Est-ce que des stimuli non conscients peuvent modifier des processus classiquement considérés comme conscients ? Cette question est d’un intérêt particulier dans la schizophrénie où il existe à la fois des anomalies de processus implicites et des anomalies de processus conscients, comme par exemple, initier une stratégie ou se sentir en contrôle de son action. Pour réaliser des études chez les patients, nous devions savoir dans quelle mesure le choix d’une stratégie ou le sentiment de contrôler son action sont soumis à des influences non conscientes. Nous avons réalisé deux études chez le sujet sain montrant qu’un stimulus non conscient peut influencer la préparation d’une stratégie. Cependant, il existe des limites à ces influences non conscientes : le traitement du stimulus non conscient ne doit pas être interrompu trop tôt, et des filtres attentionnels le modulent. Notre troisième étude a analysé l’effet de distorsions subliminales du retour haptique (tactile et kinesthésique) sur l’adaptation motrice et sur le sentiment conscient de contrôler son action. Nous avons montré que le sentiment de contrôler l’action était modulé par des distorsions du retour haptique, même quand celui-ci est subliminaire. Les influences non conscientes ont un impact sur les processus habituellement conscients, dans des circonstances limitées et contrôlées. / Do unconscious stimuli modify processes that are typically associated with consciousness? This question is of particular interest in schizophrenia in which there is both impairments of implicit processes and abnormalities of conscious processes. For instance patients have difficulties to initiate a strategy or to feel in control of their actions. For this purpose, we wanted to know to what extent the choice of a task set or the feeling of control over the action could be influenced by unconscious cues. We conducted two studies in healthy subjects showing that unconscious stimuli can influence the preparation of a task set. However, we have shown that there are limitations to these unconscious influences: the processing of unconscious stimuli must be uninterrupted for some time, and it is modulated by attentional mechanisms. Our third study analyzed the effect of subliminal distortions of the haptic feedback (tactile and kinesthetic) on motor adaptation and on the conscious sense of control over the action. We have shown that the feeling of control was modulated by subliminal distortions of the haptic feedback. Unconscious influences have an impact on conscious processes, but in limited and controlled circumstances.

Cette thèse a pour objet l’étude du langage intérieur dans la flexibilité mentale et la mémoire à court terme à l’aide de l’électromyographie de surface, une méthode qui a permis d’enregistrer l’activité électrique des muscles laryngés. Pour étudier le rôle du langage intérieur dans la flexibilité, six expériences ont été réalisées en manipulant la complexité des tâches, ainsi que l’âge des participants. Les résultats montrent une sollicitation plus importante du langage avec la complexité des tâches, que ce soit pour encoder les règles en mémoire ou pour classer les stimuli, et ce d’autant plus que les participants sont âgés. Nous discutons ces résultats en rapport avec les études utilisant la méthode de suppression articulatoire. Concernant le rôle du langage intérieur dans la mémoire à court terme, deux expériences ont été réalisées avec pour objectif principal l’étude de l’effet de similarité phonologique. Les résultats montrent une quantité de langage plus importante pour les lettres dissimilaires, qui ont aussi été mieux restituées par les participants. A l’inverse, nous avons observé un meilleur rappel de l’ensemble des lettres pour les participants sollicitant de façon plus modérée le langage intérieur. Ces résultats sont mis en rapport avec les processus d’interférences motrice et auditive qui gouvernent la mémorisation à court terme. / In this thesis, we examined the role of inner speech in mental flexibility and short-term memory using laryngeal surface electromyography, a method for recording inner speech signals. Six experiments manipulating tasks complexity and age of participants were performed to study mental flexibility. Results showed a greater use of inner speech with tasks complexity, either when encoding the rules in memory or while sorting the stimuli, and especially when the participants were older. We discuss the results with reference to articulatory suppression, an alternative method for studying inner speech. To study inner speech in short-term memory, two other experiments were performed with the main objective of studying the phonological similarity effect. Results showed a greater amount of language for dissimilar letters which were also better recalled by participants. On the contrary, we observed a better recall of letters (being similar or dissimilar) by participants who resorted to language moderately. These results suggest that both motor and auditory types of interferences can affect short-term memorization.

Improving a computers performance has been of major interest to all users around the world, from computing centers to private persons, ever since computer science has entered the stage and then the spotlight in the 1940’s. Most often times, this is either achieved by exchanging parts of the computer with better performing parts, called an upgrade, or by simply buying a newer and better computer. Another approach, which originates from the scientific community, is the optimization of the source code of an application. Thereby, the application programmer capitalizes his knowledge about the underlying platform and its tool-chain in order to gain tweaked binary code, which results in a better performance. It is clear, that this technique will never be an option for consumer electronics or people outside the area of programming and software development. Traditionally, these users stick with the upgrade/buy new method. During the last years, consumer electronics improved into multi-tool devices, which are capable of almost any functionality, originating from their internet connection and their ability to dynamically download and install new software. Certainly, it may happen that an application is too demanding for a given underlying hardware revision. As these new devices are built in a monolithic way, a hardware upgrade is not an option. Nonetheless, most users do not want to buy a new device every time this happens. Thus, it is necessary to provide a possibility, which allows the processor to adapt to a given application at runtime, and thereby improving its own performance. This thesis presents three major approaches to such a runtime dynamic application acceleration.

L’évolution des technologies et la mutation du rôle attribué aux opérateurs de l’industrie suscitent un essor de la littérature concernant l’assistance aux procédés de fabrication. Cette thèse de psychologie s’inscrit dans cette littérature. Son objectif est de concevoir un assistant de contrôle aux procédés de fabrication, le compagnon virtuel, qui permette de maintenir à la fois les performances et les compétences des opérateurs. Le système étudié, une usine aéronautique, nécessite le recours à la simulation de processus physiques dynamiques. Deux champs de la littérature sont mobilisés : les cadres théoriques autour de la conception d’interfaces pour les environnements dynamiques et ceux sur le développement des compétences. Une méthodologie en trois parties est utilisée : (1) analyse de l’activité des opérateurs dans l’atelier réel, (2) validation d’un micromonde et (3) test d’un compagnon virtuel dans le micromonde. Les résultats montrent que les opérateurs de l’atelier réel mobilisent un schème trompeur lors de leur activité. Ce schème trompeur est également présent chez des participants tout-venants et il a un effet sur les performances des participants entrainés dans le micromonde. Enfin, le compagnon virtuel, conçu selon les principes de l’EID, ne permet pas de faire disparaitre le schème trompeur. Cependant, il permet aux participants qui n’utilisent pas le schème trompeur d’obtenir de bonnes performances. Les résultats obtenus étayent l’idée qu’il est pertinent de vérifier si des opérateurs ne mobilisent pas des schèmes trompeurs qui pourraient être un frein à l’utilisation des interfaces proposées pour les assister. / The evolution of technology and the shift in the role devoted to operators in industry, from simple task execution to complex system control, provoke a development of the literature concerning assistance to fabrication process. This thesis of psychology joins this literature. It aims at designing an assistant to fabrication process, called the virtual companion, which would both support performances and maintain or improve competences. In particular, the virtual companion would be addressed to operators in an aeronautical factory. The case study requires in line simulation of dynamic physical processes. Two fields of the literature were used: frameworks concerning interface design for dynamic situations and those concerning competences. A three-parts methodology was used: (1) activity analysis of the operators in the real factory, (2) conception and validation of a microworld, and (3) design and test of a virtual companion in the microworld. Results show that the operators of the factory use a misleading scheme during their activity. This misleading scheme is also used by random participants. Moreover, this misleading scheme has an effect on the performances of random participants trained in the microworld. Finally, the virtual companion, whose interface is design based on EID principles, does not eliminate the misleading scheme. However, the participants who did not use the misleading scheme performed better after using the virtual companion. This results leads to the conclusion that studying the operators’ use of misleading schemes seems accurate as such schemes may impair the use of interfaces designed to support their activity

Les situations de collaboration à distance dans l’industrie induisent de nouvelles contraintes pour les opérateurs. Dans le contexte de l’utilisation d’environnements virtuels collaboratifs immersifs, nous avons mis en place une série d’études portant sur la compréhension mutuelle, et plus particulièrement au partage d’information de nature spatiale. Les résultats de la première étude ont permis de mettre en évidence l’influence du rôle des participants, guides ou manipulateurs, sur les énoncés spatialisés. Les énoncés étaient centrés préférentiellement sur l’action du manipulateur, suggérant la recherche d’un moindre effort collaboratif. Les résultats de deux études sur la production d’énoncés spatialisés ont permis d’identifier que l’exigence mentale pour la production d’énoncés est modulée notamment par la position de la cible à décrire par rapport au destinataire. En effet, selon la position de la cible, le locuteur doit opérer ou non des transformations mentales coûteuses pour prendre la perspective du destinataire. Cet effort peut être amoindri en présence d’indices visuels distaux. La dernière étude, portant sur la compréhension d’énoncés spatialisés, a permis de mettre en évidence que les énoncés centrés sur le destinataire sont les plus simples à comprendre pour une tâche de nature égocentrée. Certains énoncés exocentrés induisent également une moindre exigence mentale, mais uniquement selon certaines conditions. Les résultats sont discutés selon le principe du moindre effort collaboratif et la théorie des cadres de référence. Ce travail a permis de proposer des pistes de développement pour faciliter la collaboration à distance dans les environnements virtuels. / Remote collaborative situations in industry involve new constraints for workers. In the context of using immersive virtual environments to collaborate, we set up a series of experiments focusing on the mutual comprehension, and more specifically on the process of sharing spatial information. Results of the first experiment showed the influence of one collaborator’s role on spatial statements. Guides and manipulators both used statements preferentially centered on manipulator’s action, which supports the least collaborative effort principle. Results of two experiments about spatial statements production allowed to point out that mental workload is modulated by the target position relative to the addressee. According to the target location, the speaker must operate or not cognitively costly mental transformations to take the addressee perspective. However this workload could be lowered by means of visual cues. The last experiment focused on the understanding of spatial statements. It showed that statements centered on the addressee are the easiest to understand when the task is also centered on the addressee. Some exocentered statements could also induce a lower mental workload but only in some conditions. Results are discussed in relation to the least collaborative effort principle and the spatial frames of reference theory. This work opens new leads to facilitate remote collaboration through virtual environments.

Performing goal-directed hand-movements in the presence of obstacles is a task that we usually complete successfully many times a day without much conscious consideration. Yet, little is known about the underlying processes. The aim of this thesis was to investigate the role of perceptual, motor and cognitive constraints on obstacle avoidance during reaching. To do this a tabletop-based obstacle avoidance setup and motiontracking were used. In the first experimental chapter, the previously reported tendency of participants to select movement paths that pass roughly through the mid-point between two obstacles was examined. The starting position of the hand and the availability of visual feedback were manipulated and evidence was found that movement path selection depends on both a collision-avoidance strategy and the associated biomechanical costs; even when visual feedback is unavailable. The second experimental chapter investigated an action-blindsight phenomenon, specifically the ability of cortically blind patients to avoid unseen obstacles. It was found that only two out of the six patients tested potentially showed some residual sensitivity to obstacles in their blind visual field. The final two experimental chapters went further to examine the role of perceptual information and attentional mechanisms respectively. It was found that during obstacle avoidance participants predominantly look at the movement target and rarely towards any obstacles or their moving hand. Furthermore, they tend to move their hand away from obstacles that are fixated. Finally, it was also found that a concurrent attentional task affected movement path selection in a similar way. At present it is unclear whether these perceptual and attentional effects are additive or independent of each other. Overall, these findings suggest that both conscious visual information and attentional mechanisms are crucial factors in determining movement path selection during obstacle avoidance in reaching.

Faut-il verbaliser pour mémoriser et apprendre ? D’après la littérature examinant l’influence des verbalisations sur l’apprentissage et la mémoire, la réponse à cette question dépend du type de matériel utilisé (matériel conceptuel versus matériel perceptif) et du niveau d’expertise des apprenants. Dans l’Étude 1, nous avons examiné l’incidence de descriptions verbales sur la reconnaissance visuelle de séquences de mouvements d’escrime, avec des participants de trois niveaux d’expertise (novices, intermédiaires et experts). Dans l’Étude 2, nous avons étudié l’influence de différents contenus de descriptions verbales sur la reconnaissance de séquences de mouvements d’escrime, en fonction de l’expertise. L’objectif de l’Étude 3 était d’examiner l’effet sur la mémoire d’une trace autre que verbale : une trace motrice. Les résultats de l’Étude 1 montrent que verbaliser améliore la reconnaissance des novices, altère celle des intermédiaires et n’a aucun effet sur la reconnaissance des experts. Les résultats de l’Étude 2 montrent que le contenu des descriptions verbales a une incidence sur la mémoire, en fonction du niveau d’expertise des participants. Les résultats de l’étude 3 montrent que reproduire le mouvement d’escrime, sans feedback, nuit à la reconnaissance visuelle des participants novices. Ces résultats élargissent le phénomène d’ombrage verbal à un matériel nettement plus conceptuel que celui qui est classiquement utilisé dans ce domaine de recherche. Ils apportent un étayage solide à la proposition théorique de l’interférence résultant d’un recodage verbal (Schooler, 1990). Ils montrent également qu’une trace motrice additionnelle peut nuire à la reconnaissance visuelle de séquences de mouvements / Is it necessary to verbalize in order to memorize and learn a material? According to the literature examining the influence of verbalizations on learning and memory, the answer to this question depends on the type of material used (conceptual material versus perceptive material) and on the learners’ level of expertise. In Study 1, we examined the influence of verbal descriptions on the visual recognition of sequences of fencing movements, with participants of the three levels of expertise (novices, intermediates, experts). In Study 2, we studied the influence of different content of verbal descriptions on the recognition of sequences of fencing movements, according to the level of expertise. The goal of Study 3 was to examine the effect on memory of a trace distinct from a verbal trace: a motor trace. The findings of Study 1 show that verbalizing improves novices’ recognition, impairs intermediates’ recognition and has no effect on experts’ recognition. The results of Study 2 show that the content of verbal descriptions has an effect on memory, according to the participants’ level of expertise. The findings of Study 3 show that duplicating the fencing movement, with no feedback, strongly impedes beginners’ visual recognition. These findings broaden the verbal overshadowing phenomena to a material distinctly more conceptual than the one classically used in this field of research. They bring strong support to the theoretical hypothesis of interference resulting from a verbal recoding (Schooler, 1990). They also show that an additional motor trace can harm visual recognition of movement sequences

Les robots vont peu à peu intégrer nos foyers sous la forme d’assistants et de compagnons,humanoïdes ou non. Afin de remplir leur rôle efficacement ils devront s’adapter àl’utilisateur, notamment en apprenant de celui-ci le savoir ou les capacités qui leur fontdéfaut. Dans ce but, leur manière d’interagir doit être naturelle et évoquer les mêmesmécanismes coopératifs que ceux présent chez l’homme. Au centre de ces mécanisme setrouve le concept d’action : qu’est-ce qu’une action, comment les humains les reconnaissent,comment les produire ou les décrire ? La modélisation de toutes ces fonctionnalitésconstituera la fondation de cette thèse et permettra la mise en place de mécanismescoopératifs de plus haut niveau, en particulier les plan partagés qui permettent à plusieursindividus d’oeuvrer de concert afin d’atteindre un but commun. Finalement, je présenteraiune différence fondamentale entre la représentation de la connaissance chez l’homme etchez la machine, toujours dans le cadre de l’interaction coopérative : la dissociation possibleentre le corps d’un robot et sa cognition, ce qui n’est pas imaginable chez l’homme. Cettedissociation m’amènera notamment à explorer le « shared experience framework », unesituation dans laquelle une cognition artificielle centrale gère l’expérience partagée demultiples individus ayant chacun une identité propre. Cela m’amènera finalement àquestionner les différentes philosophies de l’esprit du point de vue de l’attribution d’unesprit à une machine et de ce que cela impliquerai quant à l’esprit humain. / Robots will gradually integrate our homes wielding the role of companions, humanoids ornot. In order to cope with this status they will have to adapt to the user, especially bylearning knowledge or skills from him that they may lack. In this context, their interactionshould be natural and evoke the same cooperative mechanisms that humans use. At thecore of those mechanisms is the concept of action: what is an action, how do humansrecognize them, how they produce or describe them? The modeling of aspects of thesefunctionalities will be the basis of this thesis and will allow the implementation of higherlevel cooperative mechanisms. One of these is the ability to handle “shared plans” whichallow two (or more) individuals to cooperate in order to reach a goal shared by all.Throughout the thesis I will attempt to make links between the human development ofthese capabilities, their neurophysiology, and their robotic implementation. As a result ofthis work, I will present a fundamental difference between the representation of knowledgein humans and machines, still in the framework of cooperative interaction: the possibledissociation of a robot body and its cognition, which is not easily imaginable for humans.This dissociation will lead me to explore the “shared experience framework, a situationwhere a central artificial cognition manages the shared knowledge of multiple beings, eachof them owning some kind of individuality. In the end this phenomenon will interrogate thevarious philosophies of mind by asking the question of the attribution of a mind to amachine and the consequences of such a possibility regarding the human mind.

Les ambiguïtés de phrases sont au cœur de la recherche sur la compréhension du langage depuis un certain temps. Pour les sémanticiens, ces ambigüités ont été utilisées pour suggérer l’existence de différents mécanismes abstraits qui pourraient s’appliquer à une même structure syntaxique au stade de l’interprétation. Pour les psycholinguistes, les ambiguïtés sémantiques ont offert un outil d’étude de la dynamique du traitement de phrases : puisque les ambiguïtés tendent à être résolues incrémentalement (c’est-à-dire avant la fin de la phrase), le schéma de traitement des phrases ambiguës peut permettre d’identifier les facteurs linguistiques et non linguistiques qui jouent un rôle dans la compréhension online. Cette dissertation traite des théories de la compréhension du langage en explorant deux questions complémentaires : (1) comment différents sens peuvent-ils être associés à une seule tournure de phrase, et (2) comment sommes-nous capables d’accéder à ces interprétations alternatives et de les traiter pendant l’analyse syntaxique. Pour répondre à ces questions, la présente étude se focalise principalement sur ce qu’on appelle les ambiguïtés de pluriel, qui surgissent par l’interaction entre certains prédicats et leurs arguments pluriels. Par exemple, la phrase Amir et Milica ont construit un château de sable a une interprétation non distributive, collective (c’est-à-dire qu’Amir et Milica ont construit ensemble un château de sable) mais aussi une interprétation distributive (c’est-à-dire qu’Amir et Milica ont chacun construit un château de sable). La plupart des approches linguistiques partent du principe que les lectures distributives dérivent d’interprétations non distributives, plus élémentaires, par l’application d’un opérateur de « distributivité » phonologiquement nul (Link, 1987 ; Champollion, 2014). La première partie de cette dissertation présente deux études qui visent à identifier les mécanismes abstraits qui sous-tendent le contraste distributif/non distributif à travers un paradigme d’amorçage. Cette méthode d’amorçage est ensuite étendue à d’autres phénomènes sémantiques (c’est-à-dire des ambiguïtés de portée) dans la deuxième partie de la dissertation, dans laquelle des interactions entre pluralité et phénomène de portée sont aussi testées expérimentalement. Pour évaluer la dynamique de la résolution des ambiguïtés, la troisième partie de cette dissertation présente une étude de suivi des mouvements de souris, conçue pour établir les caractéristiques de trajectoires de souris qui se corrèlent avec la prise de décision et la désambiguïsation. La méthodologie développée dans cette étude est ensuite utilisée pour analyser des données préliminaires relatives au traitement de phrases à ambiguïtés de pluriel. / Sentence ambiguities have been at the center of the research on language comprehension for some time. For semanticists, these ambiguities have been taken to suggest the existence of different abstract mechanisms that may apply to the same syntactic structure at the interpretation stage. For psycholinguists, semantic ambiguities have provided a tool to analyze the dynamics of sentence parsing: since ambiguities tend to be solved incrementally (i.e. before the end of the sentence), the processing pattern of ambiguous sentences might allow identifying the linguistic and non-linguistic factors that play a role during online comprehension. This dissertation informs theories of language comprehension by exploring two complementary questions: (1) how are different meanings associated to a single sentence form, and (2) how are we able to access and compute these alternative interpretations during parsing. To address these questions, the present work mainly focuses on the so-called plural ambiguities, which arise by the interaction between certain predicates and their plural arguments. For instance, the sentence Amir and Milica built a sandcastle has a non-distributive, collective, interpretation (i.e. Amir and Milica together built a sandcastle) as well as a distributive one (i.e. Amir and Milica each built a sandcastle). Most linguistic approaches assume that distributive readings are derived from more basic non-distributive interpretations by the application of a covert “distributivity” operator (Link, 1987; Champollion, 2014) . The first part of this dissertation presents two studies that aim to identify the abstract mechanisms underlying the distributive/non-distributive contrast through a priming paradigm. This priming method is then extended to other semantic phenomena (i.e. scope ambiguities) in the second part of the dissertation, where some interactions between plurality and scope phenomena are also tested experimentally. To assess the dynamics of ambiguity resolution, the third part of this work presents a mouse-tracking study designed to establish the features of mouse-trajectories that correlate with decision making and disambiguation. The methodology developed in this study is then used to analyze preliminary data on the processing of plural ambiguous sentences.

Cette recherche explore la relation entre la supplémentation alimentaire et le développement cognitif des enfants de 2 ans au TOGO, à Lomé. Après une revue de la littérature en psychologie de la nutrition, l’étude présente trois contributions empiriques. La première étude définit le contexte de la recherche en interrogeant les théories naïves de 75 mères de Lomé sur le « bien manger » pour l’enfant. L’enquête indique que pour la majorité des mères, bien manger signifie s'alimenter en quantité suffisante plusieurs fois par jour. La réponse est d’autant plus fréquente que le niveau d’instruction des mères est faible. Le critère de la qualité des aliments est énoncé dans les groupes plus instruits. La qualité des aliments et l’équilibre des repas sont cités beaucoup moins que la quantité. La connaissance par les mères des compléments alimentaires est limitée.L’étude centrale compare les réussites d’enfants de 2 ans aux items cognitif de l’échelle de développement de Bayley, selon qu’ils consomment régulièrement ou non des suppléments alimentaires sous forme de farines enrichies pendant leur petite enfance. Elle montre un effet de la consommation sur les scores aux épreuves. Cet effet est augmenté en fonction de paramètres comme la taille de la famille, le niveau d’instruction des mères, l’ethnie.Enfin la troisième étude examine les conceptions des mères sur l’effet des suppléments alimentaires. Elle interroge 44 mères qui utilisent régulièrement les farines. Leurs réponses indiquent qu’elles considèrent que les farines facilitent la croissance de l’enfant, en particulier son poids, et aussi son développement intellectuel. / The relation between the food supplementation and the cognitive development of 2 years old infants in Lomé, TOGO, was explored in this research. After a review of the literature in developmental nutritional psychology, the study presents three empirical contributions. The first study defines the context of the research by questioning the naive theories of 75 mothers of Lomé on the "good to eat" for the child. The results indicate that for the majority of the mothers, the good to eat means feeding in sufficient amount several times a day. The answer is frequent all the more as the academic level of the mothers is low. The criterion of the quality of food is expressed in the more educated groups. The quality of food and the balance of the meals are much less quoted than the quantity. The knowledge by the mothers of the food complements is limited.The central study compares the 2 years old infant’s success with items cognitive of the cognitive scale of development of Bayley, as they consume regularly or not food supplements in the form of flours enriched during their early childhood. It shows an effect of the consumption on the scores in the tests. This effect increased according to parameters as the size of the family, the academic level of the mothers, the ethnic group.Finally, the third study examines the representations of the mothers concerning with the effect of the food supplements. 44 mothers who use regularly flours answered. Their answers indicate that they consider that flours facilitate the growth of the child, in particular his weight, and also its intellectual development.