The motor activity involves the activation of an extremely complex function that begins even before the action becomes perceptible. The very large number of degrees of freedom possessed by the hand seems to provide almost endless possibilities of movements. To grasp an object, it is necessary to take into account all its physical characteristics (topography, orientation, size and shape). When transmitting strength though his hand during the act of prehension, the subject must take into account the estimated weight of the object, the texture of its surface as well as the degree of stability he is aiming at. Thus, the number of parameters to deal with in order to perform the grasp seems very large. However, Napier (1956) tried to simplify the study of the prehension movement by defining two types of grip: the precision grip and the power grip. Their analysis provided a new parameter, named the opposition axis (Napier, 1955; Iberall et al. 1986), in reference to the spatial line connecting the index to the thumb and through which the forces applied to the object are transmitted during the grasp. In order to further study the prehension through the observation of the opposition axis behavior, we have performed the kinematics analysis of the hand during a prehension movement of cylindrical objects using a precision grip. A computerized motion analyzer was used to record the position of the markers placed on the hand during the grasp. A special attention was give to the position of the opposition axis at the end of the movement. Three experiments were performed involving real and simulated grasps of cylindrical objects. The results show that the opposition axis behaves as a controlled variable of both real and simulated prehension movements. This result is analyzed from a modular point of view according to the pragmatic theory of the prehension movement.

La disparité apparente de l'opposition au sein des différentes branches du droit ne fait pas obstacle à toute unité de la notion. Les oppositions obéissent effectivement à un mode opératoire commun. L'opposition agit comme un moyen de défense conservatoire afin d'assurer la sauvegarde des intérêts légitimes de son titulaire, dans les situations où ceux-ci risquent d'être compromis. L'activité juridique d'autrui est en effet susceptible de porter atteinte aux intérêts de l'opposant, en dépit de sa qualité de tiers. A cet égard, l'opposition consiste en une manifestation unilatérale de volonté, destinée à neutraliser tout ou partie des effets d'un acte juridique, selon que la protection des intérêts de l'opposant commande la disparition de l'acte ou seulement l'altération d'une partie de ses effets. L'opposition marque le passage d'une situation fragilisée à une situation stabilisée et participe ainsi à la régulation des relations juridiques dans la durée.

Dans le cadre d'une recherche empirique sur les styles de jeu des différentes nations en volley-ball, nous avons recueilli des données sur diverses compétitions internationales. Notre objectif était de modéliser et rationaliser notre activité à travers la construction d'un outil de feedback vidéo qui nous a permis d'analyser le rapport d'opposition entre deux équipes. Le but n'est pas de décrire comment joue une équipe, sans considérer l'adversaire, mais de lier les systèmes de jeu des deux équipes, offensifs ou défensifs, compte tenu de leurs effets sur l'adversaire. C'est ce qu'on appelle le rapport d'opposition. Comme le montre Deleplace (1979) dans sa modélisation du rugby, c'est en analysant le rapport d'opposition que l'on peut expliquer et comprendre l'essence de l'activité. Pour cette étude, nous avons choisi de construire un nouveau modèle d'analyse en adoptant une procédure technologique (Bouthier & Durey, 1994 ; Éloi & Uhlrich, 2011 ; Uhlrich, Éloi & Bouthier, 2011). Cela nous permettra de considérer le rapport d'opposition comme le premier indicateur de performance. Notre objectif est de déterminer la norme du volley-ball lors des Jeux Olympiques de Rio en 2016 au travers de l'analyse du rapport d'opposition. Dans cette perspective, nous choisissons d'utiliser le logiciel Sportscode qui est un méta-logiciel, c'est-à-dire un logiciel qui permet de créer des logiciels. La conception du logiciel créé par ce méta-logiciel facilite l'analyse de la performance en permettant une visualisation aisée des séquences vidéo prédéterminées par l'entraîneur, en direct ou après le match.Les résultats de cette étude nous montrent qu'il est possible d'identifier la norme du volley-ball à un moment précis de son histoire. De cette manière, il sera alors possible de comparer les différentes équipes entre elles et de déterminer leur style de jeu, mais également d'analyser les différentes façons de jouer au travers de son histoire. / As part of an empirical research on the playing styles of different nations in volleyball, we collected data on various international competitions. Our goal was to model and rationalize our activity through the construction of a video feedback tool that allowed us to analyze the momentum between two teams. The purpose is not to describe how play a team, without considering the opponent, but to link the game systems of the two teams, offensive or defensive, considering their effects on the opponent. This is called “momentum” (or balance of power). As shown by Deleplace (1979) in his rugby modeling, it is by analyzing the momentum that we can explain and understand the essence of the activity.For this study, we choose to build a new analysis model adopting a technological procedure (Bouthier & Durey, 1994; Éloi & Uhlrich, 2011; Uhlrich, Éloi & Bouthier, 2011). It will allow us to consider the momentum as the first performance indicator. Our goal is to determine the standard of volleyball during the Rio 2016 Olympic Games through the analysis of the momentum. In this perspective, we choose to use the software Sportscode which is a meta software, i.e., a software to make software. The design of the software created by this meta software facilitates the analysis of the performance by allowing an easy viewing of the video instances predetermined by coach, during live or after the game.The results of this study show us that it is possible to identify the international volleyball standard at a specific moment in its history. In this way, it will be possible to compare the different teams between them and determine their style of play, but also to analyze the different ways of playing through its history.

Le Carbure de Silicium (SiC) va permettre de repousser les limites des convertisseurs dans trois directions : tenue en tension élevée, haute température de fonctionnement et forte vitesse de commutation. Aujourd’hui, les premiers modules MOSFET SiC sont disponibles sur le marché et semblent prometteurs. L’objectif de ces travaux de thèse consiste plus particulièrement à mettre en œuvre des montages permettant de caractériser ces premiers modules de puissance MOSFET SiC en vue de les utiliser dans les convertisseurs ferroviaires. Le premier chapitre est consacré à l’état de l’art d’une chaîne de traction de Tramway. C’est ce type de chaîne de traction sur lequel se concentrent les études des premières implantations de composants en SiC. Le deuxième chapitre présente un état de l’art des composants semi-conducteurs de puissance en SiC. Il rappelle tout d’abord les propriétés du matériau et détaille ensuite différentes structures de composants en SiC. Le troisième chapitre concerne les modélisations et les simulations de modules de puissance MOSFET SiC au sein d’une cellule de commutation. Les phases de commutation de ces composants sont étudiées en détail, les influences de différents paramètres sont mises en évidence et des simulations multi-physiques permettent de concevoir les bancs d’essais nécessaires à la caractérisation. Le quatrième chapitre présente les résultats des caractérisations statiques et dynamiques de modules de puissance MOSFET SiC. Ces résultats d’essai sont comparés à des modules IGBT Si de même calibre. Le cinquième chapitre est consacré à la mise en œuvre d’un banc d’essai utilisant la « méthode d’opposition ». Celui-ci permet de comparer les modules IGBT Si et les MOSFET SiC en fonctionnement onduleur grâce à des mesures électriques et calorimétriques. Le sixième et dernier chapitre présente des conclusions et donne des perspectives d’utilisation des composants MOSFET SiC dans les convertisseurs ferroviaires. Différents projets visant à utiliser des MOSFET SiC sur des applications ferroviaires y sont présentés. / Silicon Carbide (SiC) technology is pushing the limits of switching devices in three directions: higher blocking voltage, higher operating temperature and higher switching speed. Nowadays, samples of Silicon Carbide (SiC) MOSFET modules are available on the market and seem promising. The aim of the thesis is to characterize these first power modules thanks to dedicated test beds in order to use them in railway converters. The first chapter focuses on the state of the art of Tramway traction chain. It is this type of traction chain which is the target application of these SiC components. The second chapter presents a state of the art of the SiC devices. First, we recall the material properties and then we detail different structures of SiC components. The third chapter concerns modelling and simulations of SiC MOSFET power modules within a commutation cell. The switching phases of these components are studied in detail and the influences of various parameters are highlighted. Multi-physicals simulations allow designing test benches necessary for the characterization. The fourth chapter presents the results of static and dynamic characterizations of SiC MOSFET power modules. The test results are compared with Silicon IGBT modules of the same rating. The fifth chapter is dedicated to the achievement of a test bench based on the "opposition method". This test bench allows comparing Si IGBT and SiC MOSFET modules in a voltage source inverter (VSI) operation by using electrical and calorimetric measurement methods. The sixth and last chapter presents conclusions and provides outlook for SiC MOSFET components in railway converters. Different projects targeting to use SiC MOSFET on railway applications are presented.

Le capital social, de par la pluralité de ses fonctions, est le théâtre de la rencontre de l'intérêt des créanciers, des actionnaires et de la société. Sa modification, réalisée à la hausse ou à la baisse, impacte corrélativement l'étendue des prérogatives dont bénéficient ces protagonistes. Si ces derniers peuvent être animés d'objectifs divergents -et doivent, en conséquence, être protégés séparément -ils s'accordent néanmoins sur la nécessité de certaines caractéristiques intrinsèques du capital social. Aussi, il n'est pas surprenant que le législateur se soit attaché à assurer la sauvegarde de leurs droits, soit chacun particulièrement, soit de manière collective. L'étude des différentes mesures de protections prévues par le droit positif révélera tantôt ses imperfections, tantôt ses lacunes et ses incohérences. Sera également mis en exergue le caractère modulable de certains dispositifs, offrant ainsi aux organes sociaux la faculté de les supprimer ou de les façonner en fonction de la vision « distributive» ou« financière» du capital social qu'ils auront arrêtée. Enfin, cette étude mettra en relief l'opportunité d'autoriser sa variabilité sans contrainte si celle-ci est limitée par deux bornes, lesquelles dessineraient le capital« autorisé ». / Due to the multiplicity of its functions, the share capital is the scene where the interests of creditors, shareholders and the company meet. Its modification, whether it be for amplification or reduction, has an impact which corresponds to the extent of the prerogatives which the protagonists enjoy. If the latter may have conflicting objectives -and must therefore be protected separately -they nevertheless agree on the necessity of some intrinsic features of the share capital. This is why it is not surprising that the legislator has made a point of safeguarding their rights, either on an individual basis or collectively. The study of the different protection measures provided for by the positive law sometimes reveals its imperfections, sometimes its shortcomings and its inconsistencies. The adjustable nature of some specific devices will also be highlighted, thereby providing the social organs with the right to remove or shape them according to the "distributive" or "financial" vision of the social capital they will have determined. Finally, this study will highlight whether or not to allow its variability without constraint if it is set within two bounds, which would represent the "authorized" capital.

Cette thèse est destinée à appréhender le phénomène Taliban d'un autre point de vue, c'est-à-dire en tantqu'État, durant la période 1996-2001. À cet égard, nous avons utilisé la théorie d'Alain Touraine relative auxmouvements sociaux, distinguant trois grands principes caractérisant un mouvement social : l'identité, l'oppositionet la totalité, ces trois éléments étant interdépendants. Le premier chapitre de cette thèse est destiné à analysercomment les Talibans, en tant que sujet historique, ont été créés dans un contexte de guerre et d'opposition. Sontainsi successivement abordés la guerre avec l'Union soviétique, les Moudjahidins, les guerres civiles, les oppositionsrégionales et le clivage essentiel entre sunnites et chiites. Ensuite, il a été tenté de clarifier la façon dont le caractèretotalitaire de l'identité de l'Etat Taliban est renforcé par ses deux dimensions organisationnelles : l'islamisme et lepachtounisme, ce qui a conduit à confronter le régime des Talibans à la définition du modèle classique de régimetotalitaire concernant les institutions et la domination. La dernière partie aborde la question de la chute de l'EtatTaliban. La contradiction entre l'universalisme idéologique et l'existence des Talibans en tant qu'Etat a conduit àl'isolement sur la scène internationale. Les Talibans échouent par ailleurs à établir une domination intégrale enAfghanistan et se trouvent confrontés à une crise de légitimité interne ouvrant la voie à leur chute. En conclusion, ilest souligné la façon dont les Talibans ont mis en place une centralisation politique, en dépit de la profondeur desclivages tribaux et idéologiques. Pour atteindre leurs buts, ils se sont concentrés principalement sur trois éléments :l'islam fondamentaliste, la conscience nationale et tribale et l'honneur du guerrier. Finalement par le moyen de lathéorie de George Bataille, l'auteur de la présente thèse tente de préciser que les Talibans ont échoué à établir leuremprise totalitaire dans le climat hétérogène de la société afghane, malgré leurs efforts pour imposer les troiséléments d'homogénéisation susmentionnés. / In the present thesis, it is intended to survey Taliban phenomenon, as a State, during 1996-2001 from another pointof view. In this regard, it is benefitted from Alain Touraine’s theory on the function of social movements. Hedescribes the function of each movement based on three major principles: Identity, Opposition and Totality, andconsiders the three of them as being interrelated. The first chapter of the present thesis is intended to indicate howTaliban, as a historical subject, is created in the context of war and opposition. For instance, the conflict between theSoviet Union and Mujahidin, civil wars, regional oppositions, as the important cleavage of Sunni-Shiite. Afterwards,it is tried to clarify how the totalitarian aspect of Taliban’s identity is reinforced by its two significant organizingdimensions: Islamism and Pashtunism. Subsequently, we proceed to Taliban’s endeavor to establish an Islamictotalitarian state and also it is tried to reveal the assimilation between the Taliban regime and a classical model oftotalitarian regime regarding institution and domination. Dealing with the fall of Taliban state is done within the lastchapter. It is analyzed how the Taliban’s ideology of universalism confronts the national interests such as any othertotalitarian Stat. The confrontation of ideological universalism and the national interests leads to isolation and fall ofTaliban, in the international stage. Taliban even fails to establish an integral domination within Afghanistan.Therefore, Taliban is dragged into the crisis of internal legitimacy which paved the way to its fall. As a conclusion,it is dealt with how Taliban tried to create political centralization, despite the existence of effective tribal andideological cleavage. To fulfill their aim, they concentrated mainly on three elements of fundamentalist Islam, thenational and tribal consciousness and the honor of the warrior. Eventually, by the means of George Bataille’s theory,the writer of the present thesis tries to clarify that Taliban failed to establish its expected totalitarism in theheterogeneous climate of Afghan society, despite its efforts in imposing the three aforementioned homogenizingelements.

« Voix, vote et violence : Essais sur les dynamiques des régimes autoritaires électoraux » porte sur l'expression des voix généralement exclues sous des régimes autoritaires électoraux (« AE »), depuis les défis des processus institutionnalisés (en particulier les élections et la démocratie) jusqu’aux rationalisations des comportements extra-institutionnels (notamment la violence politique). Les essais sont présentés en deux parties. Les deux essais de la partie I ont trait aux cadres analytiques d’étude des comportements des partis au pouvoir et des oppositions dans les régimes semi-autoritaires. Les trois essais de la partie II examinent un sous-domaine spécifique de ces régimes : la participation politique des femmes. Chaque chapitre propose des découvertes comme résumé ci-dessous. Le chapitre 1 explore les défis méthodologiques dans l'étude des régimes semi-autoritaires (comme AE) en analysant de manière critique un cadre d’analyse important dans le domaine. Une réplication indépendante du modèle de classification de l'autoritarisme compétitif (« AC ») de Levistky et Way (2010) révèle des anomalies de codification dans la sélection des cas qui influent sur la théorie générale des régimes AC et qui ont des implications méthodologiques pour l'étude comparative des régimes hybrides en général. Le chapitre 2 examine le comportement des partis de l'opposition sous des régimes AE. Je fais l'hypothèse que les objectifs électoraux et les objectifs de régime des oppositions dans les EA (les « jeux parallèles ») s’alignent dans des conditions où il existe une certitude relative concernant les résultats, mais divergent lorsque l’incertitude des résultats de régime ou des élections est plus importante, ce qui entraine quatre types de comportement identifiables. Je teste mes hypothèses sur 55 élections dans 29 États d'Afrique sub-saharienne et je démontre que les quatre types de comportement dépendent du degré de répression de l'État et du niveau de capacité organisationnelle des oppositions. Le chapitre 3 révèle et définit la nature sexuée de la violence électorale (une caractéristique commune des régimes AE). Une base de données originale de plus de 2 000 incidents de violence électorale dans six pays, ainsi qu’un travail de terrain dans plus de cinquante pays révèlent l'existence d'importantes distinctions dans la manifestation de la violence électorale, ainsi que la présence d'un phénomène auparavant non reconnu, la violence électorale basée sur le genre (« VEBG »). Le chapitre présente les définitions, une taxonomie et la typologie des deux formes de violence. Le chapitre 4 se penche en profondeur sur le sujet, en examinant la relation complexe entre les technologies de l'information et de la communication (TIC) et la VEBG. Les notions de la violence électorale différenciée selon le genre ainsi que la VEBG sont étendues à la violence politique en général. Je démontre que les TIC facilitent les formes sexuées de la violence politique, mais qu’elles contribuent également à résister et atténuer ces violences, grâce à certaines qualités spécifiques aux TIC. Le dernier chapitre fournit la solution à une énigme de longue date dans l'exclusion politique dans les régimes AE (et autres) en démontrant la complémentarité des formes spécifiques de mesures temporaires spéciales (MTS) dans les systèmes électoraux fondés sur des circonscriptions uninominales (CU). Le chapitre présente une classification en cinq parties des options MTS dans les CU, y compris une interprétation originale des « seuils parallèles ». L'analyse des cinq types de MTS à travers des études de cas de pays illustre que les divergences dans l'adoption de quotas entre les systèmes électoraux sont le résultat d'un manque de connaissances plutôt que des traits intrinsèques des systèmes électoraux, comme supposé précédemment. / “Voices, Votes and Violence: Essays on Select Dynamics of Electoral Authoritarian Regimes” concerns the expression of commonly excluded voices under electoral authoritarian (EA) regimes, from the challenges of institutionalized processes (specifically, elections and voting) to rationalizations for extra-institutional behaviors (notably political violence). The essays are presented in two parts. The first two essays in Part I concern frameworks for studying incumbent and opposition behaviors in semi-authoritarian states. The three essays in Part II examine a specific sub-field of EA regime dynamics: political participation of women. Each chapter provides findings as summarized below. Chapter 1 explores methodological challenges in studying semi-authoritarian regimes (such as EA) by critically engaging with a leading framework of analysis in the field. An independent replication of Levistky and Way’s 2010 classification model of competitive authoritarianism (CA) reveals coding discrepancies in the authors’ case selection which impact the broader theory of CA regimes and have methodological implications for the comparative study of hybrid regimes in general. Chapter 2 examines opposition party behavior under EA regimes. I hypothesize that EA oppositions’ electoral and regime objectives (“dual games”) align under conditions where there is relative certainty of outcomes but diverge where either regime or electoral uncertainty is greater, resulting in four identifiable behavior types. Testing the theory on 55 elections in 29 sub-Saharan African states, I demonstrate that the four behavior types are functions of the degree of state repression and the level of organizational capacity of the opposition. Chapter 3 reveals and defines the gendered nature of electoral violence (a common feature of EA regimes). An original database of over 2000 incidents of election violence in six countries as well as fieldwork from over fifty countries reveal the existence of significant gender-differentiation in the manifestation of election violence as well as the presence of a previously unrecognized phenomenon, gender-based election violence (GBEV). The chapter introduces definitions, a taxonomy and typology of both forms of violence. Chapter 4 delves deeper into the topic by examining the complex relationship between information and communication technologies and gendered election violence. The notions of gender-differentiated and gender-motivated violence are extended to political violence in this chapter. Information and communication technologies are found to both facilitate gendered forms of political violence as well as empower resistance and violence mitigation. The final chapter provides the solution to a longstanding puzzle of political exclusion in EA (and other) regimes by demonstrating the complementarity of specific forms of temporary special measures (TSMs) in electoral systems based on single-member districts (SMDs). The chapter presents a five-part classification of TSM options in SMDs, including an original interpretation of “Alternate Thresholds”. Analyzing the five TSM types through country case studies, Chapter 5 illustrated that discrepancies in the adoption of quotas between electoral systems are the result a knowledge gap rather than intrinsic traits of electoral systems, as previously assumed.

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