Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:15Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_4175_.pdf: 4085098 bytes, checksum: 17bef813b7542525216ed36918007248 (MD5) Previous issue date: 2011-08-25 / Detecção e rastreamento de objetos em sequências de imagens aparece atualmente em várias situações do nosso cotidiano e se destaca pela sua importância em várias áreas como, por exemplo, na área de segurança (monitoramento de objetos ou indivíduos), dentre outros. Um dos métodos comumente utilizado é o Filtro de Partículas (FP), o principal problema do FP é a degeneração, que pode implicar em um rastreamento pior. Nesta dissertação, serão apresentados dois método híbridos baseado no Filtro de Partículas. A hibridização ocorre através da combinação do Filtro de Partículas com um método da computação natural: i) Otimização através de Enxame de Partículas; e ii) Evolução Diferencial. Os métodos propostos foram aplicados para dois estudos de caso: i) para rastreamento de trajetória de um sistema não linear caminhão-reboque, e ii) para detectar e rastrear a face de uma pessoa em uma sequência de imagens. Os resultados obtidos em termos de qualidade de rastreamento indicam um melhor desempenho dos algoritmos hibridizados quando comparados com o Filtro de Partículas padrão.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:16Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_5023_.pdf: 4127269 bytes, checksum: 79d619bdbd316ada747b47318569339d (MD5) Previous issue date: 2012-08-31 / Problemas de otimização em dois níveis ocorrem em várias áreas, por exemplo: teoria dos jogos, controle, economia, desenho de peças e muitos outros. Essa classe de problemas é considerada difícil de resolver, principalmente a subclasse de problemas não lineares. Muitas abordagens para resolver problemas em dois níveis lineares, iferenciáveis ou convexos já foram propostas e funcionam com relativa eficiência e eficácia. Entretanto, existem poucos métodos para resolver problemas em dois níveis não lineares, não diferenciáveis e não convexos. Muitos desses métodos resolvem apenas uma subclasse do problema, como problemas com restrições lineares ou então apenas com a função do líder sendo não linear. Neste trabalho é proposta uma nova abordagem usando Evolução Diferencial para solucionar problemas em dois níveis não lineares em geral. Como proposta adicional, é desenvolvido um método para tratamento de restrições, presente em problemas de programação de dois níveis. Resultados promissores foram obtidos, mostrando a eficácia da abordagem.

Made available in DSpace on 2016-08-29T15:33:35Z (GMT). No. of bitstreams: 1 tese_6236_.pdf: 627480 bytes, checksum: 0072a14540daba0e77243a0cb54ca921 (MD5) Previous issue date: 2012-09-21 / Nesta dissertação, buscamos estudar de modo preliminar a contribuição de Axel Honneth, atual diretor do Instituto de Pesquisa Social da Universidade de Frankfurt, e um dos principais pensadores da atualidade, à vertente conhecida como teoria crítica, em sua relação com a ideia de uma ampliação das relações de reconhecimento numa sociedade que se postula democrática. Para tal, tomamos como objeto de análise as elaborações contidas em Luta por reconhecimento, suas influências teóricas, com ênfase à categoria de eticidade, herança dos primeiros escritos de Hegel que dialogam com Aristóteles. Honneth busca aperfeiçoar tal categoria para elaborar um modelo de teoria social normativa uma vez que Hegel enxergara a sociedade como uma totalidade ética em oposição aos pressupostos atomísticos. A eticidade, conceito posto em destaque por Honneth, diz respeito a um conjunto de formas elementares de convívio intersubjetivo que, desde o início, fizeram com que os sujeitos se movessem juntos em uma base natural da socialização humana. Ainda segundo Honneth, o nexo entre a experiência do reconhecimento e a construção identitária do sujeito (individual ou coletivo) é vital e se dá em três dimensões: amor, reconhecimento jurídico e solidariedade que, se bem sucedida, potencializam, as chances respectivas de desenvolvimento da autoconfiança, do autorrespeito e da autoestima. O reconhecimento mútuo, portanto, só se aperfeiçoa na interação entre indivíduos que se dá mediante luta, na possibilidade de termos com isso uma alteração da gramática moral.

Tese [doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Ciências Jurídicas. Programa de Pós-Graduação em Direito. / Made available in DSpace on 2012-10-19T08:06:29Z (GMT). No. of bitstreams: 0Bitstream added on 2014-09-25T22:51:27Z : No. of bitstreams: 1 181958.pdf: 8146278 bytes, checksum: befa0ca18f2648ce7155b93c9a6a1791 (MD5) / Análise da origem, da afirmação e da conformação interna da sociedade internacional moderna e das principais perspectivas de realização da emergente sociedade internacional contemporânea, com destaque para a possibilidade de construção de uma ordem mundial justa e solidária.

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2011-02-18Bitstream added on 2014-06-13T20:03:23Z : No. of bitstreams: 1 cabraldemello_d_dr_botib.pdf: 1654082 bytes, checksum: 7e6b12e5a0a939210a7949c8a83f729c (MD5) / Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico (CNPq) / O mapeamento cromossômico de seqüências repetitivas de DNA tem se mostrado uma eficiente ferramenta nos estudos comparativos e evolutivos em diversos organismos. Estudos cromossômicos com besouros da subfamília Scarabaeinae têm revelado ampla variabilidade, entretanto a análise da organização cromossômica de DNAs repetitivos neste grupo é escassa e direcionada unicamente ao mapeamento do DNA ribossomal (DNAr) 18S. O presente trabalho teve como objetivo caracterizar cromossomicamente DNAs repetitivos em espécies de Scarabaeinae, utilizando bandeamentos cromossômicos e mapeamento físico cromossômico de seqüências repetitivas, incluindo famílias multigênicas de RNAr 18S, RNAr 5S e histona H3 e a fração de DNA C0t-1. Ampla variabilidade foi observada relacionada ao número/localização dos sítios de DNAr 18S, aparentemente associada a diversificação da heterocromatina. Por outro lado, os genes de RNAr 5S e histona H3, mostraram-se amplamente conservados e co-localizados em um par cromossômico, com aparente intercalação. Análises em representantes de Dichotomius revelaram conservação dos blocos de heterocromatina, entretanto com aparente compartimentalização dos mesmos. O uso da fração DNA C0t-1 confirmou o enriquecimento em DNAs repetitivos da heterocromatina, que se apresentou diversificada entre as espécies, utilizando como referência D. geminatus. Por outro lado, regiões terminais dos cromossomos apresentaram-se amplamente conservadas entre as seis espécies. Além disso, a análise da fração de DNAs repetitivos em D. geminatus indicou origem intraespecífica do cromossomo B desta espécie que possivelmente pode estar sofrendo homogeneização com seqüências encontradas no complemento A. Os resultados indicam distintos padrões de diversificação para o DNA repetitivo nos representantes de Scarabaeinae, sugerindo extensiva reorganizaçãomicrogenômica ao longo / The chromosomal mapping of repeated DNAs has been used as an efficient tool in comparative and evolutionary studies in some organism. The chromosomal studies in beetles belonging to the subfamily Scarabaeinae have revealed wide variability, although the analysis of chromosomal organization of repeated DNAs in this group is scarce and directed solely for 18S rDNA mapping. The present study aimed in chromosomal characterization of repeated DNAs in Scarabaeinae species using chromosomal banding and physical chromosome mapping of repeated sequences, including the multigene families for 18S and 5S rRNAs and H3 histone genes and the C0t-1 DNA fraction. Wide variability was observed concerning the number and location of 18S rDNA sites, apparently associated to the heterochromatin diversification. On the other hand, the 5S rRNA and H3 histone genes were widely conserved and co-located in one chromosomal pair, showing apparently interspersion. Analysis in Dichotomius representatives revealed conservation for heterochromatic blocks, although an apparent compartmentalization was observed. The use of C0t-1 DNA fraction confirmed the heterochromatin repeated DNAs enrichment, which is diversified among the species, using as reference D. geminatus. On the other hand, the terminal regions of the chromosomes were highly conserved among the six species. Moreover, the analysis of repeated DNA fraction from D. geminatus indicated intraspecific origin of a B chromosome in this species that possibly could be suffering homogenization with A complement sequences. The results indicate distinct diversification patterns for repeated DNAs in Scarabaeinae representatives, suggesting extensive microgenomic reorganization along the cladogenesis of the group

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:32:13Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2013-02-22Bitstream added on 2014-06-13T19:42:38Z : No. of bitstreams: 1 oliveira_sg_dr_botib.pdf: 1717229 bytes, checksum: 221defc5454fc90c8f9145b9239ba321 (MD5) / O estudo de DNAs repetitivos tem se mostrado uma ferramenta esclarecedora para diversas questões, que incluem desde a organização molecular e o entendimento da estrutura cromossômica, à análises relacionadas à diversificação e evolução cariotípica. Desta forma, o objetivo deste trabalho foi analisar a organização cromossômica e genômica dos DNAs repetitivos com ênfase em representantes da tribo Phanaeini (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae), visando a compreensão dos mecanismos evolutivos envolvidos na dinâmica dos DNAs repetitivos no genoma e suas implicações. Em representantes da tribo Phaneini, especialmente membros do gênero Coprophanaeus, foi observado que a expansão de DNA repetitivo ocorreu no início da diversificação do grupo; estando estas sequências envolvidas com a diversificação dos mecanismos sexuais de Coprophanaeus, e com a origem e evolução do cromossomo B observado em C. cyanescens. O isolamento e mapeamento de transposons Mariner revelou que estas sequências sofreram uma elevada diversificação durante a história evolutiva de Phanaeini, podendo também exercer alguma função na região pericentromérica dos cromossomos. Comparações entre sequências de famílias relacionadas do transposon Mariner mostrou que estas sequências podem estar envolvidas em um processo de transferência horizontal (HT) em diversos grupos animais não-relacionados, especialmente entre insetos e mamíferos; o que contribuiu para a ampla distribuição destes elementos transponíveis. Em relação às famílias multigênicas analisadas, observou-se uma grande variação para o DNAr 18S em contraste com o padrão conservado de DNAr 5S, sugerindo que as regiões genômicas que abrigam as classes de genes ribossomais são governadas por distintas forças evolutivas. Adicionado à isso, as análises das... / The study of repetitive DNAs has been explored as an important tool to answer various biological questions, including the molecular organization and understanding of chromosome structure, and the analysis of karyotype diversification and evolution. Thus, this study focused in the chromosomal and genomic organization of repetitive DNA with emphasis on representatives of the Phanaeini tribe (Coleoptera: Scarabaeidae: Scarabaeinae), with the aim in understanding the mechanisms involved in the evolutionary dynamics of repetitive DNAs in the genome and their implications. In Phaneini, especially members of Coprophanaeus genus, it was observed that the expansion of repetitive DNAs occurred early in the diversification of the group. Also, these sequences have being involved in the diversification of sex chromosomes of Coprophanaeus, and the origin and evolution of the B chromosome observed in C. cyanescens. Isolation and mapping of Mariner transposons revealed that these sequences had a high diversification during the evolutionary history of Phanaeini, and therefore may also play a role in the pericentromeric region of the chromosomes. Comparative analysis between sequences of related families of Mariner transposons showed that these sequences may have been involved in a process of horizontal transfer (HT) in several unrelated groups of animals, especially between insects and mammals, which contributed to the widespread distribution of transposable elements (TEs). Regarding to the chromosomal mapping of multigene families, there was a large variation for 18S rDNA in contrast to the conserved pattern of 5S rDNA, suggesting that distinct evolutionary forces govern the genomic regions that harbor both ribosomal. Furthermore, the chromosomal mapping of repetitive sequences is a useful tool in understanding the processes that govern ...(Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:30Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2012-01-30Bitstream added on 2014-06-13T19:23:32Z : No. of bitstreams: 1 santos_gfl_dr_mar.pdf: 978702 bytes, checksum: 2073c7380901391443cb47e458d1a8d5 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / É muito comum que as pessoas, de uma forma geral, acreditem que o jogo da maneira que é concebido hoje seja fruto das relações produzidas em um curto espaço de tempo ou um privilégio das gerações mais recentes cujos conhecimentos científicos e tecnológicos são considerados, pela falta de conhecimento sobre o processo histórico ao qual pertencemos, como originais e inovadores. Outro aspecto sobre o jogo se refere a conotação que normalmente lhe é dada, no senso comum: o jogo é fútil e não sério; o jogo é coisa de criança. Após anos de experiência com o jogo, tanto na Educação Básica, quanto na formação inicial, nos deparamos com algumas questões que nos inquietavam: em que períodos da história, os jogos tradicionais que conhecemos já existiam? Qual era função do jogo em cada período? Quais mudanças ocorreram no jogo em si ou na forma de jogar? Por que estas mudanças aconteceram? Como a transformação do jogo refletiu o processo de civilização. Nesse sentido, objetivamos com este estudo, analisar a transformação do jogo, em grandes períodos de tempo, sob a ótica da teoria dos processos de civilização proposta por Norbert Elias (1897-1990). Nesta teoria, o processo social é dinâmico e está em constante movimento e mesmo em longo prazo, apresenta regularidades passíveis de observação. Para alcançar os objetivos propostos neste estudo levantamos os aspectos essenciais para o entendimento da teoria dos processos de civilização como cultura e civilização, estrutura e processo social, figuração e interdependência, o habitus e o processo de longa duração. Optamos por uma questão meramente didática, em analisar o processo de civilização em diferentes períodos históricos, dentre eles... / It has become very common nowadays, in the educational environment, to hear “enthusiastic” speeches about the importance of games in the teaching process and their potential in motivating people‟s learning processes. However, in most cases, people‟s concern in talking about the relationship between games and education and the civilizing process, is to think of it as a pleasurable activity that contributes to the motivation of those who play, without having idea of the origins, why and what the game was used for during the civilizing history of mankind. Based on the postulates of Norbert Elias, in which the Theory of Civilizing Process is linked to a web of interdependence between individual and society, in a constant and mobile reciprocal relationship, we ask ourselves how games can reflect the civilizing process of some given societies. Therefore, we have analyzed the transformation of the game, over long periods of time, from the perspective of the theory of the civilizing process. Before being emphasized by scientific thought, games were embedded in everyday social life of both children and adults in various historical contexts. In ancient Egypt, as in ancient Greece and Rome, games were deemed sacred. By playing the individuals reinforced the unquestionable and immutable dogmas, through which the standards of conduct of those people were outlined. Games had a direct relationship with mythology and the spread of belief in gods. Particularly in ancient Egypt, games were an important tool so that people could take a trip in the afterlife according to the will of the gods. Games also spread in Roman society as were related to the idea of pleasure, fun and relaxation. It was precisely this factor which... (Complete abstract click electronic access below)

Made available in DSpace on 2014-06-11T19:33:34Z (GMT). No. of bitstreams: 0 Previous issue date: 2008-04-04Bitstream added on 2014-06-13T19:04:41Z : No. of bitstreams: 1 santos_ra_dr_prud.pdf: 2338293 bytes, checksum: fa38ca52dbfc36502bcef574ef03a0e3 (MD5) / Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior (CAPES) / A característica mais reconhecida da modernização da agricultura é a mudança na base técnica da produção e suas conseqüências econômicas. Entretanto, é resultado de um processo histórico de articulações de poder, estruturado a partir de uma concepção de desenvolvimento, que se repercute territorialmente. Na modernização da agricultura brasileira, a política é uma dimensão expressiva tanto quanto a econômica e a cultural, as quais se manifestam no cotidiano da sociedade brasileira, alterando a organização territorial: o trabalho, a produção, a tecnologia, o consumo, as relações sociais. O Sudoeste do Paraná é um território formado predominantemente pela agricultura familiar, baseada em pequenas parcelas de terra, as alterações na sua forma de produção são precedidas e procedidas por mudanças políticas, culturais, econômicas e ambientais. Na compreensão do Sudoeste como um território, buscam-se no seu processo de ocupação efetiva e de modernização da agricultura, as principais relações de poder que o consubstancia, de forma a compreender, entre 1960 e 2006, como são articuladas e quais são os seus principais desdobramentos territoriais. Para tanto, faz-se coleta de dados secundários, primários, entrevistas, pesquisa bibliográfica e representação geográfica. A modernização da agricultura, no Sudoeste do Paraná, apresenta diferentes ritmos na sua inserção ao pacote tecnológico, os quais implicam mudanças mais rápidas ou mais lentas na organização territorial, atingindo os lugares de formas distintas, resultando em diferentes organizações territoriais através da mecanização, do desmatamento, da concentração de terra etc. / The most important characteristic on the modernization of agriculture is the change of the techniques in the basis of production and its economic consequences. However, it’s the result of historical process of power articulations that is structured from a development conception, rebounding territorially. In the modernization of Brazilian agriculture the politic is an outstanding dimension, as much as the economic and cultural, which are manifested in the everyday living of Brazilian society, changing the territorial organization: the work, the production, the technology, the consume and the social relations. In the southwest of Paraná, a territory formed basically by the family agriculture, based on small parcels of land, the modernization has implied in changes in the production way, which are preceded and proceeded by politic, cultural, economic and environmental changes. Understanding the southwest as a territory, it has been sought on its process of effective occupation and of modernization of agriculture, the main relations of power that substantiate, in a way to understand as these are articulated and which are the main territorial breakdown, between 1960 and 2006. For that it was made a secondary and primary data collection, interviews, bibliography survey and geographic representation. The modernization of agriculture in southwest of Paraná, presents different rhythms in its insertion to the technological package, which imply in faster or slower changes in the territorial organization, hitting the places in different ways, has a result different territorial organizations through mechanization, deforestation, land concentration etc.

Dissertação (mestrado)—Universidade de Brasília, Instituto de Geociências, Programa de Pós-Graduação em Geologia, 2017. / Submitted by Raquel Almeida (raquel.df13@gmail.com) on 2017-05-25T21:30:31Z No. of bitstreams: 1 2017_JoyceCelerinodeCarvalho.pdf: 3365671 bytes, checksum: 19d16a09c0d27e048e75658dd21bf77a (MD5) / Approved for entry into archive by Raquel Viana (raquelviana@bce.unb.br) on 2017-05-26T22:20:11Z (GMT) No. of bitstreams: 1 2017_JoyceCelerinodeCarvalho.pdf: 3365671 bytes, checksum: 19d16a09c0d27e048e75658dd21bf77a (MD5) / Made available in DSpace on 2017-05-26T22:20:11Z (GMT). No. of bitstreams: 1 2017_JoyceCelerinodeCarvalho.pdf: 3365671 bytes, checksum: 19d16a09c0d27e048e75658dd21bf77a (MD5) Previous issue date: 2017-05-26 / A Bacia Sanfranciscana tem se tornado alvo de muitos estudos devido à sua posição dentro do contexto paleogeográfico e cronológico. Os fósseis de vertebrados encontrados recentemente e apresentados neste trabalho se revestem de uma grande importância não apenas pelo seu ineditismo e raridade, mas também por representarem peças fundamentais para o entendimento das relações das faunas de vertebrados brasileiras e africanas durante os estágios iniciais de abertura do Oceano Atlântico. Durante a realização deste trabalho descrevemos e discutimos novas ocorrências de dinossauros saurópodos (restos ósseos) e terópodos (dentes isolados) em depósitos da Formação Quiricó, da Bacia Sanfranciscana, coletados na região de Campo Azul, Estado de Minas Gerais. Essas ocorrências de dinossauros apontam semelhanças entre a fauna africana das Kem Kem Beds com a Formação Quiricó e contribuem para um melhor entendimento da evolução e distribuição geográfica desses grupos de dinossauros que habitaram essa região durante o Cretáceo. Também foram descritos novos representantes para a ictiofauna da região, que representam os primeiros registros de Lepisosteidae e Dipnoi para a Formação Quiricó. Dessa forma, as novas ocorrências de dinossauros representam os primeiros registros de saurópodos identificados como pertencentes à Família Rebbachisauridae, e dentes isolados de terópodos, pertencentes às famílias Carcharodontosauridae e Dromaeosauridae. A ictiofauna é representada pela ocorrência da Família Lepisosteidae e a ocorrência do gênero Ceratodus. / The Sanfranciscana Basin became the subject of many paleontological studies due to its paleogeographic and biostratigraphic importance. The recent finds of vertebrate fossils, which are described in this work, are noteworthy not only for its originality and rarity, but also represent important parts for the understanding of the relationships between Brazilian and African vertebrate faunas during the early stages of the Atlantic Ocean opening. In this work, we describe and discuss new occurrences of sauropod (bone remains) and theropod (isolated teeth) dinosaurs from the Quiricó Formation, Sanfranciscana Basin, collected near the city of Campo Azul (MG). The sauropod material is assigned to the Family Rebbachisauridae, whereas the isolated theropod teeth are assigned to the families Dromaeosauridae and Carcharodontosauridae, suggesting that the fauna from the Quiricó Formation is similar to the African Kem Kem Beds. Also, new fish groups (Lepisosteidae and Dipnoi) are reported for the first time for the Quiricó Formation. Thus, these new fish and dinosaur occurrences represent the first records of Lepisosteidae, Dipnoi (Ceratodus), Rebbachisauridae, Dromaeosauridae, and Carcharodontosauridae for this unit.

Este trabalho busca resgatar a origem e história de uma das organizações de esquerda que surgiu no período de 1968 a partir das dissidências dentro do Partido Comunista Brasileiro. Inúmeras organizações irão surgir nesse período, sendo que a maioria das mesmas irá aderir ao processo de luta armada contra o regime militar. Entre as diversas diferenças políticas e ideológicas entre elas, uma se destacava: a manutenção de uma estrutura de partido ou a criação de organizações sem estrutura de partido e com liberdade de ação por parte dos comandos militares da organização. O fundo dessa discordância era proveniente da influência da Revolução Cubana entre os militantes de esquerda na América Latina através da Teoria do Foco, onde a ação de partido era considerada desnecessária. Por outro lado, também é fruto da retomada dos debates sobre concepção de partido revolucionário e a relação dos partidos com os movimentos de massas, debate presente no pensamento marxista europeu durante toda a primeira metade do século XX. O PCBR buscou aliar a concepção leninista de partido com as posições de defesa da autonomia do movimento de massas frente aos partidos, concepção defendida pela marxista alemã Rosa Luxemburgo. O trabalho, portanto, busca estudar o contexto em que este debate se realizou na esquerda brasileira durante o período militar. Por fim, o presente estudo buscou também contribuir com a reconstituição histórica de alguns fatos relevante relacionados à ação política do PCBR durante o período militar. / This work intends to rescue the origins and history of one of the political left organizations that has emerged in the 1968 period througout the dissidences inside the Brazilian Comunist Party. Several organizations would surge in this period, being that the great majority would engage into the armed fights against the military regime. Among the several political and ideological differences between them, one took atention: the supporting of a party structure of the creation of organizations without a selfed party structure, fact wich provided liberty of acts in relation to the military commands organization. This dissonance roots were provenient from the Cuban Revolution influence among the left-sided militants in Latin America, through the Focus Theory, in which the party action was considered not necessary. On the other hand, it is also rersult of the debate ressurgeance on the revolucionary party conception and the interaction and relation between the parties and the mass movements presented in the Europian Marxist thought throughout the 20 century first half. The PCBR tried to make an alliance between the leninist party conception with the positions wich defended the mass movement autonomy in relation to the parties, conception defended by the german marxist Rosa Luxemburgo. The work, therefore, intends to study the context in wich this debate took place in the brazilian political left through the military period. Finaly, the present study also tries to contribute with the historical reconstitution of some relevant facts relationed to the PCBR during the military period.