理思考的培養及行為的提倡，例如如何兼顧公平正義、如何考量公共利益等，使得行政倫理始終停留在消極防弊階段，而未提昇至積極激勵層面。故本論文認為，行政倫理的落實之道，首先應澄清其所包含的促進性（積極性）及防制性（消極性）行政倫理意涵。 行政倫理可探討的範圍極廣，小自公務人員個人的道德掙扎，如個人專業判斷及上級政策指示之間的相互衝突；大至政府整體作為的意義與角色，如近來企業型政府潮流引發部分學者對政府「公共性」的檢討等。在這些廣義與狹義的研究領域之間尚待深入討論的議題極多，其中公務機關內部中級管理者以其承上啟下的特性，其角色扮演及職能衝突是不容忽視的。特別是要檢視其在組織中的權利、所擔負的責任，及以其角色關係所面臨的倫理困境及解決之道，此即本論文所要探討的重心所在。 本論文分別自理論分析及實證研究二途徑進行。在理論部分，除彙整過去學者之研究成果外，並探討OECD部分會員國以及香港之行政倫理機制及舉措，從而歸納出建構一個完整的行政倫理機制，必須包含下列八項基礎要素：政治領導者的支持及允諾、可行的行為守則、專業的社會化機制、一個協調倫理機制的機構、支持性的工作環境、一個有效能的法律結構、有效的課責機制，以及一個積極的公民社會。藉此對照我國在健全行政倫理機制上所作的努力及尚待改進之處。 在實證部分，藉由對我國中央行政機關中級主管（即薦任九等科長）從事問卷調查，所欲瞭解者乃：一、形塑中級主管行政倫理認知的來源有哪些？二、中級主管的行政倫理認知變項有哪些？三、中級主管所面臨的倫理困境情況有哪些？四、中級主管所認知解決倫理困境的有效方法有哪些？並藉由這些實務調查結果，對照理論文獻分析結果的異同。 透過上述研究動機，本論文試圖達成之研究目的為：一、學理上之目的：藉由釐清及彙整影響中級主管倫理認知之因素，及中級主管所面臨的倫理困境型態，豐富行政倫理此一學科的應用研究內涵及旨趣。二、實務上之目的，有四：正確瞭解行政倫理具有雙元的具體內涵、作為公務人員行事的判準、初步建構一個適合我國的行政倫理機制，以及透過結構化的問卷調查，歸納出形塑我國中央行政機關中級主管行政倫理認知的來源，倫理內涵的重要變項，倫理困境的情況，以及解決倫理困境的方法等。 本論文研究發現： 一、我國行政倫理機制偏重防制性的禁止規定：我國現行有關行政倫理之舉措，大多著重肅貪等之除弊面，亦即偏重法規制度上對公務人員負面不倫理行為的規制，而較不重視對公務人員的積極激勵管理，則所有的努力終將只是消極性的避免不利因素而已，對於加強行政倫理重要性的認知，乃至提升政府對民眾需求的回應性，無異背道殊途。 二、行政主管之行政倫理困境：（一）做為公務員一份子所面臨的倫理困境：成員必須能忠於團隊的要求，不容許自我意識的堅持，乃將對組織的忠誠視為道德的最高形式而犧牲公共利益的考量。（二）作為組織管理者所面臨的行政倫理困境：由於行政主管往往同時肩負決策、管理及執行功能，故其倫理困境多來自其在政策倫理（整體）、組織倫理及個人倫理（個體）間之衝突，亦即尋求如何在組織需求、政治現實及個人價值間尋求均衡。（三）新公共管理主義下之行政倫理問題，包括：1、政府再造中「組織精簡」所引發之諸種行政倫理問題2、新公共管理「績效導向」所引發之行政倫理問題：過度強調績效的負面結果，會使政府服務的焦點集中在結果、標的及績效的測量上，於是公務員可能會為了組織的競爭優勢而喪失個人倫理原則。3、公共行政的政治性問題：由於缺乏客觀的績效評量標準，行政主管乃將完成上級長官的政治性指示當作個人績效。 三、行政主管倫理困境的解決之道：(一)建立制度化的控制策略：1、法令規範之限制：包括對防制性不倫理行為的規制，及對促進性倫理行為，例如揭發弊端等的保障；2、教化功能之發揮：透過倫理教育訓練，加強公務員對行政倫理規範的認識，並促進對積極性倫理價值的倡導。（二）全方位視野的培養：從注重個人的行為倫理轉而兼顧整體的政策倫理。 在改進建議方面：一、理論部分：（一）闡明行政倫理內涵之雙面性本質，（二）強調針對不同的文官對象，劃分不同倫理規範的必要性，（三）以法令規範及教育功能同時促進行政倫理的思考及作為；二、實務部分：（一）賦予中級主管較大的實質決策權，以促進正面行政倫理價值的提升，（二）致力建立一套健全可行的行政倫理機制，其中以政治領導者的以身作則及支持、訂定兼顧負面及正面倫理行為的行政倫理法，以及成立一個獨立於行政體系之外的政府倫理局，尤為重要。

群體機器人運動的自動產生，可以應用在可移式機器人群的路徑規劃或電腦動畫中虛擬人群的模擬上。文獻上研究對此運動計劃問題，多以分離式或集中式的方法來解決。分離法是把群體的計劃，切割為多個個別機器人的連續計劃。本論文採優先順序的分離法依序解決個別機器人的計劃；而個別計畫的方法係採用位能場與A*搜尋法，我們並針對群體運動的特性提出改進方案。分離法的搜尋由於受到前面計劃結果的限制，因此缺乏計劃的完整性；相對而言，集中法同時考慮所有機器人的組態，因此可以完整地搜尋整個群體機器人的組態空間。我們首先採用的集中法是以位能場為基礎的隨機路徑計劃法。此法雖然具備完整性，但在機器人數量多時，機器人間的碰撞機會太高，所以計劃所需時間通常較長。因此，我們設計了一個採用階層式動態編隊方式的集中式計畫法。階層式動態編隊就是以球形樹組織機器人隊伍，依照搜尋時的狀況，動態地進行隊伍的分離或合併。同隊伍中的機器人會維持一致的運動方向，因此減少了機器人間發生碰撞的機會，因而改善了計劃的效率。我們實驗比較分離法、集中法、與動態編隊法，並分析各種情況下適合的計劃方法，以提出使用建議。我們並且設計了一個平滑化路徑的方法，將計劃出來的群體運動路徑調整平順，以應用在電腦動畫的製作過程中，自動產生擬真的虛擬人群運動。 / The automatic generation of crowd motions can be used in planning the path of many mobile robots and in simulating the motions of virtual humans in computer animation. In the literature, there exist two categories of approaches to this problem: decoupled and centralized approaches. The decoupled approach divides the planning problem into several sub-problems, each of which is for a robot. In this thesis we have used a prioritized planning approach with an artificial potential field and the A* search algorithm to solve each sub-problem in a given order. This decoupled approach usually is not complete because later planning must be under the constraint of previous planned results. On the other hand, the centralized approach considers the configurations of all robots and can be made complete by searching the composite configuration space. In this thesis, we use the randomized path planner (RPP) with a potential field as an example of the centralized approach. However, this planner is not very efficient for a large number of robots because of frequent inter-collisions between robots. Therefore we propose a hierarchical dynamic grouping method to improve the centralized RPP method. The robots are organized as groups enclosed by a sphere tree structure that can split or merge dynamically according to the environment. The robots in the same group always move with the same direction. Consequently the collisions between robots decrease significantly during the search and the planning efficiency is greatly improved. We have designed extensive experiments to compare the performance of the decoupled approach, the centralized approach and the dynamic grouping method. We also analyze these approaches in various scenarios in order to illustrate their tradeoffs. In addition, we have designed a path-smoothing method and apply the planning result to a production process of computer animation.

司法院經常聘請資深的法官將民事裁判中具有參考價值的法律意見摘錄出來，製作成民事裁判要旨，民事裁判要旨可作為法官審理類似案件時的辦案參考，因此，在司法實務上民事裁判的搜尋為不可或缺的工作。然隨著資訊科技的發達及裁判數量的累積，民裁判要旨的搜尋結果可能多達數百篇，造成法官須耗費大量的時間在民事裁判要旨的閱讀上，如果能利用資料探勘的技術將搜尋到的民事裁判要旨加以分群，且分群的正確性又可達到一定旳水準，便可節省法官閱讀民事裁判要旨的時間。在本研究中我們嘗試將資料探勘技術中的階層式分群法應用在民事裁判要旨的分群上，並將法律條文所出現的用語作為加權的主關鍵字評估可否改善分群的效果，以探討資料探勘技術中的階層式分群法應用在民事裁判要旨分群上的可行性與成效。 / Judicial Yuan often invites senior civil judges to extract legal opinions from civil judgments for making the purports of civil judgments. The purports of civil judgments can be consulted as trial judges handle the similar cases, therefore, in judicial practices, it is an indispensable work for civil judges to search the purports of civil judgments. However, with the development of information technology and the cumulative number of judgments, the number of search results may be as high as hundreds, civil judges must have spent a lot of time reviewing of the purports of civil judgments. If we can utilize data mining technologies to cluster the search results, and the accuracy of clustering can be attained to a certain standard, it will save civil judges a lot of time on reviewing the purports of civil judgments. In this study we attempt to apply hierarchical method on the clustering of the purports of civil judgments, and adjust the weights of main keywords derived from frequently used vocabulary of legal provisions to assess the feasibility and effectiveness of application of hierarchical method on clustering of the purports of civil judgments.