Den första detaljerade topografiska karteringen som täcker en större del av Sverige är den s.k. Häradskartan som framställdes under 1800-talets andra hälft och som följdes av Generalstabens topografiska karta under början av 1900-talet. För framställning av kartorna upprättades först stomkartor genom transporter av äldre kartor i större skala från skiften och lantmäteriförrättningar. Historiska topografiska kartor ur Häradskartan och stomkartorna till Generalstabens topografiska karta publicerades under 2023 av Naturvårdsverket i form av digitala kartraster som georefererats med en automatisk metod baserad på rutnät av kartbladshörn för kartserierna. Denna studie syftar till att undersöka huruvida resultatet av den automatiska georefering som utförts med kartbladshörnen kan förbättras med en metod baserad på identifiering av gemensamma passpunkter mellan de historiska kartan och den moderna topografiska karta som finns tillgänglig som öppen data från Lantmäteriet. För att den metod som används ska vara användbar för en intresserad allmänhet undersöktes de möjligheter för georeferering av de historiska topografiska kartorna som finns med kostnadsfria Open Source-programvaror och öppna data. För att resultatet av georefereringen ska kunna utvärderas i en praktisk tillämpning undersöktes skapande av 3D-visualiseringar av de historiska kartorna. Studien avgränsas till ett område omfattande 400 000 ha huvudsakligen i Örebro län och de georefereringsmetoder som finns i programvaran QGIS. Passpunkter identifierades i den moderna topografiska kartan där byggnadspunkter för slott, kyrkor och herrgårdar som kunde verifieras genom sökningar i bebyggelseregister kompletterades med gränspunkter, vägkorsningar och hydrografiska objekt som visuellt kan antas sammanfalla vid studie av geometrier i de automatiskt georefererade kartorna. För att de kartblad som bygger upp kartserierna ska passa ihop över skarvarna efter georeferering mosaikerades dessa kartblad till ett gemensamt virtuellt kartraster. Resultaten av georefereringen visade att de medelavvikelser som uppmättes i de automatiskt rektifierade kartorna, ca 50 m för Häradskartan och ca 150 m för stomkartorna, kunde förbättras till ca 30 m för båda kartmaterialen med ca sex passpunkter/kvadratmil. Det framgår dock att stora lokala variationer i storleken på felen finns såväl före som efter transformationerna och studien visar på att en mer komplex lokal transformationsmetod med en stor mängd passpunkter fördelade över kartan behövs för att erhålla generella förbättringar av passningen. De skapade 3D-visualiseringarna visade på att en visuellt bättre passning ändå kunde erhållas även med de relativt få passpunkter som använts här. / The first detailed topographic mapping of larger parts of Sweden is the so-called District Economic Map that was produced during the second half of the 19th century and which was followed by the General Staff Map in the beginning of the 20th century. These maps were produced from skeleton maps that were constructed from transports of older large-scaled maps from legal shifts and parcel acts. Historical topographic maps from the District Economic Map and the skeleton maps for the General Staff Map were published in 2023 as digital raster maps that has been georeferenced using an automatic method based on a grid of corner coordinates for the map series. This study aims to investigate whether the result of the automatic georeferencing method can be improved using a method of identifying common ground control points between the historical maps and the modern topographic maps that are available as open data from the Swedish Land Survey. In order for the applied methods to be available to an interested general public this study investigates the possibilities of performing the georeferencing using free open-source software and open data. To allow the evaluation of the georeferencing results in a practical application the historical maps are visualized in 3D. The study is limited to an area encompassing 400 000 ha mainly in Örebro county and the georeferencing algorithms that are available in the QGIS software. Ground control points were identified in the modern topographic map by supplementing building points representing castles, churches and manor houses that can be verified by researching registries of built heritage with boundary points, road crossings and hydrographic objects that visually appear to coincide when studying the geometries of the automatically georeferenced maps. In order to ensure that the map sheets that make up the map series fit over the sheet edges the sheets were mosaicked in a single virtual raster. The results of the georeferencing process show that the mean deviations that could be measured in the automatically referenced maps (approx. 50 m for the District Economic Map and approx. 150 m for the skeleton maps) could be improved to approx. 30 m in both cases using about six control points per 10 000 ha. Large variations in the sizes of local errors are prevalent both before and after the transformations and the study shows that a more complex local transformation method using a large amount of control points is required in order to achieve a general improvement of the fit with modern data. Visualizing in 3D did show, however, that a visually significant improvement could be achieved already using relatively few control points as in this study.

Diabetes is a rapidly increasing health problem. In a global perspective,approximately 415 million people suffered from diabetes in 2015 and this number ispredicted to increase to 640 million by 2040. To tackle this pandemic there is a needfor better analytical tools by which we can increase our understanding of the disease.One discipline that has already provided much needed insight to diabetes etiology isoptical molecular imaging. Using various forms of light it is possible to create animage of the analysed sample that can provide information about molecularmechanistic aspects of the disease and to follow spatial and temporal dynamics. The overall aim of this thesis is to improve and adapt existing andnovel optical imaging approaches for their specific use in diabetes research. Hereby,we have focused on three techniques: (I) Optical projection tomography (OPT),which can be described as the optical equivalent of x-ray computed tomography(CT), and two vibrational microspectroscopic (VMS) techniques, which records theunique vibrational signatures of molecules building up the sample: (II) Fouriertransforminfrared vibrational microspectroscopy (FT-IR) and (III) Ramanvibrational microspectroscopy (Raman). The computational tools and hardware applications presented here generallyimprove OPT data quality, processing speed, sample size and channel capacity.Jointly, these developments enable OPT as a routine tool in diabetes research,facilitating aspects of e.g. pancreatic β-cell generation, proliferation,reprogramming, destruction and preservation to be studied throughout the pancreaticvolume and in large cohorts of experimental animals. Further, a novel application ofmultivariate analysis of VMS data derived from pancreatic tissues is introduced.This approach enables detection of novel biochemical alterations in the pancreasduring diabetes disease progression and can be used to confirm previously reportedbiochemical alterations, but at an earlier stage. Finally, our studies indicate thatRaman imaging is applicable to in vivo studies of grafted islets of Langerhans,allowing for longitudinal studies of pancreatic islet biochemistry.viIn summary, presented here are new and improved methods by which opticalimaging techniques can be utilised to study 3D-spatial, quantitative andmolecular/biochemical alterations of the normal and diseased pancreas.

The evolution of depth‐perception visualization technologies, emerging format standardization work and research within the field of multi‐view 3D video and imagery addresses the need for flexible 3D video visualization. The wide variety of available 3D‐display types and visualization techniques for multi‐view video, as well as the high throughput requirements for high definition video, addresses the need for a real‐time 3D video playback solution that takes advantage of hardware accelerated graphics, while providing a high degree of flexibility through format configuration and cross‐platform interoperability. A modular component based software solution based on FFmpeg for video demultiplexing and video decoding is proposed,using OpenGL and GLUT for hardware accelerated graphics and POSIX threads for increased CPU utilization. The solution has been verified to have sufficient throughput in order to display 1080p video at the native video frame rate on the experimental system, which is considered as a standard high‐end desktop PC only using commercial hardware. In order to evaluate the performance of the proposed solution a number of throughput evaluation metrics have been introduced measuring average frame rate as a function of: video bit rate, video resolution and number of views. The results obtained have indicated that the GPU constitutes the primary bottleneck in a multi‐view lenticular rendering system and that multi‐view rendering performance is degraded as the number of views is increased. This is a result of the current GPU square matrix texture cache architectures, resulting in texture lookup access times according to random memory access patterns when the number of views is high. The proposed solution has been identified in order to provide low CPU efficiency, i.e. low CPU hardware utilization and it is recommended to increase performance by investigating the gains of scalable multithreading techniques. It is also recommended to investigate the gains of introducing video frame buffering in video memory or to move more calculations to the CPU in order to increase GPU performance.

Tato práce popisuje konstrukci skenovacího systému pro tvorbu trojrozměrných modelů. Kombinace laserového scanneru a robotického manipulátoru tvoří velice flexibilní zařízení schopné snímat jak velké, tak malé a detailní objekty. Zařízení nachází uplatnění v mnoha aplikacích, zejména v lékařství, kde přináší řadu nesporných výhod proti stávajícím systémům. Práce popisuje mechanickou konstrukci zařízení, funkční principy a jeho kalibrační proceduru. Součástí práce je i software pro vizualizaci naměřených dat a jejich zpracování do podoby modelů se stínovaným povrchem. Výsledkem práce je funkční zařízení a rozsáhlý obslužný software.

I dagens samhälle är digitalisering en självklarhet genom olika former av applikationer vilka samspelar med människan. Det ställer höga krav på både användare och utvecklare, att de ska vara anpassningsbara. Inom fastighetsbranschen är visualisering ett väl etablerat verktyg för att kommunicera information, och en del av digitaliseringen sker genom mjukvaror som 3D-applikationer. Det är givet att dessa visualiseringsapplikationer måste förhålla sig till ett antal punkter som vilken information som ska presenteras, hur det ska förmedlas samt vilken nivå av abstraktion att bistå. På senare tid har begreppet användarbarhet blivit väldigt populärt där det grundläggande är att designa med människan i centrum. Det är en strategi för interaktiv utveckling där fokus är användarna och definierar vad folk har för kunskap, vad de arbetar med, gör och känner. Vid utveckling av dessa mjukvaror är det viktigt att just fokusera på individen för att en produkt eller tjänst ska bli så god som möjligt, vilket underlättar acklimatiseringen för slutanvändarna. Denna undersökning har fokuserat på användarupplevelsen av design som koncept samt existerande teorier vilket behandlar principer och element i 3D. Målgruppen har varit utvecklare av 3D-applikationer där undersökningen gjorts på fastighetsspekulanter, deras åsikter har legat som grund för viktiga funktioner inom en mjukvara. Datainsamlingen har skett enligt kvalitativa intervjuer, litteraturstudie och en benchmarkundersökning. Undersökningen har visat att respondenterna i det stora hela bekräftar tidigare forskning, med mindre bortfall. I studien har det framkommit ytterligare delar som är viktiga både från undersökningen med respondenterna och genom benchmarkingen.

No description available.